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[工程技术] 从车祸分析的角度来看特斯拉的刹车门

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  • TA的每日心情
    擦汗
    4 小时前
  • 签到天数: 3284 天

    [LV.Master]无

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    楼主
     楼主| 发表于 2021-4-24 03:23:51 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
    特斯拉这个热点如论如何要蹭一蹭的啦!
    0 ]7 @) @! Q3 u0 j% ?6 G* p4 H/ ]7 n% p* _
    尤其是看到司机这样搞化工这种八竿子打不着的工程师也跳了出来。。。 : \6 \$ @6 [6 `! I6 J* Q
    + b- c8 Y6 p, N6 h  t7 I  }  ~2 s
    看大家讨论了半天,俺觉得需要跳出来正本清源一下了。. d3 Q+ r3 O+ Z/ H: a. u( }

    ( n$ ]7 M8 p5 I1 l& d0 G7 Z首先是刹车门的根本问题是是什么?是油缸压力么?是数据结构么?
    3 A0 I7 d* V. r
    + K& T9 ], f( n0 J& p5 Y都不是!!!( w) r8 K  @8 o# L
    9 M" e# q' [6 j) T. q4 }: Y) E
    这个事件最应该关注的是:特斯拉的防撞系统为什么没有防止碰撞???4 G( N6 Z" h  z6 p( C
      E5 F1 Y1 G. }, U! i
    我们先来看故事:/ }) D3 a( B. F, |

    - [- z# n" l+ @+ h& A4 S. `
    根据数据,在车速116的时候,车主第一次踩刹车,制动主缸压力在4.5-12.3bar。( E( I2 E1 C, k0 V# U) ?
    / \/ b9 n' T" D/ G1 h% q; h& v9 Q这里解释一下,正常用力踩刹车的力在10-20bar,紧急时40bar,成年男性坐姿用体重撑起来能达到100bar。9 n5 a7 [% C2 `4 G" q. L0 E, @3 `: q# h) X2 t
    我们看到第一次踩刹车一秒钟车速从116降到了109.5。
    * T; S, r. `6 ?- F4 |* w2 J这不是刹车失灵是什么?+ L! s7 U+ K& l4 O, {' K1 Q0 Q! E/ X" C! c7 n* c7 J
    第二次踩刹车的力18.3-40.2bar,第一次刹车没反应,司机应该是急了,这次的力大了很多,坐姿腿部力量的极限40bar。7 Q) v' @" x5 q5 N8 E# y9 M$ `6 C/ d1 J& o' g2 m
    然而一秒的刹车车速仅从109.5降到了94。1 q: P) z6 y4 v8 o$ V" k7 c/ U5 t, v6 Q+ N  Y, ^$ J" \. e7 e: a
    可以想象司机的绝望。按照这一秒平均时速100km/h来算,车已经开出了30米。加上上一次一秒的刹车也要三十米以上。
    ! |) H  i  N9 ]! U  t- P7 C7 z. t刹车距离超过六十米,两次刹车,车速仅从116降到94km/h。这谁心脏受得了,生死时速啊!
    " ^- ]5 E! h5 f: E第三次刹车41.4-92.7bar,司机大爷应该是疯了,站起来踩的,踩到了92.7bar!这力量我们做实验的时候要站起来,屁股离开座位。8 m8 k9 s( K. A# o
    ' s+ E3 U& |- W然而,数据显示从6:14分25秒41开始到26秒37,车速从94降到了74,又是漫长的一秒钟!站起来踩终于降了点。& X8 n' M0 u4 D- B0 D# w
    大爷要始第四次最后发力了,数据显示26秒43到27秒45,大爷踩刹车的力从86.1-130.8。大爷就是大爷,已经玩命了,踩到这可怕的130.8,大爷是魂都吓出来了吧。( V8 E0 P6 i5 y8 c" y% |
    可惜速度仅仅降到了48.5,终于发生了事故!
    0 Y  f/ t5 h  O* m4 R1 j& C看数据,从22秒36到发生事故的27秒45,大爷四次拼命踩刹车,看来是真的怕死 一家老小都在他的脚上啊。
    1 H9 v* K2 L# ]: T+ e& Y: i这惊魂四秒里车辆行驶了110米左右,116降到48.5,刹车距离110米,特斯拉这刹车距离,不知道各位看官觉得咋样?算不算刹车失灵?/ ^0 \: }3 D" H# m4 a- ~( V; U" h, X8 @4 I/ Q* @) C2 ~( K& D& I
    最后,大爷踩刹车踩到130.8bar这也是人体工程学奇迹,丰田实验室也没踩出来这么高的数据。强度设计都是按照80bar,有的车型超过了刹车会踩掉的,哈哈
    ) L% Z2 k6 I% b

    5 P: _4 M2 E" J+ D7 `去掉感情色彩的描述。。。。工程师不关心大爷还是大娘。。。) X7 U! v; Q9 n5 r# b; a
    / ^3 c( i* K4 r
    第一次:一秒钟车速从116降到了109.5。
    . Q  J. {; `9 c$ |, n2 K第二次:一秒钟车速从109.5降到了94。
    0 q: i& }, x6 p3 [* o8 g/ z1 T第三次:25秒41开始到26秒37,车速从94降到了74,
    & V; w" l9 |7 p2 Q- X! c& O第四次:26秒43到27秒45,车速从74降到了48.5% w4 f0 X! x$ ~" X1 c1 g. q
    然后碰撞
    - w& z- U6 w5 Q: c- [  c* Z, t9 o, A, o* E3 D4 q# }1 B- }/ P
    现在请大家拿出高中物理教科书,翻到加速度一章。。。。
    / h$ B0 l* ^6 P* q8 G算一算这个减速度喽。。。0 ^- ~( ?4 A8 w# a6 Y: C
    1 x1 B& P) K0 W+ i
    看了那么多分析,居然没有一个人算过刹车速率的。。。。
    8 X' L% ~- B! y俺来:% k* ]* q! ~1 w% q; ]4 a
    第一次:0.18 g! t5 F, a' U8 V/ c" P6 c3 _# w
    第二次:0.44 g
    7 {( q& P" ]- D  d, Z第三次:0.61 g2 g6 c0 n2 T& a
    第四次:0.69 g! Z  Z% J7 S; r# z' @- y5 d" T% M
    ' w, M: m+ C3 ~; {. a+ T. s4 {
    这些数字代表什么呢?当年俺在西西河讲过滴。。。这些是刹车的减速度。这个加速度的受到刹车力度的影响,轮胎类型品质的影响,等等等等。其最高上限是地面有效的摩擦力。不同的道路状况有效摩擦力是不同的。新铺的路面会比长时间使用过的更有摩擦力。湿的路面很多情况下,摩擦力会下降。
    . a# t$ [* @% s
    & F( y& |  Q& Q! y% a7 y一般情况下,干的柏油路的摩擦力是在0.7到0.8之间。考虑到最后一次刹车时ABS已经启动,0.69 估计就是可以达到的最高摩擦了。 从上面的数据来看,后面两次基本是刹车到头了。 第二次0.44 g是相当于一个猛烈的刹车。第一次的刹车,0.18 g是相当于一般平时看到交通灯时候的刹车。这样大家有个感性认识。从这些数据来看呢,虽然0.69g的最高减速有点低,不排除轮胎比较光滑,当时地面是湿的,或者路面比较光滑这些情况。总体而言,刹车本身好似工作是基本正常的。没有出现刹车到底,只有0.2g减速这种问题。1 S0 e1 O. q$ J- E* @- y+ @
    5 [2 V8 }' N* j# y; b
    所以,这个刹车门看来主要问题不在刹车。5 M) |, U. E' {  ?4 P
    9 P1 Q8 ?  C0 n3 `
    那问题在哪儿呢?$ \/ y0 ^: k8 F, B. `

    . j& }) a$ A* {现在请大家再次拿出中学物理课本,这次要看加速度和距离这一章。
    3 e0 B1 e$ E/ B3 I# ~我们来算算这几次刹车中的行驶距离:
    % H: U5 B+ }0 w# j第一次:31.3 m4 A5 [0 U% W) q0 s/ y
    第二次:28.3 m5 @$ V9 }! m. g) D
    第三次:21.8 m+ x3 a% |# J) C5 g: C
    第四次:17.9 m% B- U+ N" I& S4 ?

    6 M% H. E& C- c' I/ h: M* V4 @那把一辆行驶在116 km/h的车停下来,需要多少距离呢?2 U$ w+ b, \  Y6 _4 i5 o7 O
    再次请出中学物理课本:如果减速度湿0.69g的话,需要76.7m。" L6 j4 y2 L& T2 v9 o

    9 u& f" r0 K+ z+ L; P3 D3 C我们再列个表, 各次刹车开始时的速度和离碰撞点的距离:, L" d7 v1 a2 }' {
    第一次:116 km/h        99.3 m
    / J- B- _* B0 n# {% ]" Q+ b& `第二次:109.5 km/h        68.0 m* y4 e" c. {' i7 v  _
    第三次:94 km/h        39.7 m
    % |1 }, M) K4 y5 N$ j第四次:74 km/h        17.9 m
    0 S9 w, x2 O8 j. `$ P- `. K  w  z1 a5 W: A- b7 l
    那刹车所需要的距离是:
    # t% j# i$ L8 Y第一次:116 km/h        76.7m       
    4 ~  O' d/ P: o+ \$ K# r! W6 K第二次:109.5 km/h        68.3 m" U; Z+ m& M" a$ _
    第三次:94 km/h        50.4 m
    - ^2 B, |0 `% S0 W) L4 b/ X第四次:74 km/h        31.2 m
    6 [8 R. W4 f) q( R7 r7 X( t! Q4 ^  _
    对比一下,看明白了吧。。。。. \# Z( O. L$ P# \
    对于司机而言,第一次刹车的时候就要一踩到底了。一秒钟以后,距离就相当紧张了。后面两次是根本没有机会刹住了。: d. [4 r9 K6 A8 y; c/ g4 i
    % G9 l4 U7 x) B8 r3 }
    回头来看,特斯拉在干嘛?据网上说(原始数据俺是没有看到过。。。), 第一次到第三次,啥都没干。。。第四次的时候,其实干啥也来不及了。。。这个和“是的,首相”里的的四件套好似一样样的。。。。9 }( O4 x2 d6 r& [4 ?

    ' C- x" T9 ~" v' Q  T0 |这里问题就来了,特斯拉作为一个TMD这么高科技的企业,雇了辣么多工程师,还不会在中学课本里翻翻,让汽车在六七十米的时候直接急刹车?这才是避免碰撞事故的唯一手段呀。
    ' B+ A/ J+ {& O5 q3 Q% C! h' W
    特斯拉这个事故的关键点应该在这里。。。。是什么让特斯拉防不住这样简单的情况?. ]7 L5 L9 g2 ^: G- v3 O

    1 z) C' g! E. C. e由于高尚的知识产权保护,俺也不知道特斯拉的防撞逻辑是啥样的。从而也不能告诉大家到底特斯拉为什么没有在六七十米急刹车。只能怀疑特斯拉估计是不知道障碍物的距离的。 0 ^) L  `1 e' |. z

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    xzhangz + 8 谢谢!有你,爱坛更精彩
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    该用户从未签到

    沙发
    发表于 2021-4-24 04:07:55 | 只看该作者
    想说一句,制动主缸压力并不简单等同于司机脚踩刹车的压力,中间隔了一个助力系统。6 _% `( \+ R3 O! C

    3 i1 B/ J; n5 E/ ?1 I8 ]% w* Q  v
    车主第一次踩刹车,制动主缸压力在4.5-12.3bar……' R+ I! h- Y. k: I4 V
    这里解释一下,正常用力踩刹车的力在10-20bar,紧急时40bar……

    7 M) V# _* X$ z, F7 f这段时间很可能制动主缸压力小于司机脚踩刹车的压力(电子助力系统反方向起作用),因为特斯拉没有判断出潜在的危机,想保留更多的能量以供回收,而不是转换成热量消散掉。, X6 ?0 x$ C  M6 O) @: @) H

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      发表于 2021-4-24 05:06
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2021-4-24 04:08
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  • TA的每日心情
    擦汗
    4 小时前
  • 签到天数: 3284 天

    [LV.Master]无

    板凳
     楼主| 发表于 2021-4-24 04:17:03 | 只看该作者
    沉宝 发表于 2021-4-23 15:07- `, L; w1 S( o# x; _/ o5 e
    想说一句,制动主缸压力并不简单等同于司机脚踩刹车的压力,中间隔了一个助力系统。
    % y3 R1 `6 F6 U. H- Q! v* f
    你讲的这个有道理的。
    7 a4 m1 [; W! P& R! s6 u9 \
      C4 l7 n9 Q: S; o等特斯拉的解释吧,刹车踏板有传感器的,看中间延迟了多少。
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  • TA的每日心情
    慵懒
    2020-1-3 00:51
  • 签到天数: 71 天

    [LV.6]出窍

    地板
    发表于 2021-4-24 04:17:07 | 只看该作者
    本帖最后由 雨楼 于 2021-4-23 15:27 编辑 ' ]* Q* B1 ]  L* d, a5 h1 C
    * I( _4 T2 g, A8 `: j$ S/ \
    引用的刹车油缸压力这个不靠谱。 iBooster 的官网没有给数据。给了几行没有用的信息。
    / B4 E, G% F$ j. t% U但看ABS介入时的油压就知道40bar那个差远了。车上常见的保险 10A, 15A,反推15A的电流,也能有150bar了。$ X: j& \  T8 R0 a; z# f% d- K

    ; ]$ N% H* X  f% r9 b% Q7 bSupporting force up to 6.2 kN/ U( m( }/ E7 V" C% |  g
    Voltage range 9.8 – 16 V
    9 q8 u0 D8 C" E' h8 H(main operation range)
    5 O7 N& Q2 ~& q# M. I7 H. pRequired space equal to 8 + 9‘‘
    2 r5 O+ J& a3 H, }' V7 {$ A+ c4 R- ]vacuum brake booster9 s" Q& j& n9 }4 f# R
    Weight 4.4 – 4.8 kg( g) W# Y$ s3 r/ C0 ?- L& {. _
    Power consumption < 1 A per 10 bar
    2 ~+ B4 y/ C/ P(at comfort pedal application)5 A7 ^+ Z  B" j! h; @/ T) a5 q5 H
    Motor power up to 450 W mechanical1 ~9 \# v3 U1 S0 o# `2 C9 Y! j

    / \0 M) e2 j- V5 v8 k" [( M$ R, n8 ~1 \! i0 u  m9 w% M  Z: V1 p% r
    再说为啥系统没介入?, o! X2 c% R; M: T) ?" j' Y
    快100m远的时候系统不可能介入啊?注意【重点】几乎所有的辅助刹车系统都是司机有优先权的。不然就是麦帅出场了。神农同学老早就讲过A家和B家的悲剧。6 r4 W8 G* k, b. w* e" M: |
    也就是说司机踩了刹车时,系统认为一切都在你掌握。当然不会强制刹车了。
    / J$ V2 D+ g1 w( {7 g回到这个案子,从快到T+2“开始刹车就踩了。系统当然不介入了。
      r' L8 E8 S. Y" B别的车不知道,Volvo的说明书明确说明了这一点。
    # V5 k% d( {& @1 P! {- |4 ?) N4 F
    6 ^+ g# |. t  ]6 B5 L& d1 }所以,我的推测还是老人开娃的特斯拉玩,不熟悉刹车性能/规则。等想停下来时踩死刹车也没球用了。。。
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    该用户从未签到

    5#
    发表于 2021-4-24 04:35:17 | 只看该作者
    自动刹车不大可能是在60-70米外就开始动作的,否则这车就别上路了,哪来那么多车前60+米的空挡啊。而且一般设计也是对前车也有一点速度的,基本假定是不会有人高速驾车对着墙去撞着玩。但真要有人这么做,那就超出假定范围了。
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    6#
    发表于 2021-4-24 04:36:04 | 只看该作者
    雨楼 发表于 2021-4-23 14:17. o2 h7 F% w5 w4 a( z. [3 B
    引用的刹车油缸压力这个不靠谱。 iBooster 的官网没有给数据。给了几行没有用的信息。
    / h5 u$ J5 `! V6 S- U2 X% [但看ABS介入时的油压 ...

    ! ^: p; b6 U. ]0 N/ S5 D我也估计是老人不懂刹车和自动避撞里的机关,自己瞎玩
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  • TA的每日心情
    擦汗
    4 小时前
  • 签到天数: 3284 天

    [LV.Master]无

    7#
     楼主| 发表于 2021-4-24 04:56:55 | 只看该作者
    晨枫 发表于 2021-4-23 15:35$ H0 u( H" l2 k5 m1 x7 H
    自动刹车不大可能是在60-70米外就开始动作的,否则这车就别上路了,哪来那么多车前60+米的空挡啊。而且一般 ...

    ' z7 r, J8 |* p. Z1 G跟车当然不用喽。。。理论上,还可以作到零距离呢,只要司机心理上坚持得住。  x3 z1 A1 n1 m

    6 c0 G" W4 h+ `) o对固定障碍物呢?就是这个情况呀。这个绝对是特斯拉的一个bug,撞停着的大卡车多少次了,一点办法也没有,这就是说不过去了。

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    涨姿势: 5.0
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      发表于 2021-4-24 05:08
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  • TA的每日心情
    开心
    4 小时前
  • 签到天数: 3749 天

    [LV.Master]无

    8#
    发表于 2021-4-24 05:20:30 | 只看该作者
    对于我,引用的故事那段根本看不进去, 赫然提炼的段落才是能看的

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    给力: 5.0 这真是极好的: 5.0
    不负本宫的欣赏: 5.0 油墨: 5.0
    油菜: 5.0 涨姿势: 5.0
    油墨: 5 油菜: 5 给力: 5 涨姿势: 5
    这是极好的  发表于 2021-4-25 06:21
    +1  发表于 2021-4-25 02:50
    给力: 5 这真是极好的: 5 不负本宫的欣赏: 5
      发表于 2021-4-24 08:27
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    该用户从未签到

    9#
    发表于 2021-4-24 06:06:37 | 只看该作者
    赫然 发表于 2021-4-23 14:568 Y" S# O% _/ m" r; q$ h
    跟车当然不用喽。。。理论上,还可以作到零距离呢,只要司机心理上坚持得住。
    , [" ~9 h6 I% M6 q' L( j0 n" ~! N) q( y1 U
    对固定障碍物呢?就是这个 ...

    8 t/ t6 z/ b, C" Y$ T没办法啊。前方是弯道,70米外是石墙,但弯道是绕过石墙的,速度是100kph。特斯拉是不知道你是直直开过去撞墙还是会沿着弯道绕过去的。你说主动刹车逻辑是启动啊,还是不启动?
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  • TA的每日心情
    开心
    2023-1-5 00:48
  • 签到天数: 2591 天

    [LV.Master]无

    10#
    发表于 2021-4-24 06:45:57 | 只看该作者
    这次应该不是特斯拉的八哥,而是老头自己玩坏了,否则无法解释之前那么多次的刹车失灵调查结果都是司机过失。1 i% S7 W* Z/ E
    $ k/ w) v# o) t" ]
    这次唯一能整特斯拉的就是对司机的培训不够,因为它的刹车机制比较特殊。但是因为目前没有针对特斯拉的特定培训机制,也就是没有特定的驾照类属,即便以后制订了特定驾照类属,这次的案子也不能以此处理。5 N2 q2 t4 O3 ^5 w& @/ a9 i7 @4 M

    8 u" E/ ~8 j* [8 x6 C" d现在能做的就是看天朝怎么处理了。以天朝的法律服务于现实需要的惯例,什么结果都是可能的。
      F4 n4 `+ O: ~* |- s$ L/ P6 T0 X0 m- R, w0 l: F4 L: H
    因此还是洗洗睡吧。
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  • TA的每日心情
    擦汗
    4 小时前
  • 签到天数: 3284 天

    [LV.Master]无

    11#
     楼主| 发表于 2021-4-24 08:09:22 | 只看该作者
    晨枫 发表于 2021-4-23 17:06
    ! g. u: A& Z3 b- R0 K1 ^没办法啊。前方是弯道,70米外是石墙,但弯道是绕过石墙的,速度是100kph。特斯拉是不知道你是直直开过去 ...

    ' |6 Y+ X1 Y9 h6 h. w: n在自动驾驶里面,还有lane follow呢。不在lane里面,就不用当作障碍物呀。
    1 y& J( N1 U4 c7 n7 }1 l' k0 m" }5 m8 m6 s! X. Y' L# W! W4 a$ v7 g1 O- |
    这些在算法里都有的。$ `+ J2 o. Y3 b" Y6 V* i" a- t

    ! q3 H$ I( D7 Y7 D+ _环境识别啥的,都是用来帮助认识道路和障碍物的。障碍物的识别是在自己的计划道路上才有意义的呀。
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  • TA的每日心情
    擦汗
    4 小时前
  • 签到天数: 3284 天

    [LV.Master]无

    12#
     楼主| 发表于 2021-4-24 08:14:49 | 只看该作者
    老兵帅客 发表于 2021-4-23 17:45" o# s5 w6 s* L' u$ }) O9 e9 ~
    这次应该不是特斯拉的八哥,而是老头自己玩坏了,否则无法解释之前那么多次的刹车失灵调查结果都是司机过失 ...
    8 U3 l: l$ U4 O  u+ d: `/ |
    就像你说的,也许是有防撞的,司机刻意关掉了。这种可能性是存在的。这个需要披露更多信息了。4 W  Z( X- l' T
    1 k0 d; U/ W' J! |# o
    如果车搞不定防撞和司机操作的优先权的,这个可以算是八哥了。理论上,车辆应该把防撞的优先权提高的,好的系统希望作到司机没法自杀。这就好了。
    & V$ O# [% b  O" @/ C& F2 K  o/ [9 u# C
    当然,现在的技术不够成熟,人类不靠谱的能力是惊人的。所以,我还是建议不要搞这么高级的自动化了。搞人车分流上的自动化靠谱多了。先把效率提高起来,不去纠结现有交通情况。
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  • TA的每日心情
    开心
    2023-1-5 00:48
  • 签到天数: 2591 天

    [LV.Master]无

    13#
    发表于 2021-4-24 08:25:40 | 只看该作者
    赫然 发表于 2021-4-23 19:14
    4 H+ i4 x1 e1 E( G. G' [9 h5 n就像你说的,也许是有防撞的,司机刻意关掉了。这种可能性是存在的。这个需要披露更多信息了。' {* u1 s8 w8 J" J1 \+ r$ ^
    + V; K- e7 _# r1 o* }& X+ J2 o
    如果车搞 ...
    . q+ Q5 A  X2 T. g" W5 ~) K
    我感觉不是关掉了,而是这位老爸根本不适应这个车。你说的那个八哥要是成立的话,之前的两百多相应案例就应该能发现什么,结果一个都没有。4 |! Y6 G) a& o: l& F, f& C
    9 }" m' y" p. y! t0 {7 `7 }
    我对自动驾驶是不相信的,以我做软件三十多年的经验,八哥是消不干净的,不管你有多少测试都一样。只能用时间去熬,就像UNIX那样,用上几十年,才能把八哥出来的概率降到足够低。。而车辆上一旦出问题就是人命关天。这样的地方没跑上几十年就希望八哥足够少,还不如多买点保险更实际些。
    2 ?5 \3 `. A$ r& m  G
    " f2 F4 m* b6 w) W* O另外,人车分流就算了吧,HWY-7就是很好的例子。
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    4 小时前
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     楼主| 发表于 2021-4-24 08:26:37 | 只看该作者
    雨楼 发表于 2021-4-23 15:17
    / n2 q2 ?7 S8 W- q( B: ]7 i6 Y引用的刹车油缸压力这个不靠谱。 iBooster 的官网没有给数据。给了几行没有用的信息。% D' t3 w  c; E8 ~! ~6 e1 \
    但看ABS介入时的油压 ...

    9 z& |& S0 p( X  p/ x: P这里的问题是,一百公里的时速,到了离一个固定障碍物三十米的时候,系统介入也回天无术了。这还搞啥防撞,这是个简单算术就明白的道理。要是连这个也搞不定,那就要在车上贴上:超过40公里时速时,只会报警,但保证撞上,请抱紧。。。。
    : h2 o# y% W0 K, `' T3 A8 a  N: h) K1 H9 q
    这里,怀疑特斯拉没有能力在百米距离上判别障碍物是否是固定的,是否在它的路径上的。
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    15#
     楼主| 发表于 2021-4-24 08:29:48 | 只看该作者
    老兵帅客 发表于 2021-4-23 19:252 q6 E1 A6 _4 L( Z$ n
    我感觉不是关掉了,而是这位老爸根本不适应这个车。你说的那个八哥要是成立的话,之前的两百多相应案例就 ...

    4 q- f  M0 r2 t: g5 p- X2 W这个不觉得是八哥,而是态度问题。 6 H1 u" y$ I$ @9 @

    + H+ ^9 W6 ^- I! u1 V) H, Y* J严重怀疑,特斯拉没有这个能力作到真的防撞,不过,敢吹,敢暗示。。。
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    开心
    2023-1-5 00:48
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    16#
    发表于 2021-4-24 08:44:40 | 只看该作者
    赫然 发表于 2021-4-23 19:29! G, c1 Q% |9 z
    这个不觉得是八哥,而是态度问题。 6 c9 N: \/ K- |0 w: [- |, `+ L

    & h3 z4 t# b  l1 M, L% \; Z) a严重怀疑,特斯拉没有这个能力作到真的防撞,不过,敢吹,敢暗示。 ...
    2 f: B2 ^7 n" U
    别着急,国内那堆据说能痛打它的早晚也一样是一堆八哥,这是软件的宿命,不涉及是否爱国。* G3 [9 b" z6 ~  O1 T0 U) K, K
    8 y8 B0 B: e: N
    另外,我不认为这次事件涉及态度,公司必须硬一些,国内的民风太差了。& v$ Q/ Y; G% T1 }9 \9 ?

    . t+ w- R9 M' D: x譬如说,数据不出来,你为何不公布数据;数据出来了,你为何侵犯隐私。合着怎么办都是他有理,这样的社会风气,必须纠正。
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    17#
    发表于 2021-4-24 10:49:29 | 只看该作者
    赫然 发表于 2021-4-23 18:09
    ; I- V5 V$ C+ j( j  ^- ^在自动驾驶里面,还有lane follow呢。不在lane里面,就不用当作障碍物呀。  N  D0 ]5 ]0 G' p9 E

    1 v2 r) m3 C: R3 M这些在算法里都有的。
    6 k6 n2 e" P: o4 p4 e( Z, s* I
    那还得有lane marker啊。
    : h' ^% d5 P) e: Z. w
    , B6 T0 h+ q- O; Xundivided rural roads没有lane divider的不要太多啊
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    18#
     楼主| 发表于 2021-4-24 11:20:10 | 只看该作者
    晨枫 发表于 2021-4-23 21:49
    1 M  v0 t4 m" S6 n  @那还得有lane marker啊。
    % f1 M) W7 h" t9 S8 M! x9 z* ?, }
    undivided rural roads没有lane divider的不要太多啊
    8 [$ F/ a; r. R5 Q) z& X
    算法都有的。还有GPS和高精地图。
    ) @1 s/ o2 }) w" G9 H+ R! n( F% J
    ( j/ j7 i0 N: v% ], m关键是路径在这事儿里面不是因素呀。事发现场是条直路呀。也没有人变线转弯这样的复杂情况。
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    该用户从未签到

    19#
    发表于 2021-4-24 13:30:22 | 只看该作者
    赫然 发表于 2021-4-23 21:20
    1 D. K5 L2 b, W. R1 X) [, l算法都有的。还有GPS和高精地图。
    ' }" \4 B! ?% d, s7 x3 M
    ) x- m8 d1 D! }/ M* r+ F关键是路径在这事儿里面不是因素呀。事发现场是条直路呀。也没有人变 ...

    8 [8 \7 N. D4 z3 j0 k: N没错。但这关系到系统设计,是否可以对100米外的固定障碍物开始自动刹车。
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    开心
    2020-11-3 01:22
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    [LV.2]筑基

    20#
    发表于 2021-4-24 15:22:21 | 只看该作者
    本帖最后由 小米粒 于 2021-4-24 15:49 编辑 4 Y9 O7 m+ y9 t9 [5 v& V

    1 }5 z2 \) S4 J" R$ L看来大家没注意几天来的事。$ B' w  r- T) c, v4 b* Q3 F9 l
    1、4月17日广州增城区(凤凰新城附近)一辆特斯拉超车发生发生碰撞烧毁,副驾驶死,围脖疯传。事件后果,广州交管全面对上路特斯拉采取限制部分区域通行,现场管制特斯拉车。
    ! C( ~1 G: J" B2、4月20日江苏常州特斯拉刹车还是撞上一辆小卡。
    4 [) @  A! ~* s- Q* i/ }
    ; Z+ q* e) V2 P还有海南特斯拉撞墙事故,前些天CCAV也播出来。刹车真是个大大问题。
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