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[工程技术] 从车祸分析的角度来看特斯拉的刹车门

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  • TA的每日心情
    擦汗
    12 小时前
  • 签到天数: 3347 天

    [LV.Master]无

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    楼主
     楼主| 发表于 2021-4-24 03:23:51 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
    特斯拉这个热点如论如何要蹭一蹭的啦!
    3 e+ j/ I$ M0 U  e# f" M% b; S" r8 ]4 {- i" e- q2 O
    尤其是看到司机这样搞化工这种八竿子打不着的工程师也跳了出来。。。
    : i3 I0 \3 T( R
    ! p- ^# m1 [& D. b4 e9 m看大家讨论了半天,俺觉得需要跳出来正本清源一下了。
    7 E; {) H) C3 P. N# W) _' Y) c8 u& ?0 D4 }. m8 x
    首先是刹车门的根本问题是是什么?是油缸压力么?是数据结构么?' e. I$ _% |1 E& Z( M5 a, M) P
    # d; x5 `9 V" B. T8 ]! X
    都不是!!!, z) \5 D6 w9 w9 M% ^
    ( s* y. C$ i5 t) D7 Q  Y
    这个事件最应该关注的是:特斯拉的防撞系统为什么没有防止碰撞???2 ~+ e7 ]1 n; t
    - R, _; a& x, O" h* g; f
    我们先来看故事:
    4 B: S8 ?2 Q1 o; b) z: I
    $ J' N: ~8 ~: B# g) a
    根据数据,在车速116的时候,车主第一次踩刹车,制动主缸压力在4.5-12.3bar。( E( I2 E1 C, k0 V# U) ?" B& x% }' G# Y
    这里解释一下,正常用力踩刹车的力在10-20bar,紧急时40bar,成年男性坐姿用体重撑起来能达到100bar。9 n5 a7 [% C2 `4 G" q. L/ a& X! F6 ^/ `& e
    我们看到第一次踩刹车一秒钟车速从116降到了109.5。
      h; R# x6 W6 X3 o$ i% T这不是刹车失灵是什么?+ L! s7 U+ K& l4 O, {' K1 Q0 Q$ a; W# P/ _8 h+ c  A
    第二次踩刹车的力18.3-40.2bar,第一次刹车没反应,司机应该是急了,这次的力大了很多,坐姿腿部力量的极限40bar。7 Q) v' @" x5 q5 N8 E# y9 M" `0 R+ t+ v+ b, z5 M! N
    然而一秒的刹车车速仅从109.5降到了94。1 q: P) z6 y4 v8 o$ V" k7 c/ U
    ! C( o* U6 ]8 m可以想象司机的绝望。按照这一秒平均时速100km/h来算,车已经开出了30米。加上上一次一秒的刹车也要三十米以上。
    * [) ?) G, z+ G4 W8 M: h, \; i. d. @% ~% _刹车距离超过六十米,两次刹车,车速仅从116降到94km/h。这谁心脏受得了,生死时速啊!
    - y9 o. K" {  a: T9 S, I第三次刹车41.4-92.7bar,司机大爷应该是疯了,站起来踩的,踩到了92.7bar!这力量我们做实验的时候要站起来,屁股离开座位。8 m8 k9 s( K. A# o
    0 l) Q0 T' s: [& W9 P# o然而,数据显示从6:14分25秒41开始到26秒37,车速从94降到了74,又是漫长的一秒钟!站起来踩终于降了点。
    " z7 M. E+ e0 g1 z& W2 B) y大爷要始第四次最后发力了,数据显示26秒43到27秒45,大爷踩刹车的力从86.1-130.8。大爷就是大爷,已经玩命了,踩到这可怕的130.8,大爷是魂都吓出来了吧。
    0 G* u8 b; f  D5 E) a可惜速度仅仅降到了48.5,终于发生了事故!# ?$ s/ E, L& b8 u
    看数据,从22秒36到发生事故的27秒45,大爷四次拼命踩刹车,看来是真的怕死 一家老小都在他的脚上啊。' E4 ~$ h% F* ]! u& ]0 J
    这惊魂四秒里车辆行驶了110米左右,116降到48.5,刹车距离110米,特斯拉这刹车距离,不知道各位看官觉得咋样?算不算刹车失灵?/ ^0 \: }3 D" H# m4 a- ~( V; U" h
    6 K9 |, n' W1 N* a. Q" n最后,大爷踩刹车踩到130.8bar这也是人体工程学奇迹,丰田实验室也没踩出来这么高的数据。强度设计都是按照80bar,有的车型超过了刹车会踩掉的,哈哈
      z( q% N- J" s' [  R
    ( }# o# G. O! N9 l) ?
    去掉感情色彩的描述。。。。工程师不关心大爷还是大娘。。。* ]% c) y( x# d& G
    3 A0 h* E: M2 v4 \
    第一次:一秒钟车速从116降到了109.5。$ b, v' \7 O" W7 i' M
    第二次:一秒钟车速从109.5降到了94。
    * M9 e2 ]1 w8 O4 f$ ^# J; ~第三次:25秒41开始到26秒37,车速从94降到了74,: E. |8 y5 i2 K$ x, `2 ?' U% P
    第四次:26秒43到27秒45,车速从74降到了48.5, i. ?/ K1 a' h6 d
    然后碰撞
    & f/ M4 W2 y: E
    - {6 X# Z: I6 }  m: q: n% Q5 S( k现在请大家拿出高中物理教科书,翻到加速度一章。。。。" j: @4 @  K* X" k
    算一算这个减速度喽。。。9 |4 L* X8 }9 U. P8 _

    - w$ k- n/ ~' H8 `9 W看了那么多分析,居然没有一个人算过刹车速率的。。。。$ T/ {1 }2 `( v+ P
    俺来:1 q! I" {* U* a% n# W
    第一次:0.18 g
    * a2 x" d8 }9 W7 f/ W. k0 l4 L第二次:0.44 g0 g; c/ n$ [. o- f; n% a
    第三次:0.61 g
      G: Z6 z1 z1 |$ s2 n第四次:0.69 g
    + Y4 H1 P. U$ Q' M( |# n7 G/ u2 W- X" d8 ~, n: s
    这些数字代表什么呢?当年俺在西西河讲过滴。。。这些是刹车的减速度。这个加速度的受到刹车力度的影响,轮胎类型品质的影响,等等等等。其最高上限是地面有效的摩擦力。不同的道路状况有效摩擦力是不同的。新铺的路面会比长时间使用过的更有摩擦力。湿的路面很多情况下,摩擦力会下降。7 w+ u* L3 v9 E4 y# A; A% v
    3 R# x1 {  q0 D7 ~$ h
    一般情况下,干的柏油路的摩擦力是在0.7到0.8之间。考虑到最后一次刹车时ABS已经启动,0.69 估计就是可以达到的最高摩擦了。 从上面的数据来看,后面两次基本是刹车到头了。 第二次0.44 g是相当于一个猛烈的刹车。第一次的刹车,0.18 g是相当于一般平时看到交通灯时候的刹车。这样大家有个感性认识。从这些数据来看呢,虽然0.69g的最高减速有点低,不排除轮胎比较光滑,当时地面是湿的,或者路面比较光滑这些情况。总体而言,刹车本身好似工作是基本正常的。没有出现刹车到底,只有0.2g减速这种问题。
    ' M6 b- c/ Y4 U3 j) w! L
    . h4 Z2 b; Y' f  w3 v8 z+ l所以,这个刹车门看来主要问题不在刹车。; B  j0 S( K% u2 c$ N
    ! V: V, C% T. @$ U( h0 j: a
    那问题在哪儿呢?
    % r7 E: j( U2 C
    2 F: s) z& p; b9 l% c2 B* L: {' }现在请大家再次拿出中学物理课本,这次要看加速度和距离这一章。6 X; ^% y3 P0 o$ F
    我们来算算这几次刹车中的行驶距离:9 _& f  Z* T" V) M, ]- p/ E
    第一次:31.3 m
    ! _/ g5 ?" t2 S3 z4 P* G, ^第二次:28.3 m9 s3 _7 d# U* Y4 r4 c! h
    第三次:21.8 m
    7 J& G1 y- z5 [3 i( ^0 r# N+ I- Y第四次:17.9 m: A' b) z: U; }, y
    . f- V+ F' e3 h% B, s2 T  @4 I. q. q
    那把一辆行驶在116 km/h的车停下来,需要多少距离呢?
    % N4 A+ Y! c# }! \5 ^6 S再次请出中学物理课本:如果减速度湿0.69g的话,需要76.7m。
    & `+ L1 W) F1 r
    0 d1 u, S4 k, e; ?8 X, W8 B我们再列个表, 各次刹车开始时的速度和离碰撞点的距离:1 _& I$ u0 [* w' A) q  o
    第一次:116 km/h        99.3 m
    8 `  W! f* w' q; s0 B- V( S第二次:109.5 km/h        68.0 m
    - c( w" f) j: R! H第三次:94 km/h        39.7 m  h( ~7 L3 C6 j6 K
    第四次:74 km/h        17.9 m) y+ N& B! b: o5 B" H* S, l; u  ~
    - A: ~, `- y% {
    那刹车所需要的距离是:
    6 `+ u2 N! U# `1 S$ E$ X第一次:116 km/h        76.7m       
    8 Q% ~! `# p6 g5 g* A2 p+ g: p" ~, F第二次:109.5 km/h        68.3 m
    & p" l# w: T& l2 t4 i第三次:94 km/h        50.4 m1 F$ ^% ], A0 k/ `$ v- o! c
    第四次:74 km/h        31.2 m5 \/ J0 `4 U% t# Q  C

    & y/ L7 m" l; d4 h" D4 `对比一下,看明白了吧。。。。, M# @% w( ?* ~9 N
    对于司机而言,第一次刹车的时候就要一踩到底了。一秒钟以后,距离就相当紧张了。后面两次是根本没有机会刹住了。
    + i1 c0 Q! @4 ?) d+ X+ c/ S3 |6 }0 ^7 [$ q+ ^
    回头来看,特斯拉在干嘛?据网上说(原始数据俺是没有看到过。。。), 第一次到第三次,啥都没干。。。第四次的时候,其实干啥也来不及了。。。这个和“是的,首相”里的的四件套好似一样样的。。。。& T, E+ C0 g; O2 q% b
    6 M/ p* y- u0 Y! Q3 I3 z! u$ P
    这里问题就来了,特斯拉作为一个TMD这么高科技的企业,雇了辣么多工程师,还不会在中学课本里翻翻,让汽车在六七十米的时候直接急刹车?这才是避免碰撞事故的唯一手段呀。
    & k4 @: ~7 p# X$ @: ~4 f* u2 @2 U1 l9 j7 P: H
    特斯拉这个事故的关键点应该在这里。。。。是什么让特斯拉防不住这样简单的情况?6 X4 F5 J6 O0 {; V0 U0 y4 V; e& L: X

    + K) L2 F$ @& y8 Y3 U" v由于高尚的知识产权保护,俺也不知道特斯拉的防撞逻辑是啥样的。从而也不能告诉大家到底特斯拉为什么没有在六七十米急刹车。只能怀疑特斯拉估计是不知道障碍物的距离的。
    " L2 n% ?! `6 o

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    参与人数 12爱元 +96 收起 理由
    xzhangz + 8 谢谢!有你,爱坛更精彩
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    该用户从未签到

    沙发
    发表于 2021-4-24 04:07:55 | 只看该作者
    想说一句,制动主缸压力并不简单等同于司机脚踩刹车的压力,中间隔了一个助力系统。
    : K' Z1 F+ ]" a7 V7 n' a" {, c! u: U$ s) u
    车主第一次踩刹车,制动主缸压力在4.5-12.3bar……% D2 k, F& o0 d3 s
    这里解释一下,正常用力踩刹车的力在10-20bar,紧急时40bar……
    4 s0 D0 Q3 Q' z* q) E! K  ]3 a( j& N, F1 u2 A
    这段时间很可能制动主缸压力小于司机脚踩刹车的压力(电子助力系统反方向起作用),因为特斯拉没有判断出潜在的危机,想保留更多的能量以供回收,而不是转换成热量消散掉。4 y3 l8 f# v: v; n# f3 C

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    涨姿势: 5
      发表于 2021-4-24 05:06
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2021-4-24 04:08
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  • TA的每日心情
    擦汗
    12 小时前
  • 签到天数: 3347 天

    [LV.Master]无

    板凳
     楼主| 发表于 2021-4-24 04:17:03 | 只看该作者
    沉宝 发表于 2021-4-23 15:07
    * u- `! a* z7 M4 t! A+ ]想说一句,制动主缸压力并不简单等同于司机脚踩刹车的压力,中间隔了一个助力系统。

    7 k$ z5 k( k) U+ W' n你讲的这个有道理的。8 G: K. t$ V1 |! T' Z

    ! \" b. |& Z* l: A! ]% t等特斯拉的解释吧,刹车踏板有传感器的,看中间延迟了多少。
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  • TA的每日心情
    慵懒
    2020-1-3 00:51
  • 签到天数: 71 天

    [LV.6]出窍

    地板
    发表于 2021-4-24 04:17:07 | 只看该作者
    本帖最后由 雨楼 于 2021-4-23 15:27 编辑
    $ b& \* s2 V, W% J- o; M# C8 h7 N' U2 t% ^
    引用的刹车油缸压力这个不靠谱。 iBooster 的官网没有给数据。给了几行没有用的信息。
    0 [# u7 K1 o1 ^1 a- \/ H4 S( H8 z但看ABS介入时的油压就知道40bar那个差远了。车上常见的保险 10A, 15A,反推15A的电流,也能有150bar了。* i4 V7 P6 y8 Z1 ~

    - e, z  m* m( L$ E4 [. CSupporting force up to 6.2 kN
    ( o2 w: B. {5 q9 i9 w' c! HVoltage range 9.8 – 16 V% E3 b5 A) y3 s: M( `
    (main operation range)7 Q. ]! K9 r; w9 I0 J9 K8 w
    Required space equal to 8 + 9‘‘+ ^: i) H- W6 {8 t6 Y/ _, _/ Y
    vacuum brake booster
    , M0 v" E1 L( F0 m& o) WWeight 4.4 – 4.8 kg
    * a6 [% Q# |8 {1 yPower consumption < 1 A per 10 bar
    - O  L" }9 B+ V(at comfort pedal application)
    , r, C. P% u4 L" iMotor power up to 450 W mechanical8 L4 U6 r# C, @$ ~2 j' h; U1 {

    / [9 k! l2 g8 S; {0 l: p/ e3 |: M1 o, H5 \" g% C7 n! h3 L
    再说为啥系统没介入?) P. W2 @* P; Q8 f. Z
    快100m远的时候系统不可能介入啊?注意【重点】几乎所有的辅助刹车系统都是司机有优先权的。不然就是麦帅出场了。神农同学老早就讲过A家和B家的悲剧。# ^+ Y  i% H3 u6 g& G, s" n+ U
    也就是说司机踩了刹车时,系统认为一切都在你掌握。当然不会强制刹车了。
    3 m4 }% M) q3 ~( S回到这个案子,从快到T+2“开始刹车就踩了。系统当然不介入了。
    ) I( {- V) D! W别的车不知道,Volvo的说明书明确说明了这一点。
    5 I7 Z# p0 M# p: X8 Z/ R0 u" w2 h- F( F
    所以,我的推测还是老人开娃的特斯拉玩,不熟悉刹车性能/规则。等想停下来时踩死刹车也没球用了。。。
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    该用户从未签到

    5#
    发表于 2021-4-24 04:35:17 | 只看该作者
    自动刹车不大可能是在60-70米外就开始动作的,否则这车就别上路了,哪来那么多车前60+米的空挡啊。而且一般设计也是对前车也有一点速度的,基本假定是不会有人高速驾车对着墙去撞着玩。但真要有人这么做,那就超出假定范围了。
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    该用户从未签到

    6#
    发表于 2021-4-24 04:36:04 | 只看该作者
    雨楼 发表于 2021-4-23 14:17
    % q* J) A. y+ E3 V, [% Q引用的刹车油缸压力这个不靠谱。 iBooster 的官网没有给数据。给了几行没有用的信息。" n2 V$ C/ N" f3 U- I" g4 K: E' H
    但看ABS介入时的油压 ...

    # z1 Y4 D5 n" J; p8 l1 i我也估计是老人不懂刹车和自动避撞里的机关,自己瞎玩
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  • TA的每日心情
    擦汗
    12 小时前
  • 签到天数: 3347 天

    [LV.Master]无

    7#
     楼主| 发表于 2021-4-24 04:56:55 | 只看该作者
    晨枫 发表于 2021-4-23 15:356 d6 d1 ?9 p# b5 O% M3 s: Y
    自动刹车不大可能是在60-70米外就开始动作的,否则这车就别上路了,哪来那么多车前60+米的空挡啊。而且一般 ...

    1 M$ S" K  j5 B; h6 I3 W$ x. H4 _* O跟车当然不用喽。。。理论上,还可以作到零距离呢,只要司机心理上坚持得住。# A7 ~4 ?% K; c3 |

    : ~  W/ T; D% A  O$ p* w对固定障碍物呢?就是这个情况呀。这个绝对是特斯拉的一个bug,撞停着的大卡车多少次了,一点办法也没有,这就是说不过去了。

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    涨姿势: 5.0
    涨姿势: 5
      发表于 2021-4-24 05:08
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  • TA的每日心情
    开心
    13 小时前
  • 签到天数: 3832 天

    [LV.Master]无

    8#
    发表于 2021-4-24 05:20:30 | 只看该作者
    对于我,引用的故事那段根本看不进去, 赫然提炼的段落才是能看的

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    给力: 5.0 这真是极好的: 5.0
    不负本宫的欣赏: 5.0 油墨: 5.0
    油菜: 5.0 涨姿势: 5.0
    油墨: 5 油菜: 5 给力: 5 涨姿势: 5
    这是极好的  发表于 2021-4-25 06:21
    +1  发表于 2021-4-25 02:50
    给力: 5 这真是极好的: 5 不负本宫的欣赏: 5
      发表于 2021-4-24 08:27
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    该用户从未签到

    9#
    发表于 2021-4-24 06:06:37 | 只看该作者
    赫然 发表于 2021-4-23 14:56
    # B) ~: @9 T! V" a' y2 S跟车当然不用喽。。。理论上,还可以作到零距离呢,只要司机心理上坚持得住。8 o8 z8 t1 B- }0 x7 L6 B

    & e9 W% A* I9 k3 j对固定障碍物呢?就是这个 ...

    * e0 U- E, R7 J: i, D没办法啊。前方是弯道,70米外是石墙,但弯道是绕过石墙的,速度是100kph。特斯拉是不知道你是直直开过去撞墙还是会沿着弯道绕过去的。你说主动刹车逻辑是启动啊,还是不启动?
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  • TA的每日心情
    开心
    2023-1-5 00:48
  • 签到天数: 2591 天

    [LV.Master]无

    10#
    发表于 2021-4-24 06:45:57 | 只看该作者
    这次应该不是特斯拉的八哥,而是老头自己玩坏了,否则无法解释之前那么多次的刹车失灵调查结果都是司机过失。( U- C8 S- I& r8 C& s( j

    & c& k5 v: @$ I$ {; o8 A! V4 J这次唯一能整特斯拉的就是对司机的培训不够,因为它的刹车机制比较特殊。但是因为目前没有针对特斯拉的特定培训机制,也就是没有特定的驾照类属,即便以后制订了特定驾照类属,这次的案子也不能以此处理。
    ! A* d+ {  u$ e- i$ a5 G- F
    ; n( q3 G; A8 W现在能做的就是看天朝怎么处理了。以天朝的法律服务于现实需要的惯例,什么结果都是可能的。
    ' a$ P9 B; g8 u. Y8 [- C8 Q1 ^6 f3 r9 Y# G: C% T- Y- |2 q
    因此还是洗洗睡吧。
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  • TA的每日心情
    擦汗
    12 小时前
  • 签到天数: 3347 天

    [LV.Master]无

    11#
     楼主| 发表于 2021-4-24 08:09:22 | 只看该作者
    晨枫 发表于 2021-4-23 17:061 r2 X/ T7 v) V$ s- P
    没办法啊。前方是弯道,70米外是石墙,但弯道是绕过石墙的,速度是100kph。特斯拉是不知道你是直直开过去 ...
    9 U! T- Q) Q% ^- n5 Z6 O4 l. s
    在自动驾驶里面,还有lane follow呢。不在lane里面,就不用当作障碍物呀。
    5 b- m* L) g& N) f# \0 V: ?
    0 B! N& J! O3 ?" R) \6 Y4 y这些在算法里都有的。
    0 I( \: Y9 W) \# ^! \
    2 Z& o3 o1 c- U) a$ ?' w环境识别啥的,都是用来帮助认识道路和障碍物的。障碍物的识别是在自己的计划道路上才有意义的呀。
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  • TA的每日心情
    擦汗
    12 小时前
  • 签到天数: 3347 天

    [LV.Master]无

    12#
     楼主| 发表于 2021-4-24 08:14:49 | 只看该作者
    老兵帅客 发表于 2021-4-23 17:45
    - N3 @9 h3 N: W这次应该不是特斯拉的八哥,而是老头自己玩坏了,否则无法解释之前那么多次的刹车失灵调查结果都是司机过失 ...
    ' ?7 Y& i0 n0 |9 e% L. U+ S
    就像你说的,也许是有防撞的,司机刻意关掉了。这种可能性是存在的。这个需要披露更多信息了。+ M3 L  |- Y( _2 z0 z4 ?9 @
    - y3 K/ W/ ^1 C% e9 f: P: w5 ^
    如果车搞不定防撞和司机操作的优先权的,这个可以算是八哥了。理论上,车辆应该把防撞的优先权提高的,好的系统希望作到司机没法自杀。这就好了。- `, v4 ?& A3 L3 E: P5 K

    . F6 `2 D0 j/ L4 Y5 k: w当然,现在的技术不够成熟,人类不靠谱的能力是惊人的。所以,我还是建议不要搞这么高级的自动化了。搞人车分流上的自动化靠谱多了。先把效率提高起来,不去纠结现有交通情况。
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  • TA的每日心情
    开心
    2023-1-5 00:48
  • 签到天数: 2591 天

    [LV.Master]无

    13#
    发表于 2021-4-24 08:25:40 | 只看该作者
    赫然 发表于 2021-4-23 19:14
    $ c" F9 r  _; A6 l就像你说的,也许是有防撞的,司机刻意关掉了。这种可能性是存在的。这个需要披露更多信息了。
    . z4 t. T# Z; |' I/ c2 H
    ) U9 s8 R4 t  v8 F6 l如果车搞 ...

    " ~3 m8 C% p% H* a9 t/ P我感觉不是关掉了,而是这位老爸根本不适应这个车。你说的那个八哥要是成立的话,之前的两百多相应案例就应该能发现什么,结果一个都没有。
      o2 I7 [+ S* |! b) n& v7 t% x0 v5 ?* c' [' P
    我对自动驾驶是不相信的,以我做软件三十多年的经验,八哥是消不干净的,不管你有多少测试都一样。只能用时间去熬,就像UNIX那样,用上几十年,才能把八哥出来的概率降到足够低。。而车辆上一旦出问题就是人命关天。这样的地方没跑上几十年就希望八哥足够少,还不如多买点保险更实际些。! R1 C' W4 \+ U& J

    6 g2 g& E, ]5 S  b; c. D另外,人车分流就算了吧,HWY-7就是很好的例子。
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  • TA的每日心情
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    12 小时前
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     楼主| 发表于 2021-4-24 08:26:37 | 只看该作者
    雨楼 发表于 2021-4-23 15:17
    . w3 `$ l! N" Q+ q0 }% |引用的刹车油缸压力这个不靠谱。 iBooster 的官网没有给数据。给了几行没有用的信息。
    " I* \; ^* z' p- W: I( b, |/ V& _4 I但看ABS介入时的油压 ...
    6 C" t0 t- w  U; s1 q/ f
    这里的问题是,一百公里的时速,到了离一个固定障碍物三十米的时候,系统介入也回天无术了。这还搞啥防撞,这是个简单算术就明白的道理。要是连这个也搞不定,那就要在车上贴上:超过40公里时速时,只会报警,但保证撞上,请抱紧。。。。
    ; u" ^3 O6 z& Z. x3 B' _2 H% ^) |* E* \0 x* T
    这里,怀疑特斯拉没有能力在百米距离上判别障碍物是否是固定的,是否在它的路径上的。
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    15#
     楼主| 发表于 2021-4-24 08:29:48 | 只看该作者
    老兵帅客 发表于 2021-4-23 19:252 ^' Q' J" m- y
    我感觉不是关掉了,而是这位老爸根本不适应这个车。你说的那个八哥要是成立的话,之前的两百多相应案例就 ...
    & W# N: j. R. N+ \) e! L9 q
    这个不觉得是八哥,而是态度问题。 3 @5 l6 H. H4 B6 l

    4 ]* R( |9 x3 S% U: V6 y: {8 x: S( ~严重怀疑,特斯拉没有这个能力作到真的防撞,不过,敢吹,敢暗示。。。
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  • TA的每日心情
    开心
    2023-1-5 00:48
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    16#
    发表于 2021-4-24 08:44:40 | 只看该作者
    赫然 发表于 2021-4-23 19:291 S* _, w) I' U' X- |
    这个不觉得是八哥,而是态度问题。 1 F/ }. s+ X7 ], R1 _9 S

    6 B# U+ d) L0 D+ n3 ]+ ~严重怀疑,特斯拉没有这个能力作到真的防撞,不过,敢吹,敢暗示。 ...
    ( ]) e: c  k3 t3 S& q. R4 G$ V: U
    别着急,国内那堆据说能痛打它的早晚也一样是一堆八哥,这是软件的宿命,不涉及是否爱国。3 W: [; `. g: K9 n$ l/ U# f# w* ^
    - v/ V% v: o/ ^8 `- s1 {
    另外,我不认为这次事件涉及态度,公司必须硬一些,国内的民风太差了。# W# l% _9 C3 O
    / G# j* C( d. ~* }
    譬如说,数据不出来,你为何不公布数据;数据出来了,你为何侵犯隐私。合着怎么办都是他有理,这样的社会风气,必须纠正。
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    17#
    发表于 2021-4-24 10:49:29 | 只看该作者
    赫然 发表于 2021-4-23 18:09
    & v# |5 E8 ^! u7 J) s  V在自动驾驶里面,还有lane follow呢。不在lane里面,就不用当作障碍物呀。
    - n8 C% R$ C+ `! H" F  R9 W9 x# S8 \5 M3 j' K* E* i) F
    这些在算法里都有的。
    # y7 N! y! J) J9 @
    那还得有lane marker啊。8 z; i, R% k" v7 u$ O) x
    8 e7 f: Z: z+ n: F' q, Q5 z- Z4 }8 T$ N
    undivided rural roads没有lane divider的不要太多啊
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    18#
     楼主| 发表于 2021-4-24 11:20:10 | 只看该作者
    晨枫 发表于 2021-4-23 21:49
    + w5 `; A9 \/ b6 i. R% ]那还得有lane marker啊。
    " z' K' X6 N. r. p6 @( p+ C: [3 t, K/ }$ M2 ]; `, f
    undivided rural roads没有lane divider的不要太多啊

    ) I9 {6 t# k; B9 f) I  c/ ^算法都有的。还有GPS和高精地图。- H" n5 C/ ?( @+ t4 _& P: F3 V

    6 R. g- p% Y1 E" O% y关键是路径在这事儿里面不是因素呀。事发现场是条直路呀。也没有人变线转弯这样的复杂情况。
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    该用户从未签到

    19#
    发表于 2021-4-24 13:30:22 | 只看该作者
    赫然 发表于 2021-4-23 21:20% |4 A+ H  h( V/ f
    算法都有的。还有GPS和高精地图。
    9 F- S* J( w* S4 ^1 J: k; ^1 g7 k# R* \. ?$ `
    关键是路径在这事儿里面不是因素呀。事发现场是条直路呀。也没有人变 ...

    * s! E* _" Y8 Q' M! q' r- f+ @没错。但这关系到系统设计,是否可以对100米外的固定障碍物开始自动刹车。
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    开心
    2020-11-3 01:22
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    [LV.2]筑基

    20#
    发表于 2021-4-24 15:22:21 | 只看该作者
    本帖最后由 小米粒 于 2021-4-24 15:49 编辑 & U* k$ M: G8 ?: n

    8 b# B4 `5 ]/ v+ h; p看来大家没注意几天来的事。8 L4 M( T2 ?4 ]1 |# z2 r( \
    1、4月17日广州增城区(凤凰新城附近)一辆特斯拉超车发生发生碰撞烧毁,副驾驶死,围脖疯传。事件后果,广州交管全面对上路特斯拉采取限制部分区域通行,现场管制特斯拉车。& M+ q' Q$ N' E# |
    2、4月20日江苏常州特斯拉刹车还是撞上一辆小卡。; n& K6 T! S( r5 f2 N, U  P; _

    8 z3 p9 D' x- C0 _5 g  X+ p还有海南特斯拉撞墙事故,前些天CCAV也播出来。刹车真是个大大问题。
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