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[工程技术] 从车祸分析的角度来看特斯拉的刹车门

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  • TA的每日心情
    擦汗
    17 小时前
  • 签到天数: 3427 天

    [LV.Master]无

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    楼主
     楼主| 发表于 2021-4-24 03:23:51 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
    特斯拉这个热点如论如何要蹭一蹭的啦!
    % d. r( ?7 y) K: Y5 X# A5 w" }
    8 I; H1 r& i/ m# \9 t) N尤其是看到司机这样搞化工这种八竿子打不着的工程师也跳了出来。。。
    ' ]) ]% h& I: N. ]) T# b* |* w0 c3 C: Y3 s
    看大家讨论了半天,俺觉得需要跳出来正本清源一下了。
    # a; B4 M% Q9 {3 p, q) P$ H: b; C2 h+ \
    首先是刹车门的根本问题是是什么?是油缸压力么?是数据结构么?
    - W! _) b* |" V9 d8 m# l# p. `) X+ Y- X
    都不是!!!
    # ^$ O& K- y" l* d1 G# `5 e, Z3 j; Q/ V5 I* p2 X  F% ?: T' ?, ?
    这个事件最应该关注的是:特斯拉的防撞系统为什么没有防止碰撞???
    & N7 l  j$ v) F8 V6 |% t2 ]9 x  h2 G# B- Z- r
    我们先来看故事:% p# q- B, X# y& C1 \

    / C+ ^0 c5 d' E5 p& w# Z
    根据数据,在车速116的时候,车主第一次踩刹车,制动主缸压力在4.5-12.3bar。( E( I2 E1 C, k0 V# U) ?7 w& |5 [' i% |0 b7 N, v
    这里解释一下,正常用力踩刹车的力在10-20bar,紧急时40bar,成年男性坐姿用体重撑起来能达到100bar。9 n5 a7 [% C2 `4 G" q. L
    7 n5 I' n; n. Q# J9 p我们看到第一次踩刹车一秒钟车速从116降到了109.5。
    4 e" ~3 g( {' s6 g( ]这不是刹车失灵是什么?+ L! s7 U+ K& l4 O, {' K1 Q0 Q( ^! C# y- ^! ~  k- s2 Q
    第二次踩刹车的力18.3-40.2bar,第一次刹车没反应,司机应该是急了,这次的力大了很多,坐姿腿部力量的极限40bar。7 Q) v' @" x5 q5 N8 E# y9 M
    ! d2 n2 |) f  q3 k' ]/ p8 l然而一秒的刹车车速仅从109.5降到了94。1 q: P) z6 y4 v8 o$ V" k7 c/ U, x) k' x4 t# d/ T
    可以想象司机的绝望。按照这一秒平均时速100km/h来算,车已经开出了30米。加上上一次一秒的刹车也要三十米以上。
    9 g* N5 ^% D3 \$ `0 H- x! s* e8 A刹车距离超过六十米,两次刹车,车速仅从116降到94km/h。这谁心脏受得了,生死时速啊!0 G3 S) j5 [( w* ?+ d$ _
    第三次刹车41.4-92.7bar,司机大爷应该是疯了,站起来踩的,踩到了92.7bar!这力量我们做实验的时候要站起来,屁股离开座位。8 m8 k9 s( K. A# o
    , H0 F0 S3 `" Y1 {" M9 {6 \' [然而,数据显示从6:14分25秒41开始到26秒37,车速从94降到了74,又是漫长的一秒钟!站起来踩终于降了点。
    , P$ U  ^( @4 }2 j( g9 }大爷要始第四次最后发力了,数据显示26秒43到27秒45,大爷踩刹车的力从86.1-130.8。大爷就是大爷,已经玩命了,踩到这可怕的130.8,大爷是魂都吓出来了吧。
    " w3 X# l* i- \7 t6 z可惜速度仅仅降到了48.5,终于发生了事故!: c6 E3 E3 C$ P8 f; K. p' r
    看数据,从22秒36到发生事故的27秒45,大爷四次拼命踩刹车,看来是真的怕死 一家老小都在他的脚上啊。( `" E4 J! c  }; r3 s
    这惊魂四秒里车辆行驶了110米左右,116降到48.5,刹车距离110米,特斯拉这刹车距离,不知道各位看官觉得咋样?算不算刹车失灵?/ ^0 \: }3 D" H# m4 a- ~( V; U" h1 R- T! X( {/ c, z0 @) z: S
    最后,大爷踩刹车踩到130.8bar这也是人体工程学奇迹,丰田实验室也没踩出来这么高的数据。强度设计都是按照80bar,有的车型超过了刹车会踩掉的,哈哈
    2 u+ T! T  c  X: Q
    4 A. ]/ ?, T, ]! b5 E% R" C+ E8 Q
    去掉感情色彩的描述。。。。工程师不关心大爷还是大娘。。。2 I7 p7 P9 g8 H
    7 O% l$ ]* U; x( r# Z$ w6 G' O
    第一次:一秒钟车速从116降到了109.5。
    " H; c- r0 d8 B7 N$ V! @- U5 S第二次:一秒钟车速从109.5降到了94。
    3 f( y& G  g  R/ k: r第三次:25秒41开始到26秒37,车速从94降到了74,2 N4 Q5 Q3 w9 g* y+ ?9 s6 N( p( I
    第四次:26秒43到27秒45,车速从74降到了48.5  e" c# w1 j0 _$ ?
    然后碰撞
    3 z: i. [" V- H
    3 F& J1 T+ }1 M5 v现在请大家拿出高中物理教科书,翻到加速度一章。。。。; F0 A2 v+ X" K  L
    算一算这个减速度喽。。。
    7 a7 F/ w* u8 a+ X4 V0 A
    + O! c0 S9 `  v  f' Z看了那么多分析,居然没有一个人算过刹车速率的。。。。
    2 n, N$ R: p6 c% W; t* C# x& [俺来:5 Z* c2 S$ ~4 Q7 T
    第一次:0.18 g
      f9 e- Z6 ^; J  @4 O6 ?' ?  B第二次:0.44 g
    0 _- T- W$ V. B3 i3 {第三次:0.61 g, E1 |( w7 |  N3 u0 W
    第四次:0.69 g  }6 K5 ]+ m0 r3 i5 p

    ' L* l- J. E- p+ e  L2 [这些数字代表什么呢?当年俺在西西河讲过滴。。。这些是刹车的减速度。这个加速度的受到刹车力度的影响,轮胎类型品质的影响,等等等等。其最高上限是地面有效的摩擦力。不同的道路状况有效摩擦力是不同的。新铺的路面会比长时间使用过的更有摩擦力。湿的路面很多情况下,摩擦力会下降。& f. i0 E* ]& z- X0 o: W/ f
    ' ~0 ]/ T0 E0 ]
    一般情况下,干的柏油路的摩擦力是在0.7到0.8之间。考虑到最后一次刹车时ABS已经启动,0.69 估计就是可以达到的最高摩擦了。 从上面的数据来看,后面两次基本是刹车到头了。 第二次0.44 g是相当于一个猛烈的刹车。第一次的刹车,0.18 g是相当于一般平时看到交通灯时候的刹车。这样大家有个感性认识。从这些数据来看呢,虽然0.69g的最高减速有点低,不排除轮胎比较光滑,当时地面是湿的,或者路面比较光滑这些情况。总体而言,刹车本身好似工作是基本正常的。没有出现刹车到底,只有0.2g减速这种问题。5 n1 v3 j( D/ x' H; m0 s2 G
    * L' q  j; |% N1 G) g
    所以,这个刹车门看来主要问题不在刹车。+ H* d* Y( o& B( f6 l& _/ C

      h- A7 V! \% L9 T& i那问题在哪儿呢?2 |+ `) m5 Y5 ]9 Q% f
    * V. z/ q6 C; V8 N& g( {
    现在请大家再次拿出中学物理课本,这次要看加速度和距离这一章。
    % d0 ^& v. m7 d& x& D1 |5 U我们来算算这几次刹车中的行驶距离:+ Y* s) ?2 d& z7 T+ N& L
    第一次:31.3 m; a; G5 ~0 b" s% V0 j6 y
    第二次:28.3 m
    0 c- m5 o; R9 r% b6 c6 q第三次:21.8 m
    3 w$ V3 r$ ^/ U6 L+ J# X第四次:17.9 m
    , W8 Y6 N3 \) o5 q: e/ |/ [* v0 p8 P) g  j5 Z
    那把一辆行驶在116 km/h的车停下来,需要多少距离呢?$ S1 O+ f2 D( ~' N; F5 u
    再次请出中学物理课本:如果减速度湿0.69g的话,需要76.7m。
    2 T, L. f# g/ p( g4 D, Y$ a  {; a  y6 q7 L6 A# P! |! d- D
    我们再列个表, 各次刹车开始时的速度和离碰撞点的距离:
    6 d  d$ p$ S+ g7 m4 i. Z第一次:116 km/h        99.3 m4 Z4 C" A2 J1 c) x. y, T! N
    第二次:109.5 km/h        68.0 m
    ; O8 h) J- |1 N; Q1 {" v4 m8 j' x1 |第三次:94 km/h        39.7 m
    9 I( \" e  ^% ^7 B5 c2 E9 v) B第四次:74 km/h        17.9 m- u7 z$ M9 a& Z8 I
    : C" `7 \) t4 Q  l( H' p" g
    那刹车所需要的距离是:' A. p% m" Z& L* t( G6 o& \
    第一次:116 km/h        76.7m       
    4 o- ~" ]4 m" S$ i7 N- W第二次:109.5 km/h        68.3 m
    . n5 Y1 M) m# q& s# b/ t% i) A" k$ ]第三次:94 km/h        50.4 m  ~9 Z3 c. v% A# v: C& ^6 q7 P
    第四次:74 km/h        31.2 m
    4 }! V2 w; S2 y0 D2 F
    4 x2 n( o% D; o+ l对比一下,看明白了吧。。。。
    + {- A6 a& g7 l8 J( y对于司机而言,第一次刹车的时候就要一踩到底了。一秒钟以后,距离就相当紧张了。后面两次是根本没有机会刹住了。; w" H! P9 |' M( A
    & A* E( i" W, W3 w: G/ A
    回头来看,特斯拉在干嘛?据网上说(原始数据俺是没有看到过。。。), 第一次到第三次,啥都没干。。。第四次的时候,其实干啥也来不及了。。。这个和“是的,首相”里的的四件套好似一样样的。。。。% z. `1 h  H; n1 k! u7 V) j2 D

    9 C: |; [' c" X: q1 x这里问题就来了,特斯拉作为一个TMD这么高科技的企业,雇了辣么多工程师,还不会在中学课本里翻翻,让汽车在六七十米的时候直接急刹车?这才是避免碰撞事故的唯一手段呀。! O5 U, l7 X) {! L( V
    / {8 i/ r) S2 W4 p6 l! S$ M- Z; i
    特斯拉这个事故的关键点应该在这里。。。。是什么让特斯拉防不住这样简单的情况?
    - P8 `  c2 X3 L6 D0 B% e, A8 T. u5 G  O
    由于高尚的知识产权保护,俺也不知道特斯拉的防撞逻辑是啥样的。从而也不能告诉大家到底特斯拉为什么没有在六七十米急刹车。只能怀疑特斯拉估计是不知道障碍物的距离的。
    ' _( N5 z3 \- a8 g7 ^

    评分

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    xzhangz + 8 谢谢!有你,爱坛更精彩
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    该用户从未签到

    沙发
    发表于 2021-4-24 04:07:55 | 只看该作者
    想说一句,制动主缸压力并不简单等同于司机脚踩刹车的压力,中间隔了一个助力系统。( V$ P" s  \( [- n9 l: I# U
    4 ]$ I  _% y3 G$ Z
    车主第一次踩刹车,制动主缸压力在4.5-12.3bar……; Z) Q  s% w# {* u- v1 n
    这里解释一下,正常用力踩刹车的力在10-20bar,紧急时40bar……
    9 G  n0 D/ K1 H- ~  U" g
    这段时间很可能制动主缸压力小于司机脚踩刹车的压力(电子助力系统反方向起作用),因为特斯拉没有判断出潜在的危机,想保留更多的能量以供回收,而不是转换成热量消散掉。
    # l5 t% x0 j: J  w$ g

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      发表于 2021-4-24 05:06
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2021-4-24 04:08
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  • TA的每日心情
    擦汗
    17 小时前
  • 签到天数: 3427 天

    [LV.Master]无

    板凳
     楼主| 发表于 2021-4-24 04:17:03 | 只看该作者
    沉宝 发表于 2021-4-23 15:07, `. e) E2 }& Z) g. Y; E0 H
    想说一句,制动主缸压力并不简单等同于司机脚踩刹车的压力,中间隔了一个助力系统。
    5 k5 X+ \3 S) ~3 R5 n; V
    你讲的这个有道理的。
    ; _2 t9 b; q/ Y% U2 ]5 R
    5 `4 I. Y* D6 O, @/ J等特斯拉的解释吧,刹车踏板有传感器的,看中间延迟了多少。
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  • TA的每日心情
    慵懒
    2020-1-3 00:51
  • 签到天数: 71 天

    [LV.6]出窍

    地板
    发表于 2021-4-24 04:17:07 | 只看该作者
    本帖最后由 雨楼 于 2021-4-23 15:27 编辑
    2 w- j9 J( @# [% {1 J7 u8 R6 }; T8 M
    引用的刹车油缸压力这个不靠谱。 iBooster 的官网没有给数据。给了几行没有用的信息。
    0 U) b9 }$ c+ Z. R: g( G2 ?. u但看ABS介入时的油压就知道40bar那个差远了。车上常见的保险 10A, 15A,反推15A的电流,也能有150bar了。( v& X1 Y9 y3 P* ^# `1 `& X
    + D' `# ^4 J7 \
    Supporting force up to 6.2 kN
    # Q/ e* v  n+ x8 N0 hVoltage range 9.8 – 16 V" u) X. A& J0 m$ g0 T& `8 v
    (main operation range)
    ! b0 [! E0 z* @Required space equal to 8 + 9‘‘
    5 r$ j5 I$ E  Rvacuum brake booster$ v3 Z* ^. s$ @% H% u
    Weight 4.4 – 4.8 kg
    % z  o& E' p  b4 `5 JPower consumption < 1 A per 10 bar" z9 {4 m2 ]5 q! C
    (at comfort pedal application)
    6 g+ ^  W+ ^8 R) c, e6 `Motor power up to 450 W mechanical
    5 C. W; v. H  J2 e. n" ~
    ' P7 P: V" Q1 X  V: M/ l" i/ g$ z* L) M1 J6 u- m; C3 o
    再说为啥系统没介入?
    6 B" ]/ e1 p9 F" b4 O快100m远的时候系统不可能介入啊?注意【重点】几乎所有的辅助刹车系统都是司机有优先权的。不然就是麦帅出场了。神农同学老早就讲过A家和B家的悲剧。
    & z  L. @0 U6 B8 q; p  n( d& T也就是说司机踩了刹车时,系统认为一切都在你掌握。当然不会强制刹车了。
    8 p$ v& o% A4 Y1 d4 o回到这个案子,从快到T+2“开始刹车就踩了。系统当然不介入了。$ H) K/ |5 v5 }0 M
    别的车不知道,Volvo的说明书明确说明了这一点。
    , s& }0 x6 M: u* H
    & q' Q# B/ G4 H2 l& Q* w2 i所以,我的推测还是老人开娃的特斯拉玩,不熟悉刹车性能/规则。等想停下来时踩死刹车也没球用了。。。
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    该用户从未签到

    5#
    发表于 2021-4-24 04:35:17 | 只看该作者
    自动刹车不大可能是在60-70米外就开始动作的,否则这车就别上路了,哪来那么多车前60+米的空挡啊。而且一般设计也是对前车也有一点速度的,基本假定是不会有人高速驾车对着墙去撞着玩。但真要有人这么做,那就超出假定范围了。
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    该用户从未签到

    6#
    发表于 2021-4-24 04:36:04 | 只看该作者
    雨楼 发表于 2021-4-23 14:17/ e) i5 h# f7 _( @/ Y: n& O& v1 g/ C
    引用的刹车油缸压力这个不靠谱。 iBooster 的官网没有给数据。给了几行没有用的信息。
    * j& z: v$ @& l: u但看ABS介入时的油压 ...

    * o4 F: i6 o$ g6 m4 Z我也估计是老人不懂刹车和自动避撞里的机关,自己瞎玩
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  • TA的每日心情
    擦汗
    17 小时前
  • 签到天数: 3427 天

    [LV.Master]无

    7#
     楼主| 发表于 2021-4-24 04:56:55 | 只看该作者
    晨枫 发表于 2021-4-23 15:35
    2 e- ?& V( g3 [5 i自动刹车不大可能是在60-70米外就开始动作的,否则这车就别上路了,哪来那么多车前60+米的空挡啊。而且一般 ...

    1 I: u! P. E. T跟车当然不用喽。。。理论上,还可以作到零距离呢,只要司机心理上坚持得住。& n3 M4 A- n/ Q% N5 z
    ' V( l) T; d1 a' h, h
    对固定障碍物呢?就是这个情况呀。这个绝对是特斯拉的一个bug,撞停着的大卡车多少次了,一点办法也没有,这就是说不过去了。

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    涨姿势: 5.0
    涨姿势: 5
      发表于 2021-4-24 05:08
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  • TA的每日心情
    开心
    17 小时前
  • 签到天数: 3913 天

    [LV.Master]无

    8#
    发表于 2021-4-24 05:20:30 | 只看该作者
    对于我,引用的故事那段根本看不进去, 赫然提炼的段落才是能看的

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    给力: 5.0 这真是极好的: 5.0
    不负本宫的欣赏: 5.0 油墨: 5.0
    油菜: 5.0 涨姿势: 5.0
    油墨: 5 油菜: 5 给力: 5 涨姿势: 5
    这是极好的  发表于 2021-4-25 06:21
    +1  发表于 2021-4-25 02:50
    给力: 5 这真是极好的: 5 不负本宫的欣赏: 5
      发表于 2021-4-24 08:27
    回复 支持 1 反对 0

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    该用户从未签到

    9#
    发表于 2021-4-24 06:06:37 | 只看该作者
    赫然 发表于 2021-4-23 14:56
    , g7 k! x, n1 p$ U+ l1 L+ u跟车当然不用喽。。。理论上,还可以作到零距离呢,只要司机心理上坚持得住。+ L$ B! |* t7 w, ?6 r9 g
    4 q/ ^6 h0 t% g; B  @
    对固定障碍物呢?就是这个 ...
    8 `1 q6 g/ e0 W' L
    没办法啊。前方是弯道,70米外是石墙,但弯道是绕过石墙的,速度是100kph。特斯拉是不知道你是直直开过去撞墙还是会沿着弯道绕过去的。你说主动刹车逻辑是启动啊,还是不启动?
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  • TA的每日心情
    开心
    2023-1-5 00:48
  • 签到天数: 2591 天

    [LV.Master]无

    10#
    发表于 2021-4-24 06:45:57 | 只看该作者
    这次应该不是特斯拉的八哥,而是老头自己玩坏了,否则无法解释之前那么多次的刹车失灵调查结果都是司机过失。
    " Q* W7 \# Z8 D  T3 F$ x7 ?' f
    ! L, Z  z- W1 q- }  b& m# m6 M这次唯一能整特斯拉的就是对司机的培训不够,因为它的刹车机制比较特殊。但是因为目前没有针对特斯拉的特定培训机制,也就是没有特定的驾照类属,即便以后制订了特定驾照类属,这次的案子也不能以此处理。2 v* ^7 @5 P5 o7 y: V8 j
    " r) a# M, x" z& ^
    现在能做的就是看天朝怎么处理了。以天朝的法律服务于现实需要的惯例,什么结果都是可能的。: f" j4 K& W: l! }- j' J4 B
    6 Q% i7 S( t, L% y! e- z
    因此还是洗洗睡吧。
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  • TA的每日心情
    擦汗
    17 小时前
  • 签到天数: 3427 天

    [LV.Master]无

    11#
     楼主| 发表于 2021-4-24 08:09:22 | 只看该作者
    晨枫 发表于 2021-4-23 17:06
    * x+ E" u; A) Q  F: `1 ]没办法啊。前方是弯道,70米外是石墙,但弯道是绕过石墙的,速度是100kph。特斯拉是不知道你是直直开过去 ...
    4 ^9 X) [' ?% U7 T: E; p
    在自动驾驶里面,还有lane follow呢。不在lane里面,就不用当作障碍物呀。
    : L6 x) L1 e0 ^3 e/ l3 F* A, c+ m
    . z' |' t! s# C2 i+ Z6 ]这些在算法里都有的。% f. H$ U4 r4 {+ d* Y, m0 [& J' Q+ P

    1 e7 B6 u% z$ |6 ^环境识别啥的,都是用来帮助认识道路和障碍物的。障碍物的识别是在自己的计划道路上才有意义的呀。
    回复 支持 反对

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  • TA的每日心情
    擦汗
    17 小时前
  • 签到天数: 3427 天

    [LV.Master]无

    12#
     楼主| 发表于 2021-4-24 08:14:49 | 只看该作者
    老兵帅客 发表于 2021-4-23 17:458 h% C1 c$ \) F( C1 K
    这次应该不是特斯拉的八哥,而是老头自己玩坏了,否则无法解释之前那么多次的刹车失灵调查结果都是司机过失 ...
    * J# e) `. `' [# e, z& B
    就像你说的,也许是有防撞的,司机刻意关掉了。这种可能性是存在的。这个需要披露更多信息了。' {# s! v( ^8 _8 k4 I

    8 B& X: @" r  P' t% M如果车搞不定防撞和司机操作的优先权的,这个可以算是八哥了。理论上,车辆应该把防撞的优先权提高的,好的系统希望作到司机没法自杀。这就好了。, ?: q/ K/ ?" l; _% }9 p

    : }! S, {" M/ p7 Z) B; `9 d当然,现在的技术不够成熟,人类不靠谱的能力是惊人的。所以,我还是建议不要搞这么高级的自动化了。搞人车分流上的自动化靠谱多了。先把效率提高起来,不去纠结现有交通情况。
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  • TA的每日心情
    开心
    2023-1-5 00:48
  • 签到天数: 2591 天

    [LV.Master]无

    13#
    发表于 2021-4-24 08:25:40 | 只看该作者
    赫然 发表于 2021-4-23 19:14
    , g2 g! p2 c4 h5 a* L6 G就像你说的,也许是有防撞的,司机刻意关掉了。这种可能性是存在的。这个需要披露更多信息了。
    9 ^/ o4 E. q+ m, _+ A& i
    ! B: o6 C. K( T% S, z6 o2 N如果车搞 ...
    6 M7 c3 D/ A+ f, E! o
    我感觉不是关掉了,而是这位老爸根本不适应这个车。你说的那个八哥要是成立的话,之前的两百多相应案例就应该能发现什么,结果一个都没有。( V' n" e1 B- p1 l+ Y& \
      w0 N" a* \8 u+ A. f
    我对自动驾驶是不相信的,以我做软件三十多年的经验,八哥是消不干净的,不管你有多少测试都一样。只能用时间去熬,就像UNIX那样,用上几十年,才能把八哥出来的概率降到足够低。。而车辆上一旦出问题就是人命关天。这样的地方没跑上几十年就希望八哥足够少,还不如多买点保险更实际些。
    3 w! W8 Q9 z. T# C+ @
    ' F7 @  U2 |! V另外,人车分流就算了吧,HWY-7就是很好的例子。
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  • TA的每日心情
    擦汗
    17 小时前
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    14#
     楼主| 发表于 2021-4-24 08:26:37 | 只看该作者
    雨楼 发表于 2021-4-23 15:17
    7 e9 F/ ~. e' v" V' h; c% Q引用的刹车油缸压力这个不靠谱。 iBooster 的官网没有给数据。给了几行没有用的信息。
    - R6 J/ P) j/ z3 x! B. q但看ABS介入时的油压 ...
    7 S; B: {8 F: Y2 a3 g4 j% c3 Q, p
    这里的问题是,一百公里的时速,到了离一个固定障碍物三十米的时候,系统介入也回天无术了。这还搞啥防撞,这是个简单算术就明白的道理。要是连这个也搞不定,那就要在车上贴上:超过40公里时速时,只会报警,但保证撞上,请抱紧。。。。- c! p4 p/ I% a0 ]
    " [$ Z. m( ?: v1 ^; o6 w
    这里,怀疑特斯拉没有能力在百米距离上判别障碍物是否是固定的,是否在它的路径上的。
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    15#
     楼主| 发表于 2021-4-24 08:29:48 | 只看该作者
    老兵帅客 发表于 2021-4-23 19:253 F3 x% O' Q. {/ s  O7 C& d
    我感觉不是关掉了,而是这位老爸根本不适应这个车。你说的那个八哥要是成立的话,之前的两百多相应案例就 ...
    $ Y1 M( q5 y- H- K
    这个不觉得是八哥,而是态度问题。 : G" G5 {) @& |4 `- R+ O0 b

    - o! N' m) L1 w9 o3 O" H) }* C' W严重怀疑,特斯拉没有这个能力作到真的防撞,不过,敢吹,敢暗示。。。
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  • TA的每日心情
    开心
    2023-1-5 00:48
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    16#
    发表于 2021-4-24 08:44:40 | 只看该作者
    赫然 发表于 2021-4-23 19:29
    ( N; `, l4 j6 k这个不觉得是八哥,而是态度问题。
    9 D& W' K; E2 K9 X$ d
    6 o; L: [% u7 \) N+ c+ K& v严重怀疑,特斯拉没有这个能力作到真的防撞,不过,敢吹,敢暗示。 ...

      n) W  _0 C/ S7 [9 k2 Q) |( e别着急,国内那堆据说能痛打它的早晚也一样是一堆八哥,这是软件的宿命,不涉及是否爱国。  z. T4 y2 N: q7 Q* B# B
    + {# c3 R; h( X9 K% t3 X# L
    另外,我不认为这次事件涉及态度,公司必须硬一些,国内的民风太差了。. J- Z+ i4 o( Q
    ( @4 y9 y- J! ?; ?: t
    譬如说,数据不出来,你为何不公布数据;数据出来了,你为何侵犯隐私。合着怎么办都是他有理,这样的社会风气,必须纠正。
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    该用户从未签到

    17#
    发表于 2021-4-24 10:49:29 | 只看该作者
    赫然 发表于 2021-4-23 18:098 t- H) u# H8 b* A, Y" {( ?
    在自动驾驶里面,还有lane follow呢。不在lane里面,就不用当作障碍物呀。
    - r7 c) L* E# b# h. s
    ! x0 }# r, V4 [这些在算法里都有的。
    ' m8 J: G2 d7 H7 O
    那还得有lane marker啊。
    6 q1 Y2 S, I! Z
    + x2 T$ i& \. hundivided rural roads没有lane divider的不要太多啊
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    18#
     楼主| 发表于 2021-4-24 11:20:10 | 只看该作者
    晨枫 发表于 2021-4-23 21:49& R/ ]1 O" F; R3 t  U
    那还得有lane marker啊。4 b* d$ L: D" A$ G
    4 ?8 k& W- F: [! c- h9 }0 i+ d
    undivided rural roads没有lane divider的不要太多啊
    ( G4 c3 R3 C/ V& ]$ d. _
    算法都有的。还有GPS和高精地图。- Q) f' O  W% S2 D+ ~

    * U; H! a% V* J关键是路径在这事儿里面不是因素呀。事发现场是条直路呀。也没有人变线转弯这样的复杂情况。
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    该用户从未签到

    19#
    发表于 2021-4-24 13:30:22 | 只看该作者
    赫然 发表于 2021-4-23 21:20
    5 }  e5 B' a9 ^3 p5 i算法都有的。还有GPS和高精地图。
    - \" @# W) o0 l! m" m" a, ]5 |/ w+ o4 o6 h% o; s" P7 S4 H
    关键是路径在这事儿里面不是因素呀。事发现场是条直路呀。也没有人变 ...
    " |# j! ~/ B$ H: f  M; y
    没错。但这关系到系统设计,是否可以对100米外的固定障碍物开始自动刹车。
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    开心
    2020-11-3 01:22
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    [LV.2]筑基

    20#
    发表于 2021-4-24 15:22:21 | 只看该作者
    本帖最后由 小米粒 于 2021-4-24 15:49 编辑 % H* H" F9 X# V/ W6 ]8 l0 g

    8 v0 ~+ I' n7 y看来大家没注意几天来的事。5 I" Y( p8 L( G. ~/ E, M1 ^
    1、4月17日广州增城区(凤凰新城附近)一辆特斯拉超车发生发生碰撞烧毁,副驾驶死,围脖疯传。事件后果,广州交管全面对上路特斯拉采取限制部分区域通行,现场管制特斯拉车。
    , ~: }9 a2 I. p% m0 Q/ I4 a2、4月20日江苏常州特斯拉刹车还是撞上一辆小卡。1 I* ]$ D* \2 L* y3 j: `9 n
    ' L1 v+ P0 M4 x, L* h- U  e
    还有海南特斯拉撞墙事故,前些天CCAV也播出来。刹车真是个大大问题。
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