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[工程技术] 从车祸分析的角度来看特斯拉的刹车门

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  • TA的每日心情
    擦汗
    2025-10-20 01:43
  • 签到天数: 3171 天

    [LV.Master]无

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    楼主
     楼主| 发表于 2021-4-24 03:23:51 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
    特斯拉这个热点如论如何要蹭一蹭的啦! $ t# A, ^- b4 X5 i5 f8 \5 L* Y

    4 Z6 [& Z! g5 ]. P) E尤其是看到司机这样搞化工这种八竿子打不着的工程师也跳了出来。。。
    ; G! b" A( |, W+ a, W2 t( N
    % a0 h: a- B1 \; z# J看大家讨论了半天,俺觉得需要跳出来正本清源一下了。
    2 J( c7 b! k( D0 M1 s& `
    5 W- z, N* }8 v5 f首先是刹车门的根本问题是是什么?是油缸压力么?是数据结构么?8 k3 _* Z0 H) I$ g6 r4 q1 {
    , ^3 T' q% s# e4 a5 o# H: h
    都不是!!!( U/ J9 v1 D' P( W/ {# n
    4 G! n( g9 m# C# Q. U/ @
    这个事件最应该关注的是:特斯拉的防撞系统为什么没有防止碰撞???
    8 \& ~/ a5 _$ |; ]8 H+ T
    & a8 v; p3 I- e0 B1 J  s5 g我们先来看故事:
    % ~8 T! Y4 k5 v, o" U- C8 D, S/ V  f4 |! F3 G
    根据数据,在车速116的时候,车主第一次踩刹车,制动主缸压力在4.5-12.3bar。( E( I2 E1 C, k0 V# U) ?
    2 H% P- [* _' ]2 D这里解释一下,正常用力踩刹车的力在10-20bar,紧急时40bar,成年男性坐姿用体重撑起来能达到100bar。9 n5 a7 [% C2 `4 G" q. L
    " v- }0 K- i6 H我们看到第一次踩刹车一秒钟车速从116降到了109.5。3 B: F5 p0 E7 h( Y; [2 c; u
    这不是刹车失灵是什么?+ L! s7 U+ K& l4 O, {' K1 Q0 Q
    8 b# ~* d- E1 W; d7 S% B4 v; a第二次踩刹车的力18.3-40.2bar,第一次刹车没反应,司机应该是急了,这次的力大了很多,坐姿腿部力量的极限40bar。7 Q) v' @" x5 q5 N8 E# y9 M
    + Z2 f5 @" O; }. H6 ]' l然而一秒的刹车车速仅从109.5降到了94。1 q: P) z6 y4 v8 o$ V" k7 c/ U
    9 {  e" r% g( Y. F+ f1 t可以想象司机的绝望。按照这一秒平均时速100km/h来算,车已经开出了30米。加上上一次一秒的刹车也要三十米以上。
    6 P& j# p8 d: I刹车距离超过六十米,两次刹车,车速仅从116降到94km/h。这谁心脏受得了,生死时速啊!/ c. j  T$ Q8 C  v
    第三次刹车41.4-92.7bar,司机大爷应该是疯了,站起来踩的,踩到了92.7bar!这力量我们做实验的时候要站起来,屁股离开座位。8 m8 k9 s( K. A# o' f0 X0 t6 z5 E- K* [/ e2 _- O
    然而,数据显示从6:14分25秒41开始到26秒37,车速从94降到了74,又是漫长的一秒钟!站起来踩终于降了点。$ k1 k6 J- Y: m; w: Z) L3 \
    大爷要始第四次最后发力了,数据显示26秒43到27秒45,大爷踩刹车的力从86.1-130.8。大爷就是大爷,已经玩命了,踩到这可怕的130.8,大爷是魂都吓出来了吧。
    " I% h8 ^. k% F9 f% ]4 y可惜速度仅仅降到了48.5,终于发生了事故!
    $ ~3 Y: R8 \1 b看数据,从22秒36到发生事故的27秒45,大爷四次拼命踩刹车,看来是真的怕死 一家老小都在他的脚上啊。( P. D: n7 K/ r1 U1 O+ b; e# t
    这惊魂四秒里车辆行驶了110米左右,116降到48.5,刹车距离110米,特斯拉这刹车距离,不知道各位看官觉得咋样?算不算刹车失灵?/ ^0 \: }3 D" H# m4 a- ~( V; U" h$ h) S+ @' t; D, H% X- P6 w
    最后,大爷踩刹车踩到130.8bar这也是人体工程学奇迹,丰田实验室也没踩出来这么高的数据。强度设计都是按照80bar,有的车型超过了刹车会踩掉的,哈哈

    $ u; l6 y6 X' s! l" H, I) Y, c
    1 _/ H. K, W/ `2 t- y. g: G去掉感情色彩的描述。。。。工程师不关心大爷还是大娘。。。
    - A7 g2 k% I3 M$ j5 T) E$ X# G( p& A# l& _  v6 ^( L) U
    第一次:一秒钟车速从116降到了109.5。3 Q& w- h+ s& @2 I* P
    第二次:一秒钟车速从109.5降到了94。" W! ]+ ]. i5 l! k1 H) h
    第三次:25秒41开始到26秒37,车速从94降到了74,
    9 A1 Y) l$ ~9 p. A第四次:26秒43到27秒45,车速从74降到了48.5" [/ x; P* J6 E8 s& P6 l, [8 h
    然后碰撞9 r) o0 E$ a# c7 E: G; u
    ( d! ^; U5 Q' D* k' c) h4 R
    现在请大家拿出高中物理教科书,翻到加速度一章。。。。
    / I1 C9 R  {' M8 y2 |$ v, H" q算一算这个减速度喽。。。
    : Z9 e+ {% y  i; h* N( x
    * ?$ s1 P+ l6 r) ^* r看了那么多分析,居然没有一个人算过刹车速率的。。。。
    6 N. c( d% |: Y4 {) B% n2 p俺来:/ L  D$ t# c6 |+ ?4 s9 _
    第一次:0.18 g
    ( l: C3 {' V, W" h) q' {0 p0 R第二次:0.44 g9 x9 S$ Q. u$ B' |
    第三次:0.61 g' N+ a1 G+ u5 V+ O9 r2 p+ u$ t
    第四次:0.69 g$ \( h$ `$ H7 Q3 q1 A
    / M! w0 q4 N1 `$ y% [7 y
    这些数字代表什么呢?当年俺在西西河讲过滴。。。这些是刹车的减速度。这个加速度的受到刹车力度的影响,轮胎类型品质的影响,等等等等。其最高上限是地面有效的摩擦力。不同的道路状况有效摩擦力是不同的。新铺的路面会比长时间使用过的更有摩擦力。湿的路面很多情况下,摩擦力会下降。0 X' R4 i$ N/ Y4 O; e9 ~

    / X1 s0 \$ E- d+ e5 g3 P4 u0 K8 Z一般情况下,干的柏油路的摩擦力是在0.7到0.8之间。考虑到最后一次刹车时ABS已经启动,0.69 估计就是可以达到的最高摩擦了。 从上面的数据来看,后面两次基本是刹车到头了。 第二次0.44 g是相当于一个猛烈的刹车。第一次的刹车,0.18 g是相当于一般平时看到交通灯时候的刹车。这样大家有个感性认识。从这些数据来看呢,虽然0.69g的最高减速有点低,不排除轮胎比较光滑,当时地面是湿的,或者路面比较光滑这些情况。总体而言,刹车本身好似工作是基本正常的。没有出现刹车到底,只有0.2g减速这种问题。8 ?, R0 R, ]0 P1 r0 i# v  W3 g
    2 n8 F% ?! y4 o1 E
    所以,这个刹车门看来主要问题不在刹车。' T8 q4 j! k* X/ {4 ?
    " B3 |; c. t9 a9 V
    那问题在哪儿呢?: ^% g3 W: V- U
    / v$ j' ?: ?8 y6 _& m; f; F
    现在请大家再次拿出中学物理课本,这次要看加速度和距离这一章。& k5 l/ s2 ^7 q+ i" Z
    我们来算算这几次刹车中的行驶距离:7 b3 ^% n6 P% Y# `( R
    第一次:31.3 m
    8 {/ O  q% f+ U( J; K5 h$ M第二次:28.3 m$ g3 X# x6 E( Y
    第三次:21.8 m
    9 X7 m& {* C, C* Z3 T第四次:17.9 m3 d" g; M0 m+ A6 p; _1 |

    " F  U+ H* [3 W- T6 \& G. A# k: }6 p* E那把一辆行驶在116 km/h的车停下来,需要多少距离呢?2 f" c! t% e7 M2 E4 p
    再次请出中学物理课本:如果减速度湿0.69g的话,需要76.7m。5 U1 k, g+ k8 K0 E/ m0 [3 s
    9 f( \% v  {. X, U
    我们再列个表, 各次刹车开始时的速度和离碰撞点的距离:
    " f7 U3 d# B4 v0 a; ~第一次:116 km/h        99.3 m
    " ?% M& A, D7 K: o4 |8 ?第二次:109.5 km/h        68.0 m8 x" H, C) C: a( A* N, u* Q
    第三次:94 km/h        39.7 m
    . {1 ~' Y% r2 m2 H8 t3 t第四次:74 km/h        17.9 m
    9 U- }% I* [; Z
    5 J$ m4 R9 f  T  i1 _% E那刹车所需要的距离是:! J: |) R8 G7 D: E8 X
    第一次:116 km/h        76.7m       
    8 z, @' B5 Y& U  F( d第二次:109.5 km/h        68.3 m
    . T5 }' f8 x% q* G% }第三次:94 km/h        50.4 m$ d' v4 N9 _+ o
    第四次:74 km/h        31.2 m" j$ u+ D' X# l! S. z. h* N2 Y% w

    ! P5 E" \- A5 e( y7 @, T% ~对比一下,看明白了吧。。。。
    ' S) E4 h7 Y. d% N对于司机而言,第一次刹车的时候就要一踩到底了。一秒钟以后,距离就相当紧张了。后面两次是根本没有机会刹住了。- u, h: D, [) ]% d

    ( ]- B" _, q( ]回头来看,特斯拉在干嘛?据网上说(原始数据俺是没有看到过。。。), 第一次到第三次,啥都没干。。。第四次的时候,其实干啥也来不及了。。。这个和“是的,首相”里的的四件套好似一样样的。。。。
    * a1 X7 c7 [. b! R8 q5 G4 P& V* X1 D$ `0 W' D5 e
    这里问题就来了,特斯拉作为一个TMD这么高科技的企业,雇了辣么多工程师,还不会在中学课本里翻翻,让汽车在六七十米的时候直接急刹车?这才是避免碰撞事故的唯一手段呀。1 J+ ]! X+ J0 y. c& {
    ; m, u: _7 D+ g  C/ x
    特斯拉这个事故的关键点应该在这里。。。。是什么让特斯拉防不住这样简单的情况?( L& }' @3 f+ j$ Y7 I" X$ N" H
    0 E' Q: w) F! u4 C: A
    由于高尚的知识产权保护,俺也不知道特斯拉的防撞逻辑是啥样的。从而也不能告诉大家到底特斯拉为什么没有在六七十米急刹车。只能怀疑特斯拉估计是不知道障碍物的距离的。
    5 `8 g) f0 |2 J; A

    评分

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    xzhangz + 8 谢谢!有你,爱坛更精彩
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    该用户从未签到

    沙发
    发表于 2021-4-24 04:07:55 | 只看该作者
    想说一句,制动主缸压力并不简单等同于司机脚踩刹车的压力,中间隔了一个助力系统。0 R! E/ D* a' ]8 r5 P$ [( k) i
    ) z" Z2 m) {/ f9 o' i8 I
    车主第一次踩刹车,制动主缸压力在4.5-12.3bar……' z7 i' G% D$ C7 B1 z3 e
    这里解释一下,正常用力踩刹车的力在10-20bar,紧急时40bar……
    % b* S" X! v# ^: X+ ]. e; O
    这段时间很可能制动主缸压力小于司机脚踩刹车的压力(电子助力系统反方向起作用),因为特斯拉没有判断出潜在的危机,想保留更多的能量以供回收,而不是转换成热量消散掉。
    2 Z, T6 p4 A  b) }: K& g3 L

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    给力: 5.0 涨姿势: 5.0
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      发表于 2021-4-24 05:06
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2021-4-24 04:08
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  • TA的每日心情
    擦汗
    2025-10-20 01:43
  • 签到天数: 3171 天

    [LV.Master]无

    板凳
     楼主| 发表于 2021-4-24 04:17:03 | 只看该作者
    沉宝 发表于 2021-4-23 15:074 k/ H5 Y1 ]' m$ k8 V
    想说一句,制动主缸压力并不简单等同于司机脚踩刹车的压力,中间隔了一个助力系统。
    4 r. ], u$ g+ D9 |7 j# }" ~: a
    你讲的这个有道理的。
    " R# c4 R( ^7 M5 O  \9 o& V4 C7 B% j" p& }; G! O
    等特斯拉的解释吧,刹车踏板有传感器的,看中间延迟了多少。
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  • TA的每日心情
    慵懒
    2020-1-3 00:51
  • 签到天数: 71 天

    [LV.6]出窍

    地板
    发表于 2021-4-24 04:17:07 | 只看该作者
    本帖最后由 雨楼 于 2021-4-23 15:27 编辑
    0 n; ~' ]9 U$ C4 l0 N! v& _; f) {" I  t/ W
    引用的刹车油缸压力这个不靠谱。 iBooster 的官网没有给数据。给了几行没有用的信息。
    6 r. Z$ o  Z0 F5 g但看ABS介入时的油压就知道40bar那个差远了。车上常见的保险 10A, 15A,反推15A的电流,也能有150bar了。8 ~0 G; y; ]1 f1 x) q, E
    : f" L. k$ N+ j. ]* D+ j8 M; _
    Supporting force up to 6.2 kN) B( {/ f% }% b% h6 X3 T9 P
    Voltage range 9.8 – 16 V. S  {( s4 A* f& J
    (main operation range)
    4 d! r5 R# p: T2 q6 n# S! uRequired space equal to 8 + 9‘‘, h5 d* F$ P9 }" A
    vacuum brake booster
    5 d1 E( |3 v2 c7 R7 {Weight 4.4 – 4.8 kg
    7 G2 q7 M$ f- [: q3 mPower consumption < 1 A per 10 bar
    & r9 O; {# D5 q, S6 D' m(at comfort pedal application)
    8 q, K' _, m/ X0 M1 A& l9 B9 Y5 B1 zMotor power up to 450 W mechanical
    2 _) a, A4 N: l7 N2 [) ?- }6 T* ^% c# `/ z" \

    4 j: V; t1 N9 U+ R" @3 p! J' ^& s再说为啥系统没介入?0 C0 n4 u0 T6 n6 @# z: j* M* e0 H
    快100m远的时候系统不可能介入啊?注意【重点】几乎所有的辅助刹车系统都是司机有优先权的。不然就是麦帅出场了。神农同学老早就讲过A家和B家的悲剧。2 q2 @" l  _2 i
    也就是说司机踩了刹车时,系统认为一切都在你掌握。当然不会强制刹车了。
    9 `$ W) c' W( j6 i2 W回到这个案子,从快到T+2“开始刹车就踩了。系统当然不介入了。
      H9 O" H5 l- n  u别的车不知道,Volvo的说明书明确说明了这一点。% z* i3 R' E4 `! q7 Y

    # G5 Z" O; [; I4 I/ x9 x* ?所以,我的推测还是老人开娃的特斯拉玩,不熟悉刹车性能/规则。等想停下来时踩死刹车也没球用了。。。
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    5#
    发表于 2021-4-24 04:35:17 | 只看该作者
    自动刹车不大可能是在60-70米外就开始动作的,否则这车就别上路了,哪来那么多车前60+米的空挡啊。而且一般设计也是对前车也有一点速度的,基本假定是不会有人高速驾车对着墙去撞着玩。但真要有人这么做,那就超出假定范围了。
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    该用户从未签到

    6#
    发表于 2021-4-24 04:36:04 | 只看该作者
    雨楼 发表于 2021-4-23 14:17. Q( ^. q9 {3 r5 G5 [5 ~! ~
    引用的刹车油缸压力这个不靠谱。 iBooster 的官网没有给数据。给了几行没有用的信息。! I1 Q* t* w" o  J  Z
    但看ABS介入时的油压 ...

    # _: C: Z" }& O7 p+ a: i- S2 q2 H2 c+ G我也估计是老人不懂刹车和自动避撞里的机关,自己瞎玩
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  • TA的每日心情
    擦汗
    2025-10-20 01:43
  • 签到天数: 3171 天

    [LV.Master]无

    7#
     楼主| 发表于 2021-4-24 04:56:55 | 只看该作者
    晨枫 发表于 2021-4-23 15:35
      a  W/ p& x3 b' L# P- J2 ?2 }' R. H自动刹车不大可能是在60-70米外就开始动作的,否则这车就别上路了,哪来那么多车前60+米的空挡啊。而且一般 ...
    0 t& z& D: i% R8 v7 \5 ]
    跟车当然不用喽。。。理论上,还可以作到零距离呢,只要司机心理上坚持得住。# d: [! X+ g0 {$ U. y
    $ d, Q0 P* J( j5 `2 e
    对固定障碍物呢?就是这个情况呀。这个绝对是特斯拉的一个bug,撞停着的大卡车多少次了,一点办法也没有,这就是说不过去了。

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      发表于 2021-4-24 05:08
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  • TA的每日心情
    开心
    20 小时前
  • 签到天数: 3589 天

    [LV.Master]无

    8#
    发表于 2021-4-24 05:20:30 | 只看该作者
    对于我,引用的故事那段根本看不进去, 赫然提炼的段落才是能看的

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    给力: 5.0 这真是极好的: 5.0
    不负本宫的欣赏: 5.0 油墨: 5.0
    油菜: 5.0 涨姿势: 5.0
    油墨: 5 油菜: 5 给力: 5 涨姿势: 5
    这是极好的  发表于 2021-4-25 06:21
    +1  发表于 2021-4-25 02:50
    给力: 5 这真是极好的: 5 不负本宫的欣赏: 5
      发表于 2021-4-24 08:27
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    该用户从未签到

    9#
    发表于 2021-4-24 06:06:37 | 只看该作者
    赫然 发表于 2021-4-23 14:56( }7 d+ T( [. ]9 p9 ]6 D
    跟车当然不用喽。。。理论上,还可以作到零距离呢,只要司机心理上坚持得住。
      e0 r+ n1 f% ?: i& b8 w9 }  H
    * m* V' S) g  i+ ?% ?对固定障碍物呢?就是这个 ...

    ' H1 J: {" Y$ }0 d/ J: G2 `4 Z没办法啊。前方是弯道,70米外是石墙,但弯道是绕过石墙的,速度是100kph。特斯拉是不知道你是直直开过去撞墙还是会沿着弯道绕过去的。你说主动刹车逻辑是启动啊,还是不启动?
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  • TA的每日心情
    开心
    2023-1-5 00:48
  • 签到天数: 2591 天

    [LV.Master]无

    10#
    发表于 2021-4-24 06:45:57 | 只看该作者
    这次应该不是特斯拉的八哥,而是老头自己玩坏了,否则无法解释之前那么多次的刹车失灵调查结果都是司机过失。
    ( j. u; a- a) e$ {- |! C, ?9 o9 P- _/ n
    这次唯一能整特斯拉的就是对司机的培训不够,因为它的刹车机制比较特殊。但是因为目前没有针对特斯拉的特定培训机制,也就是没有特定的驾照类属,即便以后制订了特定驾照类属,这次的案子也不能以此处理。
    " x4 s0 V1 W: {! d" \
    5 N. I3 B+ p6 @0 V现在能做的就是看天朝怎么处理了。以天朝的法律服务于现实需要的惯例,什么结果都是可能的。
    ; [# {4 Y5 {7 P- S/ G2 u$ P' r) }+ X& P0 g$ F, L( T  c0 s8 Y
    因此还是洗洗睡吧。
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  • TA的每日心情
    擦汗
    2025-10-20 01:43
  • 签到天数: 3171 天

    [LV.Master]无

    11#
     楼主| 发表于 2021-4-24 08:09:22 | 只看该作者
    晨枫 发表于 2021-4-23 17:06/ g- C/ Z& h& r1 c/ l% \! k3 S
    没办法啊。前方是弯道,70米外是石墙,但弯道是绕过石墙的,速度是100kph。特斯拉是不知道你是直直开过去 ...
    - r5 P! c/ [! t- r( H8 l
    在自动驾驶里面,还有lane follow呢。不在lane里面,就不用当作障碍物呀。. f1 ?: t- j8 j- {: }1 I, I

    ) W0 _0 `. h8 B' n这些在算法里都有的。: N0 |+ \0 M! Z. g
    : s7 T3 t, i: X! ]$ z7 |
    环境识别啥的,都是用来帮助认识道路和障碍物的。障碍物的识别是在自己的计划道路上才有意义的呀。
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  • TA的每日心情
    擦汗
    2025-10-20 01:43
  • 签到天数: 3171 天

    [LV.Master]无

    12#
     楼主| 发表于 2021-4-24 08:14:49 | 只看该作者
    老兵帅客 发表于 2021-4-23 17:45# |5 P/ y  a" y8 ^
    这次应该不是特斯拉的八哥,而是老头自己玩坏了,否则无法解释之前那么多次的刹车失灵调查结果都是司机过失 ...

    $ Y3 }6 l2 M$ D6 ~! }就像你说的,也许是有防撞的,司机刻意关掉了。这种可能性是存在的。这个需要披露更多信息了。/ A! y+ q: c4 m# ~7 C
    + |4 Q7 h) I  ~
    如果车搞不定防撞和司机操作的优先权的,这个可以算是八哥了。理论上,车辆应该把防撞的优先权提高的,好的系统希望作到司机没法自杀。这就好了。/ m$ c& t3 K/ w; N/ f" x
    ' l, V, D! c- L* k( Y5 t
    当然,现在的技术不够成熟,人类不靠谱的能力是惊人的。所以,我还是建议不要搞这么高级的自动化了。搞人车分流上的自动化靠谱多了。先把效率提高起来,不去纠结现有交通情况。
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  • TA的每日心情
    开心
    2023-1-5 00:48
  • 签到天数: 2591 天

    [LV.Master]无

    13#
    发表于 2021-4-24 08:25:40 | 只看该作者
    赫然 发表于 2021-4-23 19:14, }2 Z1 W$ _2 u5 I2 [7 G5 m
    就像你说的,也许是有防撞的,司机刻意关掉了。这种可能性是存在的。这个需要披露更多信息了。4 s, h# e, L# [, T% s* s7 K

    " O9 K! e! \9 `- K如果车搞 ...
    ) s+ L& }9 t- C( c4 ~( u( \5 y
    我感觉不是关掉了,而是这位老爸根本不适应这个车。你说的那个八哥要是成立的话,之前的两百多相应案例就应该能发现什么,结果一个都没有。
    & o! R$ B$ d$ l) E% d/ \2 J4 j& g. |  A3 ~0 m
    我对自动驾驶是不相信的,以我做软件三十多年的经验,八哥是消不干净的,不管你有多少测试都一样。只能用时间去熬,就像UNIX那样,用上几十年,才能把八哥出来的概率降到足够低。。而车辆上一旦出问题就是人命关天。这样的地方没跑上几十年就希望八哥足够少,还不如多买点保险更实际些。: b& e3 U: V1 h. I+ V, c& g( r+ q

    5 a. r" l0 T' `$ U% H另外,人车分流就算了吧,HWY-7就是很好的例子。
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    14#
     楼主| 发表于 2021-4-24 08:26:37 | 只看该作者
    雨楼 发表于 2021-4-23 15:17
    . @" y1 b8 \6 e3 J  x; e0 T引用的刹车油缸压力这个不靠谱。 iBooster 的官网没有给数据。给了几行没有用的信息。
    7 q& K9 w: @5 L+ U但看ABS介入时的油压 ...
    ) Z6 O4 t3 P3 c! j$ a
    这里的问题是,一百公里的时速,到了离一个固定障碍物三十米的时候,系统介入也回天无术了。这还搞啥防撞,这是个简单算术就明白的道理。要是连这个也搞不定,那就要在车上贴上:超过40公里时速时,只会报警,但保证撞上,请抱紧。。。。$ |, q- e& i( g

    # o, d  }; c1 Q9 t1 L这里,怀疑特斯拉没有能力在百米距离上判别障碍物是否是固定的,是否在它的路径上的。
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    15#
     楼主| 发表于 2021-4-24 08:29:48 | 只看该作者
    老兵帅客 发表于 2021-4-23 19:25( K0 t3 Q3 m' u3 s# e
    我感觉不是关掉了,而是这位老爸根本不适应这个车。你说的那个八哥要是成立的话,之前的两百多相应案例就 ...
    $ b: G+ y( `2 Z! Z/ B
    这个不觉得是八哥,而是态度问题。   m$ v2 ^+ X, |/ y; v- `

    6 m. l% N0 `1 u严重怀疑,特斯拉没有这个能力作到真的防撞,不过,敢吹,敢暗示。。。
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    16#
    发表于 2021-4-24 08:44:40 | 只看该作者
    赫然 发表于 2021-4-23 19:29& p% s9 v) [  r) m! N2 D
    这个不觉得是八哥,而是态度问题。   y* p5 L- ?7 G
    3 R  f) ^  L2 }: ?+ m
    严重怀疑,特斯拉没有这个能力作到真的防撞,不过,敢吹,敢暗示。 ...
    7 i  @7 [1 `; K3 `( o. O
    别着急,国内那堆据说能痛打它的早晚也一样是一堆八哥,这是软件的宿命,不涉及是否爱国。
    , [) i. W3 Q5 H6 R' r0 H  {- k( a3 Z0 q/ v; u  _8 E
    另外,我不认为这次事件涉及态度,公司必须硬一些,国内的民风太差了。8 p1 c- a& q* T7 ~1 I5 D7 u8 |( w7 K. e
    * d1 P$ L/ ?5 p! O5 T* D' a+ c
    譬如说,数据不出来,你为何不公布数据;数据出来了,你为何侵犯隐私。合着怎么办都是他有理,这样的社会风气,必须纠正。
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    17#
    发表于 2021-4-24 10:49:29 | 只看该作者
    赫然 发表于 2021-4-23 18:09
    " ~9 |$ u9 k8 Z( }$ J在自动驾驶里面,还有lane follow呢。不在lane里面,就不用当作障碍物呀。' X; {# s0 X9 O$ M  Y9 }/ N
    8 r! a* _; K" `0 Z' \3 V# |$ u
    这些在算法里都有的。
    , J# ^: j, d3 n3 g  ~
    那还得有lane marker啊。  s- H6 V5 G  \2 N7 {7 L

    7 Z( ^' P# F7 r3 R. Dundivided rural roads没有lane divider的不要太多啊
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    18#
     楼主| 发表于 2021-4-24 11:20:10 | 只看该作者
    晨枫 发表于 2021-4-23 21:49
    ; e$ s* @- ]+ X那还得有lane marker啊。
    ( ~" c0 x' G1 _6 f) l( o: H+ m! n; `' b
    undivided rural roads没有lane divider的不要太多啊

    + c! @  ^+ E# \  H0 [6 I5 C算法都有的。还有GPS和高精地图。
    1 M3 v2 L* Y. U# g& S- v# a1 m( F4 T
    关键是路径在这事儿里面不是因素呀。事发现场是条直路呀。也没有人变线转弯这样的复杂情况。
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    该用户从未签到

    19#
    发表于 2021-4-24 13:30:22 | 只看该作者
    赫然 发表于 2021-4-23 21:20
    * F  Q+ C$ G7 O" S: w算法都有的。还有GPS和高精地图。
    " c2 M4 G6 e5 O# W% _* r) Q$ p& c- P5 O$ O! C8 w$ b4 u- g
    关键是路径在这事儿里面不是因素呀。事发现场是条直路呀。也没有人变 ...

    3 R6 u2 f9 w) w没错。但这关系到系统设计,是否可以对100米外的固定障碍物开始自动刹车。
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    [LV.2]筑基

    20#
    发表于 2021-4-24 15:22:21 | 只看该作者
    本帖最后由 小米粒 于 2021-4-24 15:49 编辑
    9 I: I7 @4 J! K  d
    2 y) L& k  h0 l6 s% u5 D看来大家没注意几天来的事。
    ; [$ l/ `# {& k+ U( i  @1、4月17日广州增城区(凤凰新城附近)一辆特斯拉超车发生发生碰撞烧毁,副驾驶死,围脖疯传。事件后果,广州交管全面对上路特斯拉采取限制部分区域通行,现场管制特斯拉车。) l+ _6 Q9 r5 e" W1 w1 H
    2、4月20日江苏常州特斯拉刹车还是撞上一辆小卡。. o  a) f9 v" K' z/ h' u
    3 ^8 g4 r" [/ z& r, q( A" U
    还有海南特斯拉撞墙事故,前些天CCAV也播出来。刹车真是个大大问题。
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