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[工程技术] 从车祸分析的角度来看特斯拉的刹车门

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  • TA的每日心情
    擦汗
    2025-10-20 01:43
  • 签到天数: 3171 天

    [LV.Master]无

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    楼主
     楼主| 发表于 2021-4-24 03:23:51 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
    特斯拉这个热点如论如何要蹭一蹭的啦!
    & L4 x) a: w) P+ }' M' D; P1 i( ~8 Y: |3 m4 [5 s
    尤其是看到司机这样搞化工这种八竿子打不着的工程师也跳了出来。。。
    : d7 @. X+ U% U; y+ E' P. N- B
    看大家讨论了半天,俺觉得需要跳出来正本清源一下了。
    - _( V' l% i( @/ x, U- I
    ) a0 D0 |2 W+ X2 U* z3 k首先是刹车门的根本问题是是什么?是油缸压力么?是数据结构么?1 P# X: |* a; u0 X, O5 ~
    8 v6 W1 i- U3 a) w. M8 E
    都不是!!!
    ' m8 y: Y& C5 c: G) G# i' R9 U  R4 G7 }# [- O
    这个事件最应该关注的是:特斯拉的防撞系统为什么没有防止碰撞???
    ; u6 e$ {6 b, V
    $ y$ J; m* K- M我们先来看故事:
    $ N% J4 i: j5 D! E- I
    3 Q; q: K! h' \+ r9 @9 @
    根据数据,在车速116的时候,车主第一次踩刹车,制动主缸压力在4.5-12.3bar。( E( I2 E1 C, k0 V# U) ?
    $ A( j; F& B# {1 s! h7 a4 n/ V这里解释一下,正常用力踩刹车的力在10-20bar,紧急时40bar,成年男性坐姿用体重撑起来能达到100bar。9 n5 a7 [% C2 `4 G" q. L
    % \& ]# V1 {9 \& E. K6 b$ K我们看到第一次踩刹车一秒钟车速从116降到了109.5。
    / X! }1 X- u8 U$ I: t这不是刹车失灵是什么?+ L! s7 U+ K& l4 O, {' K1 Q0 Q
    1 T+ a9 F6 o4 b$ U第二次踩刹车的力18.3-40.2bar,第一次刹车没反应,司机应该是急了,这次的力大了很多,坐姿腿部力量的极限40bar。7 Q) v' @" x5 q5 N8 E# y9 M
    / y/ u8 }; b/ T  y; I% q然而一秒的刹车车速仅从109.5降到了94。1 q: P) z6 y4 v8 o$ V" k7 c/ U
    , \, y" M2 S! u: K6 t可以想象司机的绝望。按照这一秒平均时速100km/h来算,车已经开出了30米。加上上一次一秒的刹车也要三十米以上。
    / }/ [+ F2 n' [4 [. g4 y刹车距离超过六十米,两次刹车,车速仅从116降到94km/h。这谁心脏受得了,生死时速啊!
    / x1 @/ a: z1 M: U1 n第三次刹车41.4-92.7bar,司机大爷应该是疯了,站起来踩的,踩到了92.7bar!这力量我们做实验的时候要站起来,屁股离开座位。8 m8 k9 s( K. A# o
    " ^, r+ L4 L3 l1 k4 ?+ b/ z( X) J然而,数据显示从6:14分25秒41开始到26秒37,车速从94降到了74,又是漫长的一秒钟!站起来踩终于降了点。  h, Q# x# A" A
    大爷要始第四次最后发力了,数据显示26秒43到27秒45,大爷踩刹车的力从86.1-130.8。大爷就是大爷,已经玩命了,踩到这可怕的130.8,大爷是魂都吓出来了吧。1 c* L+ S" y+ Q1 c& r: j
    可惜速度仅仅降到了48.5,终于发生了事故!+ h! i1 ~6 t9 [2 e- @
    看数据,从22秒36到发生事故的27秒45,大爷四次拼命踩刹车,看来是真的怕死 一家老小都在他的脚上啊。
    1 U, T" H/ m1 t9 E: U: q* G7 n这惊魂四秒里车辆行驶了110米左右,116降到48.5,刹车距离110米,特斯拉这刹车距离,不知道各位看官觉得咋样?算不算刹车失灵?/ ^0 \: }3 D" H# m4 a- ~( V; U" h
    + y# ]7 @+ ^  v! H9 Q最后,大爷踩刹车踩到130.8bar这也是人体工程学奇迹,丰田实验室也没踩出来这么高的数据。强度设计都是按照80bar,有的车型超过了刹车会踩掉的,哈哈

    # }# I5 i" h' P$ s& K
      A) [) R! @5 p8 D去掉感情色彩的描述。。。。工程师不关心大爷还是大娘。。。  `, \+ h/ i6 O7 C& a$ J
    ; @8 E9 W" `9 R# I. _0 U
    第一次:一秒钟车速从116降到了109.5。1 ~2 _: l$ q3 i4 P
    第二次:一秒钟车速从109.5降到了94。3 ]0 l( E: @/ P. q, m! o, U
    第三次:25秒41开始到26秒37,车速从94降到了74,6 j6 k( u& A; Z* n5 U: S  p8 T5 a
    第四次:26秒43到27秒45,车速从74降到了48.51 N6 }1 a" d3 [$ \3 e+ ^& B
    然后碰撞
    2 x% l( Y& {# ^1 v/ U/ H! E6 N, v  _7 y3 K7 P1 N5 ?
    现在请大家拿出高中物理教科书,翻到加速度一章。。。。
    / |2 S7 U, B& z" y' _算一算这个减速度喽。。。! Y* w" h" C' c9 Y" K

    / b* R& N3 ^" e) ~  Y看了那么多分析,居然没有一个人算过刹车速率的。。。。
    8 b. z' ]1 k: ]俺来:
    ! p5 L1 y( W: @+ T第一次:0.18 g
    . Z- \5 P$ `5 h$ ?8 @% p第二次:0.44 g
    $ a5 ]) E( ?, d( @8 j1 ~$ k- q第三次:0.61 g% M+ F1 R$ h* n- \- c
    第四次:0.69 g
    " j8 |$ U  r# y6 ^$ o
    & N# \: l' ^$ m8 w. H+ I这些数字代表什么呢?当年俺在西西河讲过滴。。。这些是刹车的减速度。这个加速度的受到刹车力度的影响,轮胎类型品质的影响,等等等等。其最高上限是地面有效的摩擦力。不同的道路状况有效摩擦力是不同的。新铺的路面会比长时间使用过的更有摩擦力。湿的路面很多情况下,摩擦力会下降。: A* Y5 h, Z5 M+ `( |: R- K7 G

    . H# T$ _$ S$ E' e. ?一般情况下,干的柏油路的摩擦力是在0.7到0.8之间。考虑到最后一次刹车时ABS已经启动,0.69 估计就是可以达到的最高摩擦了。 从上面的数据来看,后面两次基本是刹车到头了。 第二次0.44 g是相当于一个猛烈的刹车。第一次的刹车,0.18 g是相当于一般平时看到交通灯时候的刹车。这样大家有个感性认识。从这些数据来看呢,虽然0.69g的最高减速有点低,不排除轮胎比较光滑,当时地面是湿的,或者路面比较光滑这些情况。总体而言,刹车本身好似工作是基本正常的。没有出现刹车到底,只有0.2g减速这种问题。
    " _6 F0 J8 m/ F& g  F
    ( ~, o5 Z2 F( ]+ r  E6 ^所以,这个刹车门看来主要问题不在刹车。' @% t; i: j& k* e  `$ J/ y

    ( @# d& b* A& \) B* q那问题在哪儿呢?) y0 ]( L# |$ E- P6 n
    " q8 G  e% ]$ |" F+ C% k
    现在请大家再次拿出中学物理课本,这次要看加速度和距离这一章。3 n! T4 e7 t. v: g' P# D
    我们来算算这几次刹车中的行驶距离:
    " p% R1 k5 c. q# c" F/ N% A5 z第一次:31.3 m- l& B' Y" V1 {1 ]) O' h$ @+ ?
    第二次:28.3 m
    ' m4 G. W( o* N$ ~* p第三次:21.8 m0 [3 S9 O# ~5 N6 h0 O
    第四次:17.9 m
    / Y# |7 j, ^0 b, g
    3 H& l7 p7 p  R1 p; k: i- t# u# Z那把一辆行驶在116 km/h的车停下来,需要多少距离呢?
    ' V% ]! D7 K  [$ ?$ W3 [再次请出中学物理课本:如果减速度湿0.69g的话,需要76.7m。
    . W5 ]0 b7 I8 L: _3 n
    . E" \1 i. R6 p* @* f5 R我们再列个表, 各次刹车开始时的速度和离碰撞点的距离:
    9 x. T) G, {2 ^! ?( V0 l第一次:116 km/h        99.3 m- l1 M+ g7 }, a9 W" _! J( f3 c
    第二次:109.5 km/h        68.0 m' x2 n* e- p7 \+ F. y- I
    第三次:94 km/h        39.7 m# c3 Z/ N! W6 C: Y6 Q2 U
    第四次:74 km/h        17.9 m
    0 Q) G0 h+ }+ l' X5 s) ?# ^8 B
    0 G  s7 V9 k- e4 T  S7 M( m# @那刹车所需要的距离是:
    * F  E1 A* T, |: j1 n9 M第一次:116 km/h        76.7m        / r' j8 \( J. i' g  S
    第二次:109.5 km/h        68.3 m( |9 p" g5 Q# Y( j) P9 _! Y
    第三次:94 km/h        50.4 m
    / ?3 V* y& K: ?& I; z9 y1 J7 Q9 J& i第四次:74 km/h        31.2 m* \3 p$ Z5 B& [. C* V4 o& I% e& J

    # U) ]$ W" G9 W  c  g对比一下,看明白了吧。。。。
    + u* s" Y) D' ]8 W& t, }8 \. o: W对于司机而言,第一次刹车的时候就要一踩到底了。一秒钟以后,距离就相当紧张了。后面两次是根本没有机会刹住了。
    9 y- a8 \" |  `9 R% v
    ! H* Y3 n4 a" N回头来看,特斯拉在干嘛?据网上说(原始数据俺是没有看到过。。。), 第一次到第三次,啥都没干。。。第四次的时候,其实干啥也来不及了。。。这个和“是的,首相”里的的四件套好似一样样的。。。。! B/ h+ m$ E  }3 r2 ~# B6 u9 I- T

    7 K+ x- A) Q- F$ {6 Q这里问题就来了,特斯拉作为一个TMD这么高科技的企业,雇了辣么多工程师,还不会在中学课本里翻翻,让汽车在六七十米的时候直接急刹车?这才是避免碰撞事故的唯一手段呀。; z& y; z0 }/ K4 {, F- l! W
    2 ~+ ?/ A" a! X4 z- H0 c, H( y' i
    特斯拉这个事故的关键点应该在这里。。。。是什么让特斯拉防不住这样简单的情况?- t( Y" I  F7 B3 r3 L, u
    " Q# e( D& P7 a8 ^( b0 _
    由于高尚的知识产权保护,俺也不知道特斯拉的防撞逻辑是啥样的。从而也不能告诉大家到底特斯拉为什么没有在六七十米急刹车。只能怀疑特斯拉估计是不知道障碍物的距离的。
    3 ]- P3 ?- C  j! A2 k

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    参与人数 12爱元 +96 收起 理由
    xzhangz + 8 谢谢!有你,爱坛更精彩
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    该用户从未签到

    沙发
    发表于 2021-4-24 04:07:55 | 只看该作者
    想说一句,制动主缸压力并不简单等同于司机脚踩刹车的压力,中间隔了一个助力系统。
    1 _" w9 F3 K0 y+ E" p/ t
    , l$ p5 w  s* t9 ?- ?0 z+ N
    车主第一次踩刹车,制动主缸压力在4.5-12.3bar……
    # k4 R3 i6 ^0 j" |0 W这里解释一下,正常用力踩刹车的力在10-20bar,紧急时40bar……

      Q2 B  L8 v8 r( N: }  w这段时间很可能制动主缸压力小于司机脚踩刹车的压力(电子助力系统反方向起作用),因为特斯拉没有判断出潜在的危机,想保留更多的能量以供回收,而不是转换成热量消散掉。: J. j; s/ r* G  r! ~

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      发表于 2021-4-24 05:06
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2021-4-24 04:08
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  • TA的每日心情
    擦汗
    2025-10-20 01:43
  • 签到天数: 3171 天

    [LV.Master]无

    板凳
     楼主| 发表于 2021-4-24 04:17:03 | 只看该作者
    沉宝 发表于 2021-4-23 15:07
    ) ?4 m( B# X# N想说一句,制动主缸压力并不简单等同于司机脚踩刹车的压力,中间隔了一个助力系统。
    . H8 f$ S: b. y$ o
    你讲的这个有道理的。; }: }. D8 D3 g1 A; ?2 s0 q
      ~5 U& L& E9 r4 p' j: s
    等特斯拉的解释吧,刹车踏板有传感器的,看中间延迟了多少。
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  • TA的每日心情
    慵懒
    2020-1-3 00:51
  • 签到天数: 71 天

    [LV.6]出窍

    地板
    发表于 2021-4-24 04:17:07 | 只看该作者
    本帖最后由 雨楼 于 2021-4-23 15:27 编辑 2 r1 m  W: v6 s" _+ r% @

    1 B& h* s; V- s  T引用的刹车油缸压力这个不靠谱。 iBooster 的官网没有给数据。给了几行没有用的信息。
    " W& ^+ ~' L7 E; i6 ]2 ~; P& A但看ABS介入时的油压就知道40bar那个差远了。车上常见的保险 10A, 15A,反推15A的电流,也能有150bar了。
    6 r1 H9 F2 T: o5 s
      }0 A( ?3 w4 e2 o7 m7 H" XSupporting force up to 6.2 kN
    ' @$ s7 o- B/ Q9 F. T1 TVoltage range 9.8 – 16 V
    % c  a9 I* h' r4 O2 Q+ v(main operation range)
    4 D; x* `. L5 ]3 T* CRequired space equal to 8 + 9‘‘
    2 n9 T! {! i) e0 M+ i1 z" e) Ovacuum brake booster
    ' Z' E7 p9 {& ~, N3 V* eWeight 4.4 – 4.8 kg
    " C# V# s- y: a+ EPower consumption < 1 A per 10 bar3 [! D( Z* y* d* x  Z
    (at comfort pedal application)6 P" U6 W& }0 x& i0 a
    Motor power up to 450 W mechanical& m5 f9 w$ h: k/ T4 ~, W& y

    $ y5 |' K5 f0 B! O2 A2 w% s( w% t4 D# C* Z, W, R* q- ~" W
    再说为啥系统没介入?6 I0 N& v' O* C1 o3 I, w" n- i
    快100m远的时候系统不可能介入啊?注意【重点】几乎所有的辅助刹车系统都是司机有优先权的。不然就是麦帅出场了。神农同学老早就讲过A家和B家的悲剧。
    2 C; H+ d4 C8 I' C7 p$ m' x) S也就是说司机踩了刹车时,系统认为一切都在你掌握。当然不会强制刹车了。
    " |/ K' e+ |. n回到这个案子,从快到T+2“开始刹车就踩了。系统当然不介入了。; z6 ~: u/ Z, q+ L1 ~4 k! S4 O
    别的车不知道,Volvo的说明书明确说明了这一点。
    5 B" L' W/ [1 H  [) h4 R: Z
    / r5 w" W# Z, ^( N所以,我的推测还是老人开娃的特斯拉玩,不熟悉刹车性能/规则。等想停下来时踩死刹车也没球用了。。。
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    5#
    发表于 2021-4-24 04:35:17 | 只看该作者
    自动刹车不大可能是在60-70米外就开始动作的,否则这车就别上路了,哪来那么多车前60+米的空挡啊。而且一般设计也是对前车也有一点速度的,基本假定是不会有人高速驾车对着墙去撞着玩。但真要有人这么做,那就超出假定范围了。
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    该用户从未签到

    6#
    发表于 2021-4-24 04:36:04 | 只看该作者
    雨楼 发表于 2021-4-23 14:175 _& ]' g8 I- T, l5 m  v
    引用的刹车油缸压力这个不靠谱。 iBooster 的官网没有给数据。给了几行没有用的信息。
    4 l; j" s. K3 E6 m* w2 K$ h4 ^但看ABS介入时的油压 ...
    4 X& t( Y6 R9 W
    我也估计是老人不懂刹车和自动避撞里的机关,自己瞎玩
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  • TA的每日心情
    擦汗
    2025-10-20 01:43
  • 签到天数: 3171 天

    [LV.Master]无

    7#
     楼主| 发表于 2021-4-24 04:56:55 | 只看该作者
    晨枫 发表于 2021-4-23 15:35' Y& s2 ^, |4 v" i. s0 G' q8 c' @% v
    自动刹车不大可能是在60-70米外就开始动作的,否则这车就别上路了,哪来那么多车前60+米的空挡啊。而且一般 ...

    7 S; F9 V) b" l$ v: z跟车当然不用喽。。。理论上,还可以作到零距离呢,只要司机心理上坚持得住。5 f9 a3 X0 K5 T
    # f2 `0 Z) ]! }( _
    对固定障碍物呢?就是这个情况呀。这个绝对是特斯拉的一个bug,撞停着的大卡车多少次了,一点办法也没有,这就是说不过去了。

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      发表于 2021-4-24 05:08
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  • TA的每日心情
    开心
    18 小时前
  • 签到天数: 3589 天

    [LV.Master]无

    8#
    发表于 2021-4-24 05:20:30 | 只看该作者
    对于我,引用的故事那段根本看不进去, 赫然提炼的段落才是能看的

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    给力: 5.0 这真是极好的: 5.0
    不负本宫的欣赏: 5.0 油墨: 5.0
    油菜: 5.0 涨姿势: 5.0
    油墨: 5 油菜: 5 给力: 5 涨姿势: 5
    这是极好的  发表于 2021-4-25 06:21
    +1  发表于 2021-4-25 02:50
    给力: 5 这真是极好的: 5 不负本宫的欣赏: 5
      发表于 2021-4-24 08:27
    回复 支持 1 反对 0

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    该用户从未签到

    9#
    发表于 2021-4-24 06:06:37 | 只看该作者
    赫然 发表于 2021-4-23 14:56
    ; b' w' e2 x' k9 ^% C0 x1 ?跟车当然不用喽。。。理论上,还可以作到零距离呢,只要司机心理上坚持得住。
    & F* Y$ [0 f5 q7 S4 A
    ( F2 z7 Y* |- k. b# [对固定障碍物呢?就是这个 ...
    $ j4 k2 z7 C. ^; o( A' o9 F% p5 ^
    没办法啊。前方是弯道,70米外是石墙,但弯道是绕过石墙的,速度是100kph。特斯拉是不知道你是直直开过去撞墙还是会沿着弯道绕过去的。你说主动刹车逻辑是启动啊,还是不启动?
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  • TA的每日心情
    开心
    2023-1-5 00:48
  • 签到天数: 2591 天

    [LV.Master]无

    10#
    发表于 2021-4-24 06:45:57 | 只看该作者
    这次应该不是特斯拉的八哥,而是老头自己玩坏了,否则无法解释之前那么多次的刹车失灵调查结果都是司机过失。
    2 P2 h% `$ @, h3 K6 t) d6 b$ M7 `$ d, C: B2 V! y3 E3 ?
    这次唯一能整特斯拉的就是对司机的培训不够,因为它的刹车机制比较特殊。但是因为目前没有针对特斯拉的特定培训机制,也就是没有特定的驾照类属,即便以后制订了特定驾照类属,这次的案子也不能以此处理。- |9 i7 {& r, f/ }& |8 y
    5 b4 l+ E- l! F9 c% \; F0 d
    现在能做的就是看天朝怎么处理了。以天朝的法律服务于现实需要的惯例,什么结果都是可能的。+ v6 J3 V5 u1 t& |* @6 Z# |

    & x8 F% Y) d+ @因此还是洗洗睡吧。
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  • TA的每日心情
    擦汗
    2025-10-20 01:43
  • 签到天数: 3171 天

    [LV.Master]无

    11#
     楼主| 发表于 2021-4-24 08:09:22 | 只看该作者
    晨枫 发表于 2021-4-23 17:06
      {# i0 b3 c1 ^# {没办法啊。前方是弯道,70米外是石墙,但弯道是绕过石墙的,速度是100kph。特斯拉是不知道你是直直开过去 ...
    + F' h$ r- m+ N# G5 F- l- \
    在自动驾驶里面,还有lane follow呢。不在lane里面,就不用当作障碍物呀。* c' a$ Q8 K& \) }8 \0 r5 I7 ]# p% ]4 f

    * U9 s) m# \8 ^/ N) ~2 h/ S6 j这些在算法里都有的。
    ' t# H, e& M/ t; D2 c+ T& c( b% o: S" \( h
    环境识别啥的,都是用来帮助认识道路和障碍物的。障碍物的识别是在自己的计划道路上才有意义的呀。
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  • TA的每日心情
    擦汗
    2025-10-20 01:43
  • 签到天数: 3171 天

    [LV.Master]无

    12#
     楼主| 发表于 2021-4-24 08:14:49 | 只看该作者
    老兵帅客 发表于 2021-4-23 17:45& |: D. N" A6 a$ ?, _2 c
    这次应该不是特斯拉的八哥,而是老头自己玩坏了,否则无法解释之前那么多次的刹车失灵调查结果都是司机过失 ...

    1 c# z+ Y& P  a. M3 w就像你说的,也许是有防撞的,司机刻意关掉了。这种可能性是存在的。这个需要披露更多信息了。
    ; C6 m3 b1 M& U- ^
    8 E9 v1 C0 q  ~! _: Q- l$ M如果车搞不定防撞和司机操作的优先权的,这个可以算是八哥了。理论上,车辆应该把防撞的优先权提高的,好的系统希望作到司机没法自杀。这就好了。
    4 V  I( r/ ^8 X+ T5 H
    ; m% _7 z/ P* W6 I) a当然,现在的技术不够成熟,人类不靠谱的能力是惊人的。所以,我还是建议不要搞这么高级的自动化了。搞人车分流上的自动化靠谱多了。先把效率提高起来,不去纠结现有交通情况。
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  • TA的每日心情
    开心
    2023-1-5 00:48
  • 签到天数: 2591 天

    [LV.Master]无

    13#
    发表于 2021-4-24 08:25:40 | 只看该作者
    赫然 发表于 2021-4-23 19:14
    2 l. g2 M" H0 S( f. D" |+ h. ~就像你说的,也许是有防撞的,司机刻意关掉了。这种可能性是存在的。这个需要披露更多信息了。
    ! G& e; Q5 Q2 [; V# ~6 k% f# V' P% |% r" t8 [" k+ x
    如果车搞 ...

    2 e& ?6 Z& ~. ?( \& U$ P5 ?+ f5 q6 K我感觉不是关掉了,而是这位老爸根本不适应这个车。你说的那个八哥要是成立的话,之前的两百多相应案例就应该能发现什么,结果一个都没有。" `( K0 P" ^/ ^3 k8 r. }9 o

    2 z8 s8 J1 m4 F# n. ]$ O4 G5 v我对自动驾驶是不相信的,以我做软件三十多年的经验,八哥是消不干净的,不管你有多少测试都一样。只能用时间去熬,就像UNIX那样,用上几十年,才能把八哥出来的概率降到足够低。。而车辆上一旦出问题就是人命关天。这样的地方没跑上几十年就希望八哥足够少,还不如多买点保险更实际些。$ @; b- I+ H0 x# ^0 `
    8 g; K& @- @& e2 V
    另外,人车分流就算了吧,HWY-7就是很好的例子。
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     楼主| 发表于 2021-4-24 08:26:37 | 只看该作者
    雨楼 发表于 2021-4-23 15:17
    , i3 p& H# G+ W4 X- G# ~- Y引用的刹车油缸压力这个不靠谱。 iBooster 的官网没有给数据。给了几行没有用的信息。
    ( L- y4 {; ]% w7 f: G# @& l* K: R" {但看ABS介入时的油压 ...
    ( {. k  f( X  S8 x: S
    这里的问题是,一百公里的时速,到了离一个固定障碍物三十米的时候,系统介入也回天无术了。这还搞啥防撞,这是个简单算术就明白的道理。要是连这个也搞不定,那就要在车上贴上:超过40公里时速时,只会报警,但保证撞上,请抱紧。。。。2 U: I" x4 e) X+ {% @8 ~
    6 P' R5 ~; q* y
    这里,怀疑特斯拉没有能力在百米距离上判别障碍物是否是固定的,是否在它的路径上的。
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    15#
     楼主| 发表于 2021-4-24 08:29:48 | 只看该作者
    老兵帅客 发表于 2021-4-23 19:25
    , d) ]8 [, K# |2 J我感觉不是关掉了,而是这位老爸根本不适应这个车。你说的那个八哥要是成立的话,之前的两百多相应案例就 ...

    5 }! o% f8 S9 }/ y这个不觉得是八哥,而是态度问题。 . _# W8 A* r; V
    ; M% j. n8 S9 v; s1 C2 X; i* |
    严重怀疑,特斯拉没有这个能力作到真的防撞,不过,敢吹,敢暗示。。。
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    16#
    发表于 2021-4-24 08:44:40 | 只看该作者
    赫然 发表于 2021-4-23 19:29) {! V) c! x' R8 t  ]
    这个不觉得是八哥,而是态度问题。
    * X& m! Z2 g7 {2 h. i' {7 q; L- @! g0 \
    严重怀疑,特斯拉没有这个能力作到真的防撞,不过,敢吹,敢暗示。 ...

    / @' e- j; F$ j别着急,国内那堆据说能痛打它的早晚也一样是一堆八哥,这是软件的宿命,不涉及是否爱国。' g) A" |% v# M
    0 R1 r' E9 N! _5 C( T- y9 t- r
    另外,我不认为这次事件涉及态度,公司必须硬一些,国内的民风太差了。
    : o# z& l$ D1 l/ \5 b/ \& [) y
    7 ~* Y8 K$ ~4 p( c  W6 [& f% x譬如说,数据不出来,你为何不公布数据;数据出来了,你为何侵犯隐私。合着怎么办都是他有理,这样的社会风气,必须纠正。
    回复 支持 1 反对 0

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    17#
    发表于 2021-4-24 10:49:29 | 只看该作者
    赫然 发表于 2021-4-23 18:09
    % O% y( g% [; U& b在自动驾驶里面,还有lane follow呢。不在lane里面,就不用当作障碍物呀。
    1 a/ K. Q! d$ ]* h: \
    3 S. E1 Q/ k" Q) \% I这些在算法里都有的。

    + b: U4 x4 k5 ~8 X' s' n3 ?4 v那还得有lane marker啊。
    6 {+ y# C: S, Q( p/ w* ~( J" ]7 R& S' P* ?6 j8 r/ U
    undivided rural roads没有lane divider的不要太多啊
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    18#
     楼主| 发表于 2021-4-24 11:20:10 | 只看该作者
    晨枫 发表于 2021-4-23 21:49
    $ k8 }1 J3 x6 |那还得有lane marker啊。# @: z8 \. i9 Q8 P4 z9 _1 k7 M" D
    * x$ i3 ~- T; C% q& o) }: k% W5 P6 q$ v
    undivided rural roads没有lane divider的不要太多啊

    ' ?/ n# d5 e; n1 Y3 w3 |算法都有的。还有GPS和高精地图。
    / l8 i3 B4 }  t4 {5 n0 h( Z( G" E" T3 c% j4 _3 |1 g
    关键是路径在这事儿里面不是因素呀。事发现场是条直路呀。也没有人变线转弯这样的复杂情况。
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    19#
    发表于 2021-4-24 13:30:22 | 只看该作者
    赫然 发表于 2021-4-23 21:20# ^" k% Y( A0 I0 ~, ]3 h" Q1 n
    算法都有的。还有GPS和高精地图。3 `9 ^  w  s3 n. r/ w: T, K% K# C

    1 c2 m! P0 R. s% Y关键是路径在这事儿里面不是因素呀。事发现场是条直路呀。也没有人变 ...

    7 [  K: [+ F' [1 h, i- s没错。但这关系到系统设计,是否可以对100米外的固定障碍物开始自动刹车。
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    2020-11-3 01:22
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    [LV.2]筑基

    20#
    发表于 2021-4-24 15:22:21 | 只看该作者
    本帖最后由 小米粒 于 2021-4-24 15:49 编辑 - u! e: L6 Y2 h7 ]* `

    - j) R6 S$ N- v7 e看来大家没注意几天来的事。, w" n  b! s7 K$ m# h6 ?9 ~1 `  h
    1、4月17日广州增城区(凤凰新城附近)一辆特斯拉超车发生发生碰撞烧毁,副驾驶死,围脖疯传。事件后果,广州交管全面对上路特斯拉采取限制部分区域通行,现场管制特斯拉车。- g. l3 {/ t2 @( u
    2、4月20日江苏常州特斯拉刹车还是撞上一辆小卡。+ n: b( i1 ~$ R$ a1 f$ z

    9 _% u- C  b- [还有海南特斯拉撞墙事故,前些天CCAV也播出来。刹车真是个大大问题。
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