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[工程技术] 从车祸分析的角度来看特斯拉的刹车门

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  • TA的每日心情
    擦汗
    18 小时前
  • 签到天数: 3347 天

    [LV.Master]无

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    楼主
     楼主| 发表于 2021-4-24 03:23:51 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
    特斯拉这个热点如论如何要蹭一蹭的啦!
    ! l9 C* f& Q' l3 j9 I+ I3 x! d/ ^1 ]4 d
    尤其是看到司机这样搞化工这种八竿子打不着的工程师也跳了出来。。。
    + n; q7 \+ y2 Z0 e. \0 N; L8 k! h- `+ J! B9 J5 B: h3 p
    看大家讨论了半天,俺觉得需要跳出来正本清源一下了。5 b3 _/ j# e( j, l! `' p
    & b5 N# H) s; |1 R- g% R( m9 K$ R
    首先是刹车门的根本问题是是什么?是油缸压力么?是数据结构么?8 Z8 R% i8 V) G; s

    0 p! q. |- c4 @8 y, x都不是!!!
      m& A1 q5 g: x0 ?/ y) t* Q; D3 a
    - P! R) r5 [& K0 t: y! e这个事件最应该关注的是:特斯拉的防撞系统为什么没有防止碰撞???
    - p/ \! k; {# D, \  W$ X  h
    + l+ v# G& C; k4 n4 h我们先来看故事:" R* E+ o2 }4 D9 V1 I& N3 G1 z! [
    . d2 m% g, b% x, m, R
    根据数据,在车速116的时候,车主第一次踩刹车,制动主缸压力在4.5-12.3bar。( E( I2 E1 C, k0 V# U) ?& Z* I9 V( ]/ L9 `4 R8 w
    这里解释一下,正常用力踩刹车的力在10-20bar,紧急时40bar,成年男性坐姿用体重撑起来能达到100bar。9 n5 a7 [% C2 `4 G" q. L
    5 z9 k' A! b6 \! b4 z我们看到第一次踩刹车一秒钟车速从116降到了109.5。+ H+ P9 h) l+ ^9 ?& \. Y- ~. G
    这不是刹车失灵是什么?+ L! s7 U+ K& l4 O, {' K1 Q0 Q" Y6 t; }7 f/ G* ^0 i
    第二次踩刹车的力18.3-40.2bar,第一次刹车没反应,司机应该是急了,这次的力大了很多,坐姿腿部力量的极限40bar。7 Q) v' @" x5 q5 N8 E# y9 M
    7 R1 H' d4 y# q% A然而一秒的刹车车速仅从109.5降到了94。1 q: P) z6 y4 v8 o$ V" k7 c/ U" G9 O0 {! S4 w2 i+ R' j
    可以想象司机的绝望。按照这一秒平均时速100km/h来算,车已经开出了30米。加上上一次一秒的刹车也要三十米以上。
    ; n' J. K: B' y1 n/ b刹车距离超过六十米,两次刹车,车速仅从116降到94km/h。这谁心脏受得了,生死时速啊!8 z) W+ q- g. u8 d7 M' G) h
    第三次刹车41.4-92.7bar,司机大爷应该是疯了,站起来踩的,踩到了92.7bar!这力量我们做实验的时候要站起来,屁股离开座位。8 m8 k9 s( K. A# o
    ' Y5 D% ~6 g" R: a0 Y1 u然而,数据显示从6:14分25秒41开始到26秒37,车速从94降到了74,又是漫长的一秒钟!站起来踩终于降了点。
    3 t. d% H& B2 e: u大爷要始第四次最后发力了,数据显示26秒43到27秒45,大爷踩刹车的力从86.1-130.8。大爷就是大爷,已经玩命了,踩到这可怕的130.8,大爷是魂都吓出来了吧。
    / U3 ]6 N$ O7 |$ H% B* Q可惜速度仅仅降到了48.5,终于发生了事故!
    6 F% W0 J9 ]% u, ]. Y- j) Y看数据,从22秒36到发生事故的27秒45,大爷四次拼命踩刹车,看来是真的怕死 一家老小都在他的脚上啊。9 w# {9 x7 F. N' ^  X
    这惊魂四秒里车辆行驶了110米左右,116降到48.5,刹车距离110米,特斯拉这刹车距离,不知道各位看官觉得咋样?算不算刹车失灵?/ ^0 \: }3 D" H# m4 a- ~( V; U" h  A: c) F6 S4 F8 |' O1 n
    最后,大爷踩刹车踩到130.8bar这也是人体工程学奇迹,丰田实验室也没踩出来这么高的数据。强度设计都是按照80bar,有的车型超过了刹车会踩掉的,哈哈

    5 w) k! e4 t, e% J4 S) y8 d3 B  s* \8 K
    去掉感情色彩的描述。。。。工程师不关心大爷还是大娘。。。
    $ V& v& y, T- q" V7 R
    , P/ r/ E8 ^# }7 O4 Q" O第一次:一秒钟车速从116降到了109.5。
    . ]/ Z/ q. m& h5 \/ z' R第二次:一秒钟车速从109.5降到了94。
    , G8 J  @3 y7 C4 t4 A5 H第三次:25秒41开始到26秒37,车速从94降到了74,
    ' u: D  u7 Y5 |第四次:26秒43到27秒45,车速从74降到了48.5
    + c0 Z5 O( R0 ]7 t# u8 f/ [然后碰撞% v3 f  t& ~' c; O& ]0 a
    ! Q' K: B  N% l9 r
    现在请大家拿出高中物理教科书,翻到加速度一章。。。。
    3 ]2 R/ z; J2 v# y( x' ?6 r* F" v4 C算一算这个减速度喽。。。
    # X: T9 A$ k/ c4 s( v4 X
    ! _! J% z, f! s7 w/ m  r看了那么多分析,居然没有一个人算过刹车速率的。。。。
    ) b) V6 h& M( o+ J& k1 H7 [俺来:' x2 q9 x" b+ |. p9 V( U
    第一次:0.18 g
    6 D7 s2 a- M& i( Q6 }: ?1 Y第二次:0.44 g
    1 B. d" ?2 c4 Z" X第三次:0.61 g
    5 m& l" P$ Y1 r- l) l第四次:0.69 g5 Y/ s! j) P' d( J0 ^; R  R
    7 i' U4 d9 Z; b. z  K& q# U
    这些数字代表什么呢?当年俺在西西河讲过滴。。。这些是刹车的减速度。这个加速度的受到刹车力度的影响,轮胎类型品质的影响,等等等等。其最高上限是地面有效的摩擦力。不同的道路状况有效摩擦力是不同的。新铺的路面会比长时间使用过的更有摩擦力。湿的路面很多情况下,摩擦力会下降。( P2 Z2 p2 v& T- j& L6 ~; h
    8 E9 K: N& @! r& h2 F9 Z
    一般情况下,干的柏油路的摩擦力是在0.7到0.8之间。考虑到最后一次刹车时ABS已经启动,0.69 估计就是可以达到的最高摩擦了。 从上面的数据来看,后面两次基本是刹车到头了。 第二次0.44 g是相当于一个猛烈的刹车。第一次的刹车,0.18 g是相当于一般平时看到交通灯时候的刹车。这样大家有个感性认识。从这些数据来看呢,虽然0.69g的最高减速有点低,不排除轮胎比较光滑,当时地面是湿的,或者路面比较光滑这些情况。总体而言,刹车本身好似工作是基本正常的。没有出现刹车到底,只有0.2g减速这种问题。. D0 J0 Q% h8 U/ f9 }

    0 k1 U$ @! Y) l所以,这个刹车门看来主要问题不在刹车。
    $ D6 ]5 B; ^- _. H% c, F' z7 p3 B
    那问题在哪儿呢?
    ' T* @- A# O% q! w( d! g! f/ }+ _$ C, s1 m& k! T  k- U
    现在请大家再次拿出中学物理课本,这次要看加速度和距离这一章。) L% D) w+ z& ~, x
    我们来算算这几次刹车中的行驶距离:
    $ r! B6 c9 e! v: c7 p第一次:31.3 m
      K2 j# s9 E# G! R* M第二次:28.3 m  t! F" W% {0 K6 S7 M; @5 z
    第三次:21.8 m7 m( j: ^) E1 l. v
    第四次:17.9 m, \' L% @5 I4 t' H* ?3 F

    ; L/ I% z+ B: N! K9 s# P3 h那把一辆行驶在116 km/h的车停下来,需要多少距离呢?
    ) u# `7 T3 n+ [再次请出中学物理课本:如果减速度湿0.69g的话,需要76.7m。
    * ^) E/ V$ j! W1 Q- T( U+ U5 _, F+ l3 L- M; W* a0 s' X0 o
    我们再列个表, 各次刹车开始时的速度和离碰撞点的距离:- L2 z5 O: h7 K
    第一次:116 km/h        99.3 m4 v: m4 c$ L$ t. {& A& D) Q
    第二次:109.5 km/h        68.0 m9 }: W- Y& G! [+ }" ^) o0 _3 }
    第三次:94 km/h        39.7 m
    ) k* t4 @4 I4 S4 A9 M第四次:74 km/h        17.9 m3 n- _9 c$ w5 u9 N: `

    / c" j. Y) k) O4 j0 J& [/ C6 Z那刹车所需要的距离是:
    2 h: K" S4 T+ i& {  P6 D) B第一次:116 km/h        76.7m       
    ) O; P/ @( [+ a* X3 N+ R" M! P2 ?第二次:109.5 km/h        68.3 m
    9 V0 @6 f( l9 t' [$ m! r" X第三次:94 km/h        50.4 m4 I; i/ U- [% S
    第四次:74 km/h        31.2 m
    & }% b+ r( H6 R$ g5 _" f- o
    2 P' S+ p6 F+ r, d7 k对比一下,看明白了吧。。。。
    8 \7 H3 n! l+ Q3 I0 o对于司机而言,第一次刹车的时候就要一踩到底了。一秒钟以后,距离就相当紧张了。后面两次是根本没有机会刹住了。5 B! x2 ?7 S2 `" ~) F4 O

      H3 N* |6 O% u. O  L, x+ i5 ?. U回头来看,特斯拉在干嘛?据网上说(原始数据俺是没有看到过。。。), 第一次到第三次,啥都没干。。。第四次的时候,其实干啥也来不及了。。。这个和“是的,首相”里的的四件套好似一样样的。。。。9 X; X/ V- W+ Q" Y% h+ d' W/ w
    / }0 P9 v- N7 X! F
    这里问题就来了,特斯拉作为一个TMD这么高科技的企业,雇了辣么多工程师,还不会在中学课本里翻翻,让汽车在六七十米的时候直接急刹车?这才是避免碰撞事故的唯一手段呀。! z8 D) x- h0 y$ k8 P& T
    6 {+ ]1 Y  R( F- [& L6 e
    特斯拉这个事故的关键点应该在这里。。。。是什么让特斯拉防不住这样简单的情况?7 `4 t9 [4 z* |7 Y  g. y& r

    8 o( }  b) i+ b5 L由于高尚的知识产权保护,俺也不知道特斯拉的防撞逻辑是啥样的。从而也不能告诉大家到底特斯拉为什么没有在六七十米急刹车。只能怀疑特斯拉估计是不知道障碍物的距离的。
    * N2 ?5 ]; e0 r7 }" p$ k

    评分

    参与人数 12爱元 +96 收起 理由
    xzhangz + 8 谢谢!有你,爱坛更精彩
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    该用户从未签到

    沙发
    发表于 2021-4-24 04:07:55 | 只看该作者
    想说一句,制动主缸压力并不简单等同于司机脚踩刹车的压力,中间隔了一个助力系统。
    7 ?8 l, i; c; E7 b/ N" j* X
    ; N6 {# R$ B6 u% f* o- h& j* M
    车主第一次踩刹车,制动主缸压力在4.5-12.3bar……; n7 r" @& H" c) g; _
    这里解释一下,正常用力踩刹车的力在10-20bar,紧急时40bar……
    3 _! [, n& ?' P' @
    这段时间很可能制动主缸压力小于司机脚踩刹车的压力(电子助力系统反方向起作用),因为特斯拉没有判断出潜在的危机,想保留更多的能量以供回收,而不是转换成热量消散掉。5 H5 \, o" I! X; c' x" R

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    给力: 5.0 涨姿势: 5.0
    涨姿势: 5
      发表于 2021-4-24 05:06
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2021-4-24 04:08
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  • TA的每日心情
    擦汗
    18 小时前
  • 签到天数: 3347 天

    [LV.Master]无

    板凳
     楼主| 发表于 2021-4-24 04:17:03 | 只看该作者
    沉宝 发表于 2021-4-23 15:077 u% c$ L7 u, F' b$ _
    想说一句,制动主缸压力并不简单等同于司机脚踩刹车的压力,中间隔了一个助力系统。

    ! J' R! h5 r1 u  \; \+ Z你讲的这个有道理的。
    6 |7 d. q9 g' H( g7 F5 ?# r9 ~
    % O! J; X9 g* d% }* }- t* r等特斯拉的解释吧,刹车踏板有传感器的,看中间延迟了多少。
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  • TA的每日心情
    慵懒
    2020-1-3 00:51
  • 签到天数: 71 天

    [LV.6]出窍

    地板
    发表于 2021-4-24 04:17:07 | 只看该作者
    本帖最后由 雨楼 于 2021-4-23 15:27 编辑
    7 P" k" B. V5 M
    6 T2 X! A* v6 m) Q引用的刹车油缸压力这个不靠谱。 iBooster 的官网没有给数据。给了几行没有用的信息。
    5 I8 o# Q& J! `8 ^/ Z3 w/ M; k3 b但看ABS介入时的油压就知道40bar那个差远了。车上常见的保险 10A, 15A,反推15A的电流,也能有150bar了。( C; z# M3 _  p( D; P; X- r9 q
    / a0 r8 m, o+ m
    Supporting force up to 6.2 kN
    % j" y$ `" D+ |, eVoltage range 9.8 – 16 V
    % W. j% C+ Q( z! Z(main operation range)
    ( B& c; T8 G- k' fRequired space equal to 8 + 9‘‘
    2 T8 v/ m( s" g* x. |vacuum brake booster' G& F( |! j* g% x) k
    Weight 4.4 – 4.8 kg, V- P' ^2 J% F
    Power consumption < 1 A per 10 bar- y8 z( v9 w# H- |: C6 Z+ f7 U
    (at comfort pedal application)
    3 U8 A9 z2 `( n6 UMotor power up to 450 W mechanical/ l8 Z! ]/ n+ L1 U
    2 C' m4 B% O- S1 }% s( F

    , H9 N$ W' g, i$ z- G  S* j9 C2 q! L再说为啥系统没介入?- s7 ?6 i" R8 u2 f
    快100m远的时候系统不可能介入啊?注意【重点】几乎所有的辅助刹车系统都是司机有优先权的。不然就是麦帅出场了。神农同学老早就讲过A家和B家的悲剧。' o) N/ I- a  O8 y5 r. [
    也就是说司机踩了刹车时,系统认为一切都在你掌握。当然不会强制刹车了。
    ) |9 V3 u" W' A$ s$ T& e; {+ H回到这个案子,从快到T+2“开始刹车就踩了。系统当然不介入了。
    " H  {! f( D+ S6 O/ K2 h别的车不知道,Volvo的说明书明确说明了这一点。& F# I$ g! o# v  Q; m$ G  r7 f
    4 ?& }1 \# B4 q
    所以,我的推测还是老人开娃的特斯拉玩,不熟悉刹车性能/规则。等想停下来时踩死刹车也没球用了。。。
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    该用户从未签到

    5#
    发表于 2021-4-24 04:35:17 | 只看该作者
    自动刹车不大可能是在60-70米外就开始动作的,否则这车就别上路了,哪来那么多车前60+米的空挡啊。而且一般设计也是对前车也有一点速度的,基本假定是不会有人高速驾车对着墙去撞着玩。但真要有人这么做,那就超出假定范围了。
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    该用户从未签到

    6#
    发表于 2021-4-24 04:36:04 | 只看该作者
    雨楼 发表于 2021-4-23 14:17" e' T# x$ [1 o6 R
    引用的刹车油缸压力这个不靠谱。 iBooster 的官网没有给数据。给了几行没有用的信息。- V6 H  a. `) C5 |2 v% `2 `
    但看ABS介入时的油压 ...

    * q6 K8 A$ d6 v. i. G* A4 i我也估计是老人不懂刹车和自动避撞里的机关,自己瞎玩
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  • TA的每日心情
    擦汗
    18 小时前
  • 签到天数: 3347 天

    [LV.Master]无

    7#
     楼主| 发表于 2021-4-24 04:56:55 | 只看该作者
    晨枫 发表于 2021-4-23 15:35
    % H4 E0 h9 U1 x: ?$ Z  J自动刹车不大可能是在60-70米外就开始动作的,否则这车就别上路了,哪来那么多车前60+米的空挡啊。而且一般 ...
    8 h) y6 ^+ \, w1 q+ R- M! d" P
    跟车当然不用喽。。。理论上,还可以作到零距离呢,只要司机心理上坚持得住。
    " d. I" n5 O+ @" ~
    $ r( @! @# }. ^. Z7 e; r对固定障碍物呢?就是这个情况呀。这个绝对是特斯拉的一个bug,撞停着的大卡车多少次了,一点办法也没有,这就是说不过去了。

    点评

    涨姿势: 5.0
    涨姿势: 5
      发表于 2021-4-24 05:08
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  • TA的每日心情
    开心
    19 小时前
  • 签到天数: 3832 天

    [LV.Master]无

    8#
    发表于 2021-4-24 05:20:30 | 只看该作者
    对于我,引用的故事那段根本看不进去, 赫然提炼的段落才是能看的

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    给力: 5.0 这真是极好的: 5.0
    不负本宫的欣赏: 5.0 油墨: 5.0
    油菜: 5.0 涨姿势: 5.0
    油墨: 5 油菜: 5 给力: 5 涨姿势: 5
    这是极好的  发表于 2021-4-25 06:21
    +1  发表于 2021-4-25 02:50
    给力: 5 这真是极好的: 5 不负本宫的欣赏: 5
      发表于 2021-4-24 08:27
    回复 支持 1 反对 0

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    该用户从未签到

    9#
    发表于 2021-4-24 06:06:37 | 只看该作者
    赫然 发表于 2021-4-23 14:562 b; H% i: I' D- B
    跟车当然不用喽。。。理论上,还可以作到零距离呢,只要司机心理上坚持得住。
    ' L9 q0 v' ^' V, V5 c  Y! W( t, o7 x& u! z
    对固定障碍物呢?就是这个 ...

      k& d. U6 `7 b) k+ E$ Z) M. [" _没办法啊。前方是弯道,70米外是石墙,但弯道是绕过石墙的,速度是100kph。特斯拉是不知道你是直直开过去撞墙还是会沿着弯道绕过去的。你说主动刹车逻辑是启动啊,还是不启动?
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  • TA的每日心情
    开心
    2023-1-5 00:48
  • 签到天数: 2591 天

    [LV.Master]无

    10#
    发表于 2021-4-24 06:45:57 | 只看该作者
    这次应该不是特斯拉的八哥,而是老头自己玩坏了,否则无法解释之前那么多次的刹车失灵调查结果都是司机过失。, h* a- Q+ M5 }( L# A7 f, l$ H9 l$ P& \
    1 _  j/ _$ ?' d' H
    这次唯一能整特斯拉的就是对司机的培训不够,因为它的刹车机制比较特殊。但是因为目前没有针对特斯拉的特定培训机制,也就是没有特定的驾照类属,即便以后制订了特定驾照类属,这次的案子也不能以此处理。
    0 B( U) i; [" j9 C
    " Y6 r) _7 Q+ R0 \" D4 W; M现在能做的就是看天朝怎么处理了。以天朝的法律服务于现实需要的惯例,什么结果都是可能的。0 d- X+ o9 V9 \. @0 s
    2 A3 J# ~8 r5 ?4 i0 |9 f
    因此还是洗洗睡吧。
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  • TA的每日心情
    擦汗
    18 小时前
  • 签到天数: 3347 天

    [LV.Master]无

    11#
     楼主| 发表于 2021-4-24 08:09:22 | 只看该作者
    晨枫 发表于 2021-4-23 17:06. S; L4 S% y! `# t7 L( w1 B3 r
    没办法啊。前方是弯道,70米外是石墙,但弯道是绕过石墙的,速度是100kph。特斯拉是不知道你是直直开过去 ...
    - _% L! f3 ~9 q0 e9 {
    在自动驾驶里面,还有lane follow呢。不在lane里面,就不用当作障碍物呀。
    7 M$ z  |' G8 m* `4 v1 k! N- h6 [
    5 `# a5 Q. d" c4 r这些在算法里都有的。& L/ D5 v2 j  x. ]

    ! x) P* r( I/ B' j, a! k. Y环境识别啥的,都是用来帮助认识道路和障碍物的。障碍物的识别是在自己的计划道路上才有意义的呀。
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  • TA的每日心情
    擦汗
    18 小时前
  • 签到天数: 3347 天

    [LV.Master]无

    12#
     楼主| 发表于 2021-4-24 08:14:49 | 只看该作者
    老兵帅客 发表于 2021-4-23 17:45
    ( ^' N" V  q6 t" |% z3 N这次应该不是特斯拉的八哥,而是老头自己玩坏了,否则无法解释之前那么多次的刹车失灵调查结果都是司机过失 ...
    9 L- t6 N7 ^, t- ?: m! h, ?
    就像你说的,也许是有防撞的,司机刻意关掉了。这种可能性是存在的。这个需要披露更多信息了。1 `& a) j+ W( W: C) H# S
    " f0 V; Z+ W! k- I* m$ ]8 q/ c
    如果车搞不定防撞和司机操作的优先权的,这个可以算是八哥了。理论上,车辆应该把防撞的优先权提高的,好的系统希望作到司机没法自杀。这就好了。
    ) J0 T* x, q$ r2 x) m& d: L& q1 \" d4 j& k) S+ W
    当然,现在的技术不够成熟,人类不靠谱的能力是惊人的。所以,我还是建议不要搞这么高级的自动化了。搞人车分流上的自动化靠谱多了。先把效率提高起来,不去纠结现有交通情况。
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  • TA的每日心情
    开心
    2023-1-5 00:48
  • 签到天数: 2591 天

    [LV.Master]无

    13#
    发表于 2021-4-24 08:25:40 | 只看该作者
    赫然 发表于 2021-4-23 19:14% `) {4 m4 s1 B+ @. b1 k
    就像你说的,也许是有防撞的,司机刻意关掉了。这种可能性是存在的。这个需要披露更多信息了。0 v$ f7 }% J: r, z2 A/ Q6 Z3 j

    # G7 E# p3 @' N* U9 w( Q如果车搞 ...
    4 u  @3 S/ F# g& `0 F2 \+ W% I
    我感觉不是关掉了,而是这位老爸根本不适应这个车。你说的那个八哥要是成立的话,之前的两百多相应案例就应该能发现什么,结果一个都没有。! M3 ]$ P8 X# G( x

    & Z9 q! ~' J1 C1 P- p) E1 F我对自动驾驶是不相信的,以我做软件三十多年的经验,八哥是消不干净的,不管你有多少测试都一样。只能用时间去熬,就像UNIX那样,用上几十年,才能把八哥出来的概率降到足够低。。而车辆上一旦出问题就是人命关天。这样的地方没跑上几十年就希望八哥足够少,还不如多买点保险更实际些。, D! L- ^/ E! [5 [7 n' ^

    1 V. u% I/ ]$ Q/ ~* X) [6 q9 n另外,人车分流就算了吧,HWY-7就是很好的例子。
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  • TA的每日心情
    擦汗
    18 小时前
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    14#
     楼主| 发表于 2021-4-24 08:26:37 | 只看该作者
    雨楼 发表于 2021-4-23 15:17
    5 S( g/ m, S+ E! s% J, x. _引用的刹车油缸压力这个不靠谱。 iBooster 的官网没有给数据。给了几行没有用的信息。& i2 \; X6 z* A" [5 z) j( n
    但看ABS介入时的油压 ...
    ) s. g% R: C6 K5 i( B- G/ j9 n
    这里的问题是,一百公里的时速,到了离一个固定障碍物三十米的时候,系统介入也回天无术了。这还搞啥防撞,这是个简单算术就明白的道理。要是连这个也搞不定,那就要在车上贴上:超过40公里时速时,只会报警,但保证撞上,请抱紧。。。。
    " w8 @" G$ B/ S  O5 R  p0 Q7 X
    / j; f. O, i7 ~4 c) N$ t这里,怀疑特斯拉没有能力在百米距离上判别障碍物是否是固定的,是否在它的路径上的。
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    15#
     楼主| 发表于 2021-4-24 08:29:48 | 只看该作者
    老兵帅客 发表于 2021-4-23 19:25: E+ s0 ^6 _4 H* V1 s. Q% B3 }
    我感觉不是关掉了,而是这位老爸根本不适应这个车。你说的那个八哥要是成立的话,之前的两百多相应案例就 ...
    1 {* G1 f; R% c8 s, g5 W  c/ w
    这个不觉得是八哥,而是态度问题。 3 M0 o: |$ M& _1 v

    4 f. W$ O4 K( \; S3 Y6 q% i! p% M严重怀疑,特斯拉没有这个能力作到真的防撞,不过,敢吹,敢暗示。。。
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  • TA的每日心情
    开心
    2023-1-5 00:48
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    16#
    发表于 2021-4-24 08:44:40 | 只看该作者
    赫然 发表于 2021-4-23 19:291 P/ `& v, X$ ]7 k/ s+ L
    这个不觉得是八哥,而是态度问题。 ! u. X% a3 ^( Q& v# F. H2 ^) o9 M

    ' A1 X- o  [" ]! w. h# e+ b严重怀疑,特斯拉没有这个能力作到真的防撞,不过,敢吹,敢暗示。 ...

    0 p: z  e2 G7 p! d" \别着急,国内那堆据说能痛打它的早晚也一样是一堆八哥,这是软件的宿命,不涉及是否爱国。" R2 i/ C# c$ t6 d- l( n
    5 e& D4 k! ], B7 n9 M% i
    另外,我不认为这次事件涉及态度,公司必须硬一些,国内的民风太差了。# _5 G) \! _, `! s0 |

    ) S  I0 q, ^" _+ {# s9 R: o* \  f譬如说,数据不出来,你为何不公布数据;数据出来了,你为何侵犯隐私。合着怎么办都是他有理,这样的社会风气,必须纠正。
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    该用户从未签到

    17#
    发表于 2021-4-24 10:49:29 | 只看该作者
    赫然 发表于 2021-4-23 18:09
    5 X8 P! U+ L, H# ?2 w在自动驾驶里面,还有lane follow呢。不在lane里面,就不用当作障碍物呀。
      M0 M, ~' ~& b6 d5 N( r
    , U3 ?2 y+ i" G8 Q+ ]8 s! M, W这些在算法里都有的。

    ) b9 Q: `) j/ m! l3 i5 Y/ W  f那还得有lane marker啊。
    ; V4 c9 l+ e. N' O+ w& ?6 R( o) K) U: a# `0 X7 D
    undivided rural roads没有lane divider的不要太多啊
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    18 小时前
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    18#
     楼主| 发表于 2021-4-24 11:20:10 | 只看该作者
    晨枫 发表于 2021-4-23 21:49$ z# I) |1 t* n0 b5 B9 w
    那还得有lane marker啊。( L5 X& N: C" s6 l. X

    8 k0 A+ |& I) o4 B; R. Eundivided rural roads没有lane divider的不要太多啊

    " O5 C$ \, ~5 h) a& p# }算法都有的。还有GPS和高精地图。' S: A9 o0 p* J* B! u

    6 r/ T6 z* U' h& s关键是路径在这事儿里面不是因素呀。事发现场是条直路呀。也没有人变线转弯这样的复杂情况。
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    该用户从未签到

    19#
    发表于 2021-4-24 13:30:22 | 只看该作者
    赫然 发表于 2021-4-23 21:201 j- N" Y# k: s5 ?
    算法都有的。还有GPS和高精地图。/ @8 \* @3 K. o* f8 Z" L

    2 U  a' k, V; t0 }/ S3 _: G: \4 j$ K关键是路径在这事儿里面不是因素呀。事发现场是条直路呀。也没有人变 ...
    / Y2 o( x/ O6 t. P. ~* y5 [% G, ]
    没错。但这关系到系统设计,是否可以对100米外的固定障碍物开始自动刹车。
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    开心
    2020-11-3 01:22
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    [LV.2]筑基

    20#
    发表于 2021-4-24 15:22:21 | 只看该作者
    本帖最后由 小米粒 于 2021-4-24 15:49 编辑
    + L1 l2 z- X# T, ?* s$ I7 A" w2 e
    看来大家没注意几天来的事。1 y; j  [1 v2 q5 L1 p; K, d/ r
    1、4月17日广州增城区(凤凰新城附近)一辆特斯拉超车发生发生碰撞烧毁,副驾驶死,围脖疯传。事件后果,广州交管全面对上路特斯拉采取限制部分区域通行,现场管制特斯拉车。/ W* S6 u5 q0 E# h" a* G6 `# p
    2、4月20日江苏常州特斯拉刹车还是撞上一辆小卡。4 o  h! W, l8 C5 A
    - H5 r" ?( C9 U0 P4 t1 ^
    还有海南特斯拉撞墙事故,前些天CCAV也播出来。刹车真是个大大问题。
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