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[工程技术] 从车祸分析的角度来看特斯拉的刹车门

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  • TA的每日心情
    擦汗
    2025-5-22 23:34
  • 签到天数: 3170 天

    [LV.Master]无

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    楼主
     楼主| 发表于 2021-4-24 03:23:51 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
    特斯拉这个热点如论如何要蹭一蹭的啦!
      a' i/ m, q+ l6 H. N
    . D/ Y3 e$ {2 X6 V1 y尤其是看到司机这样搞化工这种八竿子打不着的工程师也跳了出来。。。 ( b% d; S& _9 O. z& A8 C" V
    5 O2 _6 }. L, V7 Q7 m& ]
    看大家讨论了半天,俺觉得需要跳出来正本清源一下了。3 W0 m) v6 ^- B9 ~" c

    ( `* ~: h- t3 n首先是刹车门的根本问题是是什么?是油缸压力么?是数据结构么?
    8 y* H: t; I9 J4 m
    ( ?, V8 ?* z$ |4 Y0 i( Y0 o- U都不是!!!
    0 U: G3 W. s+ f7 ]% P# g, Z; m+ M( s0 P8 T) R0 z
    这个事件最应该关注的是:特斯拉的防撞系统为什么没有防止碰撞???
    # k. ~9 Y. x: q! S, ]
    * C& p' ?8 r4 K  C2 l0 A我们先来看故事:! V* k" J) v& W9 O% w; ?
    ! X8 M0 }% p2 s5 [  U) m4 ~5 i
    根据数据,在车速116的时候,车主第一次踩刹车,制动主缸压力在4.5-12.3bar。( E( I2 E1 C, k0 V# U) ?
    ' d& N- ^+ `% h这里解释一下,正常用力踩刹车的力在10-20bar,紧急时40bar,成年男性坐姿用体重撑起来能达到100bar。9 n5 a7 [% C2 `4 G" q. L
    + T" B8 g6 o4 {$ s- i4 y  \- ]5 B我们看到第一次踩刹车一秒钟车速从116降到了109.5。
    / L8 m4 U- a5 ]9 V  C这不是刹车失灵是什么?+ L! s7 U+ K& l4 O, {' K1 Q0 Q
    - V) D7 h/ p' D2 x/ d$ ]- D第二次踩刹车的力18.3-40.2bar,第一次刹车没反应,司机应该是急了,这次的力大了很多,坐姿腿部力量的极限40bar。7 Q) v' @" x5 q5 N8 E# y9 M( O2 b# s6 b6 G5 x. }) M( a! T
    然而一秒的刹车车速仅从109.5降到了94。1 q: P) z6 y4 v8 o$ V" k7 c/ U
    4 N1 c3 n! k/ G2 z) f9 R可以想象司机的绝望。按照这一秒平均时速100km/h来算,车已经开出了30米。加上上一次一秒的刹车也要三十米以上。' ]; F  V5 i+ ?" S( P
    刹车距离超过六十米,两次刹车,车速仅从116降到94km/h。这谁心脏受得了,生死时速啊!7 n* U, @4 s' N$ L2 ]: g
    第三次刹车41.4-92.7bar,司机大爷应该是疯了,站起来踩的,踩到了92.7bar!这力量我们做实验的时候要站起来,屁股离开座位。8 m8 k9 s( K. A# o0 {. Q; x. o4 {  }5 F
    然而,数据显示从6:14分25秒41开始到26秒37,车速从94降到了74,又是漫长的一秒钟!站起来踩终于降了点。
    ) M# `% `: a; h% P. _% H大爷要始第四次最后发力了,数据显示26秒43到27秒45,大爷踩刹车的力从86.1-130.8。大爷就是大爷,已经玩命了,踩到这可怕的130.8,大爷是魂都吓出来了吧。6 z/ @- p' ?- J
    可惜速度仅仅降到了48.5,终于发生了事故!
    + @, h7 B9 l! D- j1 J+ h* u看数据,从22秒36到发生事故的27秒45,大爷四次拼命踩刹车,看来是真的怕死 一家老小都在他的脚上啊。! I6 M  X1 A/ z8 l/ N+ ]& d
    这惊魂四秒里车辆行驶了110米左右,116降到48.5,刹车距离110米,特斯拉这刹车距离,不知道各位看官觉得咋样?算不算刹车失灵?/ ^0 \: }3 D" H# m4 a- ~( V; U" h
    8 l7 \' i7 C& z1 x8 E最后,大爷踩刹车踩到130.8bar这也是人体工程学奇迹,丰田实验室也没踩出来这么高的数据。强度设计都是按照80bar,有的车型超过了刹车会踩掉的,哈哈
    ( ^- c% ?( c* k0 K1 P" `' v, s
    9 N4 b- }. V$ f" b) m6 F8 c7 X
    去掉感情色彩的描述。。。。工程师不关心大爷还是大娘。。。
    ( W: P, K1 t: c( \7 _1 q! ]8 y$ d
    " J5 G3 h( X& z0 }第一次:一秒钟车速从116降到了109.5。
    6 h' q0 d7 f# a2 ^9 [' O9 N  Y第二次:一秒钟车速从109.5降到了94。3 u7 }7 u' N- `1 B
    第三次:25秒41开始到26秒37,车速从94降到了74,
    4 t) C2 R4 O4 N第四次:26秒43到27秒45,车速从74降到了48.5
    . I) m6 D% A8 i然后碰撞6 ^; N% C; c; X

    3 J! Y2 _  Z! ^+ X. `现在请大家拿出高中物理教科书,翻到加速度一章。。。。
    7 n# N% h2 o' N0 Q算一算这个减速度喽。。。
    $ E+ V& q5 m& p2 A- |. H* C& ]# B( y' q0 k* k/ b; x
    看了那么多分析,居然没有一个人算过刹车速率的。。。。
    ( v* y) q# o; R9 D9 g( U9 L俺来:
    / j3 o, _3 o. |$ U第一次:0.18 g
    # D+ U3 ?6 }, _& [8 X' o4 q第二次:0.44 g! q* H2 A' i: y+ N+ H
    第三次:0.61 g
    8 s. H3 g) b2 l2 Y+ i- u1 c第四次:0.69 g5 k) s# ?$ D) H2 V2 }( x' |
    ; Y! Q8 A) C4 M0 C
    这些数字代表什么呢?当年俺在西西河讲过滴。。。这些是刹车的减速度。这个加速度的受到刹车力度的影响,轮胎类型品质的影响,等等等等。其最高上限是地面有效的摩擦力。不同的道路状况有效摩擦力是不同的。新铺的路面会比长时间使用过的更有摩擦力。湿的路面很多情况下,摩擦力会下降。
    : M  e0 Y+ ^% Y& u
    0 n3 \- [) D, ]  h- c一般情况下,干的柏油路的摩擦力是在0.7到0.8之间。考虑到最后一次刹车时ABS已经启动,0.69 估计就是可以达到的最高摩擦了。 从上面的数据来看,后面两次基本是刹车到头了。 第二次0.44 g是相当于一个猛烈的刹车。第一次的刹车,0.18 g是相当于一般平时看到交通灯时候的刹车。这样大家有个感性认识。从这些数据来看呢,虽然0.69g的最高减速有点低,不排除轮胎比较光滑,当时地面是湿的,或者路面比较光滑这些情况。总体而言,刹车本身好似工作是基本正常的。没有出现刹车到底,只有0.2g减速这种问题。
    , V! `7 N9 C3 {, q( n$ s4 z. S+ b
    所以,这个刹车门看来主要问题不在刹车。& p0 ^  `1 v  k

    5 o. [; V& E/ o; p% g) T那问题在哪儿呢?! E3 R8 k  O  @  Q
    " F. L. L; ]! }7 _# `& K: f
    现在请大家再次拿出中学物理课本,这次要看加速度和距离这一章。. E6 H9 v3 V7 m3 |
    我们来算算这几次刹车中的行驶距离:0 F* j, y2 ^& ]! w2 z# t! J
    第一次:31.3 m
    " T( }3 ]& M1 r# v# s8 f- I( g第二次:28.3 m+ o1 Y9 p1 ^! j' g, y$ k
    第三次:21.8 m
    # M. D, r8 d$ z$ {) C: H$ d, K/ i第四次:17.9 m
    ( A0 C5 x! q2 r1 M- s1 T
    + ~- Y! Y) f# R* ?6 U  l那把一辆行驶在116 km/h的车停下来,需要多少距离呢?$ l; i6 X: ~) s' C/ O# R
    再次请出中学物理课本:如果减速度湿0.69g的话,需要76.7m。" r8 N- ~; R' j6 }& u* a

    4 z# O- w1 Q& I0 `8 q1 I6 w! Z我们再列个表, 各次刹车开始时的速度和离碰撞点的距离:
    : l* Z3 @5 `7 ?: O% I! }$ M- T第一次:116 km/h        99.3 m( C# G& u) b$ p2 t! b
    第二次:109.5 km/h        68.0 m1 T5 F( A; F6 x( I* A' k
    第三次:94 km/h        39.7 m
    4 g, J/ y3 \7 [  f; L第四次:74 km/h        17.9 m; u) x1 D) r  b+ G) ]2 m6 U

    & x8 E& q5 z/ Q7 G$ ^4 S4 m那刹车所需要的距离是:
    ) X1 I- p( i8 K1 r第一次:116 km/h        76.7m       
    ' C2 V+ m9 ?  [1 P第二次:109.5 km/h        68.3 m: c* v; t) m8 ]* g
    第三次:94 km/h        50.4 m
    - u( b/ J9 V0 V6 S! x3 p- w/ O第四次:74 km/h        31.2 m' c: c) \& X5 z

    # G  A- U1 }- }* f对比一下,看明白了吧。。。。
    $ @) o" y+ N& y; o8 D/ M+ W& \% Q对于司机而言,第一次刹车的时候就要一踩到底了。一秒钟以后,距离就相当紧张了。后面两次是根本没有机会刹住了。* a7 i3 k& o+ |- T6 P, W* H6 `; m( n2 P
    % S* ]1 y/ `4 X7 d
    回头来看,特斯拉在干嘛?据网上说(原始数据俺是没有看到过。。。), 第一次到第三次,啥都没干。。。第四次的时候,其实干啥也来不及了。。。这个和“是的,首相”里的的四件套好似一样样的。。。。% X- \* d0 c$ a1 x: |. Y

    8 v4 d: l2 g6 j4 p1 y% T1 P这里问题就来了,特斯拉作为一个TMD这么高科技的企业,雇了辣么多工程师,还不会在中学课本里翻翻,让汽车在六七十米的时候直接急刹车?这才是避免碰撞事故的唯一手段呀。
    8 B( [. z; m! u# V
    & a. a7 [: m  z. U! W8 \8 v; p特斯拉这个事故的关键点应该在这里。。。。是什么让特斯拉防不住这样简单的情况?
    / Z) |6 H: F5 \  V! O+ E
    . J% E* O; S( W" X6 e3 T由于高尚的知识产权保护,俺也不知道特斯拉的防撞逻辑是啥样的。从而也不能告诉大家到底特斯拉为什么没有在六七十米急刹车。只能怀疑特斯拉估计是不知道障碍物的距离的。
    . J8 ~& V, u9 l/ C/ _8 H; B

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    参与人数 12爱元 +96 收起 理由
    xzhangz + 8 谢谢!有你,爱坛更精彩
    老财迷 + 8
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    该用户从未签到

    沙发
    发表于 2021-4-24 04:07:55 | 只看该作者
    想说一句,制动主缸压力并不简单等同于司机脚踩刹车的压力,中间隔了一个助力系统。" u( Y9 A  m$ `
    1 ^* m; e6 W* F. k  ^
    车主第一次踩刹车,制动主缸压力在4.5-12.3bar……
    ( z' i& m4 C7 W1 ^& M这里解释一下,正常用力踩刹车的力在10-20bar,紧急时40bar……

    1 a9 y5 Z" ~8 x" O7 ~这段时间很可能制动主缸压力小于司机脚踩刹车的压力(电子助力系统反方向起作用),因为特斯拉没有判断出潜在的危机,想保留更多的能量以供回收,而不是转换成热量消散掉。
    ! z4 M5 n3 A; A" S+ a

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      发表于 2021-4-24 05:06
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2021-4-24 04:08
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  • TA的每日心情
    擦汗
    2025-5-22 23:34
  • 签到天数: 3170 天

    [LV.Master]无

    板凳
     楼主| 发表于 2021-4-24 04:17:03 | 只看该作者
    沉宝 发表于 2021-4-23 15:07
    3 Q$ s, }2 r3 l% _想说一句,制动主缸压力并不简单等同于司机脚踩刹车的压力,中间隔了一个助力系统。
    ! h8 k. B& L3 n9 T
    你讲的这个有道理的。  w$ v- v/ K. Y9 `( N
    4 ^8 h! S4 P$ w4 m/ V
    等特斯拉的解释吧,刹车踏板有传感器的,看中间延迟了多少。
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  • TA的每日心情
    慵懒
    2020-1-3 00:51
  • 签到天数: 71 天

    [LV.6]出窍

    地板
    发表于 2021-4-24 04:17:07 | 只看该作者
    本帖最后由 雨楼 于 2021-4-23 15:27 编辑 " [/ P. u4 `2 P: U/ B

    9 Z0 r1 \2 c* t; L3 S6 q引用的刹车油缸压力这个不靠谱。 iBooster 的官网没有给数据。给了几行没有用的信息。
    ( t4 O' F2 S5 t# p( u0 U但看ABS介入时的油压就知道40bar那个差远了。车上常见的保险 10A, 15A,反推15A的电流,也能有150bar了。: b6 z- g" r. k" C1 {

    4 h; U; u) ~8 a  s- \& `5 B) hSupporting force up to 6.2 kN
    * |! p* N8 U8 t4 }Voltage range 9.8 – 16 V, K  ^" [1 b# F4 T/ h$ G9 x
    (main operation range)+ W/ `. g; H6 Q& {5 c0 `$ x  ^. M
    Required space equal to 8 + 9‘‘( L% Y2 T2 s$ i# N- [
    vacuum brake booster
    " I1 _/ ^$ ], w, I& \9 Y5 HWeight 4.4 – 4.8 kg1 E) e8 s+ a+ v& w  T
    Power consumption < 1 A per 10 bar3 w1 ^( Z9 V2 l' O: O9 T# ~
    (at comfort pedal application)
    1 \: k$ [; [. O' hMotor power up to 450 W mechanical1 }& }- o$ g  Q. q
    9 M; ]8 Y* [( Y7 h
    # X$ L: M% d- h9 u) u& s
    再说为啥系统没介入?# D& J4 p1 \4 B" _5 G/ W
    快100m远的时候系统不可能介入啊?注意【重点】几乎所有的辅助刹车系统都是司机有优先权的。不然就是麦帅出场了。神农同学老早就讲过A家和B家的悲剧。  ?* V$ t8 r" x* ?: d1 F9 t$ s
    也就是说司机踩了刹车时,系统认为一切都在你掌握。当然不会强制刹车了。% Q4 o, Z* Y6 R+ F! c4 x9 E
    回到这个案子,从快到T+2“开始刹车就踩了。系统当然不介入了。. N0 R( A( e: Q: R" q
    别的车不知道,Volvo的说明书明确说明了这一点。
    3 X6 w+ d  I6 N1 e: W( J8 g4 ~8 {8 n
    所以,我的推测还是老人开娃的特斯拉玩,不熟悉刹车性能/规则。等想停下来时踩死刹车也没球用了。。。
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    该用户从未签到

    5#
    发表于 2021-4-24 04:35:17 | 只看该作者
    自动刹车不大可能是在60-70米外就开始动作的,否则这车就别上路了,哪来那么多车前60+米的空挡啊。而且一般设计也是对前车也有一点速度的,基本假定是不会有人高速驾车对着墙去撞着玩。但真要有人这么做,那就超出假定范围了。
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    6#
    发表于 2021-4-24 04:36:04 | 只看该作者
    雨楼 发表于 2021-4-23 14:17
    8 E6 U( V" b4 r4 V$ H1 i, L引用的刹车油缸压力这个不靠谱。 iBooster 的官网没有给数据。给了几行没有用的信息。  r9 b+ `8 Z7 Y8 I0 ?; w. Z
    但看ABS介入时的油压 ...

    0 x% j* P5 e* ?6 P9 s3 B# d% P我也估计是老人不懂刹车和自动避撞里的机关,自己瞎玩
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  • TA的每日心情
    擦汗
    2025-5-22 23:34
  • 签到天数: 3170 天

    [LV.Master]无

    7#
     楼主| 发表于 2021-4-24 04:56:55 | 只看该作者
    晨枫 发表于 2021-4-23 15:35
    + B8 u8 G# C" ^- \8 i自动刹车不大可能是在60-70米外就开始动作的,否则这车就别上路了,哪来那么多车前60+米的空挡啊。而且一般 ...
    : `; p' ^! @. U+ d% u
    跟车当然不用喽。。。理论上,还可以作到零距离呢,只要司机心理上坚持得住。9 f8 n" |8 k, o& H7 V
    ! G' o. P8 U4 `+ O
    对固定障碍物呢?就是这个情况呀。这个绝对是特斯拉的一个bug,撞停着的大卡车多少次了,一点办法也没有,这就是说不过去了。

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    涨姿势: 5.0
    涨姿势: 5
      发表于 2021-4-24 05:08
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  • TA的每日心情
    开心
    19 小时前
  • 签到天数: 3512 天

    [LV.Master]无

    8#
    发表于 2021-4-24 05:20:30 | 只看该作者
    对于我,引用的故事那段根本看不进去, 赫然提炼的段落才是能看的

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    给力: 5.0 这真是极好的: 5.0
    不负本宫的欣赏: 5.0 油墨: 5.0
    油菜: 5.0 涨姿势: 5.0
    油墨: 5 油菜: 5 给力: 5 涨姿势: 5
    这是极好的  发表于 2021-4-25 06:21
    +1  发表于 2021-4-25 02:50
    给力: 5 这真是极好的: 5 不负本宫的欣赏: 5
      发表于 2021-4-24 08:27
    回复 支持 1 反对 0

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    该用户从未签到

    9#
    发表于 2021-4-24 06:06:37 | 只看该作者
    赫然 发表于 2021-4-23 14:56" w# i) F. B; j1 z4 d: i
    跟车当然不用喽。。。理论上,还可以作到零距离呢,只要司机心理上坚持得住。
    ) A, r5 b# M1 l5 y6 r+ ]% T5 {9 X; E
    4 a3 s' i% S# L- q- R9 o对固定障碍物呢?就是这个 ...
    8 V- i/ ~* k! Z3 A
    没办法啊。前方是弯道,70米外是石墙,但弯道是绕过石墙的,速度是100kph。特斯拉是不知道你是直直开过去撞墙还是会沿着弯道绕过去的。你说主动刹车逻辑是启动啊,还是不启动?
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  • TA的每日心情
    开心
    2023-1-5 00:48
  • 签到天数: 2591 天

    [LV.Master]无

    10#
    发表于 2021-4-24 06:45:57 | 只看该作者
    这次应该不是特斯拉的八哥,而是老头自己玩坏了,否则无法解释之前那么多次的刹车失灵调查结果都是司机过失。
    ! k# I1 ?, w( i  E, j* m# [- t5 M" b! N3 G% i: ~( ]* a+ {. F
    这次唯一能整特斯拉的就是对司机的培训不够,因为它的刹车机制比较特殊。但是因为目前没有针对特斯拉的特定培训机制,也就是没有特定的驾照类属,即便以后制订了特定驾照类属,这次的案子也不能以此处理。& O  y' G! Z# g8 x% K! U# J
    7 T3 j8 M0 j( p3 J: K" E' Z
    现在能做的就是看天朝怎么处理了。以天朝的法律服务于现实需要的惯例,什么结果都是可能的。
    2 S0 Z# V3 K* i# ~7 o; ^2 N& G
    3 k+ ~4 H/ \. {3 S% A1 u3 m9 j因此还是洗洗睡吧。
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  • TA的每日心情
    擦汗
    2025-5-22 23:34
  • 签到天数: 3170 天

    [LV.Master]无

    11#
     楼主| 发表于 2021-4-24 08:09:22 | 只看该作者
    晨枫 发表于 2021-4-23 17:06
    % p2 G: C* s/ Q" W1 E没办法啊。前方是弯道,70米外是石墙,但弯道是绕过石墙的,速度是100kph。特斯拉是不知道你是直直开过去 ...

      M: x  V$ s& A% ?. Y* A, B5 Y在自动驾驶里面,还有lane follow呢。不在lane里面,就不用当作障碍物呀。
    5 d# ?4 }1 ^2 o: ]) A- X: d: C. \" _
    这些在算法里都有的。! f  D; M7 s7 v; ~6 v' U5 ]
    ; @$ P5 F* m/ z# S7 f  z6 o' f
    环境识别啥的,都是用来帮助认识道路和障碍物的。障碍物的识别是在自己的计划道路上才有意义的呀。
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  • TA的每日心情
    擦汗
    2025-5-22 23:34
  • 签到天数: 3170 天

    [LV.Master]无

    12#
     楼主| 发表于 2021-4-24 08:14:49 | 只看该作者
    老兵帅客 发表于 2021-4-23 17:45
    ) K7 }+ `1 e- z4 H2 z0 d9 H这次应该不是特斯拉的八哥,而是老头自己玩坏了,否则无法解释之前那么多次的刹车失灵调查结果都是司机过失 ...

    3 M9 _* Q4 s) O' c8 F就像你说的,也许是有防撞的,司机刻意关掉了。这种可能性是存在的。这个需要披露更多信息了。
    2 J0 Q9 d5 W' o* X! w
    7 y9 P$ E" G! W: m$ a如果车搞不定防撞和司机操作的优先权的,这个可以算是八哥了。理论上,车辆应该把防撞的优先权提高的,好的系统希望作到司机没法自杀。这就好了。4 c/ u, _3 h$ {( @9 U/ s, z
    - O! o* y; I3 h: v
    当然,现在的技术不够成熟,人类不靠谱的能力是惊人的。所以,我还是建议不要搞这么高级的自动化了。搞人车分流上的自动化靠谱多了。先把效率提高起来,不去纠结现有交通情况。
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  • TA的每日心情
    开心
    2023-1-5 00:48
  • 签到天数: 2591 天

    [LV.Master]无

    13#
    发表于 2021-4-24 08:25:40 | 只看该作者
    赫然 发表于 2021-4-23 19:14
    " r  w# R3 u. z4 f, P* J就像你说的,也许是有防撞的,司机刻意关掉了。这种可能性是存在的。这个需要披露更多信息了。; _: I3 T5 @# Q0 T& G, ?2 _* J
    1 I' P% @5 `5 D4 ?2 x
    如果车搞 ...

    + h& |, W# _5 Q/ j* s我感觉不是关掉了,而是这位老爸根本不适应这个车。你说的那个八哥要是成立的话,之前的两百多相应案例就应该能发现什么,结果一个都没有。( |/ `& y8 ~# V: Q: u  b# K: C+ o* w

    7 b' |1 Y" ]9 t0 S我对自动驾驶是不相信的,以我做软件三十多年的经验,八哥是消不干净的,不管你有多少测试都一样。只能用时间去熬,就像UNIX那样,用上几十年,才能把八哥出来的概率降到足够低。。而车辆上一旦出问题就是人命关天。这样的地方没跑上几十年就希望八哥足够少,还不如多买点保险更实际些。; `1 Z; J7 b( {% N" k* d% c/ b* h
    & {  R9 h/ S$ x2 Z/ W1 l) s
    另外,人车分流就算了吧,HWY-7就是很好的例子。
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    14#
     楼主| 发表于 2021-4-24 08:26:37 | 只看该作者
    雨楼 发表于 2021-4-23 15:17
    / S( |2 }4 T7 k; i2 o* i  Z引用的刹车油缸压力这个不靠谱。 iBooster 的官网没有给数据。给了几行没有用的信息。
    ) N8 |, ]3 R5 M( o但看ABS介入时的油压 ...
    # ~& L& O0 a% |
    这里的问题是,一百公里的时速,到了离一个固定障碍物三十米的时候,系统介入也回天无术了。这还搞啥防撞,这是个简单算术就明白的道理。要是连这个也搞不定,那就要在车上贴上:超过40公里时速时,只会报警,但保证撞上,请抱紧。。。。0 Q; s! a! Y/ @, Y/ f) ~/ p
    5 F/ L4 @1 @' t1 }7 C$ Y
    这里,怀疑特斯拉没有能力在百米距离上判别障碍物是否是固定的,是否在它的路径上的。
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    15#
     楼主| 发表于 2021-4-24 08:29:48 | 只看该作者
    老兵帅客 发表于 2021-4-23 19:25: }8 m9 M* x' d6 c) F; J0 h6 l
    我感觉不是关掉了,而是这位老爸根本不适应这个车。你说的那个八哥要是成立的话,之前的两百多相应案例就 ...
      X9 R1 r' Q0 @* v' m& b
    这个不觉得是八哥,而是态度问题。 . r, o1 Z; R& b; i
    7 l" H# s: U) |) n; T7 E
    严重怀疑,特斯拉没有这个能力作到真的防撞,不过,敢吹,敢暗示。。。
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    开心
    2023-1-5 00:48
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    16#
    发表于 2021-4-24 08:44:40 | 只看该作者
    赫然 发表于 2021-4-23 19:29
    0 y6 t3 d8 E8 j+ n# x# g9 H3 I5 x3 W这个不觉得是八哥,而是态度问题。
    % n  K; {7 V& ~! P4 @  D1 K# ]$ i2 V) d) _( `* J
    严重怀疑,特斯拉没有这个能力作到真的防撞,不过,敢吹,敢暗示。 ...

    # I( o& A1 d3 ?3 d  h别着急,国内那堆据说能痛打它的早晚也一样是一堆八哥,这是软件的宿命,不涉及是否爱国。/ {5 U$ m: r$ C# z, a3 L# d* a
    ! ?' [2 K! l; [
    另外,我不认为这次事件涉及态度,公司必须硬一些,国内的民风太差了。
    # \  B9 a, T% F. B
    ) Q9 O9 |8 E7 c4 a% ?6 o! c& ^譬如说,数据不出来,你为何不公布数据;数据出来了,你为何侵犯隐私。合着怎么办都是他有理,这样的社会风气,必须纠正。
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    17#
    发表于 2021-4-24 10:49:29 | 只看该作者
    赫然 发表于 2021-4-23 18:09; x7 e9 L# f: R" I, ]
    在自动驾驶里面,还有lane follow呢。不在lane里面,就不用当作障碍物呀。
    ) D* O3 k) b! w
    , k0 ]' M% D" @" j这些在算法里都有的。

    * Z0 M& J, Z7 d! _! i那还得有lane marker啊。/ V# M6 j/ I0 u& @( K  M3 h7 i
    " w) v. v7 e; q! ~2 U$ i/ s
    undivided rural roads没有lane divider的不要太多啊
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    18#
     楼主| 发表于 2021-4-24 11:20:10 | 只看该作者
    晨枫 发表于 2021-4-23 21:49
    9 J5 B! v8 j! d+ f; K* V. D- |那还得有lane marker啊。8 W: l3 i. [+ v
    & z: Y4 f7 u9 {% g: @: d5 E
    undivided rural roads没有lane divider的不要太多啊

    & Z6 U' f% y+ w算法都有的。还有GPS和高精地图。
    3 Z( `8 u, N) q
    & N$ D! N) x, J* b. H关键是路径在这事儿里面不是因素呀。事发现场是条直路呀。也没有人变线转弯这样的复杂情况。
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    该用户从未签到

    19#
    发表于 2021-4-24 13:30:22 | 只看该作者
    赫然 发表于 2021-4-23 21:20
    # \5 J4 }6 [+ S4 @$ m算法都有的。还有GPS和高精地图。
      ]9 m5 ?/ H( d2 a0 |6 C$ D. ^
    & k8 y1 \$ N* ^关键是路径在这事儿里面不是因素呀。事发现场是条直路呀。也没有人变 ...
    6 ?4 ]. I; Q$ N! J8 d- r/ i
    没错。但这关系到系统设计,是否可以对100米外的固定障碍物开始自动刹车。
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    开心
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    [LV.2]筑基

    20#
    发表于 2021-4-24 15:22:21 | 只看该作者
    本帖最后由 小米粒 于 2021-4-24 15:49 编辑 3 y% _- e1 Y  ]( M# b* k
    ( q- w; g; W2 P
    看来大家没注意几天来的事。
    0 l8 ~9 F4 U2 s7 z5 k* f1、4月17日广州增城区(凤凰新城附近)一辆特斯拉超车发生发生碰撞烧毁,副驾驶死,围脖疯传。事件后果,广州交管全面对上路特斯拉采取限制部分区域通行,现场管制特斯拉车。
    6 P. C1 W, M9 |2 ~% G2、4月20日江苏常州特斯拉刹车还是撞上一辆小卡。' i1 n, Q, ^$ L  n! C7 u
    ! e* k1 ^8 {: q+ W6 ?
    还有海南特斯拉撞墙事故,前些天CCAV也播出来。刹车真是个大大问题。
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