中国自动化仪表在70年代末的状态

晨枫

3 ]2 R1 Z. e, K竟然有李鬼打到门上来了。
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“中国前30年在“工业自动化仪表”的成就，随着改开过程而被湮没了，谁之过？”
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/ U  O& |' e' h! G' m请李鬼说说当年的上海自动化仪表先进在什么地方，霍尼韦尔和横河拿到什么技术并用到他们的什么产品里了，李鬼不吭气。怎么办，我来写一段当年的现状吧。

DDZ2是电动单元自动的缩写，“2”当然是第二代。QDZ就是气动单元仪表。单元仪表就是模块化的自动化仪表，系列里有PID控制器、乘法器、加法器、高选器、低选器、手自站等。所有单元都是统一的物理尺寸，所以仪表板上容易规范安装，但仪表板正面一般装不下，背后还有第二排。搭回路的时候，用物理接线来回绕。在仪表板背后走动要特别小心，自己绊倒是小事，仪表掉线就麻烦大了。
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在70年代末，国内化工厂使用的主流是DDZ2，上海自动化仪表一厂已经开始研制DDZ3了，但还在试制阶段，没有大规模推广。慢说在工业界推广，高校学生能用到的教学仪器也都是DDZ2，只有“有关系”的教师手里有那么一台两台厂里的样品，他们也合作研制方，所以有样品。我们这些77级只能看，连摸都不让的。
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DDZ2是晶体管分立元件，DDZ3是运算放大器，也就是说，小规模模拟集成电路。运放比晶体管的漂移小，体积小，稳定性、可靠性都要高，但当时这东西对国内也是新的，没有搞定。仪表级运放是高级的，军工级更高级，只听说过，没见过，没资格。

DDZ2像长条的铁盒子，面板上有一个把手，可以把里面的“芯子”抽拉出来，整定在右侧，有几个旋钮管PID参数，还有手动/自动。但手动-自动之间的切换不是开关一拨了事，需要在面板上把设定值的指针和测量值的红三角“浮标”对准，并且把输出值和实际仪表压力对准，才能切换。接线是“芯子”背后的接线板，串级回路是直接物理接线实现的，要是在仪表板上两个控制器不在一个柜子里，那就要拉很长的线。所以那时串级回路是称为“先进过程控制”的。前馈只是书上读过，实用中太麻烦，没有见到过用单元仪表搭前馈的实例。选择性控制和串级一样，需要在仪表板设计的时候，有控制器、高选低选都排在一起，否则不仅拉线麻烦，还容易掉线。
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5 }' S+ h$ x" ~! v7 O% |* B6 L) N, }气动单元仪表更麻烦，直接用金属气管。我们都是钣金工。好在查错容易，听见哪里有漏气的，就是它了。
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! y7 S/ S' q5 d3 x4 UDDZ3与DDZ2在使用上没有原则差别，盒子小一号，做工精细一点，但拉线还是少不了。

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8 E9 E2 l: ]9 f5 RDDZ的图片不好找，只找到这么一张，背板接线图找不到。当年人拍照都少，谁没事给仪表拍照啊，弄得现在照片都不好找

9 P5 d  d6 w0 x; B; C! @+ U当时国际上是什么水平呢？

9 r- S/ k8 Q5 L) ~( m3 f4 u别管横河，这实际上是一流半的。真正的第一梯队是Foxboro和Honeywell，但两家的路线截然不同。
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, s7 s" B( H1 ^. g3 \1 Q& O8 N3 x! |1 xFoxboro在1972年推出SPEC200。这是模数混合的单元仪表。
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SPEC200还能找到一些图，但也不好找了

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有带面板和只有整定拨盘的两种
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基本回路还是靠物理接线。当年看到这样但接线环片的端子还觉得很高级，国产DDZ就是拿线头在接线柱上一绕，拧紧了事。现在家庭影院功放还是那个接法，看到好亲切


但别的不说，焊点的光滑、可靠就不是国内当时手工焊接能比的。没办法，当年只有手工焊接的条件。右面两个白东西就是可调电阻，PI参数整定就是靠这些，SPEC200的PI控制器和PID控制器是不同的单元，一般只用PI，便宜一点，D本来用的就少，别浪费了
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SPEC200的做工比DDZ精细得多，也小巧一号，比DDZ低矮一点，宽度只有一半。这不只是外观问题，也容许仪表板上容纳更多的仪表，也就是说更多的回路。但最关键是这东西号称20年不用换，这样的可靠性在当年着实把我们惊呆了。实际达到了吗？国内当时没法检验，时间太短。出国后，还真是接触过SPEC200，这东西真TMD是20年不换。
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, \5 x# A* m& [控制阀也是，在一般的使用场合下，20年不换。特别恶劣的工作场合当然不行。但国产阀当年每两三年换一次就算不错的，高压降阀、多级阀什么的根本没有。

+ D5 s- n5 l' T  [DDZ2基本上每年都需要抽出来检修。没办法，晶体管分立元件，24/7/365使用，可靠性就吃亏一点。那年头，控制室也就是一个大房间，没有空调、低尘什么的，仪表板背后就是一大排窗户，透风透亮。防爆呢？嘿嘿，那时还真是不大讲究。
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对了，DDZ2不是本质安全的，DDZ3开始，有本质安全的设计了。SPEC200早就是本质安全的了。DDZ3如前所述，没有长时间用过，不知道实际可靠性多少。但厂方根本不提20年不换这种事情，太匪夷所思了。

1 m2 ]) C2 S) f) ]SPEC200不仅可靠，还是模数混合的。基本回路还是背后物理接线，但有串行数据接口可以与IBM370工控机连接，作为SPC的下级使用。不是吹，这东西我用过，用得是磁鼓，像个大锅似的，比磁带、磁盘还早。现在用过IBM370干工控的估计不多了。所以Foxboro一直称自己才推出最早的DCS。

7 j- J; ?0 `/ u当然，现在真正承认的第一个DCS是Honeywell TDC2000，这具有局域网、微机控制单元、HMI工作站等DCS的基本特征了。对了，TDC2000是1975年推出的。我们大四的时候，仪表老师自己也只是从杂志上看到过，上课也说不出个所以然。我是毕业后、工作中，80年代上半叶在上海Honeywell（在联谊大厦，那还是第一次进这样的现代化高楼，门卫要有介绍信才让进）看到图文介绍，依旧没有见到实物。但出国后，见到实物，以后TDC2000、3000、TPN、Experion一路用下来。


" J' A& U* V  H( f, @! e: K$ X这是Universal Station，已经是第二代了，第一代的图实在找不到，只能提一句，19英寸的CRT备件是45000美元一个，30年前的价，顶当年两辆Nissan Maxima，所以都叫Honeywell为Moneywell
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机柜已经和现在DCS比较接近了，也是插卡，但一个CB（Basic Controller，但都是反过来叫CB，不知道为什么）只有8个回路，CB之间的串级回路还要物理接线搭接。毕竟这还是第一代DCS

Honeywell的TDC一炮打响，使得SPEC200成为49年的国军。进入80年代后，就在中国还在DDZ3、仿制SPEC200的问题上纠结的时候，世界过程控制技术已经全速进入DCS时代了。SPEC200迅速淡出。

  K) i- r% t+ l4 k但在80年代头上，中国自动化仪表界确实认为SPEC200路线更加符合中国实际。单元仪表比较熟悉，串行数据接口可以与大型工控机相连，发挥计算机控制的威力。下放到回路级的微机控制器实在超过了想象，“这太奢侈了吧？”
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9 W$ T5 D' X, N这以后，国产单元仪表且战且退，大型进口装置清一色用Honeywell、横河等（Bailey、西门子较少？），现在还有艾默生（Foxboro并到这里了）。在以后，国产DCS也开始出现。很期待有机会亲手用一下，但看来没机会了。老同学要么退休了，要么高高在上搞学术，真的还亲手摸得到仪表的基本上没有了。叹。

: I% ~# s8 z0 i, X% L# \70年代末、80年代初中国的自动化水平怎么样？

理论水平不去说它，航天、军工方面我们接触不到，不知道。就化工过程控制而言，13套大化肥是我们照抄的范本，直接参加消化了。其中采用法国赫尔利技术的泸天化（？有可能记错）的锅炉控制尤其惊艳，那是中国第一次接触到cross limiting control。老师在课堂上讲得眉飞色舞，但连个名字也没有，因为太新了。我也是出国后才知道这东西叫cross limiting control。但一致认为，美国凯洛格的技术最厉害，因为简单扎实，完全靠硬功，不需要那些花哨的控制设计。日本东工的居中。
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& s4 u& |2 n2 h& N8 _' a80年代初，77级毕业了。我读研，同学很多到了仪征、金山、高桥，还有到安徽、浙江等地的。在工厂的基本上都称为仪表工，很少有真正搞自控设计的。没办法，那是单回路万岁的年代，需要的地方都有一个单回路就是很高的技术水平了，平日的工作还就是修仪表。
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- e4 c( a4 X% N* h& x+ k5 G; u李鬼文中提到：
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“按照中国标准设计的全套自动化仪表图纸和技术”无偿的送给美国“霍利韦尔公司”和日本“横河公司”，这两个公司至今都是世界级的工业仪表顶尖集团公司，当他们拿到了“中国仪表技术”后，非常吃惊，中国居然如此的先进，不可思议啊！

真要请他说说，究竟送给Honeywell和横河什么了？这两个公司如今是世界顶级之列不错，但想象不出来，他们怎么个吃惊法。尤其想象不出来，他们竟然还因为拿到中国技术而拉开了与别人的距离，竟然还要花10年时间：
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​他们花费了近10年的时间才真正的消化和吸收了“中国工业自动化仪表技术”，并在自己的产品上广泛的应用起来，使得他们在“工业自动化仪表技术”方面拉开了与其它国家的距离，

3 i+ h$ E! z% h) O) F按说，这是90年代了？TDC已经到3000了，SPEC200已经停产了，横河的“仿SPEC200”不知道是否还在生产，应该也快停了。上海的“先进技术”看来没有逆转过程控制的DCS化？莫非作者的意思是说，上海仪表局用中国尚不存在的DCS技术点拨了Honeywell和横河，使得他们飞黄腾达了？

前30年的成就不能否定，但无限美化并不存在的先进是不可取的。害人害己。
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顺便提一句，Honeywell是霍尼韦尔，不是霍利维尔。

testjhy

造谣一张嘴，辟谣跑断腿，还正好撞上行家了，

史节

这些人啊，看起来在宣扬一种民族自信，其实在贬低我们道路探索的艰难，筚路蓝缕的心酸。说白了就是拿想象否定后四十年。其实当年愚蠢小猪和陈经的辩论就是这种思路，只是事实很快就给出来答案。

johnsonjian

看到这篇，脑袋里的第一反应就是又会有人提运十，去这个链接的评论看看，果然

雷达

电子仪器也一样。
85年以后，我们北京航天研究所一水儿的外国仪器。先是马可尼、HP后来才有Tektronix，有两台老式国产示波器没人用，精度、稳定度、操作性都太差了。
国产数字示波器质量稳定也就近十来年的事。

五月

虽然看不懂，竟然看完了

天朝民众思维、思想、文化的整体水平还处于中世纪状态。李鬼的文章是典型的骗点击、骗转发的文章。

旺旺的考拉熊

五月 发表于 2022-12-18 00:26
虽然看不懂，竟然看完了

天朝民众思维、思想、文化的整体水平还处于中世纪状态。李鬼的文章是典型的骗 ...

( _- x+ M8 p2 O% g3 e这样的文章欧美这边也屡见不鲜啊，和民众水平说实在的没啥关系，这么专业的东西，普通人在什么时代都只是知其然而不知其所以然的，甚至再年轻一点的连这事都不知道。但归根结底，这确实就是骗流量的文章，现在流量就是金钱，这么和他论战一通，搞不好正是他想要的效果。

豪哥豪哥

晨大暴露年纪了。
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从文中看出晨大在70年代已经是中国自动化事业的核心人力量，估计当时40岁左右。由此不难推算出现在的年龄。

料理鼠王

豪哥豪哥 发表于 2022-12-18 06:58
3 n* d8 J3 U8 l) ^6 e. k0 F晨大暴露年纪了。
( Q+ ?, S4 Z1 t, x
! \: p1 a$ J4 Y) Q$ V从文中看出晨大在70年代已经是中国自动化事业的核心人力量，估计当时40岁左右。由此不难 ...

# _; G) D0 a3 q* w斯基是新三届的，下乡/进工厂时间不长。这在当年介绍牛LD的文字中有介绍。
年龄是很容易推算的。
- ^" d' P0 L/ `6 m1 R如果不出国，可能在院士名单上，只是不好猜测是工程院还是科学院罢了。

大陆的兔兔

料理鼠王 发表于 2022-12-18 08:45
斯基是新三届的，下乡/进工厂时间不长。这在当年介绍牛LD的文字中有介绍。
" R. O1 x( e$ e/ Y- ^年龄是很容易推算的。
如果不 ...

& S0 V) L5 Z4 Z5 L出国回来才方便评两院院士，我本科同学有个顶级学霸，吃亏在了没出国。
成绩非常好，但是研究方向不够惊艳，目前转行政管理了。
另外一个同宿舍的，飞去镀金，国外做博后，回来就给副教授，后来
' Y3 g  t* l  O7 D& w是长聘，长江，目前估计等着熬院士。

晨枫

料理鼠王 发表于 2022-12-17 18:45
! ~% Z0 t% d, _) t* G# j1 }斯基是新三届的，下乡/进工厂时间不长。这在当年介绍牛LD的文字中有介绍。
* I6 I! K! a: N1 C年龄是很容易推算的。
' j2 z) N/ G/ K8 `( t/ p/ }如果不 ...

) k$ z2 a2 Y' [4 Y, l# U3 e! X8 S别逗了。我这人贪玩，当不了院士。教授有可能，老同学留在学校的都当教授了，估计我也能混一个。院士得是多大的人精啊。我不行。

togo

看了一眼观网上的评论，晨斯基问那些人，到底Honeywell和Yokogawa拿到了什么中国先进技术。结果没有一个人能说出点干货，都在那里讲情怀。

晨枫

togo 发表于 2022-12-18 00:19
看了一眼观网上的评论，晨斯基问那些人，到底Honeywell和Yokogawa拿到了什么中国先进技术。结果没有一个人 ...

事实是，Honeywell和Yokogawa根本不屑上海的技术，就像波音不屑5703厂的技术一样。

可梦之

中国现在自动化仪表什么状态，几十年来，从处处落后，走到今天，也是很传奇的故事吧。期间的经验教训，是否对突破卡脖子技术，比如芯片，有借鉴作用？

晨枫

可梦之 发表于 2022-12-18 01:04
9 a  D# T1 ]" m1 g中国现在自动化仪表什么状态，几十年来，从处处落后，走到今天，也是很传奇的故事吧。期间的经验教训，是否 ...

! u1 K/ A3 {) F& I& i很遗憾，和科学仪器、高端芯片差不多的状态。低端的没问题，高端还是不给力。

大黑蚊子

晨枫 发表于 2022-12-18 15:26
9 c/ z# s) s+ Z2 Z. [! [2 H很遗憾，和科学仪器、高端芯片差不多的状态。低端的没问题，高端还是不给力。 ...

& o) h& A0 L( ?9 r$ q高端产品国内还是严重依赖进口的
只能说现在老美没在这方面下手，比较侥幸~
; Q% b+ ~3 L" M9 z0 w, g

陈王奋起挥黄钺

大黑蚊子 发表于 2022-12-18 17:44
高端产品国内还是严重依赖进口的
9 |+ b2 ]5 s- n# {$ S, c只能说现在老美没在这方面下手，比较侥幸~
...

高端仪器很容易通过第三国转过来，另外真的自己去做，高端仪器未必有多难。

清凉山

仪器仪表我不在行，但对运十研发老照片里的“先进”仪表印象极为深刻，跟乡镇企业没有本质区别。心想那飞机任你吹上了天，打死你我也不敢坐

清凉山

料理鼠王 发表于 2022-12-18 08:45
斯基是新三届的，下乡/进工厂时间不长。这在当年介绍牛LD的文字中有介绍。
) |! m0 y( p8 }, q6 l- D年龄是很容易推算的。
( f+ X. K- Z' o如果不 ...

2 `3 E& G! ?- `0 ]肯定是工程院啊，你对他也太不知底了

料理鼠王

晨枫 发表于 2022-12-18 11:52
别逗了。我这人贪玩，当不了院士。教授有可能，老同学留在学校的都当教授了，估计我也能混一个。院士得是 ...

听过几个工程院院士的报告，感觉水平也就这样。理论深度感觉有点不够。
当然人家现在的位置，已经是专业学阀。
有时候就是运气，解决某些重点问题后，有了话语权，搏个工程院名额没那么难。