|
|
本帖最后由 晨枫 于 2022-12-17 10:37 编辑
# z# O; _; X' G; [! Y0 o1 P* R, A. N7 i5 ^) l
竟然有李鬼打到门上来了。
6 j8 z8 F8 R, O7 e2 s# M4 B
; F' M* ~" y. D5 [7 Z/ ]) A% p“中国前30年在“工业自动化仪表”的成就，随着改开过程而被湮没了，谁之过？”6 o+ G6 Q% j3 `- X
7 x, }" ~4 d) n( Y2 J4 w* q; m请李鬼说说当年的上海自动化仪表先进在什么地方，霍尼韦尔和横河拿到什么技术并用到他们的什么产品里了，李鬼不吭气。怎么办，我来写一段当年的现状吧。 X' F* r8 l1 l& L3 ]7 x2 A
- D$ n' E( Q( u; i- S& W1 q( y' vDDZ2是电动单元自动的缩写，“2”当然是第二代。QDZ就是气动单元仪表。单元仪表就是模块化的自动化仪表，系列里有PID控制器、乘法器、加法器、高选器、低选器、手自站等。所有单元都是统一的物理尺寸，所以仪表板上容易规范安装，但仪表板正面一般装不下，背后还有第二排。搭回路的时候，用物理接线来回绕。在仪表板背后走动要特别小心，自己绊倒是小事，仪表掉线就麻烦大了。
: k/ F* A7 R' c4 T" o2 v& z; ~# w% e3 L1 T# B
在70年代末，国内化工厂使用的主流是DDZ2，上海自动化仪表一厂已经开始研制DDZ3了，但还在试制阶段，没有大规模推广。慢说在工业界推广，高校学生能用到的教学仪器也都是DDZ2，只有“有关系”的教师手里有那么一台两台厂里的样品，他们也合作研制方，所以有样品。我们这些77级只能看，连摸都不让的。
+ |" S- \" A" I/ E q. Q$ d. @1 Z) Z# J$ m. W1 x4 p
DDZ2是晶体管分立元件，DDZ3是运算放大器，也就是说，小规模模拟集成电路。运放比晶体管的漂移小，体积小，稳定性、可靠性都要高，但当时这东西对国内也是新的，没有搞定。仪表级运放是高级的，军工级更高级，只听说过，没见过，没资格。
+ z# z) M2 W" ?; M' B3 w1 ~) l2 g0 K4 k3 g7 g5 \' V
DDZ2像长条的铁盒子，面板上有一个把手，可以把里面的“芯子”抽拉出来，整定在右侧，有几个旋钮管PID参数，还有手动/自动。但手动-自动之间的切换不是开关一拨了事，需要在面板上把设定值的指针和测量值的红三角“浮标”对准，并且把输出值和实际仪表压力对准，才能切换。接线是“芯子”背后的接线板，串级回路是直接物理接线实现的，要是在仪表板上两个控制器不在一个柜子里，那就要拉很长的线。所以那时串级回路是称为“先进过程控制”的。前馈只是书上读过，实用中太麻烦，没有见到过用单元仪表搭前馈的实例。选择性控制和串级一样，需要在仪表板设计的时候，有控制器、高选低选都排在一起，否则不仅拉线麻烦，还容易掉线。& Y/ i+ H+ g. H1 a& c; C
+ K- Y9 z Z1 ], M
气动单元仪表更麻烦，直接用金属气管。我们都是钣金工。好在查错容易，听见哪里有漏气的，就是它了。
5 u5 q- B) ~# J
5 X5 r* n2 m. M# S: [$ QDDZ3与DDZ2在使用上没有原则差别，盒子小一号，做工精细一点，但拉线还是少不了。7 }1 ]: f) \, W, C
8 E5 m6 k9 [/ D0 l% f2 d# _- v) H
+ _; q8 S# c2 ZDDZ的图片不好找，只找到这么一张，背板接线图找不到。当年人拍照都少，谁没事给仪表拍照啊，弄得现在照片都不好找
# {1 t9 y& s7 m- j8 o4 t4 Y/ W4 c$ j# y5 ?% D" i' z! k
当时国际上是什么水平呢？
7 T$ b) H0 ~, l n: b; |+ V# B( }. B
别管横河，这实际上是一流半的。真正的第一梯队是Foxboro和Honeywell，但两家的路线截然不同。
9 j7 K1 w+ f1 {( f
. v% u/ y! a$ L: l! rFoxboro在1972年推出SPEC200。这是模数混合的单元仪表。
% Q3 F7 p# \& y9 c
4 u5 _* d4 B' l; u0 \
; b z% [- {1 h! o/ MSPEC200还能找到一些图，但也不好找了: |/ M C+ g7 T8 ~
. u0 R9 S7 E0 t, t. L7 M9 v: o+ K
/ y" \* G$ [. W+ ~9 o( N% ~5 f有带面板和只有整定拨盘的两种7 ~- Z1 E. Z. C, ]
9 w6 B5 n' H; Z, H4 n0 @& H
$ V2 t" p/ G+ _ l* @8 u2 A! K2 \$ g
基本回路还是靠物理接线。当年看到这样但接线环片的端子还觉得很高级，国产DDZ就是拿线头在接线柱上一绕，拧紧了事。现在家庭影院功放还是那个接法，看到好亲切2 B/ M" r0 m; \+ z7 h
+ }' G J/ |, p# w# s: u
6 j, w$ m' o, i O N$ i
但别的不说，焊点的光滑、可靠就不是国内当时手工焊接能比的。没办法，当年只有手工焊接的条件。右面两个白东西就是可调电阻，PI参数整定就是靠这些，SPEC200的PI控制器和PID控制器是不同的单元，一般只用PI，便宜一点，D本来用的就少，别浪费了/ D7 g: k" N! o2 q
7 S5 e, e# H) v1 m# tSPEC200的做工比DDZ精细得多，也小巧一号，比DDZ低矮一点，宽度只有一半。这不只是外观问题，也容许仪表板上容纳更多的仪表，也就是说更多的回路。但最关键是这东西号称20年不用换，这样的可靠性在当年着实把我们惊呆了。实际达到了吗？国内当时没法检验，时间太短。出国后，还真是接触过SPEC200，这东西真TMD是20年不换。
% {1 \/ d" Q" Y' @$ W4 p% j
" r, F' e8 Q* f5 Z控制阀也是，在一般的使用场合下，20年不换。特别恶劣的工作场合当然不行。但国产阀当年每两三年换一次就算不错的，高压降阀、多级阀什么的根本没有。
) {4 P7 t4 |0 q7 \ Y
9 l [' ]# t; i, IDDZ2基本上每年都需要抽出来检修。没办法，晶体管分立元件，24/7/365使用，可靠性就吃亏一点。那年头，控制室也就是一个大房间，没有空调、低尘什么的，仪表板背后就是一大排窗户，透风透亮。防爆呢？嘿嘿，那时还真是不大讲究。
0 ?' q4 q5 S1 {( S
. e8 r: o% ~4 t. W* s/ q) W对了，DDZ2不是本质安全的，DDZ3开始，有本质安全的设计了。SPEC200早就是本质安全的了。DDZ3如前所述，没有长时间用过，不知道实际可靠性多少。但厂方根本不提20年不换这种事情，太匪夷所思了。+ e* _3 d7 B/ C
, ]/ A g' V, l
SPEC200不仅可靠，还是模数混合的。基本回路还是背后物理接线，但有串行数据接口可以与IBM370工控机连接，作为SPC的下级使用。不是吹，这东西我用过，用得是磁鼓，像个大锅似的，比磁带、磁盘还早。现在用过IBM370干工控的估计不多了。所以Foxboro一直称自己才推出最早的DCS。' b6 G3 d* W, x) A' p6 q% v% H! I
( \6 P' U, Z, T: L$ [
当然，现在真正承认的第一个DCS是Honeywell TDC2000，这具有局域网、微机控制单元、HMI工作站等DCS的基本特征了。对了，TDC2000是1975年推出的。我们大四的时候，仪表老师自己也只是从杂志上看到过，上课也说不出个所以然。我是毕业后、工作中，80年代上半叶在上海Honeywell（在联谊大厦，那还是第一次进这样的现代化高楼，门卫要有介绍信才让进）看到图文介绍，依旧没有见到实物。但出国后，见到实物，以后TDC2000、3000、TPN、Experion一路用下来。5 f2 A9 C: y$ j, x, \" c, D/ E
/ }4 Z$ l! Q5 Z
1 w. t9 B7 n" y& b- O Z这是Universal Station，已经是第二代了，第一代的图实在找不到，只能提一句，19英寸的CRT备件是45000美元一个，30年前的价，顶当年两辆Nissan Maxima，所以都叫Honeywell为Moneywell
, G' n& C9 E% M+ w9 f2 K% a8 X+ |* n; I0 [' K! V4 G# j! D
7 m- l. l( x5 O0 r& v3 m
机柜已经和现在DCS比较接近了，也是插卡，但一个CB（Basic Controller，但都是反过来叫CB，不知道为什么）只有8个回路，CB之间的串级回路还要物理接线搭接。毕竟这还是第一代DCS/ o6 R, M+ _+ y3 w3 R4 ^
$ t' j' O: v) g9 B% e eHoneywell的TDC一炮打响，使得SPEC200成为49年的国军。进入80年代后，就在中国还在DDZ3、仿制SPEC200的问题上纠结的时候，世界过程控制技术已经全速进入DCS时代了。SPEC200迅速淡出。* X7 p$ @: B4 T! V' r1 h' t
5 m1 ~0 X) o$ A- _, F3 O- ^但在80年代头上，中国自动化仪表界确实认为SPEC200路线更加符合中国实际。单元仪表比较熟悉，串行数据接口可以与大型工控机相连，发挥计算机控制的威力。下放到回路级的微机控制器实在超过了想象，“这太奢侈了吧？”. q) F+ ]& P% [) [7 Y. t& p
; @4 n2 b" b/ A8 c% {6 Q6 e; ~7 B这以后，国产单元仪表且战且退，大型进口装置清一色用Honeywell、横河等（Bailey、西门子较少？），现在还有艾默生（Foxboro并到这里了）。在以后，国产DCS也开始出现。很期待有机会亲手用一下，但看来没机会了。老同学要么退休了，要么高高在上搞学术，真的还亲手摸得到仪表的基本上没有了。叹。; [$ M# i. P! S2 p: c
4 n! b% N4 f" R) ~70年代末、80年代初中国的自动化水平怎么样？( t" [6 J/ L+ w, h& X9 t) Q6 c& p
1 U+ z- X0 j2 M* J
理论水平不去说它，航天、军工方面我们接触不到，不知道。就化工过程控制而言，13套大化肥是我们照抄的范本，直接参加消化了。其中采用法国赫尔利技术的泸天化（？有可能记错）的锅炉控制尤其惊艳，那是中国第一次接触到cross limiting control。老师在课堂上讲得眉飞色舞，但连个名字也没有，因为太新了。我也是出国后才知道这东西叫cross limiting control。但一致认为，美国凯洛格的技术最厉害，因为简单扎实，完全靠硬功，不需要那些花哨的控制设计。日本东工的居中。
6 k/ ~9 x' g5 ~5 s% O
% r% F: M4 `* `80年代初，77级毕业了。我读研，同学很多到了仪征、金山、高桥，还有到安徽、浙江等地的。在工厂的基本上都称为仪表工，很少有真正搞自控设计的。没办法，那是单回路万岁的年代，需要的地方都有一个单回路就是很高的技术水平了，平日的工作还就是修仪表。
3 ~( t7 N: F7 R# q/ I! W- _0 ~+ }3 d
: B/ f! ^2 k% k y: i, |4 j李鬼文中提到：8 ~0 E Q/ M& d+ R$ b
t! D+ s5 O% g% V
“按照中国标准设计的全套自动化仪表图纸和技术”无偿的送给美国“霍利韦尔公司”和日本“横河公司”，这两个公司至今都是世界级的工业仪表顶尖集团公司，当他们拿到了“中国仪表技术”后，非常吃惊，中国居然如此的先进，不可思议啊！
5 a% F& s4 [% ~真要请他说说，究竟送给Honeywell和横河什么了？这两个公司如今是世界顶级之列不错，但想象不出来，他们怎么个吃惊法。尤其想象不出来，他们竟然还因为拿到中国技术而拉开了与别人的距离，竟然还要花10年时间：
. Z# L) I5 @& X* x2 g- x; p7 U. W( B# U6 w6 h3 a
他们花费了近10年的时间才真正的消化和吸收了“中国工业自动化仪表技术”，并在自己的产品上广泛的应用起来，使得他们在“工业自动化仪表技术”方面拉开了与其它国家的距离，
! u N; p M' ` k) l' h* k0 X. ~! l
按说，这是90年代了？TDC已经到3000了，SPEC200已经停产了，横河的“仿SPEC200”不知道是否还在生产，应该也快停了。上海的“先进技术”看来没有逆转过程控制的DCS化？莫非作者的意思是说，上海仪表局用中国尚不存在的DCS技术点拨了Honeywell和横河，使得他们飞黄腾达了？
& ~7 [. r6 Y2 g) r% H
7 u8 M& A' M; n/ p前30年的成就不能否定，但无限美化并不存在的先进是不可取的。害人害己。
' N& q) E. w2 x1 o. Z6 A1 v( D3 l, n; t1 M4 L) H- b
顺便提一句，Honeywell是霍尼韦尔，不是霍利维尔。 |
评分
-
查看全部评分
|
雷达卡
楼主
收藏
分享
淘帖
支持
反对
提升卡
置顶卡
沉默卡
喧嚣卡
变色卡
抢沙发
千斤顶
显身卡
发表于 2022-12-17 16:23:16
7 a& @3 Q( {& X3 N& Q$ M
