|
本帖最后由 晨枫 于 2022-12-17 10:37 编辑
: {* _6 d/ C, r$ Y! U8 _! K
3 Y$ q$ R$ c' c, n$ w' L$ `竟然有李鬼打到门上来了。
, P6 S( D! X( r6 m1 G9 Z; P* p& V K! ]# C2 y( x
“中国前30年在“工业自动化仪表”的成就,随着改开过程而被湮没了,谁之过?”
! j! P$ H$ b0 w9 a5 }5 a# w! i9 I' G. S- G3 s+ C0 m2 f( c
请李鬼说说当年的上海自动化仪表先进在什么地方,霍尼韦尔和横河拿到什么技术并用到他们的什么产品里了,李鬼不吭气。怎么办,我来写一段当年的现状吧。4 L; C/ |8 f0 r( O5 \
9 w4 O1 j/ O u
DDZ2是电动单元自动的缩写,“2”当然是第二代。QDZ就是气动单元仪表。单元仪表就是模块化的自动化仪表,系列里有PID控制器、乘法器、加法器、高选器、低选器、手自站等。所有单元都是统一的物理尺寸,所以仪表板上容易规范安装,但仪表板正面一般装不下,背后还有第二排。搭回路的时候,用物理接线来回绕。在仪表板背后走动要特别小心,自己绊倒是小事,仪表掉线就麻烦大了。
0 i( X; P4 N: `4 }; U# d; ?8 t
' F7 D2 ]$ R% u* T在70年代末,国内化工厂使用的主流是DDZ2,上海自动化仪表一厂已经开始研制DDZ3了,但还在试制阶段,没有大规模推广。慢说在工业界推广,高校学生能用到的教学仪器也都是DDZ2,只有“有关系”的教师手里有那么一台两台厂里的样品,他们也合作研制方,所以有样品。我们这些77级只能看,连摸都不让的。2 ^+ t! g1 o9 t, B/ A
9 d$ n/ u. u: O/ v, U# ]) _DDZ2是晶体管分立元件,DDZ3是运算放大器,也就是说,小规模模拟集成电路。运放比晶体管的漂移小,体积小,稳定性、可靠性都要高,但当时这东西对国内也是新的,没有搞定。仪表级运放是高级的,军工级更高级,只听说过,没见过,没资格。' ], K/ }6 R8 B
4 s4 w% k/ b: J( K
DDZ2像长条的铁盒子,面板上有一个把手,可以把里面的“芯子”抽拉出来,整定在右侧,有几个旋钮管PID参数,还有手动/自动。但手动-自动之间的切换不是开关一拨了事,需要在面板上把设定值的指针和测量值的红三角“浮标”对准,并且把输出值和实际仪表压力对准,才能切换。接线是“芯子”背后的接线板,串级回路是直接物理接线实现的,要是在仪表板上两个控制器不在一个柜子里,那就要拉很长的线。所以那时串级回路是称为“先进过程控制”的。前馈只是书上读过,实用中太麻烦,没有见到过用单元仪表搭前馈的实例。选择性控制和串级一样,需要在仪表板设计的时候,有控制器、高选低选都排在一起,否则不仅拉线麻烦,还容易掉线。! b* N: v6 j3 O9 D! t' Y c% d
# V$ j2 |) D! `9 W2 D( R
气动单元仪表更麻烦,直接用金属气管。我们都是钣金工。好在查错容易,听见哪里有漏气的,就是它了。$ f' I3 d$ w8 z, O
2 M" d, I5 q' s! z6 C D2 F& C
DDZ3与DDZ2在使用上没有原则差别,盒子小一号,做工精细一点,但拉线还是少不了。
% I1 L/ N6 S" [$ U4 b w) R9 |) d6 Z8 V
# U+ V/ W5 D: t- L
DDZ的图片不好找,只找到这么一张,背板接线图找不到。当年人拍照都少,谁没事给仪表拍照啊,弄得现在照片都不好找
* l8 ]: F3 U, x2 r M( V4 z% A) y/ \6 U0 H
当时国际上是什么水平呢?3 i( l! J' |. O* L( l
, i# O7 g: ]4 [ U' {6 `别管横河,这实际上是一流半的。真正的第一梯队是Foxboro和Honeywell,但两家的路线截然不同。
- c8 k! V1 N* D4 |0 d+ M* ]. I6 L% }$ m0 k! ?- |# a- @! c
Foxboro在1972年推出SPEC200。这是模数混合的单元仪表。6 I! B, _, J/ N6 O
c' a8 `2 V( p; h8 M& @3 F% i; Q7 z
3 a) i7 b6 E. Y f! {# vSPEC200还能找到一些图,但也不好找了1 {, V8 g) s( \% F% s0 z5 o
5 k0 C5 W7 P$ b2 Y
3 j- d% s9 V* o! g F1 c, x1 |
有带面板和只有整定拨盘的两种
! Q, U) k) g% w4 K2 ` \9 ^0 J' g
# I7 M" C6 \. [5 {
' I2 \; D( K* N: Z基本回路还是靠物理接线。当年看到这样但接线环片的端子还觉得很高级,国产DDZ就是拿线头在接线柱上一绕,拧紧了事。现在家庭影院功放还是那个接法,看到好亲切
: ?# G; d8 _" h3 b% t% i Z+ L0 o3 ~- Q1 f5 j1 T
: W- |; z x) ^+ }- C
但别的不说,焊点的光滑、可靠就不是国内当时手工焊接能比的。没办法,当年只有手工焊接的条件。右面两个白东西就是可调电阻,PI参数整定就是靠这些,SPEC200的PI控制器和PID控制器是不同的单元,一般只用PI,便宜一点,D本来用的就少,别浪费了" V2 c* H1 u( j B
2 v9 M7 N( X- Z& ~8 I: A$ k8 {3 w4 USPEC200的做工比DDZ精细得多,也小巧一号,比DDZ低矮一点,宽度只有一半。这不只是外观问题,也容许仪表板上容纳更多的仪表,也就是说更多的回路。但最关键是这东西号称20年不用换,这样的可靠性在当年着实把我们惊呆了。实际达到了吗?国内当时没法检验,时间太短。出国后,还真是接触过SPEC200,这东西真TMD是20年不换。3 }( P9 d7 D6 I
( l) d2 `+ ?4 h+ o- F
控制阀也是,在一般的使用场合下,20年不换。特别恶劣的工作场合当然不行。但国产阀当年每两三年换一次就算不错的,高压降阀、多级阀什么的根本没有。) w1 R. U6 G l8 U+ L
5 S0 I% a, t+ P7 YDDZ2基本上每年都需要抽出来检修。没办法,晶体管分立元件,24/7/365使用,可靠性就吃亏一点。那年头,控制室也就是一个大房间,没有空调、低尘什么的,仪表板背后就是一大排窗户,透风透亮。防爆呢?嘿嘿,那时还真是不大讲究。1 P* [2 c4 A& b# ^1 w$ O
3 c& e% s, {% |3 ? _8 V! s) ?2 W对了,DDZ2不是本质安全的,DDZ3开始,有本质安全的设计了。SPEC200早就是本质安全的了。DDZ3如前所述,没有长时间用过,不知道实际可靠性多少。但厂方根本不提20年不换这种事情,太匪夷所思了。
8 q) l* ~( f$ `( b8 C; t/ W6 T- ?, [/ n9 j$ r, a6 H! C6 q
SPEC200不仅可靠,还是模数混合的。基本回路还是背后物理接线,但有串行数据接口可以与IBM370工控机连接,作为SPC的下级使用。不是吹,这东西我用过,用得是磁鼓,像个大锅似的,比磁带、磁盘还早。现在用过IBM370干工控的估计不多了。所以Foxboro一直称自己才推出最早的DCS。, P' u) Z8 t0 U
+ p5 | C& c9 \' x* \3 J; Z
当然,现在真正承认的第一个DCS是Honeywell TDC2000,这具有局域网、微机控制单元、HMI工作站等DCS的基本特征了。对了,TDC2000是1975年推出的。我们大四的时候,仪表老师自己也只是从杂志上看到过,上课也说不出个所以然。我是毕业后、工作中,80年代上半叶在上海Honeywell(在联谊大厦,那还是第一次进这样的现代化高楼,门卫要有介绍信才让进)看到图文介绍,依旧没有见到实物。但出国后,见到实物,以后TDC2000、3000、TPN、Experion一路用下来。& N2 E; k( r# k! i
* A% O' G- A) i0 s- P
3 B' `6 D4 b6 A0 j" B1 Q8 g
这是Universal Station,已经是第二代了,第一代的图实在找不到,只能提一句,19英寸的CRT备件是45000美元一个,30年前的价,顶当年两辆Nissan Maxima,所以都叫Honeywell为Moneywell7 f: w. e: f& `+ U% T, r6 \7 C
0 @( ~: g" X0 M' r
5 S* x: [6 K; V4 C6 r
机柜已经和现在DCS比较接近了,也是插卡,但一个CB(Basic Controller,但都是反过来叫CB,不知道为什么)只有8个回路,CB之间的串级回路还要物理接线搭接。毕竟这还是第一代DCS! K' z. o6 X+ R% @( J3 s1 i2 F
$ n3 v G5 e' G1 M$ k$ e1 E( O# ^
Honeywell的TDC一炮打响,使得SPEC200成为49年的国军。进入80年代后,就在中国还在DDZ3、仿制SPEC200的问题上纠结的时候,世界过程控制技术已经全速进入DCS时代了。SPEC200迅速淡出。7 R8 U9 i) t6 ^; h9 F8 A
9 k4 i( [3 i( Z$ T. Z- o
但在80年代头上,中国自动化仪表界确实认为SPEC200路线更加符合中国实际。单元仪表比较熟悉,串行数据接口可以与大型工控机相连,发挥计算机控制的威力。下放到回路级的微机控制器实在超过了想象,“这太奢侈了吧?”: ~7 Y3 t9 q4 ^- v! p% _
/ u6 V% U$ G2 u L9 a
这以后,国产单元仪表且战且退,大型进口装置清一色用Honeywell、横河等(Bailey、西门子较少?),现在还有艾默生(Foxboro并到这里了)。在以后,国产DCS也开始出现。很期待有机会亲手用一下,但看来没机会了。老同学要么退休了,要么高高在上搞学术,真的还亲手摸得到仪表的基本上没有了。叹。
8 {2 }0 r0 `5 s* Y5 D+ G3 l; ?: X- U- ?' @, e2 ` W
70年代末、80年代初中国的自动化水平怎么样?* a6 ^: r- c9 S8 A. z
4 C& ?+ t4 i5 A2 v理论水平不去说它,航天、军工方面我们接触不到,不知道。就化工过程控制而言,13套大化肥是我们照抄的范本,直接参加消化了。其中采用法国赫尔利技术的泸天化(?有可能记错)的锅炉控制尤其惊艳,那是中国第一次接触到cross limiting control。老师在课堂上讲得眉飞色舞,但连个名字也没有,因为太新了。我也是出国后才知道这东西叫cross limiting control。但一致认为,美国凯洛格的技术最厉害,因为简单扎实,完全靠硬功,不需要那些花哨的控制设计。日本东工的居中。
" I8 k+ w0 ]3 l% J+ i
' R, \, M& q0 f% D n5 F( `4 Z* _" K80年代初,77级毕业了。我读研,同学很多到了仪征、金山、高桥,还有到安徽、浙江等地的。在工厂的基本上都称为仪表工,很少有真正搞自控设计的。没办法,那是单回路万岁的年代,需要的地方都有一个单回路就是很高的技术水平了,平日的工作还就是修仪表。
& A7 g0 A! T" Y1 {$ f; A& ]. E" W7 _ O% O9 m* | h
李鬼文中提到:* E5 A% c D8 K/ p( {
( a0 A4 t5 o2 o! i% j/ x4 o9 E4 h“按照中国标准设计的全套自动化仪表图纸和技术”无偿的送给美国“霍利韦尔公司”和日本“横河公司”,这两个公司至今都是世界级的工业仪表顶尖集团公司,当他们拿到了“中国仪表技术”后,非常吃惊,中国居然如此的先进,不可思议啊!
' U; G- X0 y W6 N& S9 j- }" P& X+ _9 B9 k
真要请他说说,究竟送给Honeywell和横河什么了?这两个公司如今是世界顶级之列不错,但想象不出来,他们怎么个吃惊法。尤其想象不出来,他们竟然还因为拿到中国技术而拉开了与别人的距离,竟然还要花10年时间:
; m0 G3 l2 c' d$ X0 R! T
' J+ n8 b5 O: @7 S$ c& z他们花费了近10年的时间才真正的消化和吸收了“中国工业自动化仪表技术”,并在自己的产品上广泛的应用起来,使得他们在“工业自动化仪表技术”方面拉开了与其它国家的距离,
/ w7 A7 R7 d, ?4 V8 W9 a4 y" {2 V* E
- D- `& R$ F& d按说,这是90年代了?TDC已经到3000了,SPEC200已经停产了,横河的“仿SPEC200”不知道是否还在生产,应该也快停了。上海的“先进技术”看来没有逆转过程控制的DCS化?莫非作者的意思是说,上海仪表局用中国尚不存在的DCS技术点拨了Honeywell和横河,使得他们飞黄腾达了? `& t% j! Z+ G! V; H% p6 \
5 J! i) @2 L' ]+ I( Z前30年的成就不能否定,但无限美化并不存在的先进是不可取的。害人害己。4 L1 u' N! Q' a) `# ~. x# U
( u- M2 v4 m4 F O
顺便提一句,Honeywell是霍尼韦尔,不是霍利维尔。 |
评分
-
查看全部评分
|