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[科普知识] 飞官大战电脑(下)

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  • TA的每日心情
    奋斗
    15 小时前
  • 签到天数: 2126 天

    [LV.Master]无

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    楼主
    发表于 2013-2-7 04:24:43 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
    本帖最后由 MacArthur 于 2019-4-9 11:45 编辑 0 B0 O" v3 s+ `  M8 K5 Z9 p0 ?% w4 o
    ( K. N+ d! s3 \2 A, E
    上一篇
    " Z1 d" a7 Q9 @0 j+ e, D. H6 t/ a% l- G; h; L, n* N3 r3 f
    在调查员们看来,很明显140航班在副驾驶误碰复飞手柄以前一切正常。那么副驾驶是怎么会误碰复飞手柄的呢?/ a& t: ^8 z' D; n
    2 Q* G; @) j2 b% y% i; v4 \1 t
    A300-600R的节流阀和复飞手柄结构是这个样子的,下面这个是侧视图:- Y3 Q+ I) k/ {7 ^' n
    $ m$ R, R3 ~! |! `' e

    $ Q  l# m) u0 c8 ^, q6 P8 b& I1 y- Y) D; e3 f1 w
    复飞手柄是节流阀下面的那个小拨杆,复飞操作的第一步是把复飞手柄向后拨,对于飞行员来说,这个动作和收节流阀的动作差不多,区别是手放在哪里。一个最大的可能性是副驾驶收节流阀时,手掌在节流阀上,手指自然下伸,在回拉的过程中连带着触发了复飞手柄(见下图右)。& e7 y1 r# s& p& ~' q

    . u; H8 ^* E; U9 v; p4 i# B空中客车的飞行计算机立刻做出反应,计算机进入复飞模式,指示发动机增加推力,机头上仰。虽然副驾驶推杆向下,飞机已偏离了正常下滑道转入平飞。
    % e" o  [, s# C. J% m% u5 a" t4 h' H, J0 b" _( H: a2 m  J5 V2 O
    四秒钟之后,两个自动驾驶仪同时接通。鉴于舱音记录仪上机组对接通自动驾驶完全没有讨论,只能假定一名飞行员在另一人不知情的情况下接通了自动驾驶。由于副驾驶正在用力推杆,最大的可能是机长做了这个操作;他的想法可能是让自动驾驶仪帮助副驾驶重新截获下滑道。4 }0 ^- _4 b/ o  Y4 U
    ) I) `' w0 J/ T! o) G4 e2 Y
    由于飞行计算机已经处在复飞模式,两个自动驾驶仪一接通就自动进入复飞模式,而不是机长希望的命令模式;更糟的是自动驾驶仪的接通剥夺了机组人工调节俯仰配平的能力,计算机现在全面接管俯仰控制。( h# l' M: U4 {: z7 O1 u; N

      s, h- ~3 p% d/ E: {自动驾驶仪开始执行预设的复飞程序,由于副驾驶在推杆向下,升降舵是在机头向下的位置;为了让机头向上完成复飞,自动驾驶仪毫不犹豫地选择了水平安定面。由于升降舵和水平安定面面积的巨大差异,后者的气动效应要远远大于前者。任凭副驾驶使出全力推杆,飞机还是在不断抬头上仰;更糟糕的是,副驾驶推杆越猛,自动驾驶仪就越认为要进一步调整水平安定面,最终使水平安定面到达了机头上仰的极限位置,而机组对这一切浑然不觉。+ W8 F: ~" J4 C

    ) h0 }4 V6 s3 Y7 H$ ~4 p- Z( f9 U4 o这期间机长倒是发现飞机处于复飞模式,于是指示副驾驶解除。鉴于机长8:14:58那句“降落模式”的话,他很可能是要求副驾驶从复飞模式直接改成降落模式。不幸的是A300的飞控系统的模式转换是这样设计的:从复飞模式可以进入除降落模式以外的所有模式,从复飞模式以外的所有模式可以进入降落模式,就是不能直接从复飞模式转入降落模式。这个听起来很有道理:你一旦开始复飞了总要转一圈才能再降落吧?图卢兹的设计师们完全没有料到这世界上有王机长这样玩C-47出身的,野战机场任意地拉杆就起推杆就降。王机长另外飞的一种机型是747,用力推杆就能人工超越自动驾驶仪,他那8000小时飞行经验现在全都成了不利因素。3 f9 h9 r- F8 }3 ?& j

    1 b: Z0 Y" O% b! z- V6 _到此为止,飞机在不断地上仰,空速在慢慢降低,但还没有到完全失控的状态。但当A300的攻角达到11.5度,空速127节,高度570英尺时,空中客车的计算机发现在攻角已经到达极限,继续抬升就要失速了。预设的失速保护程序自动启动,为了防止失速必须增加空速,为了增加空速必须增加发动机推力,于是两台发动机推力全开。在俯仰配平极度不正常,水平安定面到达抬头极限的情况下采用大推力,只会使飞机仰角急剧抬升。当王机长接管操纵时飞机的仰角已经达到21.5度,短短几秒钟内仰角上升到52.6度,空速下降到75节以下,下面的失速坠毁已经是不可避免的了。
    % w1 W& F3 S: o2 X* c% ~6 G
    0 \) r. x* y2 L, v" I调查的结论是这是一起严重的人机冲突酿成的事故。一方面,关于空中客车飞控系统模式转换的说明在A300的飞行员手册里面说得很清楚,飞行员培训时更会教,不知两名华航的飞行员为什么都没有学进去。另一方面,两名飞行员的协调很成问题,机长前脚让副驾驶独立操纵,自己决定;后脚就在副驾驶误触复飞手柄之后象连珠炮一样地发号施令,并在副驾驶不知情的情况下接通自动驾驶,完全打断了后者处理的思路。随着自动驾驶的接通和机组对飞控系统的不熟悉,终于走到万劫不复的地步。! T7 l( z. D/ F6 j
    ; s5 {3 U1 m2 P$ ^) l
    报告下面的结论更惊人:这不是A300/A310第一次出这种事,这是第四次。9 P4 H( Y1 t( V( {6 T" u- I% c

      o. O  k) n" s* q5 f( }第一起降落时的配平失控发生在1985年3月,一架首批出厂的A300-600R身上。. s2 Q- f3 @# v  ?' r1 I, q* K/ _
    & l+ d' R& i$ L9 g0 Q  N
    第二起发生在1989年1月,一架芬兰航空的A300客机在赫尔辛基降落前机长在865英尺高度误触复飞手柄然后又试图推杆,结果下面的事情和华航140一模一样。幸运的是在飞机仰角到达35.5度,高度2250英尺时机长明白了到底是怎么回事,解除复飞模式将配平调回正常状态,飞机最终安全降落。
    & h* z3 R3 k: F0 b1 u+ s3 E. O! h; _$ L. |. h
    然后就是轰动民航界的莫斯科机场事件。1991年2月11日,东德航空公司Interflug的一架A310-300飞临莫斯科谢列明季耶沃机场准备降落。在最后进近的时刻自动驾驶仪进入复飞模式,飞行员也做出了推杆操纵,于是自动驾驶毫无悬念地将水平安定面调到抬头12度位置,而机长对升降舵的推杆输入是低头14度,当飞机上升到2100英尺时自动驾驶仪认为复飞成功,于是自动解除复飞模式,将操纵交还给机组。机长见高度已经太高,只能再飞一圈重新降落。机长的推杆输入一停止,飞机急剧上仰成88度仰角,窜升到4300英尺,空速掉到30节以下。由于空速太低,连失速警告都不工作了。A310以42度俯角失速下坠,机组在1500英尺,245节空速下奇迹般地拉了一个1.7G的机动改出俯冲。随后A310以70度仰角再次上升,并第二次失速后做出32度的俯冲,机组在1800英尺高度再度改出。空中客车然后以74度仰角第三次上升到7000英尺后失速,再做一次32度角俯冲,越战越勇的机组在3600英尺改出。这还没完,第四次急剧上升中A310冲高到9000英尺时坐了三次过山车的机组终于搞明白了,在11500英尺高度重新控制住飞机,安全降落。莫斯科机场的塔台控制下巴都要掉下来了 -- 俺见过茹科夫斯基的人把苏-27飞成这样,真没想到德国人能把A310飞成这样!
    2 r3 c0 h. ^# ~$ Q: X3 i
    % U. I2 I; a) ?4 ?出了这样轰动全球民航界的事,空客和华航一点都没长进,终于有了名古屋。' M: s" ?7 y( }% m

    * d! O9 ]6 ^' v5 k* ^番外篇

    评分

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    这个机组在三次剧烈机动之后,居然还能明白过来,想清楚问题出在哪里,真是心理素质杠杠的,专业技能杠杠的,人才难得啊。5 \; f! R2 N$ z! c. E7 E% Z
    9 j/ y9 C4 t* p; z( [" H3 e6 v$ T8 K
    3 h4 Q, |( K$ R$ |4 D  i( b

    * I2 o6 D' e( H6 ?5 B% A1991年2月11日,东德航空公司Interflug的一架A310-300飞临莫斯科谢列明季耶沃机场准备降落。在最后进近的时刻自动驾驶仪进入复飞模式,飞行员也做出了推杆操纵,于是自动驾驶毫无悬念地将水平安定面调到抬头12度位置,而机长对升降舵的推杆输入是低头14度,当飞机上升到2100英尺时自动驾驶仪认为复飞成功,于是自动解除复飞模式,将操纵交还给机组。机长见高度已经太高,只能再飞一圈重新降落。机长的推杆输入一停止,飞机急剧上仰成88度仰角,窜升到4300英尺,空速掉到30节以下。由于空速太低,连失速警告都不工作了。A310以42度俯角失速下坠,机组在1500英尺,245节空速下奇迹般地拉了一个1.7G的机动改出俯冲。随后A310以70度仰角再次上升,并第二次失速后做出32度的俯冲,机组在1800英尺高度再度改出。空中客车然后以74度仰角第三次上升到7000英尺后失速,再做一次32度角俯冲,越战越勇的机组在3600英尺改出。这还没完,第四次急剧上升中A310冲高到9000英尺时坐了三次过山车的机组终于搞明白了,在11500英尺高度重新控制住飞机,安全降落。莫斯科机场的塔台控制下巴都要掉下来了 -- 俺见过茹科夫斯基的人把苏-27飞成这样,真没想到德国人能把A310飞成这样!

    该用户从未签到

    板凳
    发表于 2013-2-7 04:55:44 | 只看该作者
    请教神牛兄,现在空客的飞行电脑还是这样设置控制优先级吗?华航事件之后有何改进?

    点评

    多谢,师母已呆!  发表于 2013-2-7 05:49
    会有一篇番外来讲这个  发表于 2013-2-7 05:35
  • TA的每日心情
    擦汗
    2019-6-16 23:34
  • 签到天数: 1277 天

    [LV.10]大乘

    地板
    发表于 2013-2-7 05:21:50 | 只看该作者
    李根 发表于 2013-2-6 15:31 ( P; d& N- Y9 Z
    这个机组在三次剧烈机动之后,居然还能明白过来,想清楚问题出在哪里,真是心理素质杠杠的,专业技能杠杠的 ...

    4 j: L( S5 Q" [2 ^0 P& y! N6 i' f( F4 Q这个机组太生猛了。改出得也越来越熟练。
  • TA的每日心情
    开心
    2023-1-5 00:48
  • 签到天数: 2591 天

    [LV.Master]无

    5#
    发表于 2013-2-7 05:24:46 | 只看该作者
    看来问题出在了华航的飞行员对空客的操作规程不熟悉上,这样就不能怪空客而只能怪华航的人了。
  • TA的每日心情
    开心
    2023-3-1 00:08
  • 签到天数: 2397 天

    [LV.Master]无

    6#
    发表于 2013-2-7 06:31:06 | 只看该作者
    还是德国飞行员心理素质过硬呵 - 连着拉三个过山车还能面不改色心不跳地纠错。。。 杠杠地
    / @. I) [/ N( [! d* w
    / h* x- [) [( Y! C6 N! U9 O/ `8 A$ f( k" D; \+ I, v# }8 x
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    开心
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    [LV.Master]无

    7#
    发表于 2013-2-7 06:36:36 | 只看该作者
    冰蚁 发表于 2013-2-6 16:21 ; y+ n6 G* P% f7 Q' b. J: B
    这个机组太生猛了。改出得也越来越熟练。

    3 P$ h& ?' M  [6 Y4 S也就是说,人家第一次遇到这个意外情况,立马就能控制住没摔,经过三次剧烈机动,改出越来越熟练,并且在第四次成功解决了问题,安全着陆。
    * W; c! I# M$ T- S+ N9 Q
    ) k8 V) z4 k5 P. U* v5 x这个机组的学习曲线基本上是直立朝天的。。。
    % w# T6 ]/ l; m* ]
    2 W2 V+ I) l% x
  • TA的每日心情
    开心
    2018-12-23 03:44
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    [LV.7]分神

    8#
    发表于 2013-2-7 06:40:35 | 只看该作者
    本帖最后由 茉莉 于 2013-2-6 16:42 编辑 4 ^' S1 t  R+ w+ x1 U/ x
    : J7 Z- I6 l" _; k
    德国机组那段看得惊心动魄,手心都出汗了

    该用户从未签到

    9#
    发表于 2013-2-7 07:11:48 | 只看该作者
    请问波音的复飞开关在什么地方?1 \* n4 ~6 s' ?9 R5 Q* d

    ( E) I8 B& t7 Z. A* r! Y) r& s7 i  t) r5 U9 R) Z8 t/ E
    , m2 k% l! f/ t8 a, g" o& p5 A
    9 x$ J$ R& E) }7 U9 f) @
    1 p. d5 ?6 f, |! P3 z; i6 N1 n- E
    * \4 x- ]3 `' [0 h4 `7 Q
  • TA的每日心情
    奋斗
    15 小时前
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    [LV.Master]无

    10#
     楼主| 发表于 2013-2-7 07:51:00 | 只看该作者
    TopGun 发表于 2013-2-6 15:11
    8 G, t. B8 V' \5 [3 G4 P请问波音的复飞开关在什么地方?
    & h! S2 R) u. r+ V1 i4 ~* u
    ! \! K6 S* O! C. A, ~) b1 W; {
    - j; S4 j' s% I* O5 a1 l
    这是737的,看节流阀下面那个灰色按键
  • TA的每日心情
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    2024-2-3 05:28
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    [LV.9]渡劫

    11#
    发表于 2013-2-7 08:14:49 | 只看该作者
    这样看来空客的程序设计有问题,所以也有责任。不过倒是听说过华航飞行员不少是从空军退役后加入,开飞机比较猛。
  • TA的每日心情
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    2022-9-2 01:57
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    [LV.5]元婴

    12#
    发表于 2013-2-7 08:27:27 | 只看该作者
    本帖最后由 alaok 于 2013-2-7 08:37 编辑
    ' B* K0 Y( {/ d; e7 y
    * _( f- ^, L& D! A% G+ x& p记得当年和楼主曾在河里私下说起过这个事故。看了上篇就觉得纳闷,应该还有货啊,果不其然。
    . I( m3 e. `4 \" p# e0 Q  @看过一份日文的事故分析抱告,那里面就把空客的这个机器优先于人的问题列在了第一位,其次才是副驾的操作失误,以及华航对空客改进建议的无视和主副驾之间的沟通等原因。
  • TA的每日心情

    2021-2-5 00:48
  • 签到天数: 1421 天

    [LV.10]大乘

    13#
    发表于 2013-2-7 08:45:05 | 只看该作者
    理科生想当然起来更要命。( v. S9 j' E0 }8 T. i' p0 N/ i

    . h! @$ P3 U( K/ N莫斯科那个事件怎么会一下子就到了88度仰角了呢?

    点评

    我看是其他事件里飞行员始终都在推杆,莫斯科那次德国人中途不推了  发表于 2013-2-7 11:19
  • TA的每日心情

    2021-2-5 00:48
  • 签到天数: 1421 天

    [LV.10]大乘

    14#
    发表于 2013-2-7 08:47:52 | 只看该作者
    老兵帅客 发表于 2013-2-7 05:24
    ! M; K9 P7 @& f. a4 q  }看来问题出在了华航的飞行员对空客的操作规程不熟悉上,这样就不能怪空客而只能怪华航的人了。 ...
    / K* j4 W' G; g! [. z# p' O* l
    不能这么说。首先复飞按钮的设置就有问题。另外上面说了以前又过四次相同情况,所以肯定是设计问题。

    该用户从未签到

    15#
    发表于 2013-2-7 09:11:38 | 只看该作者
    李根 发表于 2013-2-7 04:31 # S1 }8 {% T$ X. d* a8 R
    这个机组在三次剧烈机动之后,居然还能明白过来,想清楚问题出在哪里,真是心理素质杠杠的,专业技能杠杠的 ...
    % B, X) x+ P# Z, M" @" M
    德国人太牛逼了,这个“越战越勇”真是形象。
  • TA的每日心情
    难过
    2017-7-3 15:36
  • 签到天数: 90 天

    [LV.6]出窍

    16#
    发表于 2013-2-7 10:27:52 | 只看该作者
    德国人太牛叉了orz
  • TA的每日心情
    开心
    2023-1-5 00:48
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    [LV.Master]无

    17#
    发表于 2013-2-7 10:33:15 | 只看该作者
    猫元帅 发表于 2013-2-6 19:47 4 P( ~: B. m- r( L
    不能这么说。首先复飞按钮的设置就有问题。另外上面说了以前又过四次相同情况,所以肯定是设计问题。 ...

    - a  m: _! q3 {  {. @- E' ^操作手册上写明了的如果工作那就不是设计的问题

    点评

    虽然手册上写了,也不能掩盖设计的愚蠢。  发表于 2013-2-7 23:04
  • TA的每日心情
    奋斗
    2022-2-1 03:47
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    [LV.10]大乘

    18#
    发表于 2013-2-7 10:49:52 | 只看该作者
    holycow 发表于 2013-2-7 07:51 % N# r2 t8 Y$ M' [% ^6 B: v
    这是737的,看节流阀下面那个灰色按键
    , j* V" F1 u+ C! o. c+ }
    Go/Ta?起飞动力和复飞都是这个吧
    % N4 w8 ~+ L& S* S% e# |* P+ L; M
    + R, W  _, C! zA320表演的时候还带着一堆乘客伐木去了…空客的飞控貌似容易玩脱啊
  • TA的每日心情
    慵懒
    4 小时前
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    [LV.Master]无

    19#
    发表于 2013-2-7 11:09:24 | 只看该作者
    李根 发表于 2013-2-7 06:36   w+ X# `5 W5 N1 b; b) x! ]* x
    也就是说,人家第一次遇到这个意外情况,立马就能控制住没摔,经过三次剧烈机动,改出越来越熟练,并且在 ...
    4 t' S, b5 O1 L9 T& C
    德国人真牛
    $ l" r1 M; \7 |4 V# Z总统解释的也牛
  • TA的每日心情

    2016-9-18 00:11
  • 签到天数: 285 天

    [LV.8]合体

    20#
    发表于 2013-2-7 11:10:18 | 只看该作者
    那帮德国人也太厉害了.1 b% I2 C, Z7 ]( W
    不过,客舱里的乘客肯定吃大苦头了吧?几次改动,乘客应该有强烈的压力感吧?然后空中掉下点什么行李,人人戴上氧气面罩啥的?

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