TA的每日心情 | 奋斗 2021-12-31 12:12 |
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PID本身的来源也是个经验模型。并不是上来就有理论说P+I+D可以满足大部分的过程控制需求。* f- K7 Q) \- D+ D5 V' T
也是慢慢摸出来的。
8 X8 E/ L/ x. e' O9 }( J, D6 C8 E7 l/ I' X从这个思路来说,采用何种控制算法,仍然是经验决定的。
3 G" q: X) U6 t5 V# i3 l( t/ U, z因此,模糊控制也好,神经元控制也好,也仅仅是经验表明这种方式比较合适。
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对于电饭锅,只能说人家比较下功夫。1 u& t, z% h) w3 x/ G
相对昂贵的电饭锅说明厂家用了更多资源去优化了产品设计,达到更好的性能。) u& s1 R' U% @- l) l" I
我倒是认为,除了控制律的优化,硬件本身需要下的功夫应该更多。( k b9 i: A1 r+ u
宣传上,高大上的算法更吸引眼球而已。
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7 q/ U% O5 s3 p5 g; W+ g工业自动化上,现在喜欢把模糊控制,神经元控制都归类到先进控制里。通过OPC搜集过程数据,通过数据回归和建模,给出方案然后验证,有些配上自学习功能。投资都是很大的。' B& l, V; g: n/ Y7 z: g3 |
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工业生产的实际情况中,想到得到理想的数据难度很大。数据的不理想,原因可能特别复杂:设备的状况,介质的变化,干扰等等都会造成前一段采集的数据与后一段有很大的差别。所以先控的使用局限性也就特别的大,往往同样的装置,在这里好用的模型到那里就不行,重复性特别差。3 h# {3 s8 e0 l
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如果像电饭锅这样的产品,想追求每家都能做出一样香甜软糯,不用菜都能干3碗的目标,那真的是醉了。0 G9 `! ]4 d6 ?
- T2 h; A7 [- `: {2 W如果您家的电饭锅刚好能做出完美的米饭,那只能说您家的米啊,水啊,烧的量啊,甚至电的品质和您本人的口味啊,都契合上的电饭锅厂家的设计目标。
- ^$ R) y- J |9 Q: {$ \5 k那是您的运气好,不一定代表电饭锅先进。3 J; q+ I8 t" p: N, e1 {+ \- a3 ^
) ^1 _4 c6 \& o7 I- ?. P7 I对于我来说,好米饭就是小时候玩了一下午,饿的前胸贴后背的时候,来的那一碗冷饭,哈哈。 |
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