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唉,还是扯到完全不相干的方向上去了。工业上是希望控制精度越高越好的,控制精度高,或者产品质量更加均匀,或者可以把设定值向次品的边缘赶得更近。这样说不好听,但实际上就是这么回事,质量控制的实质就是降低次品率,高精度控制就可以更有把握地偷工减料而不出次品。' d% G! ]3 j9 B. n. Y# |) e* V) c
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PID应用更加广泛的最大原因是性子摸熟了,而且实现具有简单、统一的方式;模糊控制还是case by base的rule based system,很难一般化。对于电饭煲,这rule都是差不多的,所以电饭煲厂家苦心研制出一个控制律,可以用在N多产品上;工业上就不同了,要是每个温度、压力、转速、液位回路都要编制不同的rule,这要出人命的。
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精确性和稳定性不是一对矛盾,响应速度与稳定性才是,但可以通过参数整定达到比较满意的结果。精确性是静态指标,通常用“无偏控制”来描述,就是在静态(稳定之后)下反馈值/测量值/被控变量与设定值之间没有偏差,对于大部分过程,这只要加积分就可以做到。8 m8 i$ n9 l! i2 F- l L9 t