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沉宝 发表于 2015-2-7 21:504 P! N% w# q( q2 J8 M 看来我对离散系统的概念有误,叫sampled data system就清楚多了。' K% u& _/ z! C/ ?! o 2 A4 V/ d! c) ~2 L 对于Bang-Bang系统是否线性仍然有异议 ...
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橡树村 发表于 2015-2-7 22:13& u4 M) L. |* }: ?& u 如果只是根据不同温度直接控制加热器的开关,那这个和什么PID什么模糊控制都扯不上关系呀!这个唬人程度 ...
Sichuluanhuang 发表于 2015-2-7 22:18; N" S. H' Q& f |3 Y: Z 我认为这就是PID控制最后战胜模糊控制等的原因。工业过程控制,根据产品的不同对控制的精度要求也不同, ...
Sichuluanhuang 发表于 2015-2-7 23:14( `% N9 K( i# l$ _% ]6 d 哈哈。日本人真能忽悠,国人也真能被忽悠。' u V% Q) B% j 我觉得日本人的模糊控制最成功的可能就是能跟人聊天的机器人 ...
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[LV.1]炼气
橡树村 发表于 2015-2-7 22:15" Y% x( A, a+ ^) [( S 神经网络也只是一个算法而已,没啥高深的,有适合应用的地方,也有缺点。在这个应用环境下,我不认为会比 ...
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[LV.Master]无
晨枫 发表于 2015-2-8 15:47 ) J7 [2 J3 d, v+ T* U; o# H- _这倒不完全是唬人,模糊控制的输出可以是连续的,也可以是离散的。等哪天我有时间把这掰一掰,不过这比较 ...
隧道 发表于 2015-2-8 16:16* l+ y# t6 V; t 现在总算对这个神经网络算法有个概念了。以前总以为很神,很高大上。 ( @3 }) u* C) m- g3 n3 P刚才特意baidu了一下,原来就是 % x' w s3 v8 ^7 S) @“ ...
橡树村 发表于 2015-2-8 18:44% _2 k* q% H8 x( ? 我二十年前刚接触神经网络的时候也觉得这玩意很神奇。自己编了几个程序以后就立刻改变认识了。 . w: Q2 E+ [. _4 X1 `. n l ...
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晨枫 发表于 2015-2-8 15:51' _" a0 a. x2 L' k! x: ~# r1 D, o 唉,还是扯到完全不相干的方向上去了。工业上是希望控制精度越高越好的,控制精度高,或者产品质量更加均 ...
隧道 发表于 2015-2-8 02:16 9 L M& a% V) ^, G' ]& A% |6 N8 j现在总算对这个神经网络算法有个概念了。以前总以为很神,很高大上。6 [" y. w2 T+ R+ v4 a. T" g6 q% z; k2 I 刚才特意baidu了一下,原来就是& t) O2 v# \* v: H" K; [) o! Z “ ...
橡树村 发表于 2015-2-8 04:42# y" _' q: ?$ K" [5 G5 H: |5 s- @ 发这个牢骚是因为实现这个功能没必要搞什么控制算法。就是几个设温点,常温的时候几个加热丝全开,到一定 ...
沉宝 发表于 2015-2-8 07:40 " `, g" x! r8 V我觉得神经网络可能只有到了系统复杂度上足够层次后才会显示优越性,比如说数万路input对数万路output。 ...
Sichuluanhuang 发表于 2015-2-8 08:32 ' w& s& d* n" `0 F# {自动化的目的是为了控制得更加精确,这没错。但控制系统的精确性和稳定性有时是有冲突的,过分强调精确性 ...
晨枫 发表于 2015-2-8 23:27 ) }& ^0 u$ M$ a2 n3 N不知道你对内插或者数据回归是否熟悉?常用的内插函数是多项式,有时也用分式,神经元就是一个形式比较特 ...
隧道 发表于 2015-2-8 10:058 s: V, K$ @! h/ w, \% T | 我总感觉模糊控制是PID控制的子集。或者说参数动态可变的PID控制。 6 `/ J* d- d- [3 z. w% {其实PID控制也很模拟人的思维。
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[LV.10]大乘
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qyangroo 发表于 2015-2-8 03:06 & D4 p# w P+ R( w E; aPID控制,儿子最近跟同学捣腾的机器人就是用PID控制,要控制两边的引擎把机器人开到指定位置装卸货物。误差 ...
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pcb 发表于 2015-3-13 01:07" B0 |( c( X9 v0 I, u6 g/ Y Lego的那个Mindstorm?
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