|
|
本帖最后由 晨枫 于 2015-2-7 21:27 编辑
- q2 e7 y% T- l( b沉宝 发表于 2015-2-7 20:36
4 Q, G/ \8 o- E7 i4 e6 I晨大，不太对吧？- V/ f, m# |4 x6 [
4 U3 v+ [! M" P" M; W+ ]1 y( v首先，离散系统的物理实现不一定都是要连续化的，比如输出量用于控制汽车的档位，也就 ...
' g! q- Q2 ^( m/ g离散系统指discrete system，也叫采样系统sampled data system，而你说的是非连续系统discontinuous system，不是一回事。discrete或者discontinous都可以是线性的，线性系统与否，由是否为线性微分方程（或者线性差分方程）决定，含有非连续项不影响线性性（linearity）。但要是方程本身为非线性，或者貌似线性，但有参数为状态的函数，那就是非线性的了。
: c' t+ n. N% C4 v4 R; _# N q! j2 X7 @& Z
连续线性系统的向量通式为
0 k- v' Q1 t" H" R5 a/ \1 pX_dot=AX+BU+ q& U, |; i& t2 D# J% Z
Y=CX
) K7 O. h' C& t4 V' vX_dot是向量的时间导数，{A, B, C}可以为时间的函数，那就是时变系统，但依然是线性的；但若是{A, B, C}为X的函数，那就是非线性的了。当然，这只是非线性的一种。在这个表述下，X不可能是不连续的；但U可以是不连续的，这就是Bang Bang控制，依然是线性的。线性与否最后要看叠加原理是否适用，在这里，即使U是对时间不连续的，叠加原理依然适用。也就是说，U的幅度加倍的话，X的响应也加倍。
; I! J! B% ^: o$ I2 G0 K; y- l! R3 d# H8 x0 k. U1 n8 @
经典（主要指频域）控制理论的基础是线性、定常（时不变），时变和非连续都不适用。汽车换挡控制不是连续系统，是非连续系统，不能用经典控制理论分析。
" z2 r+ y2 x2 w, p( H/ Q2 l, }# s' Z5 {+ c0 D1 g8 t# ^* |1 I
我的论文是affine nonlinear system control with discontinuous control及用李雅普诺夫函数设计的discontinuous control的连续化。我用的是时域方法。 |
|
雷达卡
楼主
显身卡
发表于 2015-2-8 00:13:37
