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[科普知识] 飞官大战电脑(下)

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  • TA的每日心情
    奋斗
    2024-12-14 20:50
  • 签到天数: 2056 天

    [LV.Master]无

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    楼主
    发表于 2013-2-7 04:24:43 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
    本帖最后由 MacArthur 于 2019-4-9 11:45 编辑
      i: H& |* A/ }8 X5 X  b$ b4 ]# g3 S6 U( S$ \0 S* ]' l" \
    上一篇
    ' X- U: L  d$ h; O
    ; F$ {" m- w! p. j+ l& w) c8 M" y# H在调查员们看来,很明显140航班在副驾驶误碰复飞手柄以前一切正常。那么副驾驶是怎么会误碰复飞手柄的呢?& ]) A3 v7 r+ z$ k4 v
    ; ?' ?# |9 S/ p! v7 s: J
    A300-600R的节流阀和复飞手柄结构是这个样子的,下面这个是侧视图:
    $ m9 ?2 \% }% Y5 }- L; I! A5 {) S. B! V

    % [* {- M: w1 p/ I4 o# K5 N4 Q9 u
    2 I+ o& z, _5 }$ L, F复飞手柄是节流阀下面的那个小拨杆,复飞操作的第一步是把复飞手柄向后拨,对于飞行员来说,这个动作和收节流阀的动作差不多,区别是手放在哪里。一个最大的可能性是副驾驶收节流阀时,手掌在节流阀上,手指自然下伸,在回拉的过程中连带着触发了复飞手柄(见下图右)。
    3 j) Z0 m% v. A1 Z: n: G8 _' Z) }" }6 U% ~) t5 V' D$ f
    空中客车的飞行计算机立刻做出反应,计算机进入复飞模式,指示发动机增加推力,机头上仰。虽然副驾驶推杆向下,飞机已偏离了正常下滑道转入平飞。4 }0 ^" g9 G( F1 q' ]! G
    " ^$ h# s4 p3 o) h3 ?3 X
    四秒钟之后,两个自动驾驶仪同时接通。鉴于舱音记录仪上机组对接通自动驾驶完全没有讨论,只能假定一名飞行员在另一人不知情的情况下接通了自动驾驶。由于副驾驶正在用力推杆,最大的可能是机长做了这个操作;他的想法可能是让自动驾驶仪帮助副驾驶重新截获下滑道。$ U& l) E7 R! s3 K$ C

    : H# O# x5 \$ B由于飞行计算机已经处在复飞模式,两个自动驾驶仪一接通就自动进入复飞模式,而不是机长希望的命令模式;更糟的是自动驾驶仪的接通剥夺了机组人工调节俯仰配平的能力,计算机现在全面接管俯仰控制。
    ( t/ r2 h. [8 ^/ M* F  {* \: [+ p4 |, t5 d" w9 ]/ e' [' b  [
    自动驾驶仪开始执行预设的复飞程序,由于副驾驶在推杆向下,升降舵是在机头向下的位置;为了让机头向上完成复飞,自动驾驶仪毫不犹豫地选择了水平安定面。由于升降舵和水平安定面面积的巨大差异,后者的气动效应要远远大于前者。任凭副驾驶使出全力推杆,飞机还是在不断抬头上仰;更糟糕的是,副驾驶推杆越猛,自动驾驶仪就越认为要进一步调整水平安定面,最终使水平安定面到达了机头上仰的极限位置,而机组对这一切浑然不觉。
    & ]+ n# D6 s; C  O  {
      q& O5 L7 |: J/ c! G9 a这期间机长倒是发现飞机处于复飞模式,于是指示副驾驶解除。鉴于机长8:14:58那句“降落模式”的话,他很可能是要求副驾驶从复飞模式直接改成降落模式。不幸的是A300的飞控系统的模式转换是这样设计的:从复飞模式可以进入除降落模式以外的所有模式,从复飞模式以外的所有模式可以进入降落模式,就是不能直接从复飞模式转入降落模式。这个听起来很有道理:你一旦开始复飞了总要转一圈才能再降落吧?图卢兹的设计师们完全没有料到这世界上有王机长这样玩C-47出身的,野战机场任意地拉杆就起推杆就降。王机长另外飞的一种机型是747,用力推杆就能人工超越自动驾驶仪,他那8000小时飞行经验现在全都成了不利因素。
    + E5 I$ f" d$ @$ o" c
    $ |( U/ Y0 n) Z到此为止,飞机在不断地上仰,空速在慢慢降低,但还没有到完全失控的状态。但当A300的攻角达到11.5度,空速127节,高度570英尺时,空中客车的计算机发现在攻角已经到达极限,继续抬升就要失速了。预设的失速保护程序自动启动,为了防止失速必须增加空速,为了增加空速必须增加发动机推力,于是两台发动机推力全开。在俯仰配平极度不正常,水平安定面到达抬头极限的情况下采用大推力,只会使飞机仰角急剧抬升。当王机长接管操纵时飞机的仰角已经达到21.5度,短短几秒钟内仰角上升到52.6度,空速下降到75节以下,下面的失速坠毁已经是不可避免的了。
    7 z6 I8 @1 P( `3 o1 T1 T9 m
    6 B. B+ f% g0 p- F调查的结论是这是一起严重的人机冲突酿成的事故。一方面,关于空中客车飞控系统模式转换的说明在A300的飞行员手册里面说得很清楚,飞行员培训时更会教,不知两名华航的飞行员为什么都没有学进去。另一方面,两名飞行员的协调很成问题,机长前脚让副驾驶独立操纵,自己决定;后脚就在副驾驶误触复飞手柄之后象连珠炮一样地发号施令,并在副驾驶不知情的情况下接通自动驾驶,完全打断了后者处理的思路。随着自动驾驶的接通和机组对飞控系统的不熟悉,终于走到万劫不复的地步。
    2 R2 Z% M! y/ R
    " L( g0 w7 R6 s报告下面的结论更惊人:这不是A300/A310第一次出这种事,这是第四次。5 k) x4 y; ]" O) n5 V  V( A
    % ~- E6 W1 N- [3 _$ s4 K  l
    第一起降落时的配平失控发生在1985年3月,一架首批出厂的A300-600R身上。/ P# I8 ^( r/ O4 g( P- K% {; S/ b" u# O

    2 ^* I% A& {+ Y4 y& X第二起发生在1989年1月,一架芬兰航空的A300客机在赫尔辛基降落前机长在865英尺高度误触复飞手柄然后又试图推杆,结果下面的事情和华航140一模一样。幸运的是在飞机仰角到达35.5度,高度2250英尺时机长明白了到底是怎么回事,解除复飞模式将配平调回正常状态,飞机最终安全降落。  }' _, c) `( a( R5 W& u

    - z  ^. v6 H& q0 m然后就是轰动民航界的莫斯科机场事件。1991年2月11日,东德航空公司Interflug的一架A310-300飞临莫斯科谢列明季耶沃机场准备降落。在最后进近的时刻自动驾驶仪进入复飞模式,飞行员也做出了推杆操纵,于是自动驾驶毫无悬念地将水平安定面调到抬头12度位置,而机长对升降舵的推杆输入是低头14度,当飞机上升到2100英尺时自动驾驶仪认为复飞成功,于是自动解除复飞模式,将操纵交还给机组。机长见高度已经太高,只能再飞一圈重新降落。机长的推杆输入一停止,飞机急剧上仰成88度仰角,窜升到4300英尺,空速掉到30节以下。由于空速太低,连失速警告都不工作了。A310以42度俯角失速下坠,机组在1500英尺,245节空速下奇迹般地拉了一个1.7G的机动改出俯冲。随后A310以70度仰角再次上升,并第二次失速后做出32度的俯冲,机组在1800英尺高度再度改出。空中客车然后以74度仰角第三次上升到7000英尺后失速,再做一次32度角俯冲,越战越勇的机组在3600英尺改出。这还没完,第四次急剧上升中A310冲高到9000英尺时坐了三次过山车的机组终于搞明白了,在11500英尺高度重新控制住飞机,安全降落。莫斯科机场的塔台控制下巴都要掉下来了 -- 俺见过茹科夫斯基的人把苏-27飞成这样,真没想到德国人能把A310飞成这样!. y4 Q8 Q9 |% R# b7 Z1 e6 f% Y
    ; t# H8 ~2 j" M: n1 _6 V
    出了这样轰动全球民航界的事,空客和华航一点都没长进,终于有了名古屋。3 J/ P/ S- h' E8 W& s& h
    + u! w# n0 v8 g( M/ S
    番外篇

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    参与人数 5爱元 +30 学识 +2 收起 理由
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    开心
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    [LV.Master]无

    沙发
    发表于 2013-2-7 04:31:45 | 只看该作者
    这个机组在三次剧烈机动之后,居然还能明白过来,想清楚问题出在哪里,真是心理素质杠杠的,专业技能杠杠的,人才难得啊。
    ; m: u! C% I. ~1 e. `/ Z/ k/ r6 `( [+ l9 E
    7 J* B6 A" D3 _6 `3 v

    / D- [9 s* d6 u. u8 y$ ^6 ]1991年2月11日,东德航空公司Interflug的一架A310-300飞临莫斯科谢列明季耶沃机场准备降落。在最后进近的时刻自动驾驶仪进入复飞模式,飞行员也做出了推杆操纵,于是自动驾驶毫无悬念地将水平安定面调到抬头12度位置,而机长对升降舵的推杆输入是低头14度,当飞机上升到2100英尺时自动驾驶仪认为复飞成功,于是自动解除复飞模式,将操纵交还给机组。机长见高度已经太高,只能再飞一圈重新降落。机长的推杆输入一停止,飞机急剧上仰成88度仰角,窜升到4300英尺,空速掉到30节以下。由于空速太低,连失速警告都不工作了。A310以42度俯角失速下坠,机组在1500英尺,245节空速下奇迹般地拉了一个1.7G的机动改出俯冲。随后A310以70度仰角再次上升,并第二次失速后做出32度的俯冲,机组在1800英尺高度再度改出。空中客车然后以74度仰角第三次上升到7000英尺后失速,再做一次32度角俯冲,越战越勇的机组在3600英尺改出。这还没完,第四次急剧上升中A310冲高到9000英尺时坐了三次过山车的机组终于搞明白了,在11500英尺高度重新控制住飞机,安全降落。莫斯科机场的塔台控制下巴都要掉下来了 -- 俺见过茹科夫斯基的人把苏-27飞成这样,真没想到德国人能把A310飞成这样!

    该用户从未签到

    板凳
    发表于 2013-2-7 04:55:44 | 只看该作者
    请教神牛兄,现在空客的飞行电脑还是这样设置控制优先级吗?华航事件之后有何改进?

    点评

    多谢,师母已呆!  发表于 2013-2-7 05:49
    会有一篇番外来讲这个  发表于 2013-2-7 05:35
  • TA的每日心情
    擦汗
    2019-6-16 23:34
  • 签到天数: 1277 天

    [LV.10]大乘

    地板
    发表于 2013-2-7 05:21:50 | 只看该作者
    李根 发表于 2013-2-6 15:31 & T$ B/ {. N! H, h7 ?0 c1 W* ^
    这个机组在三次剧烈机动之后,居然还能明白过来,想清楚问题出在哪里,真是心理素质杠杠的,专业技能杠杠的 ...

    & B! d2 k+ k' O1 P  V3 d4 {: K% _这个机组太生猛了。改出得也越来越熟练。
  • TA的每日心情
    开心
    2023-1-5 00:48
  • 签到天数: 2591 天

    [LV.Master]无

    5#
    发表于 2013-2-7 05:24:46 | 只看该作者
    看来问题出在了华航的飞行员对空客的操作规程不熟悉上,这样就不能怪空客而只能怪华航的人了。
  • TA的每日心情
    开心
    2023-3-1 00:08
  • 签到天数: 2397 天

    [LV.Master]无

    6#
    发表于 2013-2-7 06:31:06 | 只看该作者
    还是德国飞行员心理素质过硬呵 - 连着拉三个过山车还能面不改色心不跳地纠错。。。 杠杠地
    + _! a0 I6 x7 c' i; t  L( [/ i$ t4 z1 w

    $ \5 X1 ~& E/ y: k. k8 q4 O
  • TA的每日心情
    开心
    14 小时前
  • 签到天数: 2347 天

    [LV.Master]无

    7#
    发表于 2013-2-7 06:36:36 | 只看该作者
    冰蚁 发表于 2013-2-6 16:21 # M2 d/ g" s7 B
    这个机组太生猛了。改出得也越来越熟练。

    ' N( s/ S! {1 A# ?9 Z7 |也就是说,人家第一次遇到这个意外情况,立马就能控制住没摔,经过三次剧烈机动,改出越来越熟练,并且在第四次成功解决了问题,安全着陆。
    , a' H6 u6 b  n- r# H* h. x+ `- n3 V+ n& `
    这个机组的学习曲线基本上是直立朝天的。。。( D; Z8 |# [3 R- z% d: S
    " h" P/ B5 ^$ U: e
  • TA的每日心情
    开心
    2018-12-23 03:44
  • 签到天数: 210 天

    [LV.7]分神

    8#
    发表于 2013-2-7 06:40:35 | 只看该作者
    本帖最后由 茉莉 于 2013-2-6 16:42 编辑 2 a3 k( X3 g9 P8 n8 X8 P5 T) j
    * k. d" V* z  L+ p: k
    德国机组那段看得惊心动魄,手心都出汗了

    该用户从未签到

    9#
    发表于 2013-2-7 07:11:48 | 只看该作者
    请问波音的复飞开关在什么地方?
    # G' w$ `& H- f# s2 j3 t5 F) j) m+ \) b$ z! `
    9 v8 |0 J" q$ [2 r# s( i( `: a( D& ]7 |

    - v6 h" _9 J! Z( a7 b1 ?/ B1 b: s9 @! x# ^0 O( \9 Q

    $ f+ Q4 k) o6 i) p. s  A2 v" {. K2 }4 ?/ C
  • TA的每日心情
    奋斗
    2024-12-14 20:50
  • 签到天数: 2056 天

    [LV.Master]无

    10#
     楼主| 发表于 2013-2-7 07:51:00 | 只看该作者
    TopGun 发表于 2013-2-6 15:11 % c$ @4 z2 t# a1 H- \: S
    请问波音的复飞开关在什么地方?
    & G% @5 N: O& G% F& Z

    2 O3 h: |: l6 S5 L; {
    + u+ V" J% M9 d9 g' P这是737的,看节流阀下面那个灰色按键
  • TA的每日心情
    开心
    2024-2-3 05:28
  • 签到天数: 448 天

    [LV.9]渡劫

    11#
    发表于 2013-2-7 08:14:49 | 只看该作者
    这样看来空客的程序设计有问题,所以也有责任。不过倒是听说过华航飞行员不少是从空军退役后加入,开飞机比较猛。
  • TA的每日心情
    奋斗
    2022-9-2 01:57
  • 签到天数: 37 天

    [LV.5]元婴

    12#
    发表于 2013-2-7 08:27:27 | 只看该作者
    本帖最后由 alaok 于 2013-2-7 08:37 编辑 * W. X+ f% D" t/ e; ]

    ' w. ]* c8 M* r- u% p. U记得当年和楼主曾在河里私下说起过这个事故。看了上篇就觉得纳闷,应该还有货啊,果不其然。
    + n% _" f- G7 n$ m4 H$ o9 R看过一份日文的事故分析抱告,那里面就把空客的这个机器优先于人的问题列在了第一位,其次才是副驾的操作失误,以及华航对空客改进建议的无视和主副驾之间的沟通等原因。
  • TA的每日心情

    2021-2-5 00:48
  • 签到天数: 1421 天

    [LV.10]大乘

    13#
    发表于 2013-2-7 08:45:05 | 只看该作者
    理科生想当然起来更要命。, n: i" R+ L4 J8 I% }9 D

    2 Z, E( O9 M, d5 z3 Q3 H3 Z莫斯科那个事件怎么会一下子就到了88度仰角了呢?

    点评

    我看是其他事件里飞行员始终都在推杆,莫斯科那次德国人中途不推了  发表于 2013-2-7 11:19
  • TA的每日心情

    2021-2-5 00:48
  • 签到天数: 1421 天

    [LV.10]大乘

    14#
    发表于 2013-2-7 08:47:52 | 只看该作者
    老兵帅客 发表于 2013-2-7 05:24 * g+ r* z9 p! k4 O% J
    看来问题出在了华航的飞行员对空客的操作规程不熟悉上,这样就不能怪空客而只能怪华航的人了。 ...
    : r3 ]6 O. \( e5 i
    不能这么说。首先复飞按钮的设置就有问题。另外上面说了以前又过四次相同情况,所以肯定是设计问题。

    该用户从未签到

    15#
    发表于 2013-2-7 09:11:38 | 只看该作者
    李根 发表于 2013-2-7 04:31
      R( g1 w- \8 }9 P0 q0 _这个机组在三次剧烈机动之后,居然还能明白过来,想清楚问题出在哪里,真是心理素质杠杠的,专业技能杠杠的 ...

    / P4 s$ I. r% V( [7 o# S德国人太牛逼了,这个“越战越勇”真是形象。
  • TA的每日心情
    难过
    2017-7-3 15:36
  • 签到天数: 90 天

    [LV.6]出窍

    16#
    发表于 2013-2-7 10:27:52 | 只看该作者
    德国人太牛叉了orz
  • TA的每日心情
    开心
    2023-1-5 00:48
  • 签到天数: 2591 天

    [LV.Master]无

    17#
    发表于 2013-2-7 10:33:15 | 只看该作者
    猫元帅 发表于 2013-2-6 19:47 0 d+ ^' J; {* k6 `: R
    不能这么说。首先复飞按钮的设置就有问题。另外上面说了以前又过四次相同情况,所以肯定是设计问题。 ...

    7 r! K( R5 m2 X4 h' {' i操作手册上写明了的如果工作那就不是设计的问题

    点评

    虽然手册上写了,也不能掩盖设计的愚蠢。  发表于 2013-2-7 23:04
  • TA的每日心情
    奋斗
    2022-2-1 03:47
  • 签到天数: 1084 天

    [LV.10]大乘

    18#
    发表于 2013-2-7 10:49:52 | 只看该作者
    holycow 发表于 2013-2-7 07:51
    . s, L+ z+ `8 R这是737的,看节流阀下面那个灰色按键
    # ?: m0 M$ k! B- B( Z
    Go/Ta?起飞动力和复飞都是这个吧
    # ^; e, T% r; G1 J: ~  W
    & b- ?* T8 W4 `A320表演的时候还带着一堆乘客伐木去了…空客的飞控貌似容易玩脱啊
  • TA的每日心情
    慵懒
    2024-12-15 20:28
  • 签到天数: 2043 天

    [LV.Master]无

    19#
    发表于 2013-2-7 11:09:24 | 只看该作者
    李根 发表于 2013-2-7 06:36 % O  X4 T9 F5 j( @: [
    也就是说,人家第一次遇到这个意外情况,立马就能控制住没摔,经过三次剧烈机动,改出越来越熟练,并且在 ...

    ; H; @: e- Q7 K9 @# w4 X德国人真牛
    + R3 V5 u& C! p% [' b- `- ?7 g) q4 L总统解释的也牛
  • TA的每日心情

    2016-9-18 00:11
  • 签到天数: 285 天

    [LV.8]合体

    20#
    发表于 2013-2-7 11:10:18 | 只看该作者
    那帮德国人也太厉害了.( U8 O9 K% a9 p; D9 E+ d+ h
    不过,客舱里的乘客肯定吃大苦头了吧?几次改动,乘客应该有强烈的压力感吧?然后空中掉下点什么行李,人人戴上氧气面罩啥的?

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