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本帖最后由 晨枫 于 2015-2-7 21:27 编辑 , }1 o! ~6 p+ \! z# f7 I) Y
沉宝 发表于 2015-2-7 20:36, G0 D- |5 P( b/ D! ~
晨大，不太对吧？- X8 [; [1 c5 Q! v! W
4 N9 H8 P# P5 t1 P首先，离散系统的物理实现不一定都是要连续化的，比如输出量用于控制汽车的档位，也就 ...
' m5 C9 Q1 |& \$ n; K* d7 |6 y8 |
离散系统指discrete system，也叫采样系统sampled data system，而你说的是非连续系统discontinuous system，不是一回事。discrete或者discontinous都可以是线性的，线性系统与否，由是否为线性微分方程（或者线性差分方程）决定，含有非连续项不影响线性性（linearity）。但要是方程本身为非线性，或者貌似线性，但有参数为状态的函数，那就是非线性的了。0 u. r5 D0 i0 \2 G3 \" I* \0 i
, d6 F& M6 W1 O9 r t O+ e
连续线性系统的向量通式为6 Q3 o* s! c x7 g& n. b8 N
X_dot=AX+BU, v/ Y# h* ~- A$ w0 f
Y=CX$ L' x b! N( k7 ^+ L
X_dot是向量的时间导数，{A, B, C}可以为时间的函数，那就是时变系统，但依然是线性的；但若是{A, B, C}为X的函数，那就是非线性的了。当然，这只是非线性的一种。在这个表述下，X不可能是不连续的；但U可以是不连续的，这就是Bang Bang控制，依然是线性的。线性与否最后要看叠加原理是否适用，在这里，即使U是对时间不连续的，叠加原理依然适用。也就是说，U的幅度加倍的话，X的响应也加倍。1 |) @8 S7 q) e6 [
6 s: k" g1 W( h" d5 r& _
经典（主要指频域）控制理论的基础是线性、定常（时不变），时变和非连续都不适用。汽车换挡控制不是连续系统，是非连续系统，不能用经典控制理论分析。 t1 Q E9 L' a4 {* D! h
, M; }; g1 | J8 J$ \/ j! u0 O我的论文是affine nonlinear system control with discontinuous control及用李雅普诺夫函数设计的discontinuous control的连续化。我用的是时域方法。 |
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雷达卡
楼主
显身卡
发表于 2015-2-8 00:13:37
