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本帖最后由 晨枫 于 2015-2-7 21:27 编辑 . h/ h0 W6 ^8 Z0 s* Q0 X9 p
沉宝 发表于 2015-2-7 20:36
' c" R: ]! M3 L' x3 a" D2 i, b) z晨大，不太对吧？
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首先，离散系统的物理实现不一定都是要连续化的，比如输出量用于控制汽车的档位，也就 ...
/ w7 V" r- c* D' s9 X+ m# Y
离散系统指discrete system，也叫采样系统sampled data system，而你说的是非连续系统discontinuous system，不是一回事。discrete或者discontinous都可以是线性的，线性系统与否，由是否为线性微分方程（或者线性差分方程）决定，含有非连续项不影响线性性（linearity）。但要是方程本身为非线性，或者貌似线性，但有参数为状态的函数，那就是非线性的了。9 t0 E4 i- E, r; m* ]3 v% Q4 I7 V
4 V5 {* s6 ^% h0 R/ J# `* p连续线性系统的向量通式为8 f3 ?) k8 B3 q+ q
X_dot=AX+BU+ p8 l3 k: _7 i* f$ t; ~: ^4 P- r
Y=CX
0 k; z+ T- ~$ wX_dot是向量的时间导数，{A, B, C}可以为时间的函数，那就是时变系统，但依然是线性的；但若是{A, B, C}为X的函数，那就是非线性的了。当然，这只是非线性的一种。在这个表述下，X不可能是不连续的；但U可以是不连续的，这就是Bang Bang控制，依然是线性的。线性与否最后要看叠加原理是否适用，在这里，即使U是对时间不连续的，叠加原理依然适用。也就是说，U的幅度加倍的话，X的响应也加倍。
( N4 ^9 ~; b. X3 {7 e- j8 A6 i. o5 z7 S$ o8 ]) ?. t7 r6 N
经典（主要指频域）控制理论的基础是线性、定常（时不变），时变和非连续都不适用。汽车换挡控制不是连续系统，是非连续系统，不能用经典控制理论分析。4 ]) d2 s8 v8 U5 f
/ [: X( l4 F* U. J我的论文是affine nonlinear system control with discontinuous control及用李雅普诺夫函数设计的discontinuous control的连续化。我用的是时域方法。 |
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雷达卡
楼主
显身卡
发表于 2015-2-8 00:13:37
