(上集)是我看不透工信部把大模型与制造业串在一起是啥用意，当然非常感谢爱坛的朋友们的指点，我也有不少收获。这儿我主要想继续吐槽工信部，我看我们学校大牛带着一大帮人在开展人形机器人研究，其中有工信部项目资助，目标之一是人形机器人在工业上的应用。我都傻眼了，工业上用人形机器人？我赶忙上网查了查，果然工信部去年发了个文件《人形机器人创新发展指导意见》https://www.gov.cn/zhengce/zhengceku/202311/content_6913398.htm

摘录一段：

（二）打造制造业典型场景

聚焦3C、汽车等制造业重点领域，提升人形机器人工具

操作与任务执行能力，打造人形机器人示范产线和工厂，在

典型制造场景实现深度应用。面向结构化生产制造环节，推

动人形机器人在装配、转运、检测、维护等工序的应用和推

广。面向非结构化生产制造环节，加强人形机器人与设备、

人员、环境协作交互能力，支撑柔性化、定制化生产制造。

估计我们学校就是在这个方向上努力呢。我不反对研究人形机器人，在文旅、娱乐、服务等方向上有各种机会，甚至可以研究机器人情人，解决中国人口失衡问题，，但工业机器人真没必要用人形机器人，工业智能机器人解决的是感知--决策--执行三大任务，就是代替人的眼睛，大脑和手脚，就是俗称的手眼脑协同。眼睛，工业视觉现在比人类视觉做得更好，但把工业视觉所有装置要集成在人形机器人眼睛部位，性能和适应性差远了；大脑倒是相差不大，反正是局部计算加云端分析，不是即时超级计算的两者差不多，当然人形机器人计算能源会受限；工业机器人的手爪的多样性是模拟人手的人形机器人远远不够的。另外人形机器人还有好几个缺点：稳定性不佳、速度比较慢、能源效率比较差、承重性不好等等。所以，工信部在文件中提出的装配、转运、检测、维护等工序，完全可以用专用机器人，目前发展也比较成熟了，何必用人形机器人东施效颦呢？以运动为例，轮式运动比人类双足运动效率高得不是一点半点，是我们人类生物进化实在无法进化出圆形肉胎还要加轴承传动机制。如果说人形机器人比较大的优势是人能去的地方如楼梯，人形机器人也都能去，具有良好的环境适应性。不过就象我们改造我们道路设施为残疾人做无障碍通道，一般在工厂比较封闭的环境改变成本未必多高。

工信部对大模型和人形机器人的指导，不知道背后是不是有战略科学家更深层的的谋划，还是一些领导专家看到国外科技发展的趋势，结合自己的想像，整出来的分赃项目，我们拭目以待。