这太太太牛了

晨枫

& R0 P- w! _' l0 w
2023年2月，在江阴-江陵长江隧道的掘进中，16米直径的掘进机突然卡死，进退不能。在任何其他时间、任何其他地方，这台水下54米深、价值5亿美元的工程机械就这么永远死在长江底下了。

2 [1 g4 {) f1 Q8 Q3 V但是今天的中国人偏不！也只有今天的中国人能做到！

首先是16米掘进机不是谁都有的，不是谁都能还有一台调过来救援的。

* I6 T! y/ ]; g$ G- r  c了不起的中国人用另一台16米掘进机从另一个方向掘进，2025年6月在江底汇合。最后汇合的时候在垂直方向只有2毫米误差，水平方向零误差！
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! }* j5 A+ A" r/ R在地下，只可能用洞口精确定位后，完全靠洞内激光导航实行间接但精确的导向，做到这样的精度，真是太不可思议了。
& c5 f& e/ m) Z9 x/ u) A& F
+ p) E0 @* w; z' |' P' I然后把江底的沙土层冻结成零下13度、3.9米的硬壳，把两台掘进机拆开，不能拆解的大型构件用人工精确切割开来。应该还有很多可回收使用的部分，正常掘进的话，最外廓的筒形件会不会也因为磨损和应力而需要更换？反正没说这两台掘进机报废。
7 D: f3 G5 y, C% p( J  K
$ u4 }' \" h& j6 Y+ V8 ?与此同时，在洞壁灌注水泥，形成连续筒体，11月底完工。

+ V/ s7 T4 b9 ?9 X更加惊人的是，第一台掘进机卡住6个月后，第二台掘进机就开工了。这不仅是效率，也是把握。别忘了第一台掘进机卡住后，花的自救时间和后来的援救方案研究和拍板时间，还有把第二台掘进机调过来的时间，那东西可是又大又重，不是叫个货拉拉就能拉过来的。

最最最惊人的是：隧道工程不仅没有因为意外而放弃，还要在2026年中竣工通车，届时是中国最大直径的江底隧道，双向六车道！

8 M0 ?! I, l  l/ u这实在太牛了！欧美日韩的土木工程师要直接晕过去了！

方恨少

欧美日韩的土木工程师：你们破坏环境，破坏地球，危害全人类的安全！
* {! l: N( k7 H  P
) q+ J- l6 U1 E; N8 a2 |提问，第一台掘进机为什么卡住？第二台从对向掘进就不会卡住？为什么第一台掘进机卡住之后无法拆解，等第二台汇合之后两台掘进机都可以拆解了？不先拆第一台是为了方便支撑和定位么？

pcb

方恨少 发表于 2026-1-12 02:06
欧美日韩的土木工程师：你们破坏环境，破坏地球，危害全人类的安全！
9 O% g2 m1 y# ^4 c
  S2 j5 J3 k6 H8 ~4 G提问，第一台掘进机为什么卡住？第二 ...

"然后把江底的沙土层冻结成零下13度、3.9米的硬壳"
可能和这个有关

mingxiaot

两毫米误差是太牛了。但我没看懂为什么要把两台机器拆开？第一台机器卡住了不能直接拆开吗？第二台和第一台对接后，为什么也要拆开呢？

晨枫

方恨少 发表于 2026-1-11 12:06
8 t9 G' }3 R1 i, Z7 P8 d6 E欧美日韩的土木工程师：你们破坏环境，破坏地球，危害全人类的安全！
! {# i6 x+ A. a# G( d9 k
; w/ b/ E* i' R% C1 a  [提问，第一台掘进机为什么卡住？第二 ...

第一台卡住的原因没有说，估计是有人犯了什么错误。所以第二台对向掘进的时候避免了这个错误，而且保持了高度精确。
. v' |+ W( {! j
掘进机不能直接拆解。我理解的掘进机原理是一面掘进，以免在身后构造混凝土护盾。直接拆解掘进机的话，洞顶大概率会在重力下压塌，那就完蛋了。
- s% ]( V& t/ z% u
第二台汇合后，将周围土层冻结成硬壳，再拆解就不会塌方。然后赶紧用混凝土构筑护盾，然后就没事了。

晨枫

mingxiaot 发表于 2026-1-11 12:37
两毫米误差是太牛了。但我没看懂为什么要把两台机器拆开？第一台机器卡住了不能直接拆开吗？第二台和第一台 ...

" \% _! U: h* |9 S5 _5 f$ m我在人指挥下，大白天头对头停车都做不到两毫米。
) I% k7 r8 n( a
- U0 H7 u2 O' e% x3 k) h5 Y第一台不能直接拆开，那样就漏顶塌方了。
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5 h! ]* R# [; Y/ @: j掘进机只进不退，要退也是小范围退一点，不能长距离“倒车”，而且背后以挖掘的部分混凝土护盾都构筑好了，掘进机也没法退了。在正常情况下，一路掘进到另一头出口，不需要拆解就直接出来了。

mingxiaot

晨枫 发表于 2026-1-12 04:32
  a+ y; ?$ W2 ~; v. F- \' T我在人指挥下，大白天头对头停车都做不到两毫米。
( H" E, \# L0 l
9 t2 M/ V; W: K( w" n9 q/ ^& q' E' X第一台不能直接拆开，那样就漏顶塌方了。

9 S' y- [# T7 g/ n5 w明白了，谢谢指教。我不知道掘进机只能进不能退（至少长距离地后退）。

mingxiaot

想当年修成昆铁路，技术落后，每公里牺牲一个人。没想到现在中国的掘进技术居然如此先进，天壤之别啊

晨枫

mingxiaot 发表于 2026-1-11 15:51
想当年修成昆铁路，技术落后，每公里牺牲一个人。没想到现在中国的掘进技术居然如此先进，天壤之别啊 ...

能这么玩土建的，世界上应该没有第二家

中关村88楼

看标题·以为你要夸你的牛老婆。

xiejin77

方恨少 发表于 2026-1-12 02:06
% T6 s9 M* }4 U欧美日韩的土木工程师：你们破坏环境，破坏地球，危害全人类的安全！

4 c6 d+ v, [+ x, r提问，第一台掘进机为什么卡住？第二 ...

+ a: `; y  S0 {7 {中国科技报的新闻说的比较详细。
9 x* q) o3 z" d  \https://www.stdaily.com/web/gdxw/2026-01/07/content_458161.html

熊掌

没点进来前，以为是看白裙飘飘的牛太太，太牛了

常挨揍

xiejin77 发表于 2026-1-12 07:51
! S* |2 C1 K4 x- m4 ?中国科技报的新闻说的比较详细。
4 H& }) m7 \$ p" _https://www.stdaily.com/web/gdxw/2026-01/07/content_458161.html ...

原来是主动冻结的。俺们说咋地下能到零下13度呢。

陈比尔

很好奇这2毫米的误差怎么来的？这能叫误差吗？

晨枫

常挨揍 发表于 2026-1-12 06:45
原来是主动冻结的。俺们说咋地下能到零下13度呢。

5 R8 D  x5 S' W9 i$ d% c那是肯定的呀！用三百多根管子打到地下，灌液氮冷冻

晨枫

陈比尔 发表于 2026-1-12 09:38
很好奇这2毫米的误差怎么来的？这能叫误差吗？

凡尔赛嘛

隧道

晨枫 发表于 2026-1-12 04:32
) P3 c: |" p, F! Z我在人指挥下，大白天头对头停车都做不到两毫米。
3 C8 I" g0 S+ U" F! o) g
3 ~. W3 [' H* I- ?7 F第一台不能直接拆开，那样就漏顶塌方了。

" R% t! B; A" |# o应该是盾构机太重，压强太大，能把混凝土护盾压坏。
2 n& K1 }5 P8 c3 h* |7 X+ K

天狼星

) }1 r$ `8 l; _; r2 ^( }, T* |1 t# V2 \牛啊，我想了想要怎么精准对接，原理我是懂的，上学的时候学过的测绘操作，测绘仪一个点传一个点，每多一个点当然会多一点点误差，可能高可能低，可能左可能右，互相抵消一部分，但仍然会逐渐累积误差。测绘线路最后形成闭环后，把起点终点（同一个点）的误差再均匀的分到整个线路点上，就比较精准了。

可以从卡死的掘进机身后开始精准定位，从隧道正中线也就是掘进机的刀盘圆心发出一道激光向后传，然后传递测绘点逐步上升从隧道底部传到地面，再传过江，传到另一侧的隧道里逐步下降直到交汇点形成闭环。每一步都要做的特别特别精准，最后两点交汇时，起点和终点的误差才能特别小。

5 M% S/ K- W7 s+ l4 p) U搜了一下，这个此段隧道全长4937米，地面出口间直线距离6450米，地下部分带弧度还不是个直线，整个测量线路的长度应该在14、5公里，人家本来预测交汇时误差10厘米，但实际上精准到了极致，起点和终点的误差特别小，“垂直方向只有2毫米误差，水平方向零误差！”，把这2毫米平均分到传递线路上的每个测绘点的上下波动，每个点大概才0.x毫米的误差，水平方向干脆就没有误差或者说刚好抵消了。

“系统显示，水平误差0毫米，垂直误差2毫米，我们成功了！”顾不得身上早已被汗水浸透，张雷和同事们激动地鼓掌、拥抱。对接精度远低于最初10厘米的误差设计，超出了所有人的想象。

8 y8 A: P, `1 ]( Phttps://www.xhby.net/content/s69648d03e4b0e65d832f294f.html
; m; H- S: l- R- Z

晨枫

天狼星 发表于 2026-1-13 18:50
# c: ~; b+ `; W8 B6 O8 d" j2 f牛啊，我想了想要怎么精准对接，原理我是懂的，上学的时候学过的测绘操作，测绘仪一个点传一个点，没多一个 ...

1 E3 A; J7 i  F: O0 i7 `+ G' e; V不管怎么考虑这事，都是工程上的奇迹。这测量精度如果不是撞大运，实在是太太太高了！

天狼星

晨枫 发表于 2026-1-14 08:59
3 N5 L7 O- q6 R* m不管怎么考虑这事，都是工程上的奇迹。这测量精度如果不是撞大运，实在是太太太高了！ ...

7 o7 O; j' n  `4 H* h! F; g
当年我有同学上研究生就是去搞精准测量的，这么多年过去了，如果没有亿点点进步，那岂不是白研究了。
7 r2 v8 H8 n  A! Z9 i  T, y5 Q% ^6 C
6 W# b, c, J' c0 r0 f报道里那个预计误差10厘米，是说14、5公里的测绘线路误差10厘米。
4 Q) u& L! z7 E8 U7 Z1 K
4 Q; p- K7 v/ E8 e. G时间太久我记不住细节了，你看看AI的结果：
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常见测绘方式下的误差水平（5 km）：
全站仪导线测量
1 T% }$ P, j$ l6 v
导线相对闭合差一般要求：
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1/5000 ～ 1/10000
" ]& T  Z0 n+ T
5 km 时：

+ s- u. ^; G2 h8 @( B. a1/5000 → 误差 ≤ 1.0 m
; z& `/ E3 r0 h" d3 v! o
1/10000 → 误差 ≤ 0.5 m
9 c, ?: A1 K# \, p2 h+ A/ p# H
% q. |2 u( p3 [6 g0 ~6 @8 S( P⚠️ 这是导线整体闭合差，不是单点误差

; \' a( r9 ^9 s- f3 W. x1 a3️⃣ 高精度控制测量（一级、二级控制）
! o( Z. N0 T. z8 ^- ]7 w' c
  `( v0 \, b6 b3 @平面误差：毫米级
; `7 y; {! L, R
5 km：

≤ 5–10 mm

( o6 Y* u6 K0 Y% b& A; I/ {: I✅ 用于基准点、控制网

/ I1 }! q; [% W& w5 |: A9 ^. Q: t--------------------
4 x" S; C, \9 f
9 v6 `: U8 g, Y& F4 D. Y如果照AI的这说法，15公里的路线，高精度测控误差在15mm~30mm之间，人家是干到了2mm，这就是水平。

2 r- L8 o$ E4 C5 }+ B1 H# c至于10厘米的说法可能是宣传部门的文科生的干活LOL