这太太太牛了

晨枫

* D; o" Q. @% i6 j7 }$ {# b( g
% a; s$ w: a, U$ v; b2023年2月，在江阴-江陵长江隧道的掘进中，16米直径的掘进机突然卡死，进退不能。在任何其他时间、任何其他地方，这台水下54米深、价值5亿美元的工程机械就这么永远死在长江底下了。
# q, K7 t$ T, C" j2 u% a* P0 \
& L* A& L9 b/ b$ y% q但是今天的中国人偏不！也只有今天的中国人能做到！
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首先是16米掘进机不是谁都有的，不是谁都能还有一台调过来救援的。

, `$ `$ d/ E$ V  @4 U' W. \* D了不起的中国人用另一台16米掘进机从另一个方向掘进，2025年6月在江底汇合。最后汇合的时候在垂直方向只有2毫米误差，水平方向零误差！

5 G  I( x1 h! ~+ y在地下，只可能用洞口精确定位后，完全靠洞内激光导航实行间接但精确的导向，做到这样的精度，真是太不可思议了。

& v) H0 D; ]1 t6 T; e1 |# j然后把江底的沙土层冻结成零下13度、3.9米的硬壳，把两台掘进机拆开，不能拆解的大型构件用人工精确切割开来。应该还有很多可回收使用的部分，正常掘进的话，最外廓的筒形件会不会也因为磨损和应力而需要更换？反正没说这两台掘进机报废。

与此同时，在洞壁灌注水泥，形成连续筒体，11月底完工。

, y, L0 V. [1 u0 x* Y' o更加惊人的是，第一台掘进机卡住6个月后，第二台掘进机就开工了。这不仅是效率，也是把握。别忘了第一台掘进机卡住后，花的自救时间和后来的援救方案研究和拍板时间，还有把第二台掘进机调过来的时间，那东西可是又大又重，不是叫个货拉拉就能拉过来的。

最最最惊人的是：隧道工程不仅没有因为意外而放弃，还要在2026年中竣工通车，届时是中国最大直径的江底隧道，双向六车道！
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1 j; R% |( U1 Z- }这实在太牛了！欧美日韩的土木工程师要直接晕过去了！

方恨少

欧美日韩的土木工程师：你们破坏环境，破坏地球，危害全人类的安全！
& a% t2 w1 p* I
! r* F  ]: i/ A提问，第一台掘进机为什么卡住？第二台从对向掘进就不会卡住？为什么第一台掘进机卡住之后无法拆解，等第二台汇合之后两台掘进机都可以拆解了？不先拆第一台是为了方便支撑和定位么？

pcb

方恨少 发表于 2026-1-12 02:06
" A1 N9 g$ ?0 h2 r& ], I% p欧美日韩的土木工程师：你们破坏环境，破坏地球，危害全人类的安全！
4 Q$ I$ V  K9 U7 G+ X# M& g% p# S
提问，第一台掘进机为什么卡住？第二 ...

# F3 q9 g! O3 K1 _"然后把江底的沙土层冻结成零下13度、3.9米的硬壳"
可能和这个有关

mingxiaot

两毫米误差是太牛了。但我没看懂为什么要把两台机器拆开？第一台机器卡住了不能直接拆开吗？第二台和第一台对接后，为什么也要拆开呢？

晨枫

方恨少 发表于 2026-1-11 12:06
6 k# A0 |! J) O7 O欧美日韩的土木工程师：你们破坏环境，破坏地球，危害全人类的安全！

提问，第一台掘进机为什么卡住？第二 ...

第一台卡住的原因没有说，估计是有人犯了什么错误。所以第二台对向掘进的时候避免了这个错误，而且保持了高度精确。
- y  M; X6 k0 D/ L, O
掘进机不能直接拆解。我理解的掘进机原理是一面掘进，以免在身后构造混凝土护盾。直接拆解掘进机的话，洞顶大概率会在重力下压塌，那就完蛋了。

第二台汇合后，将周围土层冻结成硬壳，再拆解就不会塌方。然后赶紧用混凝土构筑护盾，然后就没事了。

晨枫

mingxiaot 发表于 2026-1-11 12:37
两毫米误差是太牛了。但我没看懂为什么要把两台机器拆开？第一台机器卡住了不能直接拆开吗？第二台和第一台 ...

我在人指挥下，大白天头对头停车都做不到两毫米。

2 {+ [5 K+ e- g  b  }3 N9 D第一台不能直接拆开，那样就漏顶塌方了。

掘进机只进不退，要退也是小范围退一点，不能长距离“倒车”，而且背后以挖掘的部分混凝土护盾都构筑好了，掘进机也没法退了。在正常情况下，一路掘进到另一头出口，不需要拆解就直接出来了。

mingxiaot

晨枫 发表于 2026-1-12 04:32
3 Z! j7 t5 t. X& L- @$ `8 V) m我在人指挥下，大白天头对头停车都做不到两毫米。

第一台不能直接拆开，那样就漏顶塌方了。

0 H1 m- [* |) r! [明白了，谢谢指教。我不知道掘进机只能进不能退（至少长距离地后退）。

mingxiaot

想当年修成昆铁路，技术落后，每公里牺牲一个人。没想到现在中国的掘进技术居然如此先进，天壤之别啊

晨枫

mingxiaot 发表于 2026-1-11 15:51
想当年修成昆铁路，技术落后，每公里牺牲一个人。没想到现在中国的掘进技术居然如此先进，天壤之别啊 ...

3 g2 N2 ]1 b8 c7 d( Z能这么玩土建的，世界上应该没有第二家

中关村88楼

看标题·以为你要夸你的牛老婆。

xiejin77

方恨少 发表于 2026-1-12 02:06
9 h$ ~- s: L9 r4 y欧美日韩的土木工程师：你们破坏环境，破坏地球，危害全人类的安全！

提问，第一台掘进机为什么卡住？第二 ...

( s* W" h3 F6 j- {) I6 d" @中国科技报的新闻说的比较详细。
https://www.stdaily.com/web/gdxw/2026-01/07/content_458161.html

熊掌

没点进来前，以为是看白裙飘飘的牛太太，太牛了
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常挨揍

xiejin77 发表于 2026-1-12 07:51
中国科技报的新闻说的比较详细。
https://www.stdaily.com/web/gdxw/2026-01/07/content_458161.html ...

原来是主动冻结的。俺们说咋地下能到零下13度呢。

陈比尔

很好奇这2毫米的误差怎么来的？这能叫误差吗？

晨枫

常挨揍 发表于 2026-1-12 06:45
原来是主动冻结的。俺们说咋地下能到零下13度呢。

那是肯定的呀！用三百多根管子打到地下，灌液氮冷冻

晨枫

陈比尔 发表于 2026-1-12 09:38
. l2 [6 y, x& V2 y很好奇这2毫米的误差怎么来的？这能叫误差吗？

凡尔赛嘛

隧道

晨枫 发表于 2026-1-12 04:32
. |8 z: y6 I  _! m. n3 A: ]我在人指挥下，大白天头对头停车都做不到两毫米。
; E$ n- i5 k; m3 |# E
8 r1 S- p# p( F% n' f& a& N, S第一台不能直接拆开，那样就漏顶塌方了。

应该是盾构机太重，压强太大，能把混凝土护盾压坏。

天狼星

牛啊，我想了想要怎么精准对接，原理我是懂的，上学的时候学过的测绘操作，测绘仪一个点传一个点，每多一个点当然会多一点点误差，可能高可能低，可能左可能右，互相抵消一部分，但仍然会逐渐累积误差。测绘线路最后形成闭环后，把起点终点（同一个点）的误差再均匀的分到整个线路点上，就比较精准了。
: b% X; Q/ }2 U/ g( I8 b1 l, S
, e, X4 o5 k0 A$ O8 o可以从卡死的掘进机身后开始精准定位，从隧道正中线也就是掘进机的刀盘圆心发出一道激光向后传，然后传递测绘点逐步上升从隧道底部传到地面，再传过江，传到另一侧的隧道里逐步下降直到交汇点形成闭环。每一步都要做的特别特别精准，最后两点交汇时，起点和终点的误差才能特别小。

+ {' S+ D' k! [: K9 T6 |, u搜了一下，这个此段隧道全长4937米，地面出口间直线距离6450米，地下部分带弧度还不是个直线，整个测量线路的长度应该在14、5公里，人家本来预测交汇时误差10厘米，但实际上精准到了极致，起点和终点的误差特别小，“垂直方向只有2毫米误差，水平方向零误差！”，把这2毫米平均分到传递线路上的每个测绘点的上下波动，每个点大概才0.x毫米的误差，水平方向干脆就没有误差或者说刚好抵消了。
" v* K" }+ b( o* K
2 p0 J3 w) j) h

“系统显示，水平误差0毫米，垂直误差2毫米，我们成功了！”顾不得身上早已被汗水浸透，张雷和同事们激动地鼓掌、拥抱。对接精度远低于最初10厘米的误差设计，超出了所有人的想象。

* Q& j2 `! b( b& @https://www.xhby.net/content/s69648d03e4b0e65d832f294f.html

晨枫

天狼星 发表于 2026-1-13 18:50
4 i2 r7 y$ m3 h! E# Z, B  X牛啊，我想了想要怎么精准对接，原理我是懂的，上学的时候学过的测绘操作，测绘仪一个点传一个点，没多一个 ...

( I- Y6 _# ~' ^" [: e0 Z不管怎么考虑这事，都是工程上的奇迹。这测量精度如果不是撞大运，实在是太太太高了！

天狼星

) A' [2 ]9 e! H/ }2 v

晨枫 发表于 2026-1-14 08:59
$ ~/ X6 r" J5 C- r2 g; n6 x5 B4 [不管怎么考虑这事，都是工程上的奇迹。这测量精度如果不是撞大运，实在是太太太高了！ ...

当年我有同学上研究生就是去搞精准测量的，这么多年过去了，如果没有亿点点进步，那岂不是白研究了。
1 ?% \. {6 n& B$ L' t
+ S% k# w; l- f7 ~报道里那个预计误差10厘米，是说14、5公里的测绘线路误差10厘米。
0 e3 h! a: k7 K% y/ t/ Y3 f
3 L$ F5 k* T0 a( B& Q2 L" G时间太久我记不住细节了，你看看AI的结果：
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常见测绘方式下的误差水平（5 km）：
全站仪导线测量

导线相对闭合差一般要求：
" Y, C4 X2 e% t1 u
! L; ^5 A5 N6 ^- o1/5000 ～ 1/10000
' b) v; v9 I, `# x+ g& c0 T; y( A
9 D+ `" n1 I/ u& V& ?6 n8 Q8 {# M% m5 km 时：

1/5000 → 误差 ≤ 1.0 m

1/10000 → 误差 ≤ 0.5 m
2 x3 H0 z& b: t( ^7 s2 I0 p4 I4 {) ]
' L1 c3 y0 `9 F6 s⚠️ 这是导线整体闭合差，不是单点误差
7 P# q* ?) r: u7 Q7 D
$ J7 D+ A0 E4 \: X0 t( _7 N3️⃣ 高精度控制测量（一级、二级控制）
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* H& p/ t: S6 Y( d: B平面误差：毫米级
6 l, D0 C% L" r( G$ n5 f
9 N* I/ v  p, k3 L) c! |% }# c+ X6 G5 km：

+ N! J* _. W. a3 K$ y4 K≤ 5–10 mm

✅ 用于基准点、控制网
3 r( p1 j; \- |6 m, b- J! q* L
# `$ Q  `. n$ T--------------------

3 w2 o# u! r9 G- N( n如果照AI的这说法，15公里的路线，高精度测控误差在15mm~30mm之间，人家是干到了2mm，这就是水平。
' {, z' e+ b& c$ l
至于10厘米的说法可能是宣传部门的文科生的干活LOL