这太太太牛了

晨枫

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9 [$ M3 b5 s  V2023年2月，在江阴-江陵长江隧道的掘进中，16米直径的掘进机突然卡死，进退不能。在任何其他时间、任何其他地方，这台水下54米深、价值5亿美元的工程机械就这么永远死在长江底下了。
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但是今天的中国人偏不！也只有今天的中国人能做到！

# a8 k" n! O' h+ Q6 c' `首先是16米掘进机不是谁都有的，不是谁都能还有一台调过来救援的。
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了不起的中国人用另一台16米掘进机从另一个方向掘进，2025年6月在江底汇合。最后汇合的时候在垂直方向只有2毫米误差，水平方向零误差！
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. l- w, i0 M$ @1 H1 a3 x" K. m在地下，只可能用洞口精确定位后，完全靠洞内激光导航实行间接但精确的导向，做到这样的精度，真是太不可思议了。
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0 A9 ]8 ]+ q) a* r5 @然后把江底的沙土层冻结成零下13度、3.9米的硬壳，把两台掘进机拆开，不能拆解的大型构件用人工精确切割开来。应该还有很多可回收使用的部分，正常掘进的话，最外廓的筒形件会不会也因为磨损和应力而需要更换？反正没说这两台掘进机报废。

与此同时，在洞壁灌注水泥，形成连续筒体，11月底完工。

更加惊人的是，第一台掘进机卡住6个月后，第二台掘进机就开工了。这不仅是效率，也是把握。别忘了第一台掘进机卡住后，花的自救时间和后来的援救方案研究和拍板时间，还有把第二台掘进机调过来的时间，那东西可是又大又重，不是叫个货拉拉就能拉过来的。

最最最惊人的是：隧道工程不仅没有因为意外而放弃，还要在2026年中竣工通车，届时是中国最大直径的江底隧道，双向六车道！

: p3 Q; z6 Q% {# v* H这实在太牛了！欧美日韩的土木工程师要直接晕过去了！

方恨少

欧美日韩的土木工程师：你们破坏环境，破坏地球，危害全人类的安全！
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. K1 X% ^7 B! g, N5 I提问，第一台掘进机为什么卡住？第二台从对向掘进就不会卡住？为什么第一台掘进机卡住之后无法拆解，等第二台汇合之后两台掘进机都可以拆解了？不先拆第一台是为了方便支撑和定位么？

pcb

方恨少 发表于 2026-1-12 02:06
* ?% W" c/ X8 ?; x2 G8 p- O) l欧美日韩的土木工程师：你们破坏环境，破坏地球，危害全人类的安全！
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6 H" M' T, y3 f7 E提问，第一台掘进机为什么卡住？第二 ...

- }! H5 [2 H2 y0 j"然后把江底的沙土层冻结成零下13度、3.9米的硬壳"
可能和这个有关

mingxiaot

两毫米误差是太牛了。但我没看懂为什么要把两台机器拆开？第一台机器卡住了不能直接拆开吗？第二台和第一台对接后，为什么也要拆开呢？

晨枫

方恨少 发表于 2026-1-11 12:06
欧美日韩的土木工程师：你们破坏环境，破坏地球，危害全人类的安全！
, H% t3 Q, x; }% ]( V9 ]3 Y, M
提问，第一台掘进机为什么卡住？第二 ...

0 X! k, l5 a: J3 \% f第一台卡住的原因没有说，估计是有人犯了什么错误。所以第二台对向掘进的时候避免了这个错误，而且保持了高度精确。

# k5 ~; G- A, N( S掘进机不能直接拆解。我理解的掘进机原理是一面掘进，以免在身后构造混凝土护盾。直接拆解掘进机的话，洞顶大概率会在重力下压塌，那就完蛋了。

第二台汇合后，将周围土层冻结成硬壳，再拆解就不会塌方。然后赶紧用混凝土构筑护盾，然后就没事了。

晨枫

mingxiaot 发表于 2026-1-11 12:37
两毫米误差是太牛了。但我没看懂为什么要把两台机器拆开？第一台机器卡住了不能直接拆开吗？第二台和第一台 ...

我在人指挥下，大白天头对头停车都做不到两毫米。
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$ v9 c8 Z6 L! h$ a( e第一台不能直接拆开，那样就漏顶塌方了。
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掘进机只进不退，要退也是小范围退一点，不能长距离“倒车”，而且背后以挖掘的部分混凝土护盾都构筑好了，掘进机也没法退了。在正常情况下，一路掘进到另一头出口，不需要拆解就直接出来了。

mingxiaot

晨枫 发表于 2026-1-12 04:32
! {6 Z( A9 Q% u* [% A. x/ K: }我在人指挥下，大白天头对头停车都做不到两毫米。

第一台不能直接拆开，那样就漏顶塌方了。

明白了，谢谢指教。我不知道掘进机只能进不能退（至少长距离地后退）。

mingxiaot

想当年修成昆铁路，技术落后，每公里牺牲一个人。没想到现在中国的掘进技术居然如此先进，天壤之别啊

晨枫

mingxiaot 发表于 2026-1-11 15:51
; {" x  r) N* t  m, j5 M; }想当年修成昆铁路，技术落后，每公里牺牲一个人。没想到现在中国的掘进技术居然如此先进，天壤之别啊 ...

" {# D1 Y0 [+ Z7 w& z  G能这么玩土建的，世界上应该没有第二家

中关村88楼

看标题·以为你要夸你的牛老婆。

xiejin77

方恨少 发表于 2026-1-12 02:06
欧美日韩的土木工程师：你们破坏环境，破坏地球，危害全人类的安全！
* N5 A# U7 S  ?! F
: }, N& E: ~9 g4 ?! t$ h提问，第一台掘进机为什么卡住？第二 ...

中国科技报的新闻说的比较详细。
https://www.stdaily.com/web/gdxw/2026-01/07/content_458161.html

熊掌

没点进来前，以为是看白裙飘飘的牛太太，太牛了

常挨揍

xiejin77 发表于 2026-1-12 07:51
) \" i+ d2 o7 H3 Z6 S1 J, N中国科技报的新闻说的比较详细。
/ \: M# C$ a/ k, f4 y' E1 r* ~https://www.stdaily.com/web/gdxw/2026-01/07/content_458161.html ...

3 h, k! `9 a1 B3 A7 O原来是主动冻结的。俺们说咋地下能到零下13度呢。

陈比尔

很好奇这2毫米的误差怎么来的？这能叫误差吗？

晨枫

常挨揍 发表于 2026-1-12 06:45
原来是主动冻结的。俺们说咋地下能到零下13度呢。

% `* f# B0 u2 J- B5 G; e7 r那是肯定的呀！用三百多根管子打到地下，灌液氮冷冻

晨枫

陈比尔 发表于 2026-1-12 09:38
很好奇这2毫米的误差怎么来的？这能叫误差吗？

9 H1 \( C( Y7 B8 T凡尔赛嘛

隧道

晨枫 发表于 2026-1-12 04:32
我在人指挥下，大白天头对头停车都做不到两毫米。

第一台不能直接拆开，那样就漏顶塌方了。

应该是盾构机太重，压强太大，能把混凝土护盾压坏。
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天狼星

牛啊，我想了想要怎么精准对接，原理我是懂的，上学的时候学过的测绘操作，测绘仪一个点传一个点，每多一个点当然会多一点点误差，可能高可能低，可能左可能右，互相抵消一部分，但仍然会逐渐累积误差。测绘线路最后形成闭环后，把起点终点（同一个点）的误差再均匀的分到整个线路点上，就比较精准了。

# C$ q3 W/ s' n3 l0 d5 h1 N可以从卡死的掘进机身后开始精准定位，从隧道正中线也就是掘进机的刀盘圆心发出一道激光向后传，然后传递测绘点逐步上升从隧道底部传到地面，再传过江，传到另一侧的隧道里逐步下降直到交汇点形成闭环。每一步都要做的特别特别精准，最后两点交汇时，起点和终点的误差才能特别小。
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* m- e& F; ?. L2 M8 N! Q' X搜了一下，这个此段隧道全长4937米，地面出口间直线距离6450米，地下部分带弧度还不是个直线，整个测量线路的长度应该在14、5公里，人家本来预测交汇时误差10厘米，但实际上精准到了极致，起点和终点的误差特别小，“垂直方向只有2毫米误差，水平方向零误差！”，把这2毫米平均分到传递线路上的每个测绘点的上下波动，每个点大概才0.x毫米的误差，水平方向干脆就没有误差或者说刚好抵消了。
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“系统显示，水平误差0毫米，垂直误差2毫米，我们成功了！”顾不得身上早已被汗水浸透，张雷和同事们激动地鼓掌、拥抱。对接精度远低于最初10厘米的误差设计，超出了所有人的想象。

https://www.xhby.net/content/s69648d03e4b0e65d832f294f.html

晨枫

天狼星 发表于 2026-1-13 18:50
; ~5 Y( Z6 v# i1 H# X) z牛啊，我想了想要怎么精准对接，原理我是懂的，上学的时候学过的测绘操作，测绘仪一个点传一个点，没多一个 ...

不管怎么考虑这事，都是工程上的奇迹。这测量精度如果不是撞大运，实在是太太太高了！

天狼星

7 N) q: r( t& y8 Y

晨枫 发表于 2026-1-14 08:59
4 F8 G2 q3 @  ?$ H( g( c0 y! X+ o不管怎么考虑这事，都是工程上的奇迹。这测量精度如果不是撞大运，实在是太太太高了！ ...

5 w" N& @5 W6 L) s: o; G+ Y8 |  J当年我有同学上研究生就是去搞精准测量的，这么多年过去了，如果没有亿点点进步，那岂不是白研究了。
) j) y( g9 d  q  R
; N) ?: v$ l( A# a# H  x& Z报道里那个预计误差10厘米，是说14、5公里的测绘线路误差10厘米。

& v9 Z  d) X/ e! ^) r- \6 I2 w. F时间太久我记不住细节了，你看看AI的结果：
( g* @* e4 V7 ]7 [- k-----------------
常见测绘方式下的误差水平（5 km）：
+ P3 A  U; ]8 c% \* [( w全站仪导线测量

导线相对闭合差一般要求：

1/5000 ～ 1/10000
# H' j* m/ c' G3 G; u/ m
- S# k2 n7 N1 m5 km 时：
5 V  F7 I& u# L; G* p" ]8 X+ L
$ U2 e, F) K. z4 }2 f1/5000 → 误差 ≤ 1.0 m

1/10000 → 误差 ≤ 0.5 m

/ d  |* D* z, z) q, `- k⚠️ 这是导线整体闭合差，不是单点误差

3️⃣ 高精度控制测量（一级、二级控制）
7 ^7 G+ _8 f4 x9 P5 U& f3 y
+ z: A- Z2 `' n0 g平面误差：毫米级

9 g; R! p# b9 z7 v5 km：

" m* w# b7 J- a4 s2 c+ d≤ 5–10 mm
) T: b4 p% ]# R! R4 ^  B. V
6 g, ^7 o7 T1 ^3 G5 Z9 F/ q) a: T  _✅ 用于基准点、控制网
" f9 K6 f, ^: u9 r4 E
: a/ T8 u" l# Q$ t) l* @+ N--------------------
& N3 h$ f+ E  \9 w- O/ v1 h" Z: q
如果照AI的这说法，15公里的路线，高精度测控误差在15mm~30mm之间，人家是干到了2mm，这就是水平。

至于10厘米的说法可能是宣传部门的文科生的干活LOL