这太太太牛了

晨枫

% V( G$ M9 ?+ i$ n$ y: p2023年2月，在江阴-江陵长江隧道的掘进中，16米直径的掘进机突然卡死，进退不能。在任何其他时间、任何其他地方，这台水下54米深、价值5亿美元的工程机械就这么永远死在长江底下了。
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但是今天的中国人偏不！也只有今天的中国人能做到！

5 b6 j. C; ]4 l: l首先是16米掘进机不是谁都有的，不是谁都能还有一台调过来救援的。

3 D- [0 t; H' i5 l2 ^0 S+ x$ q了不起的中国人用另一台16米掘进机从另一个方向掘进，2025年6月在江底汇合。最后汇合的时候在垂直方向只有2毫米误差，水平方向零误差！
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在地下，只可能用洞口精确定位后，完全靠洞内激光导航实行间接但精确的导向，做到这样的精度，真是太不可思议了。

然后把江底的沙土层冻结成零下13度、3.9米的硬壳，把两台掘进机拆开，不能拆解的大型构件用人工精确切割开来。应该还有很多可回收使用的部分，正常掘进的话，最外廓的筒形件会不会也因为磨损和应力而需要更换？反正没说这两台掘进机报废。
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与此同时，在洞壁灌注水泥，形成连续筒体，11月底完工。
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更加惊人的是，第一台掘进机卡住6个月后，第二台掘进机就开工了。这不仅是效率，也是把握。别忘了第一台掘进机卡住后，花的自救时间和后来的援救方案研究和拍板时间，还有把第二台掘进机调过来的时间，那东西可是又大又重，不是叫个货拉拉就能拉过来的。

5 `) m& y5 E& @& p8 M最最最惊人的是：隧道工程不仅没有因为意外而放弃，还要在2026年中竣工通车，届时是中国最大直径的江底隧道，双向六车道！

这实在太牛了！欧美日韩的土木工程师要直接晕过去了！

方恨少

欧美日韩的土木工程师：你们破坏环境，破坏地球，危害全人类的安全！

5 B, F: f6 [7 @提问，第一台掘进机为什么卡住？第二台从对向掘进就不会卡住？为什么第一台掘进机卡住之后无法拆解，等第二台汇合之后两台掘进机都可以拆解了？不先拆第一台是为了方便支撑和定位么？

pcb

方恨少 发表于 2026-1-12 02:06
" u/ b) h6 O, g欧美日韩的土木工程师：你们破坏环境，破坏地球，危害全人类的安全！

8 s# y2 a# D: I" V) l提问，第一台掘进机为什么卡住？第二 ...

3 `: G; Q. ?. ~9 O"然后把江底的沙土层冻结成零下13度、3.9米的硬壳"
可能和这个有关

mingxiaot

两毫米误差是太牛了。但我没看懂为什么要把两台机器拆开？第一台机器卡住了不能直接拆开吗？第二台和第一台对接后，为什么也要拆开呢？

晨枫

方恨少 发表于 2026-1-11 12:06
欧美日韩的土木工程师：你们破坏环境，破坏地球，危害全人类的安全！
+ j3 O/ @, J4 [/ k0 E" ]; D
提问，第一台掘进机为什么卡住？第二 ...

第一台卡住的原因没有说，估计是有人犯了什么错误。所以第二台对向掘进的时候避免了这个错误，而且保持了高度精确。

$ W0 o/ w- G) }- I9 E掘进机不能直接拆解。我理解的掘进机原理是一面掘进，以免在身后构造混凝土护盾。直接拆解掘进机的话，洞顶大概率会在重力下压塌，那就完蛋了。
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* A! T2 r. C: e6 P% V7 E5 t  }( R第二台汇合后，将周围土层冻结成硬壳，再拆解就不会塌方。然后赶紧用混凝土构筑护盾，然后就没事了。

晨枫

mingxiaot 发表于 2026-1-11 12:37
两毫米误差是太牛了。但我没看懂为什么要把两台机器拆开？第一台机器卡住了不能直接拆开吗？第二台和第一台 ...

0 Y, F# e6 ^7 }5 ~8 z我在人指挥下，大白天头对头停车都做不到两毫米。

第一台不能直接拆开，那样就漏顶塌方了。
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+ D( p! F$ s2 B# ]9 j; @掘进机只进不退，要退也是小范围退一点，不能长距离“倒车”，而且背后以挖掘的部分混凝土护盾都构筑好了，掘进机也没法退了。在正常情况下，一路掘进到另一头出口，不需要拆解就直接出来了。

mingxiaot

晨枫 发表于 2026-1-12 04:32
+ J' f$ q3 F  i- ^0 Z6 Z我在人指挥下，大白天头对头停车都做不到两毫米。
" Y$ I- p" e1 i' B, D' \2 I( ~
第一台不能直接拆开，那样就漏顶塌方了。

明白了，谢谢指教。我不知道掘进机只能进不能退（至少长距离地后退）。

mingxiaot

想当年修成昆铁路，技术落后，每公里牺牲一个人。没想到现在中国的掘进技术居然如此先进，天壤之别啊

晨枫

mingxiaot 发表于 2026-1-11 15:51
想当年修成昆铁路，技术落后，每公里牺牲一个人。没想到现在中国的掘进技术居然如此先进，天壤之别啊 ...

1 X  {2 j' ~" k( h- S能这么玩土建的，世界上应该没有第二家

中关村88楼

看标题·以为你要夸你的牛老婆。

xiejin77

方恨少 发表于 2026-1-12 02:06
欧美日韩的土木工程师：你们破坏环境，破坏地球，危害全人类的安全！
+ F$ I' G+ ?/ l/ }; }) F
6 K% {' J: u. u. b6 ~  U  A0 Q9 M提问，第一台掘进机为什么卡住？第二 ...

中国科技报的新闻说的比较详细。
$ @1 C) E/ B4 t2 Y; T' H& |https://www.stdaily.com/web/gdxw/2026-01/07/content_458161.html

熊掌

没点进来前，以为是看白裙飘飘的牛太太，太牛了

常挨揍

xiejin77 发表于 2026-1-12 07:51
中国科技报的新闻说的比较详细。
https://www.stdaily.com/web/gdxw/2026-01/07/content_458161.html ...

原来是主动冻结的。俺们说咋地下能到零下13度呢。

陈比尔

很好奇这2毫米的误差怎么来的？这能叫误差吗？

晨枫

常挨揍 发表于 2026-1-12 06:45
' x( @$ D* \9 @' Q8 _4 T原来是主动冻结的。俺们说咋地下能到零下13度呢。

那是肯定的呀！用三百多根管子打到地下，灌液氮冷冻

晨枫

陈比尔 发表于 2026-1-12 09:38
很好奇这2毫米的误差怎么来的？这能叫误差吗？

凡尔赛嘛

隧道

晨枫 发表于 2026-1-12 04:32
我在人指挥下，大白天头对头停车都做不到两毫米。

第一台不能直接拆开，那样就漏顶塌方了。

应该是盾构机太重，压强太大，能把混凝土护盾压坏。

天狼星

4 O" B% T% I6 u
牛啊，我想了想要怎么精准对接，原理我是懂的，上学的时候学过的测绘操作，测绘仪一个点传一个点，每多一个点当然会多一点点误差，可能高可能低，可能左可能右，互相抵消一部分，但仍然会逐渐累积误差。测绘线路最后形成闭环后，把起点终点（同一个点）的误差再均匀的分到整个线路点上，就比较精准了。
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  q8 e2 J7 f" }7 X) L可以从卡死的掘进机身后开始精准定位，从隧道正中线也就是掘进机的刀盘圆心发出一道激光向后传，然后传递测绘点逐步上升从隧道底部传到地面，再传过江，传到另一侧的隧道里逐步下降直到交汇点形成闭环。每一步都要做的特别特别精准，最后两点交汇时，起点和终点的误差才能特别小。

搜了一下，这个此段隧道全长4937米，地面出口间直线距离6450米，地下部分带弧度还不是个直线，整个测量线路的长度应该在14、5公里，人家本来预测交汇时误差10厘米，但实际上精准到了极致，起点和终点的误差特别小，“垂直方向只有2毫米误差，水平方向零误差！”，把这2毫米平均分到传递线路上的每个测绘点的上下波动，每个点大概才0.x毫米的误差，水平方向干脆就没有误差或者说刚好抵消了。
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“系统显示，水平误差0毫米，垂直误差2毫米，我们成功了！”顾不得身上早已被汗水浸透，张雷和同事们激动地鼓掌、拥抱。对接精度远低于最初10厘米的误差设计，超出了所有人的想象。

https://www.xhby.net/content/s69648d03e4b0e65d832f294f.html

晨枫

天狼星 发表于 2026-1-13 18:50
牛啊，我想了想要怎么精准对接，原理我是懂的，上学的时候学过的测绘操作，测绘仪一个点传一个点，没多一个 ...

不管怎么考虑这事，都是工程上的奇迹。这测量精度如果不是撞大运，实在是太太太高了！

天狼星

0 k) _  G2 y1 h$ W6 v: ^. ^9 ]9 J

晨枫 发表于 2026-1-14 08:59
! \$ q/ W. S) L" z" @% o不管怎么考虑这事，都是工程上的奇迹。这测量精度如果不是撞大运，实在是太太太高了！ ...

1 J& W, [2 W! A当年我有同学上研究生就是去搞精准测量的，这么多年过去了，如果没有亿点点进步，那岂不是白研究了。

报道里那个预计误差10厘米，是说14、5公里的测绘线路误差10厘米。

7 Y0 G2 Z5 ^2 v6 D$ V' f$ |9 f时间太久我记不住细节了，你看看AI的结果：
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常见测绘方式下的误差水平（5 km）：
9 T. I! u/ k/ A: x全站仪导线测量
9 F$ a, j2 z  M
导线相对闭合差一般要求：
$ }6 d2 ~4 S8 J* Y
1/5000 ～ 1/10000
+ i! U9 ]: q7 _0 l3 K1 ~
# I6 \! i; [: O9 J$ a1 e5 km 时：

1 `$ Q* @( S6 u0 y, Z8 A1/5000 → 误差 ≤ 1.0 m
3 t, q3 Y: J, E7 J. P$ Q
  a3 g0 k% E% }, W# K" z* G1/10000 → 误差 ≤ 0.5 m

$ S* V/ X" A/ h) f! y, l6 g+ w; \⚠️ 这是导线整体闭合差，不是单点误差

3️⃣ 高精度控制测量（一级、二级控制）

平面误差：毫米级
2 c( {$ v$ y( Y4 T! x0 K  \! q, J
7 U" Z6 _! ?% J; Z* T* Z2 O% y5 km：
5 u% K4 T8 L$ z  K. l7 ^3 p5 s0 b
≤ 5–10 mm
7 v, w1 K; q  S9 U& R6 u
✅ 用于基准点、控制网

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6 d1 p# G6 ~7 Q* e
+ @. m  N* W$ [: J+ J如果照AI的这说法，15公里的路线，高精度测控误差在15mm~30mm之间，人家是干到了2mm，这就是水平。
3 E& w3 [  K9 k8 P
+ B/ F# K+ P  `) I至于10厘米的说法可能是宣传部门的文科生的干活LOL