这太太太牛了

晨枫

& X+ V0 P  l# J5 c2 }
* z& N! }, K7 }* w2023年2月，在江阴-江陵长江隧道的掘进中，16米直径的掘进机突然卡死，进退不能。在任何其他时间、任何其他地方，这台水下54米深、价值5亿美元的工程机械就这么永远死在长江底下了。

; U( o5 R. ]0 _, n但是今天的中国人偏不！也只有今天的中国人能做到！
  w* r8 T: z6 Q& l% M
首先是16米掘进机不是谁都有的，不是谁都能还有一台调过来救援的。

8 X5 S5 V: l; P了不起的中国人用另一台16米掘进机从另一个方向掘进，2025年6月在江底汇合。最后汇合的时候在垂直方向只有2毫米误差，水平方向零误差！

在地下，只可能用洞口精确定位后，完全靠洞内激光导航实行间接但精确的导向，做到这样的精度，真是太不可思议了。
1 @5 ~# A! Y# j; f) G! v; c* J
2 J1 \+ I. ?; d8 `, c$ Q5 }& p然后把江底的沙土层冻结成零下13度、3.9米的硬壳，把两台掘进机拆开，不能拆解的大型构件用人工精确切割开来。应该还有很多可回收使用的部分，正常掘进的话，最外廓的筒形件会不会也因为磨损和应力而需要更换？反正没说这两台掘进机报废。
7 K7 O4 C2 Z# ~6 c4 U. }9 L
, w- {, v8 ]5 Z与此同时，在洞壁灌注水泥，形成连续筒体，11月底完工。
9 n, [9 b! b6 \  Q& y. R9 ]7 Z
) h$ ?# ~* x( w/ ]' U, x更加惊人的是，第一台掘进机卡住6个月后，第二台掘进机就开工了。这不仅是效率，也是把握。别忘了第一台掘进机卡住后，花的自救时间和后来的援救方案研究和拍板时间，还有把第二台掘进机调过来的时间，那东西可是又大又重，不是叫个货拉拉就能拉过来的。

最最最惊人的是：隧道工程不仅没有因为意外而放弃，还要在2026年中竣工通车，届时是中国最大直径的江底隧道，双向六车道！

! ~* }5 [- k3 U6 \! ~这实在太牛了！欧美日韩的土木工程师要直接晕过去了！

方恨少

欧美日韩的土木工程师：你们破坏环境，破坏地球，危害全人类的安全！
' {! l  q# m/ F7 F7 l! h
$ M! ~( i/ x. g# Q% J( l提问，第一台掘进机为什么卡住？第二台从对向掘进就不会卡住？为什么第一台掘进机卡住之后无法拆解，等第二台汇合之后两台掘进机都可以拆解了？不先拆第一台是为了方便支撑和定位么？

pcb

方恨少 发表于 2026-1-12 02:06
! t2 s7 h- W) x- Z4 y, g6 i& x欧美日韩的土木工程师：你们破坏环境，破坏地球，危害全人类的安全！
+ B, k6 S* U9 _$ U  \: G
提问，第一台掘进机为什么卡住？第二 ...

"然后把江底的沙土层冻结成零下13度、3.9米的硬壳"
( ?9 g2 Q1 N7 E# S- V4 D2 a可能和这个有关

mingxiaot

两毫米误差是太牛了。但我没看懂为什么要把两台机器拆开？第一台机器卡住了不能直接拆开吗？第二台和第一台对接后，为什么也要拆开呢？

晨枫

方恨少 发表于 2026-1-11 12:06
欧美日韩的土木工程师：你们破坏环境，破坏地球，危害全人类的安全！

提问，第一台掘进机为什么卡住？第二 ...

第一台卡住的原因没有说，估计是有人犯了什么错误。所以第二台对向掘进的时候避免了这个错误，而且保持了高度精确。
) ^  \. {+ {+ h: p2 P: g
5 b* e; Z. r6 J5 t5 G掘进机不能直接拆解。我理解的掘进机原理是一面掘进，以免在身后构造混凝土护盾。直接拆解掘进机的话，洞顶大概率会在重力下压塌，那就完蛋了。

1 J/ r" E# ^. k/ H/ {" M第二台汇合后，将周围土层冻结成硬壳，再拆解就不会塌方。然后赶紧用混凝土构筑护盾，然后就没事了。

晨枫

mingxiaot 发表于 2026-1-11 12:37
两毫米误差是太牛了。但我没看懂为什么要把两台机器拆开？第一台机器卡住了不能直接拆开吗？第二台和第一台 ...

) v2 M5 U4 c2 r! ?+ p+ D/ F我在人指挥下，大白天头对头停车都做不到两毫米。

第一台不能直接拆开，那样就漏顶塌方了。

$ D) y, k# u5 @8 t掘进机只进不退，要退也是小范围退一点，不能长距离“倒车”，而且背后以挖掘的部分混凝土护盾都构筑好了，掘进机也没法退了。在正常情况下，一路掘进到另一头出口，不需要拆解就直接出来了。

mingxiaot

晨枫 发表于 2026-1-12 04:32
  N" Y; _, G+ `  ~5 e我在人指挥下，大白天头对头停车都做不到两毫米。

第一台不能直接拆开，那样就漏顶塌方了。

明白了，谢谢指教。我不知道掘进机只能进不能退（至少长距离地后退）。

mingxiaot

想当年修成昆铁路，技术落后，每公里牺牲一个人。没想到现在中国的掘进技术居然如此先进，天壤之别啊

晨枫

mingxiaot 发表于 2026-1-11 15:51
想当年修成昆铁路，技术落后，每公里牺牲一个人。没想到现在中国的掘进技术居然如此先进，天壤之别啊 ...

# J! j1 Z$ z: r- {: w& p$ D, ^能这么玩土建的，世界上应该没有第二家

中关村88楼

看标题·以为你要夸你的牛老婆。

xiejin77

方恨少 发表于 2026-1-12 02:06
" d1 ~2 g+ D$ u6 B+ y/ h7 w+ f欧美日韩的土木工程师：你们破坏环境，破坏地球，危害全人类的安全！

8 Z; L. ~9 I( b4 `" i# @" x提问，第一台掘进机为什么卡住？第二 ...

中国科技报的新闻说的比较详细。
https://www.stdaily.com/web/gdxw/2026-01/07/content_458161.html

熊掌

没点进来前，以为是看白裙飘飘的牛太太，太牛了
: l$ S! @. T2 [$ ?3 [

常挨揍

xiejin77 发表于 2026-1-12 07:51
+ |7 U* |' ?; E1 G2 }中国科技报的新闻说的比较详细。
https://www.stdaily.com/web/gdxw/2026-01/07/content_458161.html ...

" J+ V, d% U+ z' `& V8 }9 v原来是主动冻结的。俺们说咋地下能到零下13度呢。

陈比尔

很好奇这2毫米的误差怎么来的？这能叫误差吗？

晨枫

常挨揍 发表于 2026-1-12 06:45
原来是主动冻结的。俺们说咋地下能到零下13度呢。

- m& P7 @9 j' D& A7 v那是肯定的呀！用三百多根管子打到地下，灌液氮冷冻

晨枫

陈比尔 发表于 2026-1-12 09:38
7 H* @, q4 R6 ~( X/ k& B很好奇这2毫米的误差怎么来的？这能叫误差吗？

4 l& ]7 y9 y0 U( N0 E凡尔赛嘛

隧道

晨枫 发表于 2026-1-12 04:32
我在人指挥下，大白天头对头停车都做不到两毫米。
' f2 G- Y& V) ^+ L6 _
' ~/ h8 S# f1 v" k" c2 D: M' j第一台不能直接拆开，那样就漏顶塌方了。

应该是盾构机太重，压强太大，能把混凝土护盾压坏。
4 n2 x1 d& ^6 {; v% {

天狼星

( m& g: m4 |7 @, M" f8 h牛啊，我想了想要怎么精准对接，原理我是懂的，上学的时候学过的测绘操作，测绘仪一个点传一个点，每多一个点当然会多一点点误差，可能高可能低，可能左可能右，互相抵消一部分，但仍然会逐渐累积误差。测绘线路最后形成闭环后，把起点终点（同一个点）的误差再均匀的分到整个线路点上，就比较精准了。

可以从卡死的掘进机身后开始精准定位，从隧道正中线也就是掘进机的刀盘圆心发出一道激光向后传，然后传递测绘点逐步上升从隧道底部传到地面，再传过江，传到另一侧的隧道里逐步下降直到交汇点形成闭环。每一步都要做的特别特别精准，最后两点交汇时，起点和终点的误差才能特别小。
0 |3 P) N0 r, T
0 S3 ]( c0 O# F2 D8 ^0 T) D! ]0 v搜了一下，这个此段隧道全长4937米，地面出口间直线距离6450米，地下部分带弧度还不是个直线，整个测量线路的长度应该在14、5公里，人家本来预测交汇时误差10厘米，但实际上精准到了极致，起点和终点的误差特别小，“垂直方向只有2毫米误差，水平方向零误差！”，把这2毫米平均分到传递线路上的每个测绘点的上下波动，每个点大概才0.x毫米的误差，水平方向干脆就没有误差或者说刚好抵消了。

9 W0 D' |( ~/ l- n: J8 q

“系统显示，水平误差0毫米，垂直误差2毫米，我们成功了！”顾不得身上早已被汗水浸透，张雷和同事们激动地鼓掌、拥抱。对接精度远低于最初10厘米的误差设计，超出了所有人的想象。

https://www.xhby.net/content/s69648d03e4b0e65d832f294f.html

晨枫

天狼星 发表于 2026-1-13 18:50
7 l4 \" W: X: Z" u" C牛啊，我想了想要怎么精准对接，原理我是懂的，上学的时候学过的测绘操作，测绘仪一个点传一个点，没多一个 ...

+ _; W) t0 Y/ v4 a不管怎么考虑这事，都是工程上的奇迹。这测量精度如果不是撞大运，实在是太太太高了！

天狼星

晨枫 发表于 2026-1-14 08:59
不管怎么考虑这事，都是工程上的奇迹。这测量精度如果不是撞大运，实在是太太太高了！ ...

0 T) O6 y. E  X5 Z$ V: x) `当年我有同学上研究生就是去搞精准测量的，这么多年过去了，如果没有亿点点进步，那岂不是白研究了。
$ Y$ I# G" Q4 i% U+ H8 i7 u* |
报道里那个预计误差10厘米，是说14、5公里的测绘线路误差10厘米。
0 I6 S& ^2 D, G- R
1 v0 ^( ~3 N' U) k  m5 V( d时间太久我记不住细节了，你看看AI的结果：
-----------------
常见测绘方式下的误差水平（5 km）：
; U9 O3 T- {4 _/ {1 `6 V+ e( s全站仪导线测量
/ M5 D' j+ `! w
) n! ~) a- R2 S" ]3 J导线相对闭合差一般要求：

1 ?$ m! ]! h+ [% s; b1/5000 ～ 1/10000
( ?( R( K. q4 t( G5 i2 W
" h2 V: \5 Q* y  q6 i" X, g0 U& q0 z5 km 时：

1/5000 → 误差 ≤ 1.0 m
: ]6 w9 H$ u0 g0 Y
0 e: V; u% E9 L3 d1/10000 → 误差 ≤ 0.5 m
+ G; l7 y3 L8 J; y& w, B
* Y0 n# s/ t" ^, Y& x5 [7 V8 v⚠️ 这是导线整体闭合差，不是单点误差

3️⃣ 高精度控制测量（一级、二级控制）
" \5 i% _1 V9 A* Q- D
1 Q9 {  i) J9 g  G: U平面误差：毫米级

1 `7 p0 R/ Q9 K" C. e5 km：

- T' X/ c" s9 {≤ 5–10 mm

✅ 用于基准点、控制网

; A! U. ]6 G3 s) T; i--------------------

如果照AI的这说法，15公里的路线，高精度测控误差在15mm~30mm之间，人家是干到了2mm，这就是水平。

至于10厘米的说法可能是宣传部门的文科生的干活LOL