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爱吱声»广场 › 研究生院 › 科教学圃 › 麦克阿瑟系统(MCAS)的工作原理
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[科普知识] 麦克阿瑟系统(MCAS)的工作原理

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包子
  • TA的每日心情
    慵懒
    2018-6-2 22:44

    • 签到天数: 16 天

    [LV.4]金丹
    跳转到指定楼层
    楼主
     楼主| 发表于 2019-3-15 10:52:51 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
    本文是对神牛大师如何拯救麦克阿瑟的补充，内容大部分来自于某航空公司的内部培训。
    * s8 ~1 y  p) {2 z3 C/ T
    % h8 P: e0 _  U- U( p9 C737MAX8上的MCAS系统全称是机动性增强系统，目的在于加强高速高迎角的情况下速度的稳定性，是MAX8上速度配平系统两种工作模式中的一种，另外一种是传统的速度配平，MCAS工作于自动驾驶未接通的时候，而且优先级高于速度配平。3 O, }( ^0 }; y/ X* i  P4 T: v
    2 R0 O  x5 J' p; E1 K
    7 {# \$ G/ \, R$ Y# L4 K' |& T. \
    这货就是max的配平切断电门
    . x. `4 Q# X5 ?! G& ?; n" L0 R( K6 h4 c2 P
    MAX8上，安定面配平切断电门分为主切断(PRI)和备用切断(B/U)，而在737NG上，安定面配平电门分为主电配平切断和自动驾驶配平切断，请注意，目前所有的MAX飞行员是在NG的模拟器上培养的，因此这俩电门的作用是否明确很成问题。
      i5 n& _6 k: }0 {1 F
    ( Y. S+ b) e6 t : z. n7 `' d: m" k! C6 z- C
    匪夷所思的是max的俩电门是串联的，也就是说关一个就行，那你放俩啥意思？
    9 m" ?: N  g- b4 g- f
    * J  [& ]& F5 L2 ?, _* g根据相关消息， 目前猜测，由于AOA给了一个错误的迎角，导致FCC认为飞机正处于失速的状态，并启动了MCAS的功能，不断配平安定面使飞机低头，最后造成悲剧。那么我们就要了解MCAS启动的条件是什么。从波音的培训手册可以看到相关介绍。- U( T7 ?/ n8 @  k
      K4 X" b# y% l( r) [4 E  d

    9 m/ d5 |8 x: sMCAS如何工作
    ' r' @. ]  n% U2 \
    8 g7 q$ E- k! _7 F/ L! s1 [工作条件
    / ~7 ]) ]! g0 r" L当飞机处于自动驾驶未接通、且襟翼收上、且机组没有给出安定面配平指令，此时若AOA角度超过阈值时将激活MCAS(该阈值基于空速和高度计算得出)。# P5 X! L: E- m& S2 u$ E" j" P
      e5 M2 z/ i  w- ?0 e
    信号源0 D2 e2 _, T. s, O6 E
    一个航段中只会由一部FCC来提供MCAS功能，到了下一个航段再切换给另一部FCC负责。
    ( ?# C9 k. L9 Q+ L# h: K# n1 L( C8 ~$ L5 A" u
    工作模式' H% Z' f6 v% ]$ K/ k
    若飞机的迎角超过基于空速和高度的阈值，MCAS自动启动，FCC输出使飞机低头的安定面配平指令，以高速模式控制安定面，增强俯仰操纵系统。安定面的增量控制限制在2.5°，速率为每秒0.27°。安定面输入量在高马赫数时较小，在低马赫数时较大。
    ' y$ n1 q# `. `' V" F2 J3 G/ T
    : w8 {2 Q$ Z' G. g5 m0 j0 J6 ~重置条件8 a/ I1 P; M9 O) I
    飞机的迎角小于迎角阈值或机组给了安定面配平指令则此功能重置。如果增大的AOA状况依旧存在，则MCAS会依照当前的马赫数重新指令安定面低头配平。* ~' O5 F2 y5 ?4 a9 c3 Z% j, n

    5 n" w6 t& f9 I; `" Y! D( o, u超控/中断条件
    9 }  I- e# |% L, ^7 {/ P操纵驾驶杆上的人工主电配平或使用2个安定面配平切断电门。
      u' s3 B/ u7 N7 _. n$ ?6 \" E- N- ?% x9 N5 q
    ' w2 k9 Q' |9 I) w$ v7 Z

    7 I1 t2 R6 H0 X; ^( T& c# g从图中红线可以看到，当MCAS启动后，配平指令就旁通掉驾驶杆切断电门，直接送到配平限制电门，如此一来机组即使往后猛拉驾驶杆也没法切断MCAS所发出的机头向下配平的信号。: ]" p; l/ b4 M% p; \% d4 {9 r
    P10板的两个安定面切断电门打到切断位时都能断开送往电马达的电源，此时MCAS自然也无法再工作。此外，主电配平的权限高于自动配平，因此也能超控MCAS。
    / W: c* j1 i2 j6 F- k
    0 _  v" ~( S% g然而，这些内容在培训时是否能让飞行员掌握和重视，目前来看不甚乐观。
      y. W% ?2 Q# z) H* U) i) Q5 p+ c, k; _5 u

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    参与人数 12爱元 +72 学识 +2 收起 理由
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    MacArthur + 10 + 2 这是逼着我加分啊
    山远空寒 + 8 谢谢！有你，爱坛更精彩

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    李根
  • TA的每日心情
    开心
    昨天 09:13

    • 签到天数: 2542 天

    [LV.Master]无

    沙发
    发表于 2019-3-15 12:06:09 | 只看该作者
    技术干货，太赞了！
    # m2 t8 B: y3 L3 }/ w) P: ~
    ( {/ W$ x  T2 D+ y; C  I飞行员要是没有培训到位，一旦开始进入和该系统争夺飞机控制权的大战，紧张之中确实有可能想不起来要去关那两个电门。微信上有人说一月份新疆到上海航线的737Max就出现过类似症状，但是飞行员成功解决了问题，看来这跟飞行员水平很有关系。
    $ r" P' c; D, Q$ Z
    / s& F* _1 q! N5 O! Q! c- g0 l. X虽然摔的两架都是第三世界的，波音可以推说飞行员水平不行，垃圾航空公司，但是他家的货确实有隐患，对飞行员培训也不到位，这是无可争辩的。
    0 E( q/ F3 E0 M: Y1 h/ y. K5 p% Z" d" A5 k! k9 N7 n1 i' [
    MAX8上，安定面配平切断电门分为主切断(PRI)和备用切断(B/U)，而在737NG上，安定面配平电门分为主电配平切断和自动驾驶配平切断，请注意，目前所有的MAX飞行员是在NG的模拟器上培养的，因此这俩电门的作用是否明确很成问题。
    - Y5 c/ W+ d* u0 z1 X5 T- l+ ~

    , u6 E& E) l  K) X8 Y1 O4 J8 l; S+ C这一段很过分——737Max操作上最大的不同就是这个麦克阿瑟系统了吧？不搞个针对性的培训是神马意思？+ u4 D/ V- o7 R9 `( a
    + [' i+ M" f3 O
    : w/ F; g! l! }- Y# t) v

    9 R' K0 T6 Z9 c! I! e4 X

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    mezhan
    涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 10:19
    colin1992
    涨姿势: 5
      发表于 2019-3-15 12:08

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    holycow
  • TA的每日心情
    奋斗
    2026-10-4 22:18

    • 签到天数: 2186 天

    [LV.Master]无

    板凳
    发表于 2019-3-15 12:21:38 | 只看该作者
    For speed stability during High Mach, High AoA，这个条件讲得通，可是不应该是pitch control吗，跟speed stability有什么关系？  Q5 E8 o( h3 S( C/ i* q

    ! A# K% S: }7 f# P5 b然后又来这个：
    $ x- i5 x- p1 O" X5 M) v  s+ m1 {; |+ I; A
    安定面输入量在高马赫数时较小，在低马赫数时较大
    + J" L: v* E( N7 z

    $ S6 G) l3 o# O. D0 u: D如果都是波音手册里的，岂不自相矛盾？
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    holycow
  • TA的每日心情
    奋斗
    2026-10-4 22:18

    • 签到天数: 2186 天

    [LV.Master]无

    地板
    发表于 2019-3-15 12:27:08 | 只看该作者
    李根 发表于 2019-3-14 20:06
    ( w& v$ w: S0 \" C4 U技术干货，太赞了！
      S& f0 t5 n9 K& _& c
    - W, x2 ^# ?9 |( h飞行员要是没有培训到位，一旦开始进入和该系统争夺飞机控制权的大战，紧张之中确实有 ...
    " y' n5 b" S! d: N
    你说的那起，和美国被爆出来的飞行员报告的两起，都是接通自动驾驶仪之后突然低头。按照上面的波音手册，接通自动驾驶后麦克阿瑟不会发功，因此低头和麦帅无关，而是MAX里面其他的unknown unknown, 或者gremlins, in Boeing speak.( m$ i3 W( x; `. n# H% Y

    3 E0 ^3 _& M* E$ O, U: N采取的措施也是当时立马关了自动驾驶，而没有去碰那两个切断开关。现在这玩意变成了known unknown, 除麦帅之外肯定还有鬼怪

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    mezhan
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      发表于 2019-3-16 10:21
    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:00
    看客
    给力: 5
    昨天看了你那个和中美报告的两起，我也注意到了这个自动驾驶与否的区别  发表于 2019-3-15 20:21
    dopplermaxgamil
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-15 20:16
    鳕鱼邪恶
    涨姿势: 5
      发表于 2019-3-15 20:12

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    包子
  • TA的每日心情
    慵懒
    2018-6-2 22:44

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    [LV.4]金丹
    5#
     楼主| 发表于 2019-3-15 14:35:30 | 只看该作者
    holycow 发表于 2019-3-15 12:21$ i. k/ N' A1 ^6 d! S" g
    For speed stability during High Mach, High AoA，这个条件讲得通，可是不应该是pitch control吗，跟speed ...
    5 g8 ~7 ]0 x8 K% o9 t4 ]' Q
    所以我怀疑波音是把这些东西外包给三哥了。

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    油墨: 5.0 油菜: 5.0
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    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:00
    dopplermaxgamil
    油墨: 5 油菜: 5 给力: 5
      发表于 2019-3-15 20:16
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    包子
  • TA的每日心情
    慵懒
    2018-6-2 22:44

    • 签到天数: 16 天

    [LV.4]金丹
    6#
     楼主| 发表于 2019-3-15 14:38:32 | 只看该作者
    holycow 发表于 2019-3-15 12:27
    ' T/ ~9 w) n9 l% h你说的那起，和美国被爆出来的飞行员报告的两起，都是接通自动驾驶仪之后突然低头。按照上面的波音手册， ...
    + l) `$ A9 K9 }$ \2 E7 N+ g( B
    原先我怀疑是飞控软件的问题，甚至飞控计算机有问题。MCAS当时还没暴露这么多。

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    给力: 5.0 涨姿势: 5.0
    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:01
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    lorry
  • TA的每日心情
    开心
    2019-4-29 10:01

    • 签到天数: 334 天

    [LV.8]合体
    7#
    发表于 2019-3-15 17:42:27 | 只看该作者
    干货涨姿势
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    穿着裤衩裸奔
  • TA的每日心情
    怒
    2020-3-6 00:28

    • 签到天数: 564 天

    [LV.9]渡劫
    8#
    发表于 2019-3-15 18:45:24 | 只看该作者
    关一个或关两个拓扑还是有点区别？
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    njyd
  • TA的每日心情
    开心
    2019-5-3 12:57

    • 签到天数: 1085 天

    [LV.10]大乘
    9#
    发表于 2019-3-15 19:46:52 | 只看该作者
    "匪夷所思的是max的俩电门是串联的，也就是说关一个就行，那你放俩啥意思？: "  [5 Y. N! I- x1 s
    这两开关还是不一样滴，右边那个联，只切断2-6;左边那个是双联，除切断2-6以外把3-4也切断了。

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    山远空寒 + 8 妈呀！太仔细了！

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    MacArthur
  • TA的每日心情
    开心
    2023-3-1 00:08

    • 签到天数: 2397 天

    [LV.Master]无

    10#
    发表于 2019-3-15 20:53:57 | 只看该作者
    本帖最后由 MacArthur 于 2019-3-15 07:55 编辑 . X$ {* l  J* W' z
    holycow 发表于 2019-3-14 23:27
    ( t: x6 v4 ~( ~# {  O, t; f采取的措施也是当时立马关了自动驾驶，而没有去碰那两个切断开关。现在这玩意变成了known unknown, 除麦帅之外肯定还有鬼怪
    + R1 u/ J1 K5 l2 A
    我也是背黑锅的好伐。。。& q' ^  b6 E* Q  U9 l3 D$ ^
    $ a2 O) U3 e8 h1 c' R3 ~$ e  T

    6 @+ F3 p5 ]; F, \# _
    ; ^9 C3 ^2 J: y6 C! l  s
    " [9 W. m  a8 U0 b/ Q* v; z
    ; C+ [$ }3 T  m( H, @6 \" i9 ^/ L+ h( E4 x. x4 ]+ y8 e
    . Z9 M( r8 [8 \: v  E
    ; ~2 H2 E% J2 v( b1 _) C. b

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    油菜: 5.0 给力: 5.0
    涨姿势: 5.0 油墨: 5.0
    关中农民
    油墨: 5 油菜: 5
      发表于 2019-3-17 03:20
    清凉山
    油墨: 5 油菜: 5
    这口锅借给我抢签用吧  发表于 2019-3-16 22:25
    mezhan
    给力: 5
    卫星天线  发表于 2019-3-16 10:24
    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:01
    马鹿
    油菜: 5
      发表于 2019-3-16 03:52
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    参与人数 6爱元 +36 收起 理由
    燕庐敕 + 10 淡定
    关中农民 + 6
    司马梦求 + 2 油菜
    holycow + 10 淡定
    togo + 4 淡定

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    火白月心
  • TA的每日心情
    开心
    2019-4-22 12:18

    • 签到天数: 14 天

    [LV.3]辟谷
    11#
    发表于 2019-3-15 21:32:59 | 只看该作者
    这锅可一点不黑哈

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    油墨: 5.0 油菜: 5.0
    清凉山
    油墨: 5 油菜: 5
      发表于 2019-3-16 02:37
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    雨楼
  • TA的每日心情
    慵懒
    2020-1-3 00:51

    • 签到天数: 71 天

    [LV.6]出窍
    12#
    发表于 2019-3-15 22:15:40 | 只看该作者
    MacArthur 发表于 2019-3-15 07:53
    - ]; I2 y8 k! R; h9 ]( r我也是背黑锅的好伐。。。

    % y% k2 x% e+ C3 `3 P/ R! b& l+ @1 F  A你不带玉米烟斗辟邪，只能背锅了。
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    holycow
  • TA的每日心情
    奋斗
    2026-10-4 22:18

    • 签到天数: 2186 天

    [LV.Master]无

    13#
    发表于 2019-3-15 22:35:22 | 只看该作者
    包子 发表于 2019-3-14 22:352 x7 m/ Y/ f. Z& z( X- E
    所以我怀疑波音是把这些东西外包给三哥了。

    9 q4 P8 A9 M) n4 |这是有可能的，公司外包，technical writing 肯定是名列前矛的。但是手册是适航管理的重要部分，怪不得那个报告问题的美国飞行员说这种手册是犯罪

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    给力: 5.0 涨姿势: 5.0
    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:01
    黑洞的颜色
    给力: 5
      发表于 2019-3-16 01:54
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    pcb
  • TA的每日心情
    开心
    1 小时前

    • 签到天数: 3572 天

    [LV.Master]无

    14#
    发表于 2019-3-15 23:19:49 | 只看该作者
    holycow 发表于 2019-3-15 22:35
    2 j* s7 k% x+ i1 r! D, C; D! Y这是有可能的，公司外包，technical writing 肯定是名列前矛的。但是手册是适航管理的重要部分，怪不得那 ...

    8 X6 T, L' M, L. Z6 ]: ^不是一般认为三个的英语很好么

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    MacArthur
    好也只是相对于老中。。。  发表于 2019-3-16 00:25
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    holycow
  • TA的每日心情
    奋斗
    2026-10-4 22:18

    • 签到天数: 2186 天

    [LV.Master]无

    15#
    发表于 2019-3-16 01:53:04 | 只看该作者
    pcb 发表于 2019-3-15 07:19
    6 K' B$ }2 l# H不是一般认为三个的英语很好么

    7 D0 r: i/ o, g% wTechnical writing不是文字好就可以了，要有本领域的知识，否则就是希望出版社的书~~

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    给力: 5.0 涨姿势: 5.0
    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:01
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    晨枫

    该用户从未签到
    16#
    发表于 2019-3-16 02:20:04 | 只看该作者
    holycow 发表于 2019-3-15 11:53  E( S7 Q: h1 p6 a0 c
    Technical writing不是文字好就可以了，要有本领域的知识，否则就是希望出版社的书~~ ...
    7 `* a  Y; h2 l) F
    Technical writing不知道是不是都这样，反正我们的Honeywell手册简直不是给人看的。问题是这些手册都是远在外包印度之前的时代写的，应该是70年代的基本手册，以后历年增补。
    + P8 q/ e% w" S; P; l
    . s1 I. O  K/ f! R$ T1 Q工程师写手册的问题不是不懂专业，而是太懂专业，而不懂用户。他自己在研发的时候，碰到一些犄角旮旯的问题，费了牛劲解决，于是要在手册中反映出来。但用80：20规则来说，那是20里面的，用户首先关注的是80里面的问题，到一定程度才顾得上20里面的问题，但手册里“尽扯些没用的”……

    点评

    给力: 5.0 涨姿势: 5.0
    mezhan
    给力: 5
      发表于 2019-3-16 10:25
    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:01
    马鹿
    给力: 5
      发表于 2019-3-16 03:53

    评分

    参与人数 2爱元 +16 收起 理由
    关中农民 + 6
    燕庐敕 + 10

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    qyangroo
  • TA的每日心情
    擦汗
    2023-2-28 12:05

    • 签到天数: 1972 天

    [LV.Master]无

    17#
    发表于 2019-3-16 02:20:16 | 只看该作者
    pcb 发表于 2019-3-15 23:19
    " a' ^) O' s2 A9 x9 w不是一般认为三个的英语很好么
    0 q' B- i4 z! A7 v
    俺们公司技术文档也外包给三哥三姐们了，运营商那边也经常遇到问题，急在线等，然后顺藤摸瓜从一线支持一路找到技术开发，有来有往几个回合问题也能解决。但飞行员急在线等显然是来不及了。

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    给力: 5.0 涨姿势: 5.0
    mezhan
    涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 10:26
    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:02
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    清凉山
  • TA的每日心情
    擦汗
    昨天 02:51

    • 签到天数: 3355 天

    [LV.Master]无

    18#
    发表于 2019-3-16 02:28:47 | 只看该作者
    MacArthur 发表于 2019-3-15 20:53
    ) w* N- `( b) o, \% o7 Z9 Q+ x0 H我也是背黑锅的好伐。。。
    * O6 k4 X. j5 `! o+ _% O" n! b% B5 x9 g
    麦帅你终于露面了！我还以为已经潜逃了呢
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    holycow
  • TA的每日心情
    奋斗
    2026-10-4 22:18

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    [LV.Master]无

    19#
    发表于 2019-3-16 02:38:16 | 只看该作者
    晨枫 发表于 2019-3-15 10:20; T( f$ {4 L3 h3 l
    Technical writing不知道是不是都这样，反正我们的Honeywell手册简直不是给人看的。问题是这些手册都是远 ...

    " H4 R9 k0 U8 \! O4 W  [! I这是两个流派的问题：到底是让文笔过得去的工程师写还是让有点专业知识的写手来
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    晨枫

    该用户从未签到
    20#
    发表于 2019-3-16 02:56:03 | 只看该作者
    holycow 发表于 2019-3-15 12:38) r+ Q' ~  z) x' z: {1 z
    这是两个流派的问题：到底是让文笔过得去的工程师写还是让有点专业知识的写手来 ...

    ' O0 v# A6 h& H现在大公司一般提供基本技术信息，但雇佣专门的写手公司写，他们有经验，写的东西易读性高，结构性也好，就是格式化的废话多。

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    涨姿势: 5.0
    mezhan
    涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 10:26
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