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爱吱声»广场 › 研究生院 › 科教学圃 › 麦克阿瑟系统(MCAS)的工作原理
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[科普知识] 麦克阿瑟系统(MCAS)的工作原理

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包子
  • TA的每日心情
    慵懒
    2018-6-2 22:44

    • 签到天数: 16 天

    [LV.4]金丹
    跳转到指定楼层
    楼主
     楼主| 发表于 2019-3-15 10:52:51 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
    本文是对神牛大师如何拯救麦克阿瑟的补充，内容大部分来自于某航空公司的内部培训。* l6 V3 O: {- X7 I3 b
    % j1 W. g) j" y1 {4 q1 B7 f6 E
    737MAX8上的MCAS系统全称是机动性增强系统，目的在于加强高速高迎角的情况下速度的稳定性，是MAX8上速度配平系统两种工作模式中的一种，另外一种是传统的速度配平，MCAS工作于自动驾驶未接通的时候，而且优先级高于速度配平。
    7 v: X. W$ V' T5 R. K" j3 ~9 x

    1 J. B* s( @; t* N% ^) f) L这货就是max的配平切断电门
    ! `+ v1 `3 M& R$ R. W. @" [. d) R$ F' s7 i8 c" w
    MAX8上，安定面配平切断电门分为主切断(PRI)和备用切断(B/U)，而在737NG上，安定面配平电门分为主电配平切断和自动驾驶配平切断，请注意，目前所有的MAX飞行员是在NG的模拟器上培养的，因此这俩电门的作用是否明确很成问题。/ a' G- W( s- k* C0 D4 ?
    ' J5 C$ Y4 a# Y5 A& w+ _$ S5 t

    - `4 ~' e8 u8 P: u, l* D匪夷所思的是max的俩电门是串联的，也就是说关一个就行，那你放俩啥意思？
    # p% m3 `: A9 {+ F  w& q# V9 _) A- ?- i4 E
    根据相关消息， 目前猜测，由于AOA给了一个错误的迎角，导致FCC认为飞机正处于失速的状态，并启动了MCAS的功能，不断配平安定面使飞机低头，最后造成悲剧。那么我们就要了解MCAS启动的条件是什么。从波音的培训手册可以看到相关介绍。& I0 B5 L- t5 ]! v! l' x
    . u0 V( ]9 c4 ?8 [( L

    4 `, v; k! m' y* b0 d- IMCAS如何工作( g  n$ x/ B% e  i/ ~. W

    ( G! {" y1 s5 O1 J: f' k4 g% Q7 M工作条件# a  e- l* H( g' {  G5 `2 ~
    当飞机处于自动驾驶未接通、且襟翼收上、且机组没有给出安定面配平指令，此时若AOA角度超过阈值时将激活MCAS(该阈值基于空速和高度计算得出)。# O5 Y) i6 ?& C8 @; \
    % ~/ _; R) G9 r1 X  k
    信号源( e* `& }5 V0 b) M2 c- z- {
    一个航段中只会由一部FCC来提供MCAS功能，到了下一个航段再切换给另一部FCC负责。( {% z( }: s+ U

    0 y5 a' T5 U0 Q" `% ]  Y5 B% J工作模式! \/ A! L9 F1 G7 `/ R
    若飞机的迎角超过基于空速和高度的阈值，MCAS自动启动，FCC输出使飞机低头的安定面配平指令，以高速模式控制安定面，增强俯仰操纵系统。安定面的增量控制限制在2.5°，速率为每秒0.27°。安定面输入量在高马赫数时较小，在低马赫数时较大。1 v# ]" \7 S+ d

    % J. W7 ^  @" b重置条件
    ! c7 T6 i# n6 {' K* S& u" ~飞机的迎角小于迎角阈值或机组给了安定面配平指令则此功能重置。如果增大的AOA状况依旧存在，则MCAS会依照当前的马赫数重新指令安定面低头配平。
    3 j# J; F4 k3 P/ R: A6 ?2 i. b* E8 {3 G8 h. I/ k$ _
    超控/中断条件2 b' R& \& b8 C9 r
    操纵驾驶杆上的人工主电配平或使用2个安定面配平切断电门。
    + ~* j$ M$ n+ z8 Z$ x6 _" A  x/ C$ C( L! j9 T- I9 O& p

    " k3 d$ P& S7 I9 t6 ~! _2 k+ i! u
    ! N" W0 Q6 J6 W+ J9 v从图中红线可以看到，当MCAS启动后，配平指令就旁通掉驾驶杆切断电门，直接送到配平限制电门，如此一来机组即使往后猛拉驾驶杆也没法切断MCAS所发出的机头向下配平的信号。* ~8 H( S5 f9 y' U1 Q- ~; j( p: z
    P10板的两个安定面切断电门打到切断位时都能断开送往电马达的电源，此时MCAS自然也无法再工作。此外，主电配平的权限高于自动配平，因此也能超控MCAS。! k9 x, O5 O7 @  b
    . j7 C( O+ l/ U, k0 `
    然而，这些内容在培训时是否能让飞行员掌握和重视，目前来看不甚乐观。2 q( l& A: F' I" [
    : Y* u# O" q- u. F" ?" h

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    参与人数 12爱元 +72 学识 +2 收起 理由
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    MacArthur + 10 + 2 这是逼着我加分啊
    山远空寒 + 8 谢谢！有你，爱坛更精彩

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    李根
  • TA的每日心情
    开心
    2026-1-19 08:28

    • 签到天数: 2476 天

    [LV.Master]无

    沙发
    发表于 2019-3-15 12:06:09 | 只看该作者
    技术干货，太赞了！
    & X8 @$ D  R* @% @* b  V6 H8 S; p/ s" j/ [' D: }% V
    飞行员要是没有培训到位，一旦开始进入和该系统争夺飞机控制权的大战，紧张之中确实有可能想不起来要去关那两个电门。微信上有人说一月份新疆到上海航线的737Max就出现过类似症状，但是飞行员成功解决了问题，看来这跟飞行员水平很有关系。
    7 }- Q9 I+ F' E4 |3 e
    8 }7 Q' `7 s6 M) T7 r8 n虽然摔的两架都是第三世界的，波音可以推说飞行员水平不行，垃圾航空公司，但是他家的货确实有隐患，对飞行员培训也不到位，这是无可争辩的。
    8 T  m" W: Y/ Q/ ~  w! c3 m) l. ]7 [1 r! {# S8 O
    MAX8上，安定面配平切断电门分为主切断(PRI)和备用切断(B/U)，而在737NG上，安定面配平电门分为主电配平切断和自动驾驶配平切断，请注意，目前所有的MAX飞行员是在NG的模拟器上培养的，因此这俩电门的作用是否明确很成问题。

    % d) \- a6 f, M. u% T) n- c
    + w7 I4 N& U( P1 r5 D' k- M这一段很过分——737Max操作上最大的不同就是这个麦克阿瑟系统了吧？不搞个针对性的培训是神马意思？
    0 e0 ]$ o' H& p4 P" a- R8 f; U0 y5 K
    / {- B! ~/ J9 x5 w* R* j) H. I
    % d6 f( w' i/ s4 P; P( y3 o  l
    4 _% O. S+ S6 W

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    mezhan
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      发表于 2019-3-16 10:19
    colin1992
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      发表于 2019-3-15 12:08

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    holycow
  • TA的每日心情
    奋斗
    前天 08:27

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    [LV.Master]无

    板凳
    发表于 2019-3-15 12:21:38 | 只看该作者
    For speed stability during High Mach, High AoA，这个条件讲得通，可是不应该是pitch control吗，跟speed stability有什么关系？
    , u; X3 T) I$ t) Z+ V( \( C, F. g4 ]4 Q- h, R
    然后又来这个：
    : w2 g* \; c2 _7 ?2 ?0 p) n+ _( P/ }1 i  ]( o
    安定面输入量在高马赫数时较小，在低马赫数时较大

    ! O. s  P6 q( x- M  v( q2 O1 E! x/ c" O* Y. J; Y( Z. f* `5 Q
    如果都是波音手册里的，岂不自相矛盾？
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    holycow
  • TA的每日心情
    奋斗
    前天 08:27

    • 签到天数: 2143 天

    [LV.Master]无

    地板
    发表于 2019-3-15 12:27:08 | 只看该作者
    李根 发表于 2019-3-14 20:06% w% s5 D" n* a
    技术干货，太赞了！8 V  A( J6 C, `( G8 w
    6 S$ O6 G6 E3 d! a
    飞行员要是没有培训到位，一旦开始进入和该系统争夺飞机控制权的大战，紧张之中确实有 ...
    ) J  w1 ?0 P# Y% _; b0 O
    你说的那起，和美国被爆出来的飞行员报告的两起，都是接通自动驾驶仪之后突然低头。按照上面的波音手册，接通自动驾驶后麦克阿瑟不会发功，因此低头和麦帅无关，而是MAX里面其他的unknown unknown, 或者gremlins, in Boeing speak.
    # R$ W* Y  ]- N% `9 k; m  k& R0 C
    5 E+ w4 p- b0 {3 e! u! h+ c; R采取的措施也是当时立马关了自动驾驶，而没有去碰那两个切断开关。现在这玩意变成了known unknown, 除麦帅之外肯定还有鬼怪

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    mezhan
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      发表于 2019-3-16 10:21
    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:00
    看客
    给力: 5
    昨天看了你那个和中美报告的两起，我也注意到了这个自动驾驶与否的区别  发表于 2019-3-15 20:21
    dopplermaxgamil
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-15 20:16
    鳕鱼邪恶
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      发表于 2019-3-15 20:12

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    包子
  • TA的每日心情
    慵懒
    2018-6-2 22:44

    • 签到天数: 16 天

    [LV.4]金丹
    5#
     楼主| 发表于 2019-3-15 14:35:30 | 只看该作者
    holycow 发表于 2019-3-15 12:21. i" {' {* D! x7 T. O
    For speed stability during High Mach, High AoA，这个条件讲得通，可是不应该是pitch control吗，跟speed ...

    0 c2 o* R4 @( }8 w所以我怀疑波音是把这些东西外包给三哥了。

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    给力: 5.0 涨姿势: 5.0
    李根
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      发表于 2019-3-16 06:00
    dopplermaxgamil
    油墨: 5 油菜: 5 给力: 5
      发表于 2019-3-15 20:16
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    包子
  • TA的每日心情
    慵懒
    2018-6-2 22:44

    • 签到天数: 16 天

    [LV.4]金丹
    6#
     楼主| 发表于 2019-3-15 14:38:32 | 只看该作者
    holycow 发表于 2019-3-15 12:279 z" j! u! w. M3 S
    你说的那起，和美国被爆出来的飞行员报告的两起，都是接通自动驾驶仪之后突然低头。按照上面的波音手册， ...
    ' t: s/ f4 B% I( e6 }0 P
    原先我怀疑是飞控软件的问题，甚至飞控计算机有问题。MCAS当时还没暴露这么多。

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    给力: 5.0 涨姿势: 5.0
    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:01
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    lorry
  • TA的每日心情
    开心
    2019-4-29 10:01

    • 签到天数: 334 天

    [LV.8]合体
    7#
    发表于 2019-3-15 17:42:27 | 只看该作者
    干货涨姿势
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    穿着裤衩裸奔
  • TA的每日心情
    怒
    2020-3-6 00:28

    • 签到天数: 564 天

    [LV.9]渡劫
    8#
    发表于 2019-3-15 18:45:24 | 只看该作者
    关一个或关两个拓扑还是有点区别？
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    njyd
  • TA的每日心情
    开心
    2019-5-3 12:57

    • 签到天数: 1085 天

    [LV.10]大乘
    9#
    发表于 2019-3-15 19:46:52 | 只看该作者
    "匪夷所思的是max的俩电门是串联的，也就是说关一个就行，那你放俩啥意思？: "- l& x' \$ C. W- s  F! q+ [5 Q) _( L# |; k7 n
    这两开关还是不一样滴，右边那个联，只切断2-6;左边那个是双联，除切断2-6以外把3-4也切断了。

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    山远空寒 + 8 妈呀！太仔细了！

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    MacArthur
  • TA的每日心情
    开心
    2023-3-1 00:08

    • 签到天数: 2397 天

    [LV.Master]无

    10#
    发表于 2019-3-15 20:53:57 | 只看该作者
    本帖最后由 MacArthur 于 2019-3-15 07:55 编辑
    - w  J& L; ]# L* H% y; g! P! W
    holycow 发表于 2019-3-14 23:27
    : f: F( t7 l4 V8 D2 J9 J8 @采取的措施也是当时立马关了自动驾驶，而没有去碰那两个切断开关。现在这玩意变成了known unknown, 除麦帅之外肯定还有鬼怪

      G7 U( r& ?6 {" Q% k我也是背黑锅的好伐。。。
    - x2 P6 ?5 A" N  _% B3 `: ]. `" z- R0 ~
    % W7 @2 P) P7 Y6 ?6 y, d 7 i$ q9 c+ d6 D5 u/ g

    : Q4 d$ G+ I' `! d
    2 d8 h6 A' Y3 Q3 A9 g; M+ I) Q5 x5 B. r  m1 e
    8 ?( }- a/ ~! S9 c, f
    , a% y$ n1 U) j. R. H4 D- T
    : [: w- N* D; d: L3 E

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    油菜: 5.0 给力: 5.0
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    关中农民
    油墨: 5 油菜: 5
      发表于 2019-3-17 03:20
    清凉山
    油墨: 5 油菜: 5
    这口锅借给我抢签用吧  发表于 2019-3-16 22:25
    mezhan
    给力: 5
    卫星天线  发表于 2019-3-16 10:24
    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:01
    马鹿
    油菜: 5
      发表于 2019-3-16 03:52
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    参与人数 6爱元 +36 收起 理由
    燕庐敕 + 10 淡定
    关中农民 + 6
    司马梦求 + 2 油菜
    holycow + 10 淡定
    togo + 4 淡定

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    火白月心
  • TA的每日心情
    开心
    2019-4-22 12:18

    • 签到天数: 14 天

    [LV.3]辟谷
    11#
    发表于 2019-3-15 21:32:59 | 只看该作者
    这锅可一点不黑哈

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    油墨: 5.0 油菜: 5.0
    清凉山
    油墨: 5 油菜: 5
      发表于 2019-3-16 02:37
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    雨楼
  • TA的每日心情
    慵懒
    2020-1-3 00:51

    • 签到天数: 71 天

    [LV.6]出窍
    12#
    发表于 2019-3-15 22:15:40 | 只看该作者
    MacArthur 发表于 2019-3-15 07:53. q, \) {+ E1 i- c* ?8 H4 r1 H+ @
    我也是背黑锅的好伐。。。

    : q3 R2 m, ^) E4 B/ V  K你不带玉米烟斗辟邪，只能背锅了。
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    holycow
  • TA的每日心情
    奋斗
    前天 08:27

    • 签到天数: 2143 天

    [LV.Master]无

    13#
    发表于 2019-3-15 22:35:22 | 只看该作者
    包子 发表于 2019-3-14 22:35
    / n( k. f6 \/ _- y" `+ D4 R所以我怀疑波音是把这些东西外包给三哥了。

    % p( H: O. d! {# `这是有可能的，公司外包，technical writing 肯定是名列前矛的。但是手册是适航管理的重要部分，怪不得那个报告问题的美国飞行员说这种手册是犯罪

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    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:01
    黑洞的颜色
    给力: 5
      发表于 2019-3-16 01:54
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    pcb
  • TA的每日心情
    开心
    昨天 00:06

    • 签到天数: 3387 天

    [LV.Master]无

    14#
    发表于 2019-3-15 23:19:49 | 只看该作者
    holycow 发表于 2019-3-15 22:35) a7 f6 ?+ n9 B6 y* S; Z) _: D3 E
    这是有可能的，公司外包，technical writing 肯定是名列前矛的。但是手册是适航管理的重要部分，怪不得那 ...

    9 W  _% i1 w' k: E不是一般认为三个的英语很好么

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    MacArthur
    好也只是相对于老中。。。  发表于 2019-3-16 00:25
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    holycow
  • TA的每日心情
    奋斗
    前天 08:27

    • 签到天数: 2143 天

    [LV.Master]无

    15#
    发表于 2019-3-16 01:53:04 | 只看该作者
    pcb 发表于 2019-3-15 07:19# L7 s$ Z# v$ y6 w6 y
    不是一般认为三个的英语很好么

    . y$ O6 U, ~. S( Y$ V6 KTechnical writing不是文字好就可以了，要有本领域的知识，否则就是希望出版社的书~~

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    给力: 5.0 涨姿势: 5.0
    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:01
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    晨枫

    该用户从未签到
    16#
    发表于 2019-3-16 02:20:04 | 只看该作者
    holycow 发表于 2019-3-15 11:53
    ! g/ g; k$ [) j( w% b, E% FTechnical writing不是文字好就可以了，要有本领域的知识，否则就是希望出版社的书~~ ...
    ! z3 W. K% O% e) O) t# b2 X
    Technical writing不知道是不是都这样，反正我们的Honeywell手册简直不是给人看的。问题是这些手册都是远在外包印度之前的时代写的，应该是70年代的基本手册，以后历年增补。
    1 n( ~8 Q4 O3 e5 h( J1 z, x$ q6 m. B1 l4 L  k0 Z
    工程师写手册的问题不是不懂专业，而是太懂专业，而不懂用户。他自己在研发的时候，碰到一些犄角旮旯的问题，费了牛劲解决，于是要在手册中反映出来。但用80：20规则来说，那是20里面的，用户首先关注的是80里面的问题，到一定程度才顾得上20里面的问题，但手册里“尽扯些没用的”……

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    给力: 5.0 涨姿势: 5.0
    mezhan
    给力: 5
      发表于 2019-3-16 10:25
    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:01
    马鹿
    给力: 5
      发表于 2019-3-16 03:53

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    参与人数 2爱元 +16 收起 理由
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    qyangroo
  • TA的每日心情
    擦汗
    2023-2-28 12:05

    • 签到天数: 1972 天

    [LV.Master]无

    17#
    发表于 2019-3-16 02:20:16 | 只看该作者
    pcb 发表于 2019-3-15 23:19
    - g* e/ w$ E" ^: B  C不是一般认为三个的英语很好么
    6 i, |% t5 W9 {3 I+ o" v7 L
    俺们公司技术文档也外包给三哥三姐们了，运营商那边也经常遇到问题，急在线等，然后顺藤摸瓜从一线支持一路找到技术开发，有来有往几个回合问题也能解决。但飞行员急在线等显然是来不及了。

    点评

    给力: 5.0 涨姿势: 5.0
    mezhan
    涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 10:26
    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:02
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    清凉山
  • TA的每日心情
    奋斗
    4 小时前

    • 签到天数: 3175 天

    [LV.Master]无

    18#
    发表于 2019-3-16 02:28:47 | 只看该作者
    MacArthur 发表于 2019-3-15 20:53) }* ]" b3 I9 r. o9 ]4 p6 }8 a
    我也是背黑锅的好伐。。。

    8 |: F% h! T# N5 ?' {! p麦帅你终于露面了！我还以为已经潜逃了呢
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    holycow
  • TA的每日心情
    奋斗
    前天 08:27

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    [LV.Master]无

    19#
    发表于 2019-3-16 02:38:16 | 只看该作者
    晨枫 发表于 2019-3-15 10:20
    9 H$ N; g0 b4 x4 P+ hTechnical writing不知道是不是都这样，反正我们的Honeywell手册简直不是给人看的。问题是这些手册都是远 ...
    - P- P: f+ Z* x  w' X0 h
    这是两个流派的问题：到底是让文笔过得去的工程师写还是让有点专业知识的写手来
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    晨枫

    该用户从未签到
    20#
    发表于 2019-3-16 02:56:03 | 只看该作者
    holycow 发表于 2019-3-15 12:38
    0 Q. O& d. \. q5 ~! u. M/ r. J4 \+ ]这是两个流派的问题：到底是让文笔过得去的工程师写还是让有点专业知识的写手来 ...

    0 \8 F5 ~% x, T) |* X; V现在大公司一般提供基本技术信息，但雇佣专门的写手公司写，他们有经验，写的东西易读性高，结构性也好，就是格式化的废话多。

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    涨姿势: 5.0
    mezhan
    涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 10:26
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