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爱吱声»广场 › 研究生院 › 科教学圃 › 麦克阿瑟系统(MCAS)的工作原理
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[科普知识] 麦克阿瑟系统(MCAS)的工作原理

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包子
  • TA的每日心情
    慵懒
    2018-6-2 22:44

    • 签到天数: 16 天

    [LV.4]金丹
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    楼主
     楼主| 发表于 2019-3-15 10:52:51 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
    本文是对神牛大师如何拯救麦克阿瑟的补充，内容大部分来自于某航空公司的内部培训。2 L" N8 z2 S3 c9 K  V+ x

    7 e3 E' `9 N1 v' q5 O& F737MAX8上的MCAS系统全称是机动性增强系统，目的在于加强高速高迎角的情况下速度的稳定性，是MAX8上速度配平系统两种工作模式中的一种，另外一种是传统的速度配平，MCAS工作于自动驾驶未接通的时候，而且优先级高于速度配平。
    * ]) v) T. e8 m' a2 K+ ?7 N; l! x! |) I: k
    ( x$ E$ e8 b8 {% X" |! o
    这货就是max的配平切断电门
    ' H: x( K. K, D; b! o6 y  I- r) u: e& |+ P& [/ S
    MAX8上，安定面配平切断电门分为主切断(PRI)和备用切断(B/U)，而在737NG上，安定面配平电门分为主电配平切断和自动驾驶配平切断，请注意，目前所有的MAX飞行员是在NG的模拟器上培养的，因此这俩电门的作用是否明确很成问题。
    ' X7 w! q2 {4 z# |; J# A# _6 D0 p* V
    % s- }7 f6 \1 P$ _1 v9 _" H ; _- k* E; H6 C; e- n8 t% x
    匪夷所思的是max的俩电门是串联的，也就是说关一个就行，那你放俩啥意思？' W8 s! _! }( }4 U5 g) p

    + K) P. S/ w, Z/ i) I& o0 n. e: ~; F根据相关消息， 目前猜测，由于AOA给了一个错误的迎角，导致FCC认为飞机正处于失速的状态，并启动了MCAS的功能，不断配平安定面使飞机低头，最后造成悲剧。那么我们就要了解MCAS启动的条件是什么。从波音的培训手册可以看到相关介绍。8 z/ N9 b; E' d

    . F. j4 k. D. g% N8 A) L0 Y& V3 y
    / x# V1 W* U, H( g# x( y+ O0 f" N4 eMCAS如何工作' q0 i( j5 W, B5 R. F$ C
    ! i4 K" o9 e4 L! m& r
    工作条件
    0 a, ~2 X0 A2 R/ s+ v- Y当飞机处于自动驾驶未接通、且襟翼收上、且机组没有给出安定面配平指令，此时若AOA角度超过阈值时将激活MCAS(该阈值基于空速和高度计算得出)。: X# N0 }' B  x# \9 K, ~3 e( d

    8 ^: t: ^+ }3 F' c* m信号源
    7 S/ H+ L& j* D7 x; s一个航段中只会由一部FCC来提供MCAS功能，到了下一个航段再切换给另一部FCC负责。& K+ |6 U( w. a9 s# U
    + O8 C8 ]3 y7 i
    工作模式
    % J$ p+ J: X! r2 j. n若飞机的迎角超过基于空速和高度的阈值，MCAS自动启动，FCC输出使飞机低头的安定面配平指令，以高速模式控制安定面，增强俯仰操纵系统。安定面的增量控制限制在2.5°，速率为每秒0.27°。安定面输入量在高马赫数时较小，在低马赫数时较大。
    9 j4 F0 M: d* ?$ B- V) s8 }1 M- [9 M4 \% P0 ]; [3 U& Z" @0 R3 t
    重置条件5 o% Z/ d# G4 X; j
    飞机的迎角小于迎角阈值或机组给了安定面配平指令则此功能重置。如果增大的AOA状况依旧存在，则MCAS会依照当前的马赫数重新指令安定面低头配平。/ p$ z9 ~" N  m, x7 F! r

    $ n  e1 ^. z; n+ O) M* V) u超控/中断条件
    9 }& d8 y5 o0 y# K操纵驾驶杆上的人工主电配平或使用2个安定面配平切断电门。
    # s" }: U& a# H4 b0 H! U! i' v7 Z  {* g! c4 m* n

    . R  y& C% v+ |& b 0 I* r% {* i. [- N) ]/ C7 s
    从图中红线可以看到，当MCAS启动后，配平指令就旁通掉驾驶杆切断电门，直接送到配平限制电门，如此一来机组即使往后猛拉驾驶杆也没法切断MCAS所发出的机头向下配平的信号。, [. o6 q. |, n0 L& o
    P10板的两个安定面切断电门打到切断位时都能断开送往电马达的电源，此时MCAS自然也无法再工作。此外，主电配平的权限高于自动配平，因此也能超控MCAS。4 y/ J# H5 }) k- ?( f) K
    5 d9 z, p4 q3 ?  X$ i/ {
    然而，这些内容在培训时是否能让飞行员掌握和重视，目前来看不甚乐观。  c4 m2 D, C$ B& m% `0 ]) K/ v" u
    ! L/ p) H% X, e2 v3 h

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    MacArthur + 10 + 2 这是逼着我加分啊
    山远空寒 + 8 谢谢！有你，爱坛更精彩

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    李根
  • TA的每日心情
    开心
    昨天 11:10

    • 签到天数: 2510 天

    [LV.Master]无

    沙发
    发表于 2019-3-15 12:06:09 | 只看该作者
    技术干货，太赞了！1 ^7 i4 M: N1 q( I' M/ i
    4 ^2 w3 @) O) L& @
    飞行员要是没有培训到位，一旦开始进入和该系统争夺飞机控制权的大战，紧张之中确实有可能想不起来要去关那两个电门。微信上有人说一月份新疆到上海航线的737Max就出现过类似症状，但是飞行员成功解决了问题，看来这跟飞行员水平很有关系。
    4 ]8 E$ [' w9 H' `/ `6 k+ v8 ~( F( D, d( k
    虽然摔的两架都是第三世界的，波音可以推说飞行员水平不行，垃圾航空公司，但是他家的货确实有隐患，对飞行员培训也不到位，这是无可争辩的。; E% ?4 q) {7 D+ h. F3 Q

    ) b# l4 p) A7 X+ E
    MAX8上，安定面配平切断电门分为主切断(PRI)和备用切断(B/U)，而在737NG上，安定面配平电门分为主电配平切断和自动驾驶配平切断，请注意，目前所有的MAX飞行员是在NG的模拟器上培养的，因此这俩电门的作用是否明确很成问题。
    1 L* R5 K. b8 m- @( _5 J; \

    ) C9 A* y% |# j. d$ g( t9 N+ T这一段很过分——737Max操作上最大的不同就是这个麦克阿瑟系统了吧？不搞个针对性的培训是神马意思？9 r. _* d6 y! o( g" M9 {# q9 \
    * k% L3 T: u5 G, i' W9 u) R

    ! ]  G$ g+ ]$ Q2 }" y" y. w+ |' U1 a

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    mezhan
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      发表于 2019-3-16 10:19
    colin1992
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      发表于 2019-3-15 12:08

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    holycow
  • TA的每日心情
    奋斗
    4 天前

    • 签到天数: 2175 天

    [LV.Master]无

    板凳
    发表于 2019-3-15 12:21:38 | 只看该作者
    For speed stability during High Mach, High AoA，这个条件讲得通，可是不应该是pitch control吗，跟speed stability有什么关系？7 t8 A5 [$ _( Q6 E+ u

    : |3 V4 q: f/ s- n: t- E然后又来这个：
    0 g' H) e' K5 E
    ! C! U/ j$ t4 [' A
    安定面输入量在高马赫数时较小，在低马赫数时较大
    " |7 H' b& k1 _1 }& _, [6 I, \

    4 y' ^( e$ H: m9 k6 `2 ~如果都是波音手册里的，岂不自相矛盾？
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    holycow
  • TA的每日心情
    奋斗
    4 天前

    • 签到天数: 2175 天

    [LV.Master]无

    地板
    发表于 2019-3-15 12:27:08 | 只看该作者
    李根 发表于 2019-3-14 20:06
    4 O: e  U% X6 a# F技术干货，太赞了！
    5 R3 W) \5 G& Q* }9 p3 `! e, G  Y) r7 q) F2 b$ T* n" m
    飞行员要是没有培训到位，一旦开始进入和该系统争夺飞机控制权的大战，紧张之中确实有 ...

    6 ?6 r4 z/ c6 H3 B你说的那起，和美国被爆出来的飞行员报告的两起，都是接通自动驾驶仪之后突然低头。按照上面的波音手册，接通自动驾驶后麦克阿瑟不会发功，因此低头和麦帅无关，而是MAX里面其他的unknown unknown, 或者gremlins, in Boeing speak./ f; h. r3 w1 V# s3 g: ]  _8 m

    * t; u9 @- E# a3 M2 f采取的措施也是当时立马关了自动驾驶，而没有去碰那两个切断开关。现在这玩意变成了known unknown, 除麦帅之外肯定还有鬼怪

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    mezhan
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      发表于 2019-3-16 10:21
    李根
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      发表于 2019-3-16 06:00
    看客
    给力: 5
    昨天看了你那个和中美报告的两起，我也注意到了这个自动驾驶与否的区别  发表于 2019-3-15 20:21
    dopplermaxgamil
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      发表于 2019-3-15 20:16
    鳕鱼邪恶
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      发表于 2019-3-15 20:12

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    包子
  • TA的每日心情
    慵懒
    2018-6-2 22:44

    • 签到天数: 16 天

    [LV.4]金丹
    5#
     楼主| 发表于 2019-3-15 14:35:30 | 只看该作者
    holycow 发表于 2019-3-15 12:21
    # b) q5 |( E  o$ {$ G7 V) iFor speed stability during High Mach, High AoA，这个条件讲得通，可是不应该是pitch control吗，跟speed ...

    % P# X2 X! w- y7 e. V, i所以我怀疑波音是把这些东西外包给三哥了。

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    李根
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      发表于 2019-3-16 06:00
    dopplermaxgamil
    油墨: 5 油菜: 5 给力: 5
      发表于 2019-3-15 20:16
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    包子
  • TA的每日心情
    慵懒
    2018-6-2 22:44

    • 签到天数: 16 天

    [LV.4]金丹
    6#
     楼主| 发表于 2019-3-15 14:38:32 | 只看该作者
    holycow 发表于 2019-3-15 12:27/ L5 X4 H, {1 Z. ]+ a$ w- n8 `
    你说的那起，和美国被爆出来的飞行员报告的两起，都是接通自动驾驶仪之后突然低头。按照上面的波音手册， ...
    & x# y- i( f* Y0 N4 r3 o4 U5 N$ i
    原先我怀疑是飞控软件的问题，甚至飞控计算机有问题。MCAS当时还没暴露这么多。

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    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:01
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    lorry
  • TA的每日心情
    开心
    2019-4-29 10:01

    • 签到天数: 334 天

    [LV.8]合体
    7#
    发表于 2019-3-15 17:42:27 | 只看该作者
    干货涨姿势
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    穿着裤衩裸奔
  • TA的每日心情
    怒
    2020-3-6 00:28

    • 签到天数: 564 天

    [LV.9]渡劫
    8#
    发表于 2019-3-15 18:45:24 | 只看该作者
    关一个或关两个拓扑还是有点区别？
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    njyd
  • TA的每日心情
    开心
    2019-5-3 12:57

    • 签到天数: 1085 天

    [LV.10]大乘
    9#
    发表于 2019-3-15 19:46:52 | 只看该作者
    "匪夷所思的是max的俩电门是串联的，也就是说关一个就行，那你放俩啥意思？: "
    + y. Y0 R* p7 O3 H9 _这两开关还是不一样滴，右边那个联，只切断2-6;左边那个是双联，除切断2-6以外把3-4也切断了。

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    山远空寒 + 8 妈呀！太仔细了！

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    MacArthur
  • TA的每日心情
    开心
    2023-3-1 00:08

    • 签到天数: 2397 天

    [LV.Master]无

    10#
    发表于 2019-3-15 20:53:57 | 只看该作者
    本帖最后由 MacArthur 于 2019-3-15 07:55 编辑 9 W/ \( K3 E2 r& v; D
    holycow 发表于 2019-3-14 23:27
    " r6 B/ F$ ^. h, {采取的措施也是当时立马关了自动驾驶，而没有去碰那两个切断开关。现在这玩意变成了known unknown, 除麦帅之外肯定还有鬼怪

    5 c0 _  \1 O' q7 D/ \我也是背黑锅的好伐。。。( X8 j% T1 W( f9 O% R

    7 W, ~1 P( S' B" j: w0 `/ p
    3 [7 h% y0 I# T7 H: ?) Y
    1 w( b  g% a2 W
    7 K. A: y, t; T
    % K! p5 \* j1 I  |) k& G* l$ A! m2 ?7 m: Q
    & E+ u( F! n$ X

    9 q/ }# b8 d9 d) {

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    关中农民
    油墨: 5 油菜: 5
      发表于 2019-3-17 03:20
    清凉山
    油墨: 5 油菜: 5
    这口锅借给我抢签用吧  发表于 2019-3-16 22:25
    mezhan
    给力: 5
    卫星天线  发表于 2019-3-16 10:24
    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:01
    马鹿
    油菜: 5
      发表于 2019-3-16 03:52
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    参与人数 6爱元 +36 收起 理由
    燕庐敕 + 10 淡定
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    司马梦求 + 2 油菜
    holycow + 10 淡定
    togo + 4 淡定

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    火白月心
  • TA的每日心情
    开心
    2019-4-22 12:18

    • 签到天数: 14 天

    [LV.3]辟谷
    11#
    发表于 2019-3-15 21:32:59 | 只看该作者
    这锅可一点不黑哈

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    油墨: 5.0 油菜: 5.0
    清凉山
    油墨: 5 油菜: 5
      发表于 2019-3-16 02:37
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    雨楼
  • TA的每日心情
    慵懒
    2020-1-3 00:51

    • 签到天数: 71 天

    [LV.6]出窍
    12#
    发表于 2019-3-15 22:15:40 | 只看该作者
    MacArthur 发表于 2019-3-15 07:53! j+ j7 R" r* A  r$ g6 g- c- x# r
    我也是背黑锅的好伐。。。
    % E0 W( X: F7 t+ ?8 v* P) a" }
    你不带玉米烟斗辟邪，只能背锅了。
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    holycow
  • TA的每日心情
    奋斗
    4 天前

    • 签到天数: 2175 天

    [LV.Master]无

    13#
    发表于 2019-3-15 22:35:22 | 只看该作者
    包子 发表于 2019-3-14 22:35# r9 U! V1 P  |4 S& [1 S; l7 z
    所以我怀疑波音是把这些东西外包给三哥了。

    8 W. I; u0 i" ^2 K/ P3 U这是有可能的，公司外包，technical writing 肯定是名列前矛的。但是手册是适航管理的重要部分，怪不得那个报告问题的美国飞行员说这种手册是犯罪

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    给力: 5.0 涨姿势: 5.0
    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:01
    黑洞的颜色
    给力: 5
      发表于 2019-3-16 01:54
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    pcb
  • TA的每日心情
    开心
    8 小时前

    • 签到天数: 3492 天

    [LV.Master]无

    14#
    发表于 2019-3-15 23:19:49 | 只看该作者
    holycow 发表于 2019-3-15 22:350 Y- i" S+ o7 `0 b$ A; d  P$ {
    这是有可能的，公司外包，technical writing 肯定是名列前矛的。但是手册是适航管理的重要部分，怪不得那 ...

    ; u5 A) b8 A- _/ ?( P. Y9 k3 s不是一般认为三个的英语很好么

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    MacArthur
    好也只是相对于老中。。。  发表于 2019-3-16 00:25
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    holycow
  • TA的每日心情
    奋斗
    4 天前

    • 签到天数: 2175 天

    [LV.Master]无

    15#
    发表于 2019-3-16 01:53:04 | 只看该作者
    pcb 发表于 2019-3-15 07:196 x  x# x' |/ }% a  J
    不是一般认为三个的英语很好么
    " R5 h" `) a0 q: }* ?) t0 @
    Technical writing不是文字好就可以了，要有本领域的知识，否则就是希望出版社的书~~

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    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:01
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    晨枫

    该用户从未签到
    16#
    发表于 2019-3-16 02:20:04 | 只看该作者
    holycow 发表于 2019-3-15 11:533 Z) {) r7 v4 r
    Technical writing不是文字好就可以了，要有本领域的知识，否则就是希望出版社的书~~ ...
    , {/ H  o+ W3 H1 O- `
    Technical writing不知道是不是都这样，反正我们的Honeywell手册简直不是给人看的。问题是这些手册都是远在外包印度之前的时代写的，应该是70年代的基本手册，以后历年增补。
    ' G0 T4 _" r# D  `% x
    2 ^) m" w6 q: \6 h9 m工程师写手册的问题不是不懂专业，而是太懂专业，而不懂用户。他自己在研发的时候，碰到一些犄角旮旯的问题，费了牛劲解决，于是要在手册中反映出来。但用80：20规则来说，那是20里面的，用户首先关注的是80里面的问题，到一定程度才顾得上20里面的问题，但手册里“尽扯些没用的”……

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    给力: 5.0 涨姿势: 5.0
    mezhan
    给力: 5
      发表于 2019-3-16 10:25
    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:01
    马鹿
    给力: 5
      发表于 2019-3-16 03:53

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    参与人数 2爱元 +16 收起 理由
    关中农民 + 6
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    qyangroo
  • TA的每日心情
    擦汗
    2023-2-28 12:05

    • 签到天数: 1972 天

    [LV.Master]无

    17#
    发表于 2019-3-16 02:20:16 | 只看该作者
    pcb 发表于 2019-3-15 23:19* w5 f8 v5 \3 S0 C
    不是一般认为三个的英语很好么

    : x8 e* c: N3 Q4 j( K6 U俺们公司技术文档也外包给三哥三姐们了，运营商那边也经常遇到问题，急在线等，然后顺藤摸瓜从一线支持一路找到技术开发，有来有往几个回合问题也能解决。但飞行员急在线等显然是来不及了。

    点评

    给力: 5.0 涨姿势: 5.0
    mezhan
    涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 10:26
    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:02
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    清凉山
  • TA的每日心情
    奋斗
    10 小时前

    • 签到天数: 3265 天

    [LV.Master]无

    18#
    发表于 2019-3-16 02:28:47 | 只看该作者
    MacArthur 发表于 2019-3-15 20:53" }2 U. I0 g3 h1 L" p
    我也是背黑锅的好伐。。。

    0 g; d; ^- R2 C- D* a9 O2 I; |9 d麦帅你终于露面了！我还以为已经潜逃了呢
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    holycow
  • TA的每日心情
    奋斗
    4 天前

    • 签到天数: 2175 天

    [LV.Master]无

    19#
    发表于 2019-3-16 02:38:16 | 只看该作者
    晨枫 发表于 2019-3-15 10:20: @# j& O+ R) s9 N% I3 o
    Technical writing不知道是不是都这样，反正我们的Honeywell手册简直不是给人看的。问题是这些手册都是远 ...

    " b5 ~3 m5 R* [3 e. K8 j0 r这是两个流派的问题：到底是让文笔过得去的工程师写还是让有点专业知识的写手来
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    晨枫

    该用户从未签到
    20#
    发表于 2019-3-16 02:56:03 | 只看该作者
    holycow 发表于 2019-3-15 12:38
    6 l2 Q5 l- u; n5 Z这是两个流派的问题：到底是让文笔过得去的工程师写还是让有点专业知识的写手来 ...

    6 x: L! ^0 w9 e; ?: S" [现在大公司一般提供基本技术信息，但雇佣专门的写手公司写，他们有经验，写的东西易读性高，结构性也好，就是格式化的废话多。

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    mezhan
    涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 10:26
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