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爱吱声»广场 › 研究生院 › 科教学圃 › 麦克阿瑟系统(MCAS)的工作原理
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[科普知识] 麦克阿瑟系统(MCAS)的工作原理

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包子
  • TA的每日心情
    慵懒
    2018-6-2 22:44

    • 签到天数: 16 天

    [LV.4]金丹
    跳转到指定楼层
    楼主
     楼主| 发表于 2019-3-15 10:52:51 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
    本文是对神牛大师如何拯救麦克阿瑟的补充，内容大部分来自于某航空公司的内部培训。
    ; C: d+ f6 n7 C3 s- C' y, Y" X! o
    " P: m4 ~# b2 n! u# u737MAX8上的MCAS系统全称是机动性增强系统，目的在于加强高速高迎角的情况下速度的稳定性，是MAX8上速度配平系统两种工作模式中的一种，另外一种是传统的速度配平，MCAS工作于自动驾驶未接通的时候，而且优先级高于速度配平。* G7 L2 P- @) B4 [& |6 d/ k

    $ g! s2 T9 |5 ?. K7 | & i/ _2 y/ l$ {9 o, f2 D5 U
    这货就是max的配平切断电门 4 q1 t6 d5 U0 E( J: N2 g! T. |

    0 S5 v! t! W+ p9 ?+ }; ~( gMAX8上，安定面配平切断电门分为主切断(PRI)和备用切断(B/U)，而在737NG上，安定面配平电门分为主电配平切断和自动驾驶配平切断，请注意，目前所有的MAX飞行员是在NG的模拟器上培养的，因此这俩电门的作用是否明确很成问题。$ x( m; I, r1 W9 S: w
    ' }: R: i  j7 f# G5 I
    % g% L* {0 z# b2 p# z" f- V
    匪夷所思的是max的俩电门是串联的，也就是说关一个就行，那你放俩啥意思？
    4 a6 e) V3 Z+ J5 Z1 j
    / D  W; n  W, M9 \8 F7 K( r根据相关消息， 目前猜测，由于AOA给了一个错误的迎角，导致FCC认为飞机正处于失速的状态，并启动了MCAS的功能，不断配平安定面使飞机低头，最后造成悲剧。那么我们就要了解MCAS启动的条件是什么。从波音的培训手册可以看到相关介绍。) U& c5 [3 L- ]

    3 n3 J: i1 n3 X8 S2 n3 Y- m/ M" R% S8 B) u. D. W1 d' z, z
    MCAS如何工作3 J$ m: `. e6 w' P! B

    - t0 z( ^  t3 R0 ~" h! u工作条件
    0 D+ S, Y# a1 ^4 @7 ^5 v当飞机处于自动驾驶未接通、且襟翼收上、且机组没有给出安定面配平指令，此时若AOA角度超过阈值时将激活MCAS(该阈值基于空速和高度计算得出)。1 b1 D- u- b: a& a4 ]

    - j+ r7 P! {5 ^7 [9 W信号源4 g  G( }; l  E. [+ i  |
    一个航段中只会由一部FCC来提供MCAS功能，到了下一个航段再切换给另一部FCC负责。( S$ L0 h* B4 P! T4 k' |" ^: L
    $ D  b/ o8 x# `8 f" n6 g: M
    工作模式
    7 |! O$ ]- p0 P' u$ u4 ?. R若飞机的迎角超过基于空速和高度的阈值，MCAS自动启动，FCC输出使飞机低头的安定面配平指令，以高速模式控制安定面，增强俯仰操纵系统。安定面的增量控制限制在2.5°，速率为每秒0.27°。安定面输入量在高马赫数时较小，在低马赫数时较大。1 n0 s/ z: d+ @1 r

    . {& w' y: t+ U* k! h重置条件
    " ]. ?3 M' Z' F; v& u8 w( H1 b飞机的迎角小于迎角阈值或机组给了安定面配平指令则此功能重置。如果增大的AOA状况依旧存在，则MCAS会依照当前的马赫数重新指令安定面低头配平。# V( B. b. t/ I8 n1 u$ ]1 o
    0 Y& g. a9 f6 T$ a& L; g' T! N
    超控/中断条件7 w0 ^+ q) h% g: G0 [$ p6 ?2 R) H
    操纵驾驶杆上的人工主电配平或使用2个安定面配平切断电门。
      j  a' L. I# P6 ]9 W
    6 O; {2 K( L# l6 Q  J$ u+ L! u$ K* C, _" ^# }- v
    ) t, Y5 L: q7 R7 S- T, Z! S
    从图中红线可以看到，当MCAS启动后，配平指令就旁通掉驾驶杆切断电门，直接送到配平限制电门，如此一来机组即使往后猛拉驾驶杆也没法切断MCAS所发出的机头向下配平的信号。) i8 F5 S: J  |4 n4 ^; e
    P10板的两个安定面切断电门打到切断位时都能断开送往电马达的电源，此时MCAS自然也无法再工作。此外，主电配平的权限高于自动配平，因此也能超控MCAS。' X9 t. Y5 F5 O: Z# f, U% q
      ^( E  d& U6 |! r2 O: y* r; x
    然而，这些内容在培训时是否能让飞行员掌握和重视，目前来看不甚乐观。  L* I7 b' r9 e; ]
    - K: K: v$ \* a* q; W* g& m: s

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    参与人数 12爱元 +72 学识 +2 收起 理由
    关中农民 + 6 涨姿势
    东湖珞珈 + 6 给力
    qyangroo + 4 涨姿势
    MacArthur + 10 + 2 这是逼着我加分啊
    山远空寒 + 8 谢谢！有你，爱坛更精彩

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    李根
  • TA的每日心情
    开心
    2026-1-19 08:28

    • 签到天数: 2476 天

    [LV.Master]无

    沙发
    发表于 2019-3-15 12:06:09 | 只看该作者
    技术干货，太赞了！. I% }0 U' p( ~/ m, i5 S; q

    9 E; c- V" }6 s: l1 h) w飞行员要是没有培训到位，一旦开始进入和该系统争夺飞机控制权的大战，紧张之中确实有可能想不起来要去关那两个电门。微信上有人说一月份新疆到上海航线的737Max就出现过类似症状，但是飞行员成功解决了问题，看来这跟飞行员水平很有关系。1 F# `+ f6 r* Y9 N+ S  Y4 a
    : ~& V  t# ^1 P: L1 u
    虽然摔的两架都是第三世界的，波音可以推说飞行员水平不行，垃圾航空公司，但是他家的货确实有隐患，对飞行员培训也不到位，这是无可争辩的。9 I1 r) o# s, J. K

    # K& g  X" {1 i
    MAX8上，安定面配平切断电门分为主切断(PRI)和备用切断(B/U)，而在737NG上，安定面配平电门分为主电配平切断和自动驾驶配平切断，请注意，目前所有的MAX飞行员是在NG的模拟器上培养的，因此这俩电门的作用是否明确很成问题。
    4 S6 z. _* o1 o  X/ I
    & R0 G8 b9 a$ m
    这一段很过分——737Max操作上最大的不同就是这个麦克阿瑟系统了吧？不搞个针对性的培训是神马意思？
    & e+ b" C2 k/ }/ w- H4 s2 \% k9 `; z, b6 h3 ?. A" t8 f; w

    + O; ^2 h3 a  l6 G; v  b7 N2 k% u/ F8 i, ~+ Q+ ^* x

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    mezhan
    涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 10:19
    colin1992
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      发表于 2019-3-15 12:08

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    holycow
  • TA的每日心情
    奋斗
    5 天前

    • 签到天数: 2143 天

    [LV.Master]无

    板凳
    发表于 2019-3-15 12:21:38 | 只看该作者
    For speed stability during High Mach, High AoA，这个条件讲得通，可是不应该是pitch control吗，跟speed stability有什么关系？5 w5 z; [- Z+ i& Y6 n  a' a
    ) j' H  I5 [- s; G1 U
    然后又来这个：
    0 U1 f' Z# |' _; K; w( i7 E- j  h# G7 W- N
    安定面输入量在高马赫数时较小，在低马赫数时较大
    ) H# M4 A& C& J
    " P9 T4 g2 w  o6 K+ ~! N( C
    如果都是波音手册里的，岂不自相矛盾？
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    holycow
  • TA的每日心情
    奋斗
    5 天前

    • 签到天数: 2143 天

    [LV.Master]无

    地板
    发表于 2019-3-15 12:27:08 | 只看该作者
    李根 发表于 2019-3-14 20:06
      n& W3 v6 E0 H+ L& W6 i5 e; M' j技术干货，太赞了！; N! A4 i2 d+ |8 P' ~- G
    9 ^6 h# g; m' |6 f8 ?
    飞行员要是没有培训到位，一旦开始进入和该系统争夺飞机控制权的大战，紧张之中确实有 ...

    + t5 w5 h" Z! `6 M) p你说的那起，和美国被爆出来的飞行员报告的两起，都是接通自动驾驶仪之后突然低头。按照上面的波音手册，接通自动驾驶后麦克阿瑟不会发功，因此低头和麦帅无关，而是MAX里面其他的unknown unknown, 或者gremlins, in Boeing speak.. h' ?" _0 c# G9 o9 M+ @2 M* m' q) _; N
    9 l" B$ O% Z0 O$ I
    采取的措施也是当时立马关了自动驾驶，而没有去碰那两个切断开关。现在这玩意变成了known unknown, 除麦帅之外肯定还有鬼怪

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    mezhan
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 10:21
    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:00
    看客
    给力: 5
    昨天看了你那个和中美报告的两起，我也注意到了这个自动驾驶与否的区别  发表于 2019-3-15 20:21
    dopplermaxgamil
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-15 20:16
    鳕鱼邪恶
    涨姿势: 5
      发表于 2019-3-15 20:12

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    包子
  • TA的每日心情
    慵懒
    2018-6-2 22:44

    • 签到天数: 16 天

    [LV.4]金丹
    5#
     楼主| 发表于 2019-3-15 14:35:30 | 只看该作者
    holycow 发表于 2019-3-15 12:21- R$ ?# u. U0 ]# {2 m) `4 L
    For speed stability during High Mach, High AoA，这个条件讲得通，可是不应该是pitch control吗，跟speed ...

    & Z, V1 H9 ~" @# ~6 h2 w% F所以我怀疑波音是把这些东西外包给三哥了。

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    给力: 5.0 涨姿势: 5.0
    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:00
    dopplermaxgamil
    油墨: 5 油菜: 5 给力: 5
      发表于 2019-3-15 20:16
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    包子
  • TA的每日心情
    慵懒
    2018-6-2 22:44

    • 签到天数: 16 天

    [LV.4]金丹
    6#
     楼主| 发表于 2019-3-15 14:38:32 | 只看该作者
    holycow 发表于 2019-3-15 12:27
    1 y" g0 q' s5 e% e  X4 T) G" R你说的那起，和美国被爆出来的飞行员报告的两起，都是接通自动驾驶仪之后突然低头。按照上面的波音手册， ...
    / ^' C& P: k2 j5 j3 m
    原先我怀疑是飞控软件的问题，甚至飞控计算机有问题。MCAS当时还没暴露这么多。

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    给力: 5.0 涨姿势: 5.0
    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:01
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    lorry
  • TA的每日心情
    开心
    2019-4-29 10:01

    • 签到天数: 334 天

    [LV.8]合体
    7#
    发表于 2019-3-15 17:42:27 | 只看该作者
    干货涨姿势
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    穿着裤衩裸奔
  • TA的每日心情
    怒
    2020-3-6 00:28

    • 签到天数: 564 天

    [LV.9]渡劫
    8#
    发表于 2019-3-15 18:45:24 | 只看该作者
    关一个或关两个拓扑还是有点区别？
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    njyd
  • TA的每日心情
    开心
    2019-5-3 12:57

    • 签到天数: 1085 天

    [LV.10]大乘
    9#
    发表于 2019-3-15 19:46:52 | 只看该作者
    "匪夷所思的是max的俩电门是串联的，也就是说关一个就行，那你放俩啥意思？: "
    $ _8 n) D! {2 d- {- x这两开关还是不一样滴，右边那个联，只切断2-6;左边那个是双联，除切断2-6以外把3-4也切断了。

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    山远空寒 + 8 妈呀！太仔细了！

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    MacArthur
  • TA的每日心情
    开心
    2023-3-1 00:08

    • 签到天数: 2397 天

    [LV.Master]无

    10#
    发表于 2019-3-15 20:53:57 | 只看该作者
    本帖最后由 MacArthur 于 2019-3-15 07:55 编辑 8 K  E. W) U$ F* X
    holycow 发表于 2019-3-14 23:27, w4 D0 j" b" ~/ Y, N
    采取的措施也是当时立马关了自动驾驶，而没有去碰那两个切断开关。现在这玩意变成了known unknown, 除麦帅之外肯定还有鬼怪

    , _& E" u0 o7 K7 n" z我也是背黑锅的好伐。。。7 G- P; v* o& s) F/ ?- V, E1 A
    - b+ H, k1 M' ~6 g) W: H, r. E2 N
    - _' U& P/ f$ n3 s7 Y( S0 d
    * y% B/ h* S/ e& z$ g$ m- Z6 }: o& h
    - C: C& T* ~* ]9 I9 Z/ J+ o

    . T7 f1 E" v/ X2 t; ?2 e/ Z! f# L* b6 x& x
    # L) D2 r+ q8 W' T

    6 h2 H+ r9 n7 i* ]

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    油菜: 5.0 给力: 5.0
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    关中农民
    油墨: 5 油菜: 5
      发表于 2019-3-17 03:20
    清凉山
    油墨: 5 油菜: 5
    这口锅借给我抢签用吧  发表于 2019-3-16 22:25
    mezhan
    给力: 5
    卫星天线  发表于 2019-3-16 10:24
    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:01
    马鹿
    油菜: 5
      发表于 2019-3-16 03:52
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    参与人数 6爱元 +36 收起 理由
    燕庐敕 + 10 淡定
    关中农民 + 6
    司马梦求 + 2 油菜
    holycow + 10 淡定
    togo + 4 淡定

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    火白月心
  • TA的每日心情
    开心
    2019-4-22 12:18

    • 签到天数: 14 天

    [LV.3]辟谷
    11#
    发表于 2019-3-15 21:32:59 | 只看该作者
    这锅可一点不黑哈

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    油墨: 5.0 油菜: 5.0
    清凉山
    油墨: 5 油菜: 5
      发表于 2019-3-16 02:37
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    雨楼
  • TA的每日心情
    慵懒
    2020-1-3 00:51

    • 签到天数: 71 天

    [LV.6]出窍
    12#
    发表于 2019-3-15 22:15:40 | 只看该作者
    MacArthur 发表于 2019-3-15 07:53' e* ]3 M$ o; R2 n
    我也是背黑锅的好伐。。。
    6 Z5 E9 d# a" |# B
    你不带玉米烟斗辟邪，只能背锅了。
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    holycow
  • TA的每日心情
    奋斗
    5 天前

    • 签到天数: 2143 天

    [LV.Master]无

    13#
    发表于 2019-3-15 22:35:22 | 只看该作者
    包子 发表于 2019-3-14 22:35  Z1 Y! c6 C! e  b, C+ i
    所以我怀疑波音是把这些东西外包给三哥了。

    6 r9 |2 e$ C  w' j, E" l$ p7 b/ f这是有可能的，公司外包，technical writing 肯定是名列前矛的。但是手册是适航管理的重要部分，怪不得那个报告问题的美国飞行员说这种手册是犯罪

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    给力: 5.0 涨姿势: 5.0
    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:01
    黑洞的颜色
    给力: 5
      发表于 2019-3-16 01:54
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    pcb
  • TA的每日心情
    开心
    7 小时前

    • 签到天数: 3391 天

    [LV.Master]无

    14#
    发表于 2019-3-15 23:19:49 | 只看该作者
    holycow 发表于 2019-3-15 22:35' I# S+ _$ k, f
    这是有可能的，公司外包，technical writing 肯定是名列前矛的。但是手册是适航管理的重要部分，怪不得那 ...
    . r- D* D. e3 e# G
    不是一般认为三个的英语很好么

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    MacArthur
    好也只是相对于老中。。。  发表于 2019-3-16 00:25
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    holycow
  • TA的每日心情
    奋斗
    5 天前

    • 签到天数: 2143 天

    [LV.Master]无

    15#
    发表于 2019-3-16 01:53:04 | 只看该作者
    pcb 发表于 2019-3-15 07:19
    ) T' a+ h: E& y, {$ i$ {不是一般认为三个的英语很好么
    # W3 R8 O& N3 h# I4 [: V' F* v1 H
    Technical writing不是文字好就可以了，要有本领域的知识，否则就是希望出版社的书~~

    点评

    给力: 5.0 涨姿势: 5.0
    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:01
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    晨枫

    该用户从未签到
    16#
    发表于 2019-3-16 02:20:04 | 只看该作者
    holycow 发表于 2019-3-15 11:53* H9 x, h8 @; v* ]
    Technical writing不是文字好就可以了，要有本领域的知识，否则就是希望出版社的书~~ ...
    5 J# l, N  w; Z
    Technical writing不知道是不是都这样，反正我们的Honeywell手册简直不是给人看的。问题是这些手册都是远在外包印度之前的时代写的，应该是70年代的基本手册，以后历年增补。+ H! ?3 ]3 _1 f- f0 ^1 E. l! W& q
    1 y: W0 \- V( l; o' s& u0 j
    工程师写手册的问题不是不懂专业，而是太懂专业，而不懂用户。他自己在研发的时候，碰到一些犄角旮旯的问题，费了牛劲解决，于是要在手册中反映出来。但用80：20规则来说，那是20里面的，用户首先关注的是80里面的问题，到一定程度才顾得上20里面的问题，但手册里“尽扯些没用的”……

    点评

    给力: 5.0 涨姿势: 5.0
    mezhan
    给力: 5
      发表于 2019-3-16 10:25
    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:01
    马鹿
    给力: 5
      发表于 2019-3-16 03:53

    评分

    参与人数 2爱元 +16 收起 理由
    关中农民 + 6
    燕庐敕 + 10

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    qyangroo
  • TA的每日心情
    擦汗
    2023-2-28 12:05

    • 签到天数: 1972 天

    [LV.Master]无

    17#
    发表于 2019-3-16 02:20:16 | 只看该作者
    pcb 发表于 2019-3-15 23:19
    . k( p7 g& |0 r) K% h1 Y/ R不是一般认为三个的英语很好么
    ' Q7 `* r& U4 j6 G0 k
    俺们公司技术文档也外包给三哥三姐们了，运营商那边也经常遇到问题，急在线等，然后顺藤摸瓜从一线支持一路找到技术开发，有来有往几个回合问题也能解决。但飞行员急在线等显然是来不及了。

    点评

    给力: 5.0 涨姿势: 5.0
    mezhan
    涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 10:26
    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:02
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    清凉山
  • TA的每日心情
    无聊
    7 小时前

    • 签到天数: 3178 天

    [LV.Master]无

    18#
    发表于 2019-3-16 02:28:47 | 只看该作者
    MacArthur 发表于 2019-3-15 20:535 @7 `/ j( k( q! J: s# V
    我也是背黑锅的好伐。。。
    - H+ x2 h; B- O' R. Y
    麦帅你终于露面了！我还以为已经潜逃了呢
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    holycow
  • TA的每日心情
    奋斗
    5 天前

    • 签到天数: 2143 天

    [LV.Master]无

    19#
    发表于 2019-3-16 02:38:16 | 只看该作者
    晨枫 发表于 2019-3-15 10:20; [7 k1 w/ w& t) ?7 p/ j
    Technical writing不知道是不是都这样，反正我们的Honeywell手册简直不是给人看的。问题是这些手册都是远 ...

    ) i& `  F$ @! y+ \6 `这是两个流派的问题：到底是让文笔过得去的工程师写还是让有点专业知识的写手来
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    晨枫

    该用户从未签到
    20#
    发表于 2019-3-16 02:56:03 | 只看该作者
    holycow 发表于 2019-3-15 12:381 X- T1 I2 ~; ?6 x7 g$ ?
    这是两个流派的问题：到底是让文笔过得去的工程师写还是让有点专业知识的写手来 ...
    ' ?- m3 p, j3 [  M- U/ O- n+ ]7 ~% P
    现在大公司一般提供基本技术信息，但雇佣专门的写手公司写，他们有经验，写的东西易读性高，结构性也好，就是格式化的废话多。

    点评

    涨姿势: 5.0
    mezhan
    涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 10:26
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