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爱吱声»广场 › 研究生院 › 科教学圃 › 麦克阿瑟系统(MCAS)的工作原理
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[科普知识] 麦克阿瑟系统(MCAS)的工作原理

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包子
  • TA的每日心情
    慵懒
    2018-6-2 22:44

    • 签到天数: 16 天

    [LV.4]金丹
    跳转到指定楼层
    楼主
     楼主| 发表于 2019-3-15 10:52:51 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
    本文是对神牛大师如何拯救麦克阿瑟的补充，内容大部分来自于某航空公司的内部培训。
    8 L0 R' ^3 R" j5 W+ V3 P( s# G6 Y/ E0 F, m( A
    737MAX8上的MCAS系统全称是机动性增强系统，目的在于加强高速高迎角的情况下速度的稳定性，是MAX8上速度配平系统两种工作模式中的一种，另外一种是传统的速度配平，MCAS工作于自动驾驶未接通的时候，而且优先级高于速度配平。& Z! \+ w* f" x( {! K0 U! S
    . w. u: h# {6 a' d7 A5 I8 F8 X! `

    & N3 w3 a/ o2 Z5 P2 K这货就是max的配平切断电门 1 q" l4 G& {7 Z
    + h* j: G2 x( ]. I8 V
    MAX8上，安定面配平切断电门分为主切断(PRI)和备用切断(B/U)，而在737NG上，安定面配平电门分为主电配平切断和自动驾驶配平切断，请注意，目前所有的MAX飞行员是在NG的模拟器上培养的，因此这俩电门的作用是否明确很成问题。
    . D* }3 _6 Y9 {- _* D* x5 m* X6 E/ U) {7 L, W' i

    5 L2 u4 i- x3 G/ |1 d匪夷所思的是max的俩电门是串联的，也就是说关一个就行，那你放俩啥意思？4 l: f) K6 z; X4 C

    9 G5 A) A# E; C% p  h+ \根据相关消息， 目前猜测，由于AOA给了一个错误的迎角，导致FCC认为飞机正处于失速的状态，并启动了MCAS的功能，不断配平安定面使飞机低头，最后造成悲剧。那么我们就要了解MCAS启动的条件是什么。从波音的培训手册可以看到相关介绍。# p0 ]0 p, I3 H9 G
    % D% _+ H& V% w4 t) a4 b( G
    - S, x3 Y2 M! p% W" o
    MCAS如何工作
    / A; Y3 g" q( B9 f" `
    2 Q. M1 R0 Z- y$ r工作条件# M8 Y  C% A8 ]+ v
    当飞机处于自动驾驶未接通、且襟翼收上、且机组没有给出安定面配平指令，此时若AOA角度超过阈值时将激活MCAS(该阈值基于空速和高度计算得出)。# S( z% }9 P6 q5 ]' I8 l# t

    " k- e- t' L: j5 x信号源
    5 ^1 S, D2 w+ @7 e# G" E一个航段中只会由一部FCC来提供MCAS功能，到了下一个航段再切换给另一部FCC负责。  I+ N+ _4 h+ l* z7 W

    0 p" \+ m# v: t* g工作模式
    * O3 n! X0 E% C2 \# U若飞机的迎角超过基于空速和高度的阈值，MCAS自动启动，FCC输出使飞机低头的安定面配平指令，以高速模式控制安定面，增强俯仰操纵系统。安定面的增量控制限制在2.5°，速率为每秒0.27°。安定面输入量在高马赫数时较小，在低马赫数时较大。' ]$ ]6 M# g7 r8 V, S

    ' h# ~* s5 s- M+ ^* h" H重置条件
    8 W; H3 N* f6 q* a0 ]飞机的迎角小于迎角阈值或机组给了安定面配平指令则此功能重置。如果增大的AOA状况依旧存在，则MCAS会依照当前的马赫数重新指令安定面低头配平。
    3 s9 _+ ]+ h8 c
      o. V4 U$ O/ Q% j  P' ^超控/中断条件9 A/ P) a7 W5 G
    操纵驾驶杆上的人工主电配平或使用2个安定面配平切断电门。" o& b  B7 ~3 D2 i0 ?% Q: e1 V4 u

    : `; z  G# j( L) w+ c* D2 ?2 v& H% p! F. H

    5 z6 o* `/ a7 \$ @$ v从图中红线可以看到，当MCAS启动后，配平指令就旁通掉驾驶杆切断电门，直接送到配平限制电门，如此一来机组即使往后猛拉驾驶杆也没法切断MCAS所发出的机头向下配平的信号。
    9 T& s' n) E& \* ^, w" m. kP10板的两个安定面切断电门打到切断位时都能断开送往电马达的电源，此时MCAS自然也无法再工作。此外，主电配平的权限高于自动配平，因此也能超控MCAS。- C* ~2 |6 O" [. }0 U1 u
    % f) h( r% ]( k( j9 z* m8 \
    然而，这些内容在培训时是否能让飞行员掌握和重视，目前来看不甚乐观。
    * H( ^$ h1 J8 X6 B! y  M$ p" G
      p* R% ~0 r6 h+ O# Z" J

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    参与人数 12爱元 +72 学识 +2 收起 理由
    关中农民 + 6 涨姿势
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    MacArthur + 10 + 2 这是逼着我加分啊
    山远空寒 + 8 谢谢！有你，爱坛更精彩

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    李根
  • TA的每日心情
    开心
    前天 10:30

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    [LV.Master]无

    沙发
    发表于 2019-3-15 12:06:09 | 只看该作者
    技术干货，太赞了！
    5 n6 ]# ?- W4 r. O: h! [3 ]. R
    9 f9 T* T% a5 S4 n, U飞行员要是没有培训到位，一旦开始进入和该系统争夺飞机控制权的大战，紧张之中确实有可能想不起来要去关那两个电门。微信上有人说一月份新疆到上海航线的737Max就出现过类似症状，但是飞行员成功解决了问题，看来这跟飞行员水平很有关系。. w# Z: J5 P3 K7 h* c7 `2 Q% I

    ! P6 B/ }6 G; y" i: k虽然摔的两架都是第三世界的，波音可以推说飞行员水平不行，垃圾航空公司，但是他家的货确实有隐患，对飞行员培训也不到位，这是无可争辩的。
    + W6 c. Q) l" ~' {% j9 I5 v% o% b- z( w, m4 ]. X- k/ n. Y
    MAX8上，安定面配平切断电门分为主切断(PRI)和备用切断(B/U)，而在737NG上，安定面配平电门分为主电配平切断和自动驾驶配平切断，请注意，目前所有的MAX飞行员是在NG的模拟器上培养的，因此这俩电门的作用是否明确很成问题。
    . d6 U. K1 i. a
    6 k9 R! Q# m% b* n: c- p
    这一段很过分——737Max操作上最大的不同就是这个麦克阿瑟系统了吧？不搞个针对性的培训是神马意思？
    ' F  V) s# l4 E+ d+ _; L
    ( l# Z8 ^1 O/ S) {* r! j1 H& J. C% x6 r

    0 s3 x* X6 C" T9 I+ V6 q7 O

    点评

    涨姿势: 5.0
    mezhan
    涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 10:19
    colin1992
    涨姿势: 5
      发表于 2019-3-15 12:08

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    holycow
  • TA的每日心情
    奋斗
    前天 00:50

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    [LV.Master]无

    板凳
    发表于 2019-3-15 12:21:38 | 只看该作者
    For speed stability during High Mach, High AoA，这个条件讲得通，可是不应该是pitch control吗，跟speed stability有什么关系？
    - f3 J+ B& h' X& N
    $ m7 h& G* ^% }9 R  l1 _/ F$ _然后又来这个：0 w7 r7 n3 ~) b0 f
    0 J7 T! J& _$ u- T: \
    安定面输入量在高马赫数时较小，在低马赫数时较大

    - f9 \2 B/ u( u; c9 `
    ' l1 _9 r$ Y8 d2 i  I4 g! d如果都是波音手册里的，岂不自相矛盾？
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    holycow
  • TA的每日心情
    奋斗
    前天 00:50

    • 签到天数: 2146 天

    [LV.Master]无

    地板
    发表于 2019-3-15 12:27:08 | 只看该作者
    李根 发表于 2019-3-14 20:06) z" E2 m' N6 z) E4 \4 g8 l
    技术干货，太赞了！- ^3 C- }! ]) ~! ?; ]0 Q
    % k3 t  F0 z( A9 A/ g% @4 I
    飞行员要是没有培训到位，一旦开始进入和该系统争夺飞机控制权的大战，紧张之中确实有 ...

      z2 H4 @) ]/ ^" d' \! U, J, q你说的那起，和美国被爆出来的飞行员报告的两起，都是接通自动驾驶仪之后突然低头。按照上面的波音手册，接通自动驾驶后麦克阿瑟不会发功，因此低头和麦帅无关，而是MAX里面其他的unknown unknown, 或者gremlins, in Boeing speak.
      [* W. x1 V$ V9 \7 O( {0 K" v# Y9 ], y. o! X3 L& u
    采取的措施也是当时立马关了自动驾驶，而没有去碰那两个切断开关。现在这玩意变成了known unknown, 除麦帅之外肯定还有鬼怪

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    mezhan
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      发表于 2019-3-16 10:21
    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:00
    看客
    给力: 5
    昨天看了你那个和中美报告的两起，我也注意到了这个自动驾驶与否的区别  发表于 2019-3-15 20:21
    dopplermaxgamil
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-15 20:16
    鳕鱼邪恶
    涨姿势: 5
      发表于 2019-3-15 20:12

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    包子
  • TA的每日心情
    慵懒
    2018-6-2 22:44

    • 签到天数: 16 天

    [LV.4]金丹
    5#
     楼主| 发表于 2019-3-15 14:35:30 | 只看该作者
    holycow 发表于 2019-3-15 12:21' _3 e$ ~% b; u' v
    For speed stability during High Mach, High AoA，这个条件讲得通，可是不应该是pitch control吗，跟speed ...

    - y- b$ ^6 v+ a& e7 ^4 Z- P, D# w4 w所以我怀疑波音是把这些东西外包给三哥了。

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    李根
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      发表于 2019-3-16 06:00
    dopplermaxgamil
    油墨: 5 油菜: 5 给力: 5
      发表于 2019-3-15 20:16
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    包子
  • TA的每日心情
    慵懒
    2018-6-2 22:44

    • 签到天数: 16 天

    [LV.4]金丹
    6#
     楼主| 发表于 2019-3-15 14:38:32 | 只看该作者
    holycow 发表于 2019-3-15 12:27: i% Y7 ?  l9 f0 n/ S
    你说的那起，和美国被爆出来的飞行员报告的两起，都是接通自动驾驶仪之后突然低头。按照上面的波音手册， ...

    4 Q: d7 ?3 V! A# }; e6 c原先我怀疑是飞控软件的问题，甚至飞控计算机有问题。MCAS当时还没暴露这么多。

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    给力: 5.0 涨姿势: 5.0
    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:01
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    lorry
  • TA的每日心情
    开心
    2019-4-29 10:01

    • 签到天数: 334 天

    [LV.8]合体
    7#
    发表于 2019-3-15 17:42:27 | 只看该作者
    干货涨姿势
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    穿着裤衩裸奔
  • TA的每日心情
    怒
    2020-3-6 00:28

    • 签到天数: 564 天

    [LV.9]渡劫
    8#
    发表于 2019-3-15 18:45:24 | 只看该作者
    关一个或关两个拓扑还是有点区别？
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    njyd
  • TA的每日心情
    开心
    2019-5-3 12:57

    • 签到天数: 1085 天

    [LV.10]大乘
    9#
    发表于 2019-3-15 19:46:52 | 只看该作者
    "匪夷所思的是max的俩电门是串联的，也就是说关一个就行，那你放俩啥意思？: "( K7 N; v# Z) i5 ?
    这两开关还是不一样滴，右边那个联，只切断2-6;左边那个是双联，除切断2-6以外把3-4也切断了。

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    山远空寒 + 8 妈呀！太仔细了！

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    MacArthur
  • TA的每日心情
    开心
    2023-3-1 00:08

    • 签到天数: 2397 天

    [LV.Master]无

    10#
    发表于 2019-3-15 20:53:57 | 只看该作者
    本帖最后由 MacArthur 于 2019-3-15 07:55 编辑 * s  Y: C+ l3 q  m
    holycow 发表于 2019-3-14 23:27- K6 T$ o- T$ }9 }% ~0 z7 {
    采取的措施也是当时立马关了自动驾驶，而没有去碰那两个切断开关。现在这玩意变成了known unknown, 除麦帅之外肯定还有鬼怪
    4 k% G4 d8 E( \- ]. ]: H
    我也是背黑锅的好伐。。。
    2 Y; }; Q3 o& T' ?
    8 y$ M# @5 a/ ^; @
    2 A8 Q8 S4 ?$ f/ s& _$ R2 j% B
    - k' A1 {/ L  A9 W5 t7 n" A- ^) y+ x1 d# q- I6 U
    - X) J+ a# c/ Z$ A* ^3 |

    ( b4 M* d- v/ L8 ?. ]& s! t1 o; O. j" g0 Y# _% g  U5 N" j6 O
    5 {: I# w9 @( ]+ t$ [5 x/ m

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    油菜: 5.0 给力: 5.0
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    关中农民
    油墨: 5 油菜: 5
      发表于 2019-3-17 03:20
    清凉山
    油墨: 5 油菜: 5
    这口锅借给我抢签用吧  发表于 2019-3-16 22:25
    mezhan
    给力: 5
    卫星天线  发表于 2019-3-16 10:24
    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:01
    马鹿
    油菜: 5
      发表于 2019-3-16 03:52
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    参与人数 6爱元 +36 收起 理由
    燕庐敕 + 10 淡定
    关中农民 + 6
    司马梦求 + 2 油菜
    holycow + 10 淡定
    togo + 4 淡定

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    火白月心
  • TA的每日心情
    开心
    2019-4-22 12:18

    • 签到天数: 14 天

    [LV.3]辟谷
    11#
    发表于 2019-3-15 21:32:59 | 只看该作者
    这锅可一点不黑哈

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    油墨: 5.0 油菜: 5.0
    清凉山
    油墨: 5 油菜: 5
      发表于 2019-3-16 02:37
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    雨楼
  • TA的每日心情
    慵懒
    2020-1-3 00:51

    • 签到天数: 71 天

    [LV.6]出窍
    12#
    发表于 2019-3-15 22:15:40 | 只看该作者
    MacArthur 发表于 2019-3-15 07:53
    * ]8 y+ F7 ?; t9 ]# E我也是背黑锅的好伐。。。
    0 T) |+ M6 y1 B5 O' V& V
    你不带玉米烟斗辟邪，只能背锅了。
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    holycow
  • TA的每日心情
    奋斗
    前天 00:50

    • 签到天数: 2146 天

    [LV.Master]无

    13#
    发表于 2019-3-15 22:35:22 | 只看该作者
    包子 发表于 2019-3-14 22:352 B$ U$ u" [" H# e. V% H
    所以我怀疑波音是把这些东西外包给三哥了。
    7 y! l9 ]& U( i3 [; i4 g1 L
    这是有可能的，公司外包，technical writing 肯定是名列前矛的。但是手册是适航管理的重要部分，怪不得那个报告问题的美国飞行员说这种手册是犯罪

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    给力: 5.0 涨姿势: 5.0
    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:01
    黑洞的颜色
    给力: 5
      发表于 2019-3-16 01:54
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    pcb
  • TA的每日心情
    开心
    昨天 00:27

    • 签到天数: 3399 天

    [LV.Master]无

    14#
    发表于 2019-3-15 23:19:49 | 只看该作者
    holycow 发表于 2019-3-15 22:35
    # u2 _/ \# x8 w; Z1 u' ^( \7 E这是有可能的，公司外包，technical writing 肯定是名列前矛的。但是手册是适航管理的重要部分，怪不得那 ...
    - B. W/ O# H. {6 v
    不是一般认为三个的英语很好么

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    MacArthur
    好也只是相对于老中。。。  发表于 2019-3-16 00:25
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    holycow
  • TA的每日心情
    奋斗
    前天 00:50

    • 签到天数: 2146 天

    [LV.Master]无

    15#
    发表于 2019-3-16 01:53:04 | 只看该作者
    pcb 发表于 2019-3-15 07:19) g% _0 d! B  `: s* f# y1 a; P- V
    不是一般认为三个的英语很好么

    3 ^1 W* E! i4 s+ L; E, d* QTechnical writing不是文字好就可以了，要有本领域的知识，否则就是希望出版社的书~~

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    给力: 5.0 涨姿势: 5.0
    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:01
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    晨枫

    该用户从未签到
    16#
    发表于 2019-3-16 02:20:04 | 只看该作者
    holycow 发表于 2019-3-15 11:53
    - M, t# n$ N; t# T! u; S3 [8 K: e1 ^Technical writing不是文字好就可以了，要有本领域的知识，否则就是希望出版社的书~~ ...

    ' R, {3 z; j6 r) S: n/ \" [Technical writing不知道是不是都这样，反正我们的Honeywell手册简直不是给人看的。问题是这些手册都是远在外包印度之前的时代写的，应该是70年代的基本手册，以后历年增补。
    / _3 i7 k% I" `/ ^" ^% H: ]+ C( N( F
    1 i# M# q* H+ p+ ~工程师写手册的问题不是不懂专业，而是太懂专业，而不懂用户。他自己在研发的时候，碰到一些犄角旮旯的问题，费了牛劲解决，于是要在手册中反映出来。但用80：20规则来说，那是20里面的，用户首先关注的是80里面的问题，到一定程度才顾得上20里面的问题，但手册里“尽扯些没用的”……

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    给力: 5.0 涨姿势: 5.0
    mezhan
    给力: 5
      发表于 2019-3-16 10:25
    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:01
    马鹿
    给力: 5
      发表于 2019-3-16 03:53

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    参与人数 2爱元 +16 收起 理由
    关中农民 + 6
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    qyangroo
  • TA的每日心情
    擦汗
    2023-2-28 12:05

    • 签到天数: 1972 天

    [LV.Master]无

    17#
    发表于 2019-3-16 02:20:16 | 只看该作者
    pcb 发表于 2019-3-15 23:19
    8 b6 S- f8 k4 r4 p不是一般认为三个的英语很好么

    . G, U/ u  F$ x7 U6 o) z俺们公司技术文档也外包给三哥三姐们了，运营商那边也经常遇到问题，急在线等，然后顺藤摸瓜从一线支持一路找到技术开发，有来有往几个回合问题也能解决。但飞行员急在线等显然是来不及了。

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    给力: 5.0 涨姿势: 5.0
    mezhan
    涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 10:26
    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:02
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    清凉山
  • TA的每日心情
    衰
    20 小时前

    • 签到天数: 3186 天

    [LV.Master]无

    18#
    发表于 2019-3-16 02:28:47 | 只看该作者
    MacArthur 发表于 2019-3-15 20:53
    ! W, @7 ]/ J) N我也是背黑锅的好伐。。。
    " o' C3 v" w  q; _, C, j! V# M
    麦帅你终于露面了！我还以为已经潜逃了呢
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    holycow
  • TA的每日心情
    奋斗
    前天 00:50

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    [LV.Master]无

    19#
    发表于 2019-3-16 02:38:16 | 只看该作者
    晨枫 发表于 2019-3-15 10:20- Q0 z( ?4 g- H: C" S
    Technical writing不知道是不是都这样，反正我们的Honeywell手册简直不是给人看的。问题是这些手册都是远 ...
    ! y# h6 U, ^! D6 a$ b  Q' N4 c
    这是两个流派的问题：到底是让文笔过得去的工程师写还是让有点专业知识的写手来
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    晨枫

    该用户从未签到
    20#
    发表于 2019-3-16 02:56:03 | 只看该作者
    holycow 发表于 2019-3-15 12:38
    # Y9 _. v0 u  m" C( ~这是两个流派的问题：到底是让文笔过得去的工程师写还是让有点专业知识的写手来 ...
    & g& \. N3 a5 e4 B: R* |7 d) W+ |
    现在大公司一般提供基本技术信息，但雇佣专门的写手公司写，他们有经验，写的东西易读性高，结构性也好，就是格式化的废话多。

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    涨姿势: 5.0
    mezhan
    涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 10:26
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