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[科普知识] 麦克阿瑟系统(MCAS)的工作原理

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  • TA的每日心情
    慵懒
    2018-6-2 22:44
  • 签到天数: 16 天

    [LV.4]金丹

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    楼主
     楼主| 发表于 2019-3-15 10:52:51 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
    本文是对神牛大师如何拯救麦克阿瑟的补充,内容大部分来自于某航空公司的内部培训。
    7 ~0 \9 n1 H: I' o9 N; @) y0 `! m2 Q/ n( d) e6 \
    737MAX8上的MCAS系统全称是机动性增强系统,目的在于加强高速高迎角的情况下速度的稳定性,是MAX8上速度配平系统两种工作模式中的一种,另外一种是传统的速度配平,MCAS工作于自动驾驶未接通的时候,而且优先级高于速度配平。% u" L9 S0 Q- r5 o4 @! K. g5 l
    : I6 y# Q2 m* h# U

    % [% b; q4 j% C& a7 }# t. R' E+ M3 K这货就是max的配平切断电门 1 f1 U# p; d0 d
    % {3 V; a* W' e, h4 |
    MAX8上,安定面配平切断电门分为主切断(PRI)和备用切断(B/U),而在737NG上,安定面配平电门分为主电配平切断和自动驾驶配平切断,请注意,目前所有的MAX飞行员是在NG的模拟器上培养的,因此这俩电门的作用是否明确很成问题。# G# K4 Q" M2 m2 A' W3 j! c

    / D. |7 F: I3 b  {  K & F% z, O2 `) F  R& g2 @* @" r
    匪夷所思的是max的俩电门是串联的,也就是说关一个就行,那你放俩啥意思?5 Q- I7 W0 j/ N3 l6 Q
    ! E2 j3 a+ ]- T
    根据相关消息, 目前猜测,由于AOA给了一个错误的迎角,导致FCC认为飞机正处于失速的状态,并启动了MCAS的功能,不断配平安定面使飞机低头,最后造成悲剧。那么我们就要了解MCAS启动的条件是什么。从波音的培训手册可以看到相关介绍。
      w7 y, x0 E2 q7 s7 [
    ; R+ \" m, A9 v/ v* m* P% L8 B% t! [) v$ y' C, l
    MCAS如何工作, x% {. J  ^+ _! @; S! p0 C
    ) u! c6 m7 M6 f5 R" S
    工作条件* U3 S: u, a2 |. \6 E
    当飞机处于自动驾驶未接通、且襟翼收上、且机组没有给出安定面配平指令,此时若AOA角度超过阈值时将激活MCAS(该阈值基于空速和高度计算得出)。- |( I$ {* }% a
    / c# A- p' J, Z; c+ A& z& `- n
    信号源
    / M: G5 B  t# Y4 x+ f3 [: g- o, a% o一个航段中只会由一部FCC来提供MCAS功能,到了下一个航段再切换给另一部FCC负责。3 @2 V' h% Z8 C' N5 k9 d; `% f
    ; v8 l2 r4 ~- w8 U8 E( ^
    工作模式9 K, j6 x8 M5 i  _  e6 I3 k5 I
    若飞机的迎角超过基于空速和高度的阈值,MCAS自动启动,FCC输出使飞机低头的安定面配平指令,以高速模式控制安定面,增强俯仰操纵系统。安定面的增量控制限制在2.5°,速率为每秒0.27°。安定面输入量在高马赫数时较小,在低马赫数时较大。7 L* \4 J7 ]3 A; v, d9 a# E: u( Q

    + N! F# c+ l: E& r! S9 S6 e重置条件/ p8 n, I: ?( Y/ a2 h
    飞机的迎角小于迎角阈值或机组给了安定面配平指令则此功能重置。如果增大的AOA状况依旧存在,则MCAS会依照当前的马赫数重新指令安定面低头配平。
    6 A- s1 p( u+ G3 Y' J) J& U) R' B6 D/ M5 Y8 L. f8 C
    超控/中断条件
    , U$ Q+ v3 J' ]操纵驾驶杆上的人工主电配平或使用2个安定面配平切断电门。
    - J# V2 B' n/ k, Y! T) q! }) d, i* Y
    ( i4 S# K* H) p% z
    9 N% j+ t& l  t- w! V2 @
    从图中红线可以看到,当MCAS启动后,配平指令就旁通掉驾驶杆切断电门,直接送到配平限制电门,如此一来机组即使往后猛拉驾驶杆也没法切断MCAS所发出的机头向下配平的信号。- G4 q; u- s( D0 `! H6 r, Y
    P10板的两个安定面切断电门打到切断位时都能断开送往电马达的电源,此时MCAS自然也无法再工作。此外,主电配平的权限高于自动配平,因此也能超控MCAS。
    ! T$ f1 C: I/ @  r$ L8 d/ S1 j0 u& _3 c4 N3 b/ l
    然而,这些内容在培训时是否能让飞行员掌握和重视,目前来看不甚乐观。& S/ A* g# ]: W4 w, j2 o

    5 H5 D, \4 U4 |) o+ D. _" i6 x2 r

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    关中农民 + 6 涨姿势
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    MacArthur + 10 + 2 这是逼着我加分啊
    山远空寒 + 8 谢谢!有你,爱坛更精彩

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  • TA的每日心情
    开心
    前天 23:49
  • 签到天数: 2503 天

    [LV.Master]无

    沙发
    发表于 2019-3-15 12:06:09 | 只看该作者
    技术干货,太赞了!
    . S- i$ ?$ I5 x: s' J. ^5 L5 `. E3 C. s/ C& r
    飞行员要是没有培训到位,一旦开始进入和该系统争夺飞机控制权的大战,紧张之中确实有可能想不起来要去关那两个电门。微信上有人说一月份新疆到上海航线的737Max就出现过类似症状,但是飞行员成功解决了问题,看来这跟飞行员水平很有关系。+ U+ r  b6 V/ L# I
    + f2 G( V" A* b: n0 S) O; ]" n; L
    虽然摔的两架都是第三世界的,波音可以推说飞行员水平不行,垃圾航空公司,但是他家的货确实有隐患,对飞行员培训也不到位,这是无可争辩的。/ c5 x/ Z9 n6 x2 j! w$ J2 d
    . S+ u2 C) b5 u% e
    MAX8上,安定面配平切断电门分为主切断(PRI)和备用切断(B/U),而在737NG上,安定面配平电门分为主电配平切断和自动驾驶配平切断,请注意,目前所有的MAX飞行员是在NG的模拟器上培养的,因此这俩电门的作用是否明确很成问题。
    5 R6 X& H7 L5 T7 O/ H/ w
    7 B* {% I4 y, U8 [1 M1 J3 G* @
    这一段很过分——737Max操作上最大的不同就是这个麦克阿瑟系统了吧?不搞个针对性的培训是神马意思?4 M) q+ d  S' o

    ) C) l- y& l; n, w
    8 x4 s6 Q' v/ @6 I( _% H5 ^/ V) C. t% Y' w4 M+ m/ d' y

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      发表于 2019-3-16 10:19
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      发表于 2019-3-15 12:08

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  • TA的每日心情
    奋斗
    2026-5-22 04:48
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    [LV.Master]无

    板凳
    发表于 2019-3-15 12:21:38 | 只看该作者
    For speed stability during High Mach, High AoA,这个条件讲得通,可是不应该是pitch control吗,跟speed stability有什么关系?5 D. x; @: j5 E0 ^& j9 H, i) L
    " l$ G# a! r1 Y& W
    然后又来这个:: ]* H8 ^7 B: U1 B

    7 O) A, z/ v1 x  s$ b2 B4 e
    安定面输入量在高马赫数时较小,在低马赫数时较大

    - f( m5 O/ O. Z7 Z! D; W3 H9 t; M
    : ?5 }# w% s4 G- O2 c, P3 k如果都是波音手册里的,岂不自相矛盾?
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  • TA的每日心情
    奋斗
    2026-5-22 04:48
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    [LV.Master]无

    地板
    发表于 2019-3-15 12:27:08 | 只看该作者
    李根 发表于 2019-3-14 20:063 c9 Q; Z+ Y5 ^/ z* Q9 @
    技术干货,太赞了!
    8 s9 |7 p- v! W( n$ r, k' z5 F# Y8 v0 ^. D$ ^) ?) P
    飞行员要是没有培训到位,一旦开始进入和该系统争夺飞机控制权的大战,紧张之中确实有 ...
    . P$ e0 k0 `5 v7 ^  Y) w7 u; Q% T
    你说的那起,和美国被爆出来的飞行员报告的两起,都是接通自动驾驶仪之后突然低头。按照上面的波音手册,接通自动驾驶后麦克阿瑟不会发功,因此低头和麦帅无关,而是MAX里面其他的unknown unknown, 或者gremlins, in Boeing speak.& u7 F0 k/ X" k4 p: q
    + _4 `5 n1 ~& }/ q7 w# `9 y
    采取的措施也是当时立马关了自动驾驶,而没有去碰那两个切断开关。现在这玩意变成了known unknown, 除麦帅之外肯定还有鬼怪

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    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 10:21
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:00
    给力: 5
    昨天看了你那个和中美报告的两起,我也注意到了这个自动驾驶与否的区别  发表于 2019-3-15 20:21
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-15 20:16
    涨姿势: 5
      发表于 2019-3-15 20:12

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  • TA的每日心情
    慵懒
    2018-6-2 22:44
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    [LV.4]金丹

    5#
     楼主| 发表于 2019-3-15 14:35:30 | 只看该作者
    holycow 发表于 2019-3-15 12:21
    ) R" a9 G3 w- C" m  jFor speed stability during High Mach, High AoA,这个条件讲得通,可是不应该是pitch control吗,跟speed ...
    " B* P/ [0 j6 }/ q+ K
    所以我怀疑波音是把这些东西外包给三哥了。

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    给力: 5.0 涨姿势: 5.0
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      发表于 2019-3-16 06:00
    油墨: 5 油菜: 5 给力: 5
      发表于 2019-3-15 20:16
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  • TA的每日心情
    慵懒
    2018-6-2 22:44
  • 签到天数: 16 天

    [LV.4]金丹

    6#
     楼主| 发表于 2019-3-15 14:38:32 | 只看该作者
    holycow 发表于 2019-3-15 12:270 N3 f# B4 K  o7 r+ E3 ~
    你说的那起,和美国被爆出来的飞行员报告的两起,都是接通自动驾驶仪之后突然低头。按照上面的波音手册, ...
    * K, t7 B4 O6 {# c; ?
    原先我怀疑是飞控软件的问题,甚至飞控计算机有问题。MCAS当时还没暴露这么多。

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    给力: 5.0 涨姿势: 5.0
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:01
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  • TA的每日心情
    开心
    2019-4-29 10:01
  • 签到天数: 334 天

    [LV.8]合体

    7#
    发表于 2019-3-15 17:42:27 | 只看该作者
    干货涨姿势
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  • TA的每日心情

    2020-3-6 00:28
  • 签到天数: 564 天

    [LV.9]渡劫

    8#
    发表于 2019-3-15 18:45:24 | 只看该作者
    关一个或关两个拓扑还是有点区别?
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  • TA的每日心情
    开心
    2019-5-3 12:57
  • 签到天数: 1085 天

    [LV.10]大乘

    9#
    发表于 2019-3-15 19:46:52 | 只看该作者
    "匪夷所思的是max的俩电门是串联的,也就是说关一个就行,那你放俩啥意思?: "
    " F: o* c0 E& y$ v2 G! @这两开关还是不一样滴,右边那个联,只切断2-6;左边那个是双联,除切断2-6以外把3-4也切断了。

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    山远空寒 + 8 妈呀!太仔细了!

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  • TA的每日心情
    开心
    2023-3-1 00:08
  • 签到天数: 2397 天

    [LV.Master]无

    10#
    发表于 2019-3-15 20:53:57 | 只看该作者
    本帖最后由 MacArthur 于 2019-3-15 07:55 编辑 2 ^, W; D% w8 p2 \2 ]
    holycow 发表于 2019-3-14 23:27
    $ e1 x% A( ~; @3 |7 g采取的措施也是当时立马关了自动驾驶,而没有去碰那两个切断开关。现在这玩意变成了known unknown, 除麦帅之外肯定还有鬼怪
    3 {7 B6 ~/ E' E; w
    我也是背黑锅的好伐。。。& w2 ]) K2 b. d$ I) g5 I" k
    - J1 q! t( g  K+ v
    8 q9 S& G0 q. f% ~& |6 w- w

    ; Q# B: z' Z: H; k
    8 i! Y% C9 E1 |0 S
    + K7 \. C1 }% U2 h+ O: V1 ^) i- d$ b/ g9 k) J& f0 l

    " Q* O4 A8 O: u: E1 ^3 y) y
      j5 t9 Y# X! u& \& |$ X  L' C( Z& A

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    油菜: 5.0 给力: 5.0
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      发表于 2019-3-17 03:20
    油墨: 5 油菜: 5
    这口锅借给我抢签用吧  发表于 2019-3-16 22:25
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    卫星天线  发表于 2019-3-16 10:24
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:01
    油菜: 5
      发表于 2019-3-16 03:52

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    燕庐敕 + 10 淡定
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    司马梦求 + 2 油菜
    holycow + 10 淡定
    togo + 4 淡定

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  • TA的每日心情
    开心
    2019-4-22 12:18
  • 签到天数: 14 天

    [LV.3]辟谷

    11#
    发表于 2019-3-15 21:32:59 | 只看该作者
    这锅可一点不黑哈

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    油墨: 5.0 油菜: 5.0
    油墨: 5 油菜: 5
      发表于 2019-3-16 02:37
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  • TA的每日心情
    慵懒
    2020-1-3 00:51
  • 签到天数: 71 天

    [LV.6]出窍

    12#
    发表于 2019-3-15 22:15:40 | 只看该作者
    MacArthur 发表于 2019-3-15 07:53: c& d1 I& R; e
    我也是背黑锅的好伐。。。

    4 V) F2 n- t$ O& F你不带玉米烟斗辟邪,只能背锅了。
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  • TA的每日心情
    奋斗
    2026-5-22 04:48
  • 签到天数: 2166 天

    [LV.Master]无

    13#
    发表于 2019-3-15 22:35:22 | 只看该作者
    包子 发表于 2019-3-14 22:35
    4 n" V4 T" F1 P所以我怀疑波音是把这些东西外包给三哥了。
    & w3 f* W& R+ ^8 |* |2 F" X
    这是有可能的,公司外包,technical writing 肯定是名列前矛的。但是手册是适航管理的重要部分,怪不得那个报告问题的美国飞行员说这种手册是犯罪

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    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:01
    给力: 5
      发表于 2019-3-16 01:54
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  • TA的每日心情
    开心
    1 分钟前
  • 签到天数: 3475 天

    [LV.Master]无

    14#
    发表于 2019-3-15 23:19:49 | 只看该作者
    holycow 发表于 2019-3-15 22:35# p% _7 c) m/ F" E& S6 e5 B* ~
    这是有可能的,公司外包,technical writing 肯定是名列前矛的。但是手册是适航管理的重要部分,怪不得那 ...
    6 ]  O+ k4 f$ }
    不是一般认为三个的英语很好么

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    好也只是相对于老中。。。  发表于 2019-3-16 00:25
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  • TA的每日心情
    奋斗
    2026-5-22 04:48
  • 签到天数: 2166 天

    [LV.Master]无

    15#
    发表于 2019-3-16 01:53:04 | 只看该作者
    pcb 发表于 2019-3-15 07:19
    5 q/ U5 E5 K- y不是一般认为三个的英语很好么
    7 f" r" q5 e3 u8 Y
    Technical writing不是文字好就可以了,要有本领域的知识,否则就是希望出版社的书~~

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    给力: 5.0 涨姿势: 5.0
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:01
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    该用户从未签到

    16#
    发表于 2019-3-16 02:20:04 | 只看该作者
    holycow 发表于 2019-3-15 11:53
    0 s# [5 h0 K" d: ]% M, T( ~0 o, PTechnical writing不是文字好就可以了,要有本领域的知识,否则就是希望出版社的书~~ ...

    5 }+ f8 a+ X$ y/ b" JTechnical writing不知道是不是都这样,反正我们的Honeywell手册简直不是给人看的。问题是这些手册都是远在外包印度之前的时代写的,应该是70年代的基本手册,以后历年增补。
    9 P# [4 t9 v# h" c$ q* I; E1 I. b6 ]) \' t
    工程师写手册的问题不是不懂专业,而是太懂专业,而不懂用户。他自己在研发的时候,碰到一些犄角旮旯的问题,费了牛劲解决,于是要在手册中反映出来。但用80:20规则来说,那是20里面的,用户首先关注的是80里面的问题,到一定程度才顾得上20里面的问题,但手册里“尽扯些没用的”……

    点评

    给力: 5.0 涨姿势: 5.0
    给力: 5
      发表于 2019-3-16 10:25
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:01
    给力: 5
      发表于 2019-3-16 03:53

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    参与人数 2爱元 +16 收起 理由
    关中农民 + 6
    燕庐敕 + 10

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  • TA的每日心情
    擦汗
    2023-2-28 12:05
  • 签到天数: 1972 天

    [LV.Master]无

    17#
    发表于 2019-3-16 02:20:16 | 只看该作者
    pcb 发表于 2019-3-15 23:19
    8 ?! K, B1 Q2 B8 p6 P9 F( }1 \! H不是一般认为三个的英语很好么
    * T6 b1 B, P0 K$ G
    俺们公司技术文档也外包给三哥三姐们了,运营商那边也经常遇到问题,急在线等,然后顺藤摸瓜从一线支持一路找到技术开发,有来有往几个回合问题也能解决。但飞行员急在线等显然是来不及了。

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    给力: 5.0 涨姿势: 5.0
    涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 10:26
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:02
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  • TA的每日心情
    擦汗
    2026-5-22 00:31
  • 签到天数: 3252 天

    [LV.Master]无

    18#
    发表于 2019-3-16 02:28:47 | 只看该作者
    MacArthur 发表于 2019-3-15 20:53& ^) N/ R; v" ^
    我也是背黑锅的好伐。。。
    9 a7 u$ w  g+ Z0 b1 u3 a! i! k: }
    麦帅你终于露面了!我还以为已经潜逃了呢
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  • TA的每日心情
    奋斗
    2026-5-22 04:48
  • 签到天数: 2166 天

    [LV.Master]无

    19#
    发表于 2019-3-16 02:38:16 | 只看该作者
    晨枫 发表于 2019-3-15 10:201 w) u1 p. g/ ?
    Technical writing不知道是不是都这样,反正我们的Honeywell手册简直不是给人看的。问题是这些手册都是远 ...
    % q2 w% @: g6 d' o1 o
    这是两个流派的问题:到底是让文笔过得去的工程师写还是让有点专业知识的写手来
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    20#
    发表于 2019-3-16 02:56:03 | 只看该作者
    holycow 发表于 2019-3-15 12:389 {+ z$ r/ E3 `/ {$ A
    这是两个流派的问题:到底是让文笔过得去的工程师写还是让有点专业知识的写手来 ...

    # E9 J  _  C* ?现在大公司一般提供基本技术信息,但雇佣专门的写手公司写,他们有经验,写的东西易读性高,结构性也好,就是格式化的废话多。

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      发表于 2019-3-16 10:26
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