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爱吱声»广场 › 研究生院 › 科教学圃 › 麦克阿瑟系统(MCAS)的工作原理
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[科普知识] 麦克阿瑟系统(MCAS)的工作原理

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包子
  • TA的每日心情
    慵懒
    2018-6-2 22:44

    • 签到天数: 16 天

    [LV.4]金丹
    跳转到指定楼层
    楼主
     楼主| 发表于 2019-3-15 10:52:51 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
    本文是对神牛大师如何拯救麦克阿瑟的补充，内容大部分来自于某航空公司的内部培训。( ^4 u7 A8 b9 r9 {
    ( c, l7 [. a) [' L
    737MAX8上的MCAS系统全称是机动性增强系统，目的在于加强高速高迎角的情况下速度的稳定性，是MAX8上速度配平系统两种工作模式中的一种，另外一种是传统的速度配平，MCAS工作于自动驾驶未接通的时候，而且优先级高于速度配平。/ r# n7 S! c. s2 M+ ^
    5 f1 d- }" L' f4 t4 w4 l- Q5 }8 N
    ) L5 O. ], L$ p, I
    这货就是max的配平切断电门
    6 S& x4 ]* O' h; s% J9 Y) y3 j- s, q' o
    MAX8上，安定面配平切断电门分为主切断(PRI)和备用切断(B/U)，而在737NG上，安定面配平电门分为主电配平切断和自动驾驶配平切断，请注意，目前所有的MAX飞行员是在NG的模拟器上培养的，因此这俩电门的作用是否明确很成问题。; L4 @# r8 b* B4 L" I2 ~- c: G) ^6 B
    9 S5 f/ `( Z7 E7 Z, r

    9 \5 s" Z+ x5 v0 R匪夷所思的是max的俩电门是串联的，也就是说关一个就行，那你放俩啥意思？
    ( O' C; `. n0 T( Q9 i3 R. x6 W
    根据相关消息， 目前猜测，由于AOA给了一个错误的迎角，导致FCC认为飞机正处于失速的状态，并启动了MCAS的功能，不断配平安定面使飞机低头，最后造成悲剧。那么我们就要了解MCAS启动的条件是什么。从波音的培训手册可以看到相关介绍。/ Y% w% W( X* K1 N
    * M( J, ~6 ]4 q$ B8 H% e$ E

    1 `3 T- {" {! _1 a  F) @, A5 h2 ~& bMCAS如何工作
    & x2 s& ]7 ~! v* y2 h& O$ r4 f# O0 o* g) f7 s# h
    工作条件) _0 v! o# `' E, O  L
    当飞机处于自动驾驶未接通、且襟翼收上、且机组没有给出安定面配平指令，此时若AOA角度超过阈值时将激活MCAS(该阈值基于空速和高度计算得出)。
    1 C+ {1 D' y& O) `, i7 C; u! e% q5 ~- N1 H
    信号源
    / P0 t6 v  r# |0 J9 g' i4 c& A一个航段中只会由一部FCC来提供MCAS功能，到了下一个航段再切换给另一部FCC负责。% ^/ f$ U; e3 O) K

    ; _( e$ X  H2 m) L( c/ r. s8 c' W工作模式% o4 X7 X4 f0 P% n9 Z; h
    若飞机的迎角超过基于空速和高度的阈值，MCAS自动启动，FCC输出使飞机低头的安定面配平指令，以高速模式控制安定面，增强俯仰操纵系统。安定面的增量控制限制在2.5°，速率为每秒0.27°。安定面输入量在高马赫数时较小，在低马赫数时较大。5 h& F& Q2 \2 X$ x6 U: g: P, Q+ ^

    ; K2 M% E) J+ S" [7 h# @重置条件3 {. q  X/ ^6 L5 R$ p% @( a2 S
    飞机的迎角小于迎角阈值或机组给了安定面配平指令则此功能重置。如果增大的AOA状况依旧存在，则MCAS会依照当前的马赫数重新指令安定面低头配平。
    - U  j' V. a7 }4 T" x; S3 e0 y& n& c: q2 |( I/ }
    超控/中断条件
    - {/ W6 b% }$ n7 x, q操纵驾驶杆上的人工主电配平或使用2个安定面配平切断电门。. Z8 i, N- q4 k, g

    5 ?/ C# b% t% ^2 x+ A& y; K
    7 o, X/ b' H; A5 E $ M7 ?# A8 ^* G- N5 @
    从图中红线可以看到，当MCAS启动后，配平指令就旁通掉驾驶杆切断电门，直接送到配平限制电门，如此一来机组即使往后猛拉驾驶杆也没法切断MCAS所发出的机头向下配平的信号。! X" [7 G$ A$ y5 P1 n
    P10板的两个安定面切断电门打到切断位时都能断开送往电马达的电源，此时MCAS自然也无法再工作。此外，主电配平的权限高于自动配平，因此也能超控MCAS。
    & u4 K$ w2 {3 z+ f4 Z. Y5 h
    & F1 L$ q; M6 L' E9 ~; q然而，这些内容在培训时是否能让飞行员掌握和重视，目前来看不甚乐观。
    0 `7 ~) {1 [) ~) A3 B) D( z8 K+ z, I

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    MacArthur + 10 + 2 这是逼着我加分啊
    山远空寒 + 8 谢谢！有你，爱坛更精彩

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    李根
  • TA的每日心情
    开心
    1 小时前

    • 签到天数: 2348 天

    [LV.Master]无

    沙发
    发表于 2019-3-15 12:06:09 | 只看该作者
    技术干货，太赞了！6 b. J9 u, O; e4 g2 g- [

    7 T- i/ H  l3 E, N. i- P8 S飞行员要是没有培训到位，一旦开始进入和该系统争夺飞机控制权的大战，紧张之中确实有可能想不起来要去关那两个电门。微信上有人说一月份新疆到上海航线的737Max就出现过类似症状，但是飞行员成功解决了问题，看来这跟飞行员水平很有关系。+ s/ k/ K5 z( @7 X1 h  {
    9 C  b$ G9 |- o' H& R
    虽然摔的两架都是第三世界的，波音可以推说飞行员水平不行，垃圾航空公司，但是他家的货确实有隐患，对飞行员培训也不到位，这是无可争辩的。
    7 B7 U& \* Y% J% h5 m; O1 x1 ~' N  y) @) @
    MAX8上，安定面配平切断电门分为主切断(PRI)和备用切断(B/U)，而在737NG上，安定面配平电门分为主电配平切断和自动驾驶配平切断，请注意，目前所有的MAX飞行员是在NG的模拟器上培养的，因此这俩电门的作用是否明确很成问题。
    , _3 q& V2 J+ L& T4 g1 z; a& M

    / x) Q+ S( P7 y' J; ]这一段很过分——737Max操作上最大的不同就是这个麦克阿瑟系统了吧？不搞个针对性的培训是神马意思？3 ~0 @: e4 L/ a. r, ~8 O( ~
    6 T7 q1 `; I+ z! b
    ) ]( J' I" `" C8 [8 S

    ( S1 A1 p. @- h

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    涨姿势: 5.0
    mezhan
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      发表于 2019-3-16 10:19
    colin1992
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      发表于 2019-3-15 12:08

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    holycow
  • TA的每日心情
    奋斗
    2024-12-14 20:50

    • 签到天数: 2056 天

    [LV.Master]无

    板凳
    发表于 2019-3-15 12:21:38 | 只看该作者
    For speed stability during High Mach, High AoA，这个条件讲得通，可是不应该是pitch control吗，跟speed stability有什么关系？4 P5 U2 A1 L% u* `

    4 q; N! M2 m8 N5 d& N3 b然后又来这个：4 v- K% b1 J( \' m
    . }  L: i+ C" I' R0 n8 I! ^
    安定面输入量在高马赫数时较小，在低马赫数时较大
    ' v: _0 G" W' b+ U0 D! _
    . X# @6 q0 \+ u
    如果都是波音手册里的，岂不自相矛盾？
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    holycow
  • TA的每日心情
    奋斗
    2024-12-14 20:50

    • 签到天数: 2056 天

    [LV.Master]无

    地板
    发表于 2019-3-15 12:27:08 | 只看该作者
    李根 发表于 2019-3-14 20:06) Q3 a' C8 [* @6 i
    技术干货，太赞了！4 f" l% Z1 L. q' Z' a! s

    % n7 p2 s9 \: r, I9 j0 Z+ u飞行员要是没有培训到位，一旦开始进入和该系统争夺飞机控制权的大战，紧张之中确实有 ...
    & i2 P2 L! X8 u# P
    你说的那起，和美国被爆出来的飞行员报告的两起，都是接通自动驾驶仪之后突然低头。按照上面的波音手册，接通自动驾驶后麦克阿瑟不会发功，因此低头和麦帅无关，而是MAX里面其他的unknown unknown, 或者gremlins, in Boeing speak.
    " b4 E3 H! [+ z5 k8 L- f
    " s4 E" Y9 D+ J& X0 K采取的措施也是当时立马关了自动驾驶，而没有去碰那两个切断开关。现在这玩意变成了known unknown, 除麦帅之外肯定还有鬼怪

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    mezhan
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      发表于 2019-3-16 10:21
    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:00
    看客
    给力: 5
    昨天看了你那个和中美报告的两起，我也注意到了这个自动驾驶与否的区别  发表于 2019-3-15 20:21
    dopplermaxgamil
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      发表于 2019-3-15 20:16
    鳕鱼邪恶
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      发表于 2019-3-15 20:12

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    包子
  • TA的每日心情
    慵懒
    2018-6-2 22:44

    • 签到天数: 16 天

    [LV.4]金丹
    5#
     楼主| 发表于 2019-3-15 14:35:30 | 只看该作者
    holycow 发表于 2019-3-15 12:21
    # O. l- }7 H9 e5 t5 b# rFor speed stability during High Mach, High AoA，这个条件讲得通，可是不应该是pitch control吗，跟speed ...

    ; k1 k; [% b' Y" P0 O3 p. D所以我怀疑波音是把这些东西外包给三哥了。

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    李根
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      发表于 2019-3-16 06:00
    dopplermaxgamil
    油墨: 5 油菜: 5 给力: 5
      发表于 2019-3-15 20:16
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    包子
  • TA的每日心情
    慵懒
    2018-6-2 22:44

    • 签到天数: 16 天

    [LV.4]金丹
    6#
     楼主| 发表于 2019-3-15 14:38:32 | 只看该作者
    holycow 发表于 2019-3-15 12:27+ v# E! J4 h* B1 N
    你说的那起，和美国被爆出来的飞行员报告的两起，都是接通自动驾驶仪之后突然低头。按照上面的波音手册， ...
    : J$ Z% d3 M  d* Y4 {$ q
    原先我怀疑是飞控软件的问题，甚至飞控计算机有问题。MCAS当时还没暴露这么多。

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    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:01
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    lorry
  • TA的每日心情
    开心
    2019-4-29 10:01

    • 签到天数: 334 天

    [LV.8]合体
    7#
    发表于 2019-3-15 17:42:27 | 只看该作者
    干货涨姿势
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    穿着裤衩裸奔
  • TA的每日心情
    怒
    2020-3-6 00:28

    • 签到天数: 564 天

    [LV.9]渡劫
    8#
    发表于 2019-3-15 18:45:24 | 只看该作者
    关一个或关两个拓扑还是有点区别？
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    njyd
  • TA的每日心情
    开心
    2019-5-3 12:57

    • 签到天数: 1085 天

    [LV.10]大乘
    9#
    发表于 2019-3-15 19:46:52 | 只看该作者
    "匪夷所思的是max的俩电门是串联的，也就是说关一个就行，那你放俩啥意思？: "
    5 Z1 n+ @  N, p! n+ }# g- a; [这两开关还是不一样滴，右边那个联，只切断2-6;左边那个是双联，除切断2-6以外把3-4也切断了。

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    山远空寒 + 8 妈呀！太仔细了！

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    MacArthur
  • TA的每日心情
    开心
    2023-3-1 00:08

    • 签到天数: 2397 天

    [LV.Master]无

    10#
    发表于 2019-3-15 20:53:57 | 只看该作者
    本帖最后由 MacArthur 于 2019-3-15 07:55 编辑
    6 d. M5 R5 F! F4 ]( h& C( a
    holycow 发表于 2019-3-14 23:27
    6 g# X; \. d# p+ A" A/ t7 P, v采取的措施也是当时立马关了自动驾驶，而没有去碰那两个切断开关。现在这玩意变成了known unknown, 除麦帅之外肯定还有鬼怪

    6 d2 B7 e$ }, J我也是背黑锅的好伐。。。
    $ l# ^2 Q, F$ M8 f  s! n- A
    ' L9 b2 I. H5 s 4 M; J# `& [" i5 _0 S& u+ x6 [
    0 G+ I9 d9 L& F% H" j; o: X

    . c0 ^4 F. b- |. [9 r* C( e. h* d( k. G  x; y! A, [* X# Z
    # X& D0 T8 r. w  E
    + `+ I2 p: L; H( L/ f; B
    . |( i' T5 H$ i( {, |* Q7 y0 B' k9 ~6 I

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    关中农民
    油墨: 5 油菜: 5
      发表于 2019-3-17 03:20
    清凉山
    油墨: 5 油菜: 5
    这口锅借给我抢签用吧  发表于 2019-3-16 22:25
    mezhan
    给力: 5
    卫星天线  发表于 2019-3-16 10:24
    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:01
    马鹿
    油菜: 5
      发表于 2019-3-16 03:52
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    参与人数 6爱元 +36 收起 理由
    燕庐敕 + 10 淡定
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    holycow + 10 淡定
    togo + 4 淡定

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    火白月心
  • TA的每日心情
    开心
    2019-4-22 12:18

    • 签到天数: 14 天

    [LV.3]辟谷
    11#
    发表于 2019-3-15 21:32:59 | 只看该作者
    这锅可一点不黑哈

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    油墨: 5.0 油菜: 5.0
    清凉山
    油墨: 5 油菜: 5
      发表于 2019-3-16 02:37
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    雨楼
  • TA的每日心情
    慵懒
    2020-1-3 00:51

    • 签到天数: 71 天

    [LV.6]出窍
    12#
    发表于 2019-3-15 22:15:40 | 只看该作者
    MacArthur 发表于 2019-3-15 07:53+ P+ ?4 k3 B& d2 x" _1 U* \
    我也是背黑锅的好伐。。。

    9 v8 S8 ~2 w( x' o( y你不带玉米烟斗辟邪，只能背锅了。
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    holycow
  • TA的每日心情
    奋斗
    2024-12-14 20:50

    • 签到天数: 2056 天

    [LV.Master]无

    13#
    发表于 2019-3-15 22:35:22 | 只看该作者
    包子 发表于 2019-3-14 22:35$ X& P7 p0 z6 A4 a9 s
    所以我怀疑波音是把这些东西外包给三哥了。

    $ ]! P3 K2 T0 t' G这是有可能的，公司外包，technical writing 肯定是名列前矛的。但是手册是适航管理的重要部分，怪不得那个报告问题的美国飞行员说这种手册是犯罪

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    给力: 5.0 涨姿势: 5.0
    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:01
    黑洞的颜色
    给力: 5
      发表于 2019-3-16 01:54
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    pcb
  • TA的每日心情
    开心
    昨天 01:42

    • 签到天数: 2984 天

    [LV.Master]无

    14#
    发表于 2019-3-15 23:19:49 | 只看该作者
    holycow 发表于 2019-3-15 22:352 @& v1 _; M; A7 X" U( p; I/ m, i. ^
    这是有可能的，公司外包，technical writing 肯定是名列前矛的。但是手册是适航管理的重要部分，怪不得那 ...
    0 Q# z* Y7 c9 [. ]  d! _4 r, e, t
    不是一般认为三个的英语很好么

    点评

    MacArthur
    好也只是相对于老中。。。  发表于 2019-3-16 00:25
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    holycow
  • TA的每日心情
    奋斗
    2024-12-14 20:50

    • 签到天数: 2056 天

    [LV.Master]无

    15#
    发表于 2019-3-16 01:53:04 | 只看该作者
    pcb 发表于 2019-3-15 07:19% X# U: t( E& t7 ^2 g
    不是一般认为三个的英语很好么

    ) O) T# D. S7 ]: F5 h* |Technical writing不是文字好就可以了，要有本领域的知识，否则就是希望出版社的书~~

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    给力: 5.0 涨姿势: 5.0
    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:01
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    晨枫

    该用户从未签到
    16#
    发表于 2019-3-16 02:20:04 | 只看该作者
    holycow 发表于 2019-3-15 11:53
    + B  L# P$ E+ a+ P! r: LTechnical writing不是文字好就可以了，要有本领域的知识，否则就是希望出版社的书~~ ...
    # {3 q  H. j$ e2 a- k
    Technical writing不知道是不是都这样，反正我们的Honeywell手册简直不是给人看的。问题是这些手册都是远在外包印度之前的时代写的，应该是70年代的基本手册，以后历年增补。
    # [5 E9 B6 F  i; F+ ~2 A7 |  C0 x
    工程师写手册的问题不是不懂专业，而是太懂专业，而不懂用户。他自己在研发的时候，碰到一些犄角旮旯的问题，费了牛劲解决，于是要在手册中反映出来。但用80：20规则来说，那是20里面的，用户首先关注的是80里面的问题，到一定程度才顾得上20里面的问题，但手册里“尽扯些没用的”……

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    给力: 5.0 涨姿势: 5.0
    mezhan
    给力: 5
      发表于 2019-3-16 10:25
    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:01
    马鹿
    给力: 5
      发表于 2019-3-16 03:53

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    参与人数 2爱元 +16 收起 理由
    关中农民 + 6
    燕庐敕 + 10

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    qyangroo
  • TA的每日心情
    擦汗
    2023-2-28 12:05

    • 签到天数: 1972 天

    [LV.Master]无

    17#
    发表于 2019-3-16 02:20:16 | 只看该作者
    pcb 发表于 2019-3-15 23:19- c. l( x' T% g# }
    不是一般认为三个的英语很好么
    2 Y- K) ]4 j) a: Q
    俺们公司技术文档也外包给三哥三姐们了，运营商那边也经常遇到问题，急在线等，然后顺藤摸瓜从一线支持一路找到技术开发，有来有往几个回合问题也能解决。但飞行员急在线等显然是来不及了。

    点评

    给力: 5.0 涨姿势: 5.0
    mezhan
    涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 10:26
    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:02
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    清凉山
  • TA的每日心情
    慵懒
    2 小时前

    • 签到天数: 2795 天

    [LV.Master]无

    18#
    发表于 2019-3-16 02:28:47 | 只看该作者
    MacArthur 发表于 2019-3-15 20:53- H8 }2 r. T$ A+ q
    我也是背黑锅的好伐。。。

    2 Q' v# x) @( Q8 J麦帅你终于露面了！我还以为已经潜逃了呢
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    holycow
  • TA的每日心情
    奋斗
    2024-12-14 20:50

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    [LV.Master]无

    19#
    发表于 2019-3-16 02:38:16 | 只看该作者
    晨枫 发表于 2019-3-15 10:207 D6 `: K2 l6 \: k
    Technical writing不知道是不是都这样，反正我们的Honeywell手册简直不是给人看的。问题是这些手册都是远 ...

    - F; X& v; w" Y* m* b2 h3 o" v这是两个流派的问题：到底是让文笔过得去的工程师写还是让有点专业知识的写手来
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    晨枫

    该用户从未签到
    20#
    发表于 2019-3-16 02:56:03 | 只看该作者
    holycow 发表于 2019-3-15 12:38+ ?/ `3 C9 A7 {8 i9 U# {! o+ U. J9 e9 @
    这是两个流派的问题：到底是让文笔过得去的工程师写还是让有点专业知识的写手来 ...
    % q8 u- _. s* |  P
    现在大公司一般提供基本技术信息，但雇佣专门的写手公司写，他们有经验，写的东西易读性高，结构性也好，就是格式化的废话多。

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    涨姿势: 5.0
    mezhan
    涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 10:26
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