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[科普知识] 麦克阿瑟系统(MCAS)的工作原理

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  • TA的每日心情
    慵懒
    2018-6-2 22:44
  • 签到天数: 16 天

    [LV.4]金丹

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    楼主
     楼主| 发表于 2019-3-15 10:52:51 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
    本文是对神牛大师如何拯救麦克阿瑟的补充,内容大部分来自于某航空公司的内部培训。
    1 l& ^2 W. w' {- X; i
    . V4 K0 {2 g3 a) X3 i737MAX8上的MCAS系统全称是机动性增强系统,目的在于加强高速高迎角的情况下速度的稳定性,是MAX8上速度配平系统两种工作模式中的一种,另外一种是传统的速度配平,MCAS工作于自动驾驶未接通的时候,而且优先级高于速度配平。! G9 q  i  v0 n+ a; A% Q- }; R
    4 E" e2 p" q% m, k
    ( _0 I4 A4 ?6 c; g% S$ ]* |. e
    这货就是max的配平切断电门 ( O9 a" O. F* ?; Q: f4 Y
    . b" h) k/ A: Q9 E
    MAX8上,安定面配平切断电门分为主切断(PRI)和备用切断(B/U),而在737NG上,安定面配平电门分为主电配平切断和自动驾驶配平切断,请注意,目前所有的MAX飞行员是在NG的模拟器上培养的,因此这俩电门的作用是否明确很成问题。3 |+ I4 N' k) \0 t, u! N" C$ I7 u8 V7 q
    $ e- @+ f4 ~! j

    4 m2 X% G  D$ M! r" }匪夷所思的是max的俩电门是串联的,也就是说关一个就行,那你放俩啥意思?
    2 E# p0 f5 w0 x- C+ R/ l! o2 X4 e: n) {6 q  Y* b# k' a6 F
    根据相关消息, 目前猜测,由于AOA给了一个错误的迎角,导致FCC认为飞机正处于失速的状态,并启动了MCAS的功能,不断配平安定面使飞机低头,最后造成悲剧。那么我们就要了解MCAS启动的条件是什么。从波音的培训手册可以看到相关介绍。, }3 s0 V3 w$ T, E( f$ _
    2 t6 L: l$ @: u: S: H6 O0 S
    3 k9 R( ?/ @' F: R* Y
    MCAS如何工作
    ! y- `0 z  k) t( |! E) `3 p% K4 P1 k* Q' ^% h+ l; Y
    工作条件4 D1 y* D, X$ P; K8 f
    当飞机处于自动驾驶未接通、且襟翼收上、且机组没有给出安定面配平指令,此时若AOA角度超过阈值时将激活MCAS(该阈值基于空速和高度计算得出)。. I1 ^) |- @8 Q
    0 j. v- ]6 ?' }: C) Z* T9 t( y1 ~, k
    信号源; m+ d" ~2 w( ]" |2 F* _. r3 h
    一个航段中只会由一部FCC来提供MCAS功能,到了下一个航段再切换给另一部FCC负责。
    ; u% {6 D( X: t, T# e5 {1 s4 g" T2 I- O
    工作模式, K  X; k; t5 z7 a$ v
    若飞机的迎角超过基于空速和高度的阈值,MCAS自动启动,FCC输出使飞机低头的安定面配平指令,以高速模式控制安定面,增强俯仰操纵系统。安定面的增量控制限制在2.5°,速率为每秒0.27°。安定面输入量在高马赫数时较小,在低马赫数时较大。5 n. p- Y( q9 H* S  }

    % c4 v" m8 h! }, S重置条件
    8 ^  M3 v" {5 v$ B1 B  O飞机的迎角小于迎角阈值或机组给了安定面配平指令则此功能重置。如果增大的AOA状况依旧存在,则MCAS会依照当前的马赫数重新指令安定面低头配平。( N! N/ s( |+ ^; {: Q

    ) U/ u2 g+ h" |  S+ a* X) @超控/中断条件. a3 Q# }9 ^& u0 x  u
    操纵驾驶杆上的人工主电配平或使用2个安定面配平切断电门。0 I" W) k# Y5 F7 ^3 ?7 @
    # I  V5 b8 M/ T. Y

    : s7 G/ a0 o: o. Z/ l " b5 o$ ^/ J) p8 c# Z1 w
    从图中红线可以看到,当MCAS启动后,配平指令就旁通掉驾驶杆切断电门,直接送到配平限制电门,如此一来机组即使往后猛拉驾驶杆也没法切断MCAS所发出的机头向下配平的信号。
    7 ~" t: t- U1 V/ |7 jP10板的两个安定面切断电门打到切断位时都能断开送往电马达的电源,此时MCAS自然也无法再工作。此外,主电配平的权限高于自动配平,因此也能超控MCAS。& h" H5 h, K- c% R7 E' Q$ O
    & t6 f8 Y# W2 j$ V' \
    然而,这些内容在培训时是否能让飞行员掌握和重视,目前来看不甚乐观。% {& q% v$ r$ R; y0 u

    + o$ B. @2 N. g7 a& l8 g

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    MacArthur + 10 + 2 这是逼着我加分啊
    山远空寒 + 8 谢谢!有你,爱坛更精彩

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  • TA的每日心情
    开心
    昨天 07:45
  • 签到天数: 2441 天

    [LV.Master]无

    沙发
    发表于 2019-3-15 12:06:09 | 只看该作者
    技术干货,太赞了!& ^) E  A6 |- ^

    + i* \6 I- k" b$ }3 K- J% \. f飞行员要是没有培训到位,一旦开始进入和该系统争夺飞机控制权的大战,紧张之中确实有可能想不起来要去关那两个电门。微信上有人说一月份新疆到上海航线的737Max就出现过类似症状,但是飞行员成功解决了问题,看来这跟飞行员水平很有关系。$ F. W1 i& K' b1 K# b9 a

    - O6 N" X8 G! E- {1 z/ N; j6 s虽然摔的两架都是第三世界的,波音可以推说飞行员水平不行,垃圾航空公司,但是他家的货确实有隐患,对飞行员培训也不到位,这是无可争辩的。
    ( f$ l# U: h! f- {% x
    2 I' }3 [( X0 t4 G# u' E5 G( L
    MAX8上,安定面配平切断电门分为主切断(PRI)和备用切断(B/U),而在737NG上,安定面配平电门分为主电配平切断和自动驾驶配平切断,请注意,目前所有的MAX飞行员是在NG的模拟器上培养的,因此这俩电门的作用是否明确很成问题。
    & U1 W" e# A2 N) O5 E
    ( m$ U8 r/ `; l# m4 b% D
    这一段很过分——737Max操作上最大的不同就是这个麦克阿瑟系统了吧?不搞个针对性的培训是神马意思?  ^1 g; d$ Z  J# {* m. z5 Z3 X5 T& x

    & p3 s' Y4 [- h1 a& Q' f$ X0 f# g# w3 d5 s9 O
    . Q. [' G$ J$ J; B1 R

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      发表于 2019-3-16 10:19
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      发表于 2019-3-15 12:08

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  • TA的每日心情
    奋斗
    6 天前
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    [LV.Master]无

    板凳
    发表于 2019-3-15 12:21:38 | 只看该作者
    For speed stability during High Mach, High AoA,这个条件讲得通,可是不应该是pitch control吗,跟speed stability有什么关系?
    5 S; b/ `3 P1 d  @$ j: d! q
    6 F) G( P, k: f2 R然后又来这个:# R6 r7 V4 \) q! N7 _. R
    6 q1 T- ]- g4 S( v$ ^" M
    安定面输入量在高马赫数时较小,在低马赫数时较大

    6 Q. a4 S* ~% @7 h- ^' y
      w9 |9 Z0 T" E如果都是波音手册里的,岂不自相矛盾?
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  • TA的每日心情
    奋斗
    6 天前
  • 签到天数: 2106 天

    [LV.Master]无

    地板
    发表于 2019-3-15 12:27:08 | 只看该作者
    李根 发表于 2019-3-14 20:06
    0 W& i: Z* \% O; `技术干货,太赞了!
    ( v( H& x  ?' N5 l6 d
    9 g1 s# J& p  y5 e7 N4 Q! L' S5 o飞行员要是没有培训到位,一旦开始进入和该系统争夺飞机控制权的大战,紧张之中确实有 ...
    4 V$ M' v2 m7 K# M8 W1 m
    你说的那起,和美国被爆出来的飞行员报告的两起,都是接通自动驾驶仪之后突然低头。按照上面的波音手册,接通自动驾驶后麦克阿瑟不会发功,因此低头和麦帅无关,而是MAX里面其他的unknown unknown, 或者gremlins, in Boeing speak.
    & H! T+ |% y7 V; T/ b5 B, `8 l
    6 z) ~: u9 p- }) j采取的措施也是当时立马关了自动驾驶,而没有去碰那两个切断开关。现在这玩意变成了known unknown, 除麦帅之外肯定还有鬼怪

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      发表于 2019-3-16 10:21
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:00
    给力: 5
    昨天看了你那个和中美报告的两起,我也注意到了这个自动驾驶与否的区别  发表于 2019-3-15 20:21
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-15 20:16
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      发表于 2019-3-15 20:12

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  • TA的每日心情
    慵懒
    2018-6-2 22:44
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    [LV.4]金丹

    5#
     楼主| 发表于 2019-3-15 14:35:30 | 只看该作者
    holycow 发表于 2019-3-15 12:21
    # z5 A# q7 c+ E7 o4 a/ S2 h7 N" b3 VFor speed stability during High Mach, High AoA,这个条件讲得通,可是不应该是pitch control吗,跟speed ...
    ( e& c3 v$ ~  q! `/ Q
    所以我怀疑波音是把这些东西外包给三哥了。

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      发表于 2019-3-16 06:00
    油墨: 5 油菜: 5 给力: 5
      发表于 2019-3-15 20:16
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  • TA的每日心情
    慵懒
    2018-6-2 22:44
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    [LV.4]金丹

    6#
     楼主| 发表于 2019-3-15 14:38:32 | 只看该作者
    holycow 发表于 2019-3-15 12:27
    - C( e7 y3 {  y# N9 E你说的那起,和美国被爆出来的飞行员报告的两起,都是接通自动驾驶仪之后突然低头。按照上面的波音手册, ...

    3 J+ p! c7 x  ?* M; }; E原先我怀疑是飞控软件的问题,甚至飞控计算机有问题。MCAS当时还没暴露这么多。

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    给力: 5.0 涨姿势: 5.0
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      发表于 2019-3-16 06:01
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  • TA的每日心情
    开心
    2019-4-29 10:01
  • 签到天数: 334 天

    [LV.8]合体

    7#
    发表于 2019-3-15 17:42:27 | 只看该作者
    干货涨姿势
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  • TA的每日心情

    2020-3-6 00:28
  • 签到天数: 564 天

    [LV.9]渡劫

    8#
    发表于 2019-3-15 18:45:24 | 只看该作者
    关一个或关两个拓扑还是有点区别?
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  • TA的每日心情
    开心
    2019-5-3 12:57
  • 签到天数: 1085 天

    [LV.10]大乘

    9#
    发表于 2019-3-15 19:46:52 | 只看该作者
    "匪夷所思的是max的俩电门是串联的,也就是说关一个就行,那你放俩啥意思?: "1 m4 Y! A* Z& W1 K1 F- o
    这两开关还是不一样滴,右边那个联,只切断2-6;左边那个是双联,除切断2-6以外把3-4也切断了。

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    山远空寒 + 8 妈呀!太仔细了!

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  • TA的每日心情
    开心
    2023-3-1 00:08
  • 签到天数: 2397 天

    [LV.Master]无

    10#
    发表于 2019-3-15 20:53:57 | 只看该作者
    本帖最后由 MacArthur 于 2019-3-15 07:55 编辑
    5 g4 Y6 i( s6 g5 k/ |& {2 F
    holycow 发表于 2019-3-14 23:27
    # a( V- L; T3 Q1 s& }/ [  }2 }; i! ?采取的措施也是当时立马关了自动驾驶,而没有去碰那两个切断开关。现在这玩意变成了known unknown, 除麦帅之外肯定还有鬼怪

    % M: x& o# k. E- a我也是背黑锅的好伐。。。
    8 ]3 r! v" U6 g# k; P5 j9 h& ^
    1 j0 L0 w; M* P3 F+ L* @( d2 e, | & B0 F( R: t: W0 T$ y

    5 V8 W+ G2 V+ Q" P' T# v# g  b2 A% p
    8 m1 _0 a1 X% U% K1 W
    6 [1 A- q! E0 T# a; a$ A5 V$ |: d/ V! F
    ! R5 B) s& p  z3 a0 r( ~. |' O9 ?- I
    + w( b/ ?- l% C. k2 c# j

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      发表于 2019-3-17 03:20
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    这口锅借给我抢签用吧  发表于 2019-3-16 22:25
    给力: 5
    卫星天线  发表于 2019-3-16 10:24
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:01
    油菜: 5
      发表于 2019-3-16 03:52

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    holycow + 10 淡定
    togo + 4 淡定

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  • TA的每日心情
    开心
    2019-4-22 12:18
  • 签到天数: 14 天

    [LV.3]辟谷

    11#
    发表于 2019-3-15 21:32:59 | 只看该作者
    这锅可一点不黑哈

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    油墨: 5.0 油菜: 5.0
    油墨: 5 油菜: 5
      发表于 2019-3-16 02:37
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  • TA的每日心情
    慵懒
    2020-1-3 00:51
  • 签到天数: 71 天

    [LV.6]出窍

    12#
    发表于 2019-3-15 22:15:40 | 只看该作者
    MacArthur 发表于 2019-3-15 07:53
    - X! i: ]: J7 o4 D2 G我也是背黑锅的好伐。。。

    : g. K1 M+ d5 y2 M+ [你不带玉米烟斗辟邪,只能背锅了。
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  • TA的每日心情
    奋斗
    6 天前
  • 签到天数: 2106 天

    [LV.Master]无

    13#
    发表于 2019-3-15 22:35:22 | 只看该作者
    包子 发表于 2019-3-14 22:35( I' k! y4 Q  j" k; U
    所以我怀疑波音是把这些东西外包给三哥了。

    - J) A: _$ u8 y) o& {5 D这是有可能的,公司外包,technical writing 肯定是名列前矛的。但是手册是适航管理的重要部分,怪不得那个报告问题的美国飞行员说这种手册是犯罪

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      发表于 2019-3-16 06:01
    给力: 5
      发表于 2019-3-16 01:54
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  • TA的每日心情
    开心
    4 小时前
  • 签到天数: 3233 天

    [LV.Master]无

    14#
    发表于 2019-3-15 23:19:49 | 只看该作者
    holycow 发表于 2019-3-15 22:35" L! m" e8 A) L& N' S9 _7 n1 \  ^% g
    这是有可能的,公司外包,technical writing 肯定是名列前矛的。但是手册是适航管理的重要部分,怪不得那 ...

    / F, d; ~* p4 m$ O' s& L8 m不是一般认为三个的英语很好么

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    好也只是相对于老中。。。  发表于 2019-3-16 00:25
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  • TA的每日心情
    奋斗
    6 天前
  • 签到天数: 2106 天

    [LV.Master]无

    15#
    发表于 2019-3-16 01:53:04 | 只看该作者
    pcb 发表于 2019-3-15 07:19
    + a% i7 F( r" L& _1 w不是一般认为三个的英语很好么

    . G8 i! x. c) vTechnical writing不是文字好就可以了,要有本领域的知识,否则就是希望出版社的书~~

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    给力: 5.0 涨姿势: 5.0
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      发表于 2019-3-16 06:01
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    该用户从未签到

    16#
    发表于 2019-3-16 02:20:04 | 只看该作者
    holycow 发表于 2019-3-15 11:53
    # O0 ~) g. V6 E8 S* DTechnical writing不是文字好就可以了,要有本领域的知识,否则就是希望出版社的书~~ ...

    3 \1 N# p  D" U6 gTechnical writing不知道是不是都这样,反正我们的Honeywell手册简直不是给人看的。问题是这些手册都是远在外包印度之前的时代写的,应该是70年代的基本手册,以后历年增补。
    3 L0 h" e( ?8 `6 c+ w- t
    3 f$ ~4 d" k9 H! d; Z  A工程师写手册的问题不是不懂专业,而是太懂专业,而不懂用户。他自己在研发的时候,碰到一些犄角旮旯的问题,费了牛劲解决,于是要在手册中反映出来。但用80:20规则来说,那是20里面的,用户首先关注的是80里面的问题,到一定程度才顾得上20里面的问题,但手册里“尽扯些没用的”……

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    给力: 5.0 涨姿势: 5.0
    给力: 5
      发表于 2019-3-16 10:25
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:01
    给力: 5
      发表于 2019-3-16 03:53

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    参与人数 2爱元 +16 收起 理由
    关中农民 + 6
    燕庐敕 + 10

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  • TA的每日心情
    擦汗
    2023-2-28 12:05
  • 签到天数: 1972 天

    [LV.Master]无

    17#
    发表于 2019-3-16 02:20:16 | 只看该作者
    pcb 发表于 2019-3-15 23:19
    # }5 [  [0 K0 c不是一般认为三个的英语很好么

    - J8 V1 \2 d8 [( K" \' ~俺们公司技术文档也外包给三哥三姐们了,运营商那边也经常遇到问题,急在线等,然后顺藤摸瓜从一线支持一路找到技术开发,有来有往几个回合问题也能解决。但飞行员急在线等显然是来不及了。

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      发表于 2019-3-16 10:26
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:02
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  • TA的每日心情
    奋斗
    4 小时前
  • 签到天数: 3016 天

    [LV.Master]无

    18#
    发表于 2019-3-16 02:28:47 | 只看该作者
    MacArthur 发表于 2019-3-15 20:537 z- c! o. Y8 y0 ~. R, I
    我也是背黑锅的好伐。。。

    ; N$ m( B& f9 }; i: B$ @6 O& L麦帅你终于露面了!我还以为已经潜逃了呢
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  • TA的每日心情
    奋斗
    6 天前
  • 签到天数: 2106 天

    [LV.Master]无

    19#
    发表于 2019-3-16 02:38:16 | 只看该作者
    晨枫 发表于 2019-3-15 10:20" i2 N6 Q0 k, w
    Technical writing不知道是不是都这样,反正我们的Honeywell手册简直不是给人看的。问题是这些手册都是远 ...

    - D' D& X8 e) c* x" }2 V这是两个流派的问题:到底是让文笔过得去的工程师写还是让有点专业知识的写手来
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    该用户从未签到

    20#
    发表于 2019-3-16 02:56:03 | 只看该作者
    holycow 发表于 2019-3-15 12:38
    8 T& ^5 m" b$ A5 Y" q% F6 R这是两个流派的问题:到底是让文笔过得去的工程师写还是让有点专业知识的写手来 ...

      Q. L5 W- I+ k0 e/ d6 G现在大公司一般提供基本技术信息,但雇佣专门的写手公司写,他们有经验,写的东西易读性高,结构性也好,就是格式化的废话多。

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      发表于 2019-3-16 10:26
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