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爱吱声»广场 › 研究生院 › 科教学圃 › 麦克阿瑟系统(MCAS)的工作原理
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[科普知识] 麦克阿瑟系统(MCAS)的工作原理

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包子
  • TA的每日心情
    慵懒
    2018-6-2 22:44

    • 签到天数: 16 天

    [LV.4]金丹
    跳转到指定楼层
    楼主
     楼主| 发表于 2019-3-15 10:52:51 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
    本文是对神牛大师如何拯救麦克阿瑟的补充，内容大部分来自于某航空公司的内部培训。; ?9 c" q( e$ t3 \# S7 g3 ^; ^0 y
    : \/ |; U3 F) s, d7 [
    737MAX8上的MCAS系统全称是机动性增强系统，目的在于加强高速高迎角的情况下速度的稳定性，是MAX8上速度配平系统两种工作模式中的一种，另外一种是传统的速度配平，MCAS工作于自动驾驶未接通的时候，而且优先级高于速度配平。1 q! z& T5 {6 Y
    7 Q- A* y: Q1 h/ l7 e) T

    " j+ c1 e% W; G' v+ w1 v  _( R  W# d这货就是max的配平切断电门 ) ?9 n5 H$ q* n( c1 V% Z

    0 O8 U$ H$ c: m! B, G9 d  nMAX8上，安定面配平切断电门分为主切断(PRI)和备用切断(B/U)，而在737NG上，安定面配平电门分为主电配平切断和自动驾驶配平切断，请注意，目前所有的MAX飞行员是在NG的模拟器上培养的，因此这俩电门的作用是否明确很成问题。1 R' }4 u: B& A- u  {+ d
    : m' d  N1 |' y8 j2 V
    7 _: w" l3 u4 T; f. o; e% v
    匪夷所思的是max的俩电门是串联的，也就是说关一个就行，那你放俩啥意思？# _1 x0 R1 m2 g
    ! {# j6 C% ~7 a1 x( b( y
    根据相关消息， 目前猜测，由于AOA给了一个错误的迎角，导致FCC认为飞机正处于失速的状态，并启动了MCAS的功能，不断配平安定面使飞机低头，最后造成悲剧。那么我们就要了解MCAS启动的条件是什么。从波音的培训手册可以看到相关介绍。: d5 T$ I/ w) Z

    5 f0 F/ d+ ]5 E* S2 P9 j2 o% M. E# R5 g9 [$ [
    MCAS如何工作
    & q5 `' R2 b" C1 I) Y
    & K5 v9 B  a- R" @$ m3 N工作条件: {) ]$ c2 k6 q6 Q, _; o$ X
    当飞机处于自动驾驶未接通、且襟翼收上、且机组没有给出安定面配平指令，此时若AOA角度超过阈值时将激活MCAS(该阈值基于空速和高度计算得出)。8 N1 t  H) f& x2 A" T9 l3 T

    ; S5 v4 _/ q6 L- r信号源
    . ]! L1 |0 B  g" @& v# @一个航段中只会由一部FCC来提供MCAS功能，到了下一个航段再切换给另一部FCC负责。
    ; W. D( U1 ~* S: W5 g6 L2 y5 l) T. Y6 f' b/ k; H
    工作模式. l  h+ c: C" P6 ]: S( ?
    若飞机的迎角超过基于空速和高度的阈值，MCAS自动启动，FCC输出使飞机低头的安定面配平指令，以高速模式控制安定面，增强俯仰操纵系统。安定面的增量控制限制在2.5°，速率为每秒0.27°。安定面输入量在高马赫数时较小，在低马赫数时较大。
    ( s( x- v. d# [4 Z) Z( x( a0 O% ~
    # {, d  u  |0 b重置条件3 z/ L8 _# n! k% Q  P
    飞机的迎角小于迎角阈值或机组给了安定面配平指令则此功能重置。如果增大的AOA状况依旧存在，则MCAS会依照当前的马赫数重新指令安定面低头配平。
      A; ~* A: R) N! \1 D" l# Q& ~& E7 f3 l. _* ]! L" R3 }* }$ Z4 h$ Y
    超控/中断条件) l& f, ]- l4 v
    操纵驾驶杆上的人工主电配平或使用2个安定面配平切断电门。
    0 q  H* A' w& P+ ^/ @9 _+ T& I9 ~

    * h: U+ f! S9 B, U: F5 Z" T
    ! P8 G3 _# x' B; ~- i7 F/ X/ _从图中红线可以看到，当MCAS启动后，配平指令就旁通掉驾驶杆切断电门，直接送到配平限制电门，如此一来机组即使往后猛拉驾驶杆也没法切断MCAS所发出的机头向下配平的信号。
    5 \% r* s+ J7 r3 @2 z, j8 M2 IP10板的两个安定面切断电门打到切断位时都能断开送往电马达的电源，此时MCAS自然也无法再工作。此外，主电配平的权限高于自动配平，因此也能超控MCAS。
    / m: E- Y8 I- s. `0 g7 b% p+ L0 k4 \9 P( i- g4 U
    然而，这些内容在培训时是否能让飞行员掌握和重视，目前来看不甚乐观。
    4 `, }* N) t7 B9 E+ ]# j6 p) w2 Y& F) |$ q7 C

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    参与人数 12爱元 +72 学识 +2 收起 理由
    关中农民 + 6 涨姿势
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    MacArthur + 10 + 2 这是逼着我加分啊
    山远空寒 + 8 谢谢！有你，爱坛更精彩

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    李根
  • TA的每日心情
    开心
    昨天 09:00

    • 签到天数: 2424 天

    [LV.Master]无

    沙发
    发表于 2019-3-15 12:06:09 | 只看该作者
    技术干货，太赞了！
    , k: I0 ~5 Z) w1 |  Y0 y
    1 S3 i7 u8 I  M, {  |# x飞行员要是没有培训到位，一旦开始进入和该系统争夺飞机控制权的大战，紧张之中确实有可能想不起来要去关那两个电门。微信上有人说一月份新疆到上海航线的737Max就出现过类似症状，但是飞行员成功解决了问题，看来这跟飞行员水平很有关系。+ {: v1 O/ Z  i! U# S2 z
    * R- _& M% q) r" L+ J* t; u
    虽然摔的两架都是第三世界的，波音可以推说飞行员水平不行，垃圾航空公司，但是他家的货确实有隐患，对飞行员培训也不到位，这是无可争辩的。2 P: ~+ f1 q1 S+ w+ h- @7 ^' u; h

    + M$ `* \% [& \$ u$ y/ L7 _1 X7 p
    MAX8上，安定面配平切断电门分为主切断(PRI)和备用切断(B/U)，而在737NG上，安定面配平电门分为主电配平切断和自动驾驶配平切断，请注意，目前所有的MAX飞行员是在NG的模拟器上培养的，因此这俩电门的作用是否明确很成问题。

    ; a4 y6 c+ J1 U3 M% A4 d
    0 c7 _! I2 j  {( P0 O; X1 Z, ]& |这一段很过分——737Max操作上最大的不同就是这个麦克阿瑟系统了吧？不搞个针对性的培训是神马意思？: V0 g: A- a& L* W3 n
    0 G& g8 X) p& ^: e* H

    / Y& n6 B- s9 o
    & b6 I. r) b, G  \) V

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    涨姿势: 5.0
    mezhan
    涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 10:19
    colin1992
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      发表于 2019-3-15 12:08

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    holycow
  • TA的每日心情
    奋斗
    6 天前

    • 签到天数: 2092 天

    [LV.Master]无

    板凳
    发表于 2019-3-15 12:21:38 | 只看该作者
    For speed stability during High Mach, High AoA，这个条件讲得通，可是不应该是pitch control吗，跟speed stability有什么关系？
    . p- a; k9 ]7 A9 ^% a# E2 c
    # C! E+ }1 c2 h- A然后又来这个：% }5 k, ?3 s, i# ~7 o

    , o1 s- |: J' p: @
    安定面输入量在高马赫数时较小，在低马赫数时较大
    " T% G, A' X+ n. Q3 C

    # |, }( m8 [# e  C如果都是波音手册里的，岂不自相矛盾？
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    holycow
  • TA的每日心情
    奋斗
    6 天前

    • 签到天数: 2092 天

    [LV.Master]无

    地板
    发表于 2019-3-15 12:27:08 | 只看该作者
    李根 发表于 2019-3-14 20:06
    7 i8 _2 ?" S, T" D7 P技术干货，太赞了！
    1 U7 V( w4 G$ H& y1 F' Z$ ~" q3 U9 a6 \7 E  \
    飞行员要是没有培训到位，一旦开始进入和该系统争夺飞机控制权的大战，紧张之中确实有 ...
    ; ]2 O0 g2 Y- |/ r) ~$ \
    你说的那起，和美国被爆出来的飞行员报告的两起，都是接通自动驾驶仪之后突然低头。按照上面的波音手册，接通自动驾驶后麦克阿瑟不会发功，因此低头和麦帅无关，而是MAX里面其他的unknown unknown, 或者gremlins, in Boeing speak.
      D1 U; ~, N& W( ?3 V
    ; b' K: b$ ~0 M# D" ~采取的措施也是当时立马关了自动驾驶，而没有去碰那两个切断开关。现在这玩意变成了known unknown, 除麦帅之外肯定还有鬼怪

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    mezhan
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 10:21
    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:00
    看客
    给力: 5
    昨天看了你那个和中美报告的两起，我也注意到了这个自动驾驶与否的区别  发表于 2019-3-15 20:21
    dopplermaxgamil
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-15 20:16
    鳕鱼邪恶
    涨姿势: 5
      发表于 2019-3-15 20:12

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    包子
  • TA的每日心情
    慵懒
    2018-6-2 22:44

    • 签到天数: 16 天

    [LV.4]金丹
    5#
     楼主| 发表于 2019-3-15 14:35:30 | 只看该作者
    holycow 发表于 2019-3-15 12:21' d3 a, H8 l' y+ \0 Y: |4 o
    For speed stability during High Mach, High AoA，这个条件讲得通，可是不应该是pitch control吗，跟speed ...

    3 Q8 {8 R* ^" f7 ^( Q) v/ I5 S所以我怀疑波音是把这些东西外包给三哥了。

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    油墨: 5.0 油菜: 5.0
    给力: 5.0 涨姿势: 5.0
    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:00
    dopplermaxgamil
    油墨: 5 油菜: 5 给力: 5
      发表于 2019-3-15 20:16
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    包子
  • TA的每日心情
    慵懒
    2018-6-2 22:44

    • 签到天数: 16 天

    [LV.4]金丹
    6#
     楼主| 发表于 2019-3-15 14:38:32 | 只看该作者
    holycow 发表于 2019-3-15 12:277 K- D* I9 ~0 w( _6 D
    你说的那起，和美国被爆出来的飞行员报告的两起，都是接通自动驾驶仪之后突然低头。按照上面的波音手册， ...
    / A) m/ n6 C/ n9 s& e3 j. L: F) _
    原先我怀疑是飞控软件的问题，甚至飞控计算机有问题。MCAS当时还没暴露这么多。

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    给力: 5.0 涨姿势: 5.0
    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:01
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    lorry
  • TA的每日心情
    开心
    2019-4-29 10:01

    • 签到天数: 334 天

    [LV.8]合体
    7#
    发表于 2019-3-15 17:42:27 | 只看该作者
    干货涨姿势
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    穿着裤衩裸奔
  • TA的每日心情
    怒
    2020-3-6 00:28

    • 签到天数: 564 天

    [LV.9]渡劫
    8#
    发表于 2019-3-15 18:45:24 | 只看该作者
    关一个或关两个拓扑还是有点区别？
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    njyd
  • TA的每日心情
    开心
    2019-5-3 12:57

    • 签到天数: 1085 天

    [LV.10]大乘
    9#
    发表于 2019-3-15 19:46:52 | 只看该作者
    "匪夷所思的是max的俩电门是串联的，也就是说关一个就行，那你放俩啥意思？: "
    # I* v" q# F6 k; q2 s这两开关还是不一样滴，右边那个联，只切断2-6;左边那个是双联，除切断2-6以外把3-4也切断了。

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    参与人数 1爱元 +8 收起 理由
    山远空寒 + 8 妈呀！太仔细了！

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    MacArthur
  • TA的每日心情
    开心
    2023-3-1 00:08

    • 签到天数: 2397 天

    [LV.Master]无

    10#
    发表于 2019-3-15 20:53:57 | 只看该作者
    本帖最后由 MacArthur 于 2019-3-15 07:55 编辑 " u1 @2 c0 ?; g/ R3 r1 J$ h
    holycow 发表于 2019-3-14 23:274 L) q6 s/ S' r! E+ F
    采取的措施也是当时立马关了自动驾驶，而没有去碰那两个切断开关。现在这玩意变成了known unknown, 除麦帅之外肯定还有鬼怪
    $ W' {/ {$ i% O# I6 @
    我也是背黑锅的好伐。。。
    : w! l1 X9 g# [! N: D, v6 Z+ G7 u8 w4 d$ ^. x, E
    + d3 E" l6 A9 q% d3 v
    1 d" e# V9 R3 n# P- t$ ]1 g. Z( z
    % ?: o& m' L9 C+ _
    4 U* ?! U1 m" v/ P/ L
    6 G( r1 Y8 w" m1 L2 l

    - c* P! N0 f3 j4 H7 J, v7 b9 C. }) ?% P! o. u0 P2 @8 D

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    油菜: 5.0 给力: 5.0
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    关中农民
    油墨: 5 油菜: 5
      发表于 2019-3-17 03:20
    清凉山
    油墨: 5 油菜: 5
    这口锅借给我抢签用吧  发表于 2019-3-16 22:25
    mezhan
    给力: 5
    卫星天线  发表于 2019-3-16 10:24
    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:01
    马鹿
    油菜: 5
      发表于 2019-3-16 03:52
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    参与人数 6爱元 +36 收起 理由
    燕庐敕 + 10 淡定
    关中农民 + 6
    司马梦求 + 2 油菜
    holycow + 10 淡定
    togo + 4 淡定

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    火白月心
  • TA的每日心情
    开心
    2019-4-22 12:18

    • 签到天数: 14 天

    [LV.3]辟谷
    11#
    发表于 2019-3-15 21:32:59 | 只看该作者
    这锅可一点不黑哈

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    油墨: 5.0 油菜: 5.0
    清凉山
    油墨: 5 油菜: 5
      发表于 2019-3-16 02:37
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    雨楼
  • TA的每日心情
    慵懒
    2020-1-3 00:51

    • 签到天数: 71 天

    [LV.6]出窍
    12#
    发表于 2019-3-15 22:15:40 | 只看该作者
    MacArthur 发表于 2019-3-15 07:532 h/ U% A+ N- v) [
    我也是背黑锅的好伐。。。

    1 H+ s: j1 I" w4 H/ I$ i) b9 C) o你不带玉米烟斗辟邪，只能背锅了。
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    holycow
  • TA的每日心情
    奋斗
    6 天前

    • 签到天数: 2092 天

    [LV.Master]无

    13#
    发表于 2019-3-15 22:35:22 | 只看该作者
    包子 发表于 2019-3-14 22:35
    ' ~$ Y! D) o& ^0 B& P所以我怀疑波音是把这些东西外包给三哥了。
    + B% @) b, w/ c4 }- n
    这是有可能的，公司外包，technical writing 肯定是名列前矛的。但是手册是适航管理的重要部分，怪不得那个报告问题的美国飞行员说这种手册是犯罪

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    给力: 5.0 涨姿势: 5.0
    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:01
    黑洞的颜色
    给力: 5
      发表于 2019-3-16 01:54
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    pcb
  • TA的每日心情
    开心
    昨天 00:03

    • 签到天数: 3169 天

    [LV.Master]无

    14#
    发表于 2019-3-15 23:19:49 | 只看该作者
    holycow 发表于 2019-3-15 22:35
    ! k, J4 J, ], Q$ _$ o% m! M+ J- k) W这是有可能的，公司外包，technical writing 肯定是名列前矛的。但是手册是适航管理的重要部分，怪不得那 ...
    ) p( o* A8 x2 B- @9 D. ?$ I" L! v
    不是一般认为三个的英语很好么

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    MacArthur
    好也只是相对于老中。。。  发表于 2019-3-16 00:25
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    holycow
  • TA的每日心情
    奋斗
    6 天前

    • 签到天数: 2092 天

    [LV.Master]无

    15#
    发表于 2019-3-16 01:53:04 | 只看该作者
    pcb 发表于 2019-3-15 07:19" k* D: P/ Q1 J3 L% j: d
    不是一般认为三个的英语很好么
    & c6 i; n, P$ E# A3 ~  H
    Technical writing不是文字好就可以了，要有本领域的知识，否则就是希望出版社的书~~

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    给力: 5.0 涨姿势: 5.0
    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:01
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    晨枫

    该用户从未签到
    16#
    发表于 2019-3-16 02:20:04 | 只看该作者
    holycow 发表于 2019-3-15 11:53
    % B9 X7 i& C+ G& ~Technical writing不是文字好就可以了，要有本领域的知识，否则就是希望出版社的书~~ ...
    ' [- I; j- x# T9 K. l
    Technical writing不知道是不是都这样，反正我们的Honeywell手册简直不是给人看的。问题是这些手册都是远在外包印度之前的时代写的，应该是70年代的基本手册，以后历年增补。, b( S. D2 ]% K! \
    % O+ b/ S) h4 G
    工程师写手册的问题不是不懂专业，而是太懂专业，而不懂用户。他自己在研发的时候，碰到一些犄角旮旯的问题，费了牛劲解决，于是要在手册中反映出来。但用80：20规则来说，那是20里面的，用户首先关注的是80里面的问题，到一定程度才顾得上20里面的问题，但手册里“尽扯些没用的”……

    点评

    给力: 5.0 涨姿势: 5.0
    mezhan
    给力: 5
      发表于 2019-3-16 10:25
    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:01
    马鹿
    给力: 5
      发表于 2019-3-16 03:53

    评分

    参与人数 2爱元 +16 收起 理由
    关中农民 + 6
    燕庐敕 + 10

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    qyangroo
  • TA的每日心情
    擦汗
    2023-2-28 12:05

    • 签到天数: 1972 天

    [LV.Master]无

    17#
    发表于 2019-3-16 02:20:16 | 只看该作者
    pcb 发表于 2019-3-15 23:19
    + u  j3 {3 ^5 a( J, K$ f5 O不是一般认为三个的英语很好么
    2 }: _+ Z" E& s: m% ]" d
    俺们公司技术文档也外包给三哥三姐们了，运营商那边也经常遇到问题，急在线等，然后顺藤摸瓜从一线支持一路找到技术开发，有来有往几个回合问题也能解决。但飞行员急在线等显然是来不及了。

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    给力: 5.0 涨姿势: 5.0
    mezhan
    涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 10:26
    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:02
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    清凉山
  • TA的每日心情
    擦汗
    2025-6-20 00:32

    • 签到天数: 2968 天

    [LV.Master]无

    18#
    发表于 2019-3-16 02:28:47 | 只看该作者
    MacArthur 发表于 2019-3-15 20:53& C; E  O$ X) g7 D3 _
    我也是背黑锅的好伐。。。
    3 W6 H- S# ^4 m$ I& l8 n  {
    麦帅你终于露面了！我还以为已经潜逃了呢
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    holycow
  • TA的每日心情
    奋斗
    6 天前

    • 签到天数: 2092 天

    [LV.Master]无

    19#
    发表于 2019-3-16 02:38:16 | 只看该作者
    晨枫 发表于 2019-3-15 10:20; U( M- |6 Z, @( e  I4 I3 n5 [2 y" e. H
    Technical writing不知道是不是都这样，反正我们的Honeywell手册简直不是给人看的。问题是这些手册都是远 ...
    + x5 r' A7 t2 u
    这是两个流派的问题：到底是让文笔过得去的工程师写还是让有点专业知识的写手来
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    晨枫

    该用户从未签到
    20#
    发表于 2019-3-16 02:56:03 | 只看该作者
    holycow 发表于 2019-3-15 12:38
    ( c- X1 F/ }, M4 z8 o# O& i& z7 a. M这是两个流派的问题：到底是让文笔过得去的工程师写还是让有点专业知识的写手来 ...

    - [8 w' J  N+ b  I% u& ^9 G% v6 I现在大公司一般提供基本技术信息，但雇佣专门的写手公司写，他们有经验，写的东西易读性高，结构性也好，就是格式化的废话多。

    点评

    涨姿势: 5.0
    mezhan
    涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 10:26
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