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[科普知识] 麦克阿瑟系统(MCAS)的工作原理

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  • TA的每日心情
    慵懒
    2018-6-2 22:44
  • 签到天数: 16 天

    [LV.4]金丹

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    楼主
     楼主| 发表于 2019-3-15 10:52:51 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
    本文是对神牛大师如何拯救麦克阿瑟的补充,内容大部分来自于某航空公司的内部培训。3 _5 @3 z0 w* Z' M9 @1 r+ B* t" B- J* _
    5 Z, E( L! h+ R
    737MAX8上的MCAS系统全称是机动性增强系统,目的在于加强高速高迎角的情况下速度的稳定性,是MAX8上速度配平系统两种工作模式中的一种,另外一种是传统的速度配平,MCAS工作于自动驾驶未接通的时候,而且优先级高于速度配平。
    + h0 C& J1 l+ U( Y6 k6 D/ S, v5 Y9 ~! O4 C' M) S

    ' e, C! N8 [0 Q# i+ v, K这货就是max的配平切断电门 1 f" b% Q6 d& b$ x0 d& w6 a
    ; M6 y" e( r5 {0 F( f
    MAX8上,安定面配平切断电门分为主切断(PRI)和备用切断(B/U),而在737NG上,安定面配平电门分为主电配平切断和自动驾驶配平切断,请注意,目前所有的MAX飞行员是在NG的模拟器上培养的,因此这俩电门的作用是否明确很成问题。
    8 \) ~+ _, f( U; N) e9 q' D3 B3 U! Z$ ?* q% G
    0 g$ _* z4 `, c2 B) E
    匪夷所思的是max的俩电门是串联的,也就是说关一个就行,那你放俩啥意思?% f: w0 A( y! m& e1 J# I
    3 w6 I- S6 b+ i3 t& W4 f9 ]
    根据相关消息, 目前猜测,由于AOA给了一个错误的迎角,导致FCC认为飞机正处于失速的状态,并启动了MCAS的功能,不断配平安定面使飞机低头,最后造成悲剧。那么我们就要了解MCAS启动的条件是什么。从波音的培训手册可以看到相关介绍。6 K# V' j) M* _6 ^1 g) `; V

    , C: s4 h- N$ [
      L: N  F+ e& R# h6 f; g* RMCAS如何工作* Q7 c- M: }3 R, f4 R
    + T" B. V: }2 g5 ~) z
    工作条件( q6 [$ i, m8 T& ~
    当飞机处于自动驾驶未接通、且襟翼收上、且机组没有给出安定面配平指令,此时若AOA角度超过阈值时将激活MCAS(该阈值基于空速和高度计算得出)。
    6 U. b( Y3 \  z5 T) {+ o# T% M% l. G) S& t! @! W# t/ i2 Z3 E# X
    信号源
    1 n- G0 Y" C3 E$ [3 n( s一个航段中只会由一部FCC来提供MCAS功能,到了下一个航段再切换给另一部FCC负责。6 ?" r7 L; v" ~0 V3 X

    . |& v. Z4 d1 ^; M' k  X7 \+ m! `工作模式# {2 L& v9 K: i: S6 U
    若飞机的迎角超过基于空速和高度的阈值,MCAS自动启动,FCC输出使飞机低头的安定面配平指令,以高速模式控制安定面,增强俯仰操纵系统。安定面的增量控制限制在2.5°,速率为每秒0.27°。安定面输入量在高马赫数时较小,在低马赫数时较大。5 E7 j0 U# b2 b; w( r3 b

    5 m) b0 [. s8 U7 l+ c5 `重置条件$ _" ~6 w/ m! F+ [
    飞机的迎角小于迎角阈值或机组给了安定面配平指令则此功能重置。如果增大的AOA状况依旧存在,则MCAS会依照当前的马赫数重新指令安定面低头配平。
    2 ^  P* |4 D% d  [: s! m( k: I, s* @2 s: }5 |* D
    超控/中断条件' z3 E4 z. t' o9 K* o
    操纵驾驶杆上的人工主电配平或使用2个安定面配平切断电门。7 r0 M7 U' _8 ~+ S+ W  y. i
    * {* C, r) |: M3 l1 Y# v

    " j, i* C2 T4 H% z9 \9 [) N+ j 3 I' D$ s5 v, z; ]# j' q
    从图中红线可以看到,当MCAS启动后,配平指令就旁通掉驾驶杆切断电门,直接送到配平限制电门,如此一来机组即使往后猛拉驾驶杆也没法切断MCAS所发出的机头向下配平的信号。/ c3 i9 f, b  x* m0 \
    P10板的两个安定面切断电门打到切断位时都能断开送往电马达的电源,此时MCAS自然也无法再工作。此外,主电配平的权限高于自动配平,因此也能超控MCAS。
    - X+ @0 b2 d5 T
    6 [+ [) O# U! i9 Y( p. ?然而,这些内容在培训时是否能让飞行员掌握和重视,目前来看不甚乐观。: ?  c; g9 W" B, V0 G0 r' e# R
    2 E: L; l$ A) g7 _9 ^( U# n" K6 y

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    关中农民 + 6 涨姿势
    东湖珞珈 + 6 给力
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    MacArthur + 10 + 2 这是逼着我加分啊
    山远空寒 + 8 谢谢!有你,爱坛更精彩

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  • TA的每日心情
    开心
    4 天前
  • 签到天数: 2532 天

    [LV.Master]无

    沙发
    发表于 2019-3-15 12:06:09 | 只看该作者
    技术干货,太赞了!
    8 a0 A; v/ J: c2 Y$ k% p' u; |, V$ Z+ A& i5 p3 s: |: H
    飞行员要是没有培训到位,一旦开始进入和该系统争夺飞机控制权的大战,紧张之中确实有可能想不起来要去关那两个电门。微信上有人说一月份新疆到上海航线的737Max就出现过类似症状,但是飞行员成功解决了问题,看来这跟飞行员水平很有关系。5 d9 G% |. c) Q0 H

    3 Q/ s7 e: C' M- M8 h. x& w" P虽然摔的两架都是第三世界的,波音可以推说飞行员水平不行,垃圾航空公司,但是他家的货确实有隐患,对飞行员培训也不到位,这是无可争辩的。+ ]& l1 K6 ^% h- \4 a, c- Z8 |

    + Y: m, ^" G' M
    MAX8上,安定面配平切断电门分为主切断(PRI)和备用切断(B/U),而在737NG上,安定面配平电门分为主电配平切断和自动驾驶配平切断,请注意,目前所有的MAX飞行员是在NG的模拟器上培养的,因此这俩电门的作用是否明确很成问题。
    ; S* H0 [1 l) O! Z8 G$ G/ Q

    9 L' n% @- O1 \& }% e# x0 E/ Q; H这一段很过分——737Max操作上最大的不同就是这个麦克阿瑟系统了吧?不搞个针对性的培训是神马意思?- Y  E/ L" K, m7 _3 s+ r/ ]% {
    % t# [7 q6 ?# ^) s
    / c! ]3 y$ w6 ~" F3 |+ N

    # [/ {1 v8 R/ I" M  K* S: W

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      发表于 2019-3-16 10:19
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      发表于 2019-3-15 12:08

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  • TA的每日心情
    奋斗
    2026-9-3 19:52
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    [LV.Master]无

    板凳
    发表于 2019-3-15 12:21:38 | 只看该作者
    For speed stability during High Mach, High AoA,这个条件讲得通,可是不应该是pitch control吗,跟speed stability有什么关系?
    4 o/ [- S! E0 ^+ C* c+ r+ z
    % E& r$ g, ?% D$ e/ G9 `然后又来这个:
    % y- g& G! d5 Y4 W# r
    ! B+ P/ L  B5 n, s* }8 H
    安定面输入量在高马赫数时较小,在低马赫数时较大

      H& [- k  \) W0 N5 D( M: F
    7 B% g! M; `" ~% }# k8 ]2 q如果都是波音手册里的,岂不自相矛盾?
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  • TA的每日心情
    奋斗
    2026-9-3 19:52
  • 签到天数: 2184 天

    [LV.Master]无

    地板
    发表于 2019-3-15 12:27:08 | 只看该作者
    李根 发表于 2019-3-14 20:069 r3 e7 ]# ?, ?, F
    技术干货,太赞了!( c0 K# X6 i5 d$ h6 c3 a3 J+ W( y
    ' O6 }4 Y4 W0 y$ R# k
    飞行员要是没有培训到位,一旦开始进入和该系统争夺飞机控制权的大战,紧张之中确实有 ...
    # D+ y, B- x+ a# ^
    你说的那起,和美国被爆出来的飞行员报告的两起,都是接通自动驾驶仪之后突然低头。按照上面的波音手册,接通自动驾驶后麦克阿瑟不会发功,因此低头和麦帅无关,而是MAX里面其他的unknown unknown, 或者gremlins, in Boeing speak.; J* |4 p& o1 W* c+ \/ Q6 h

      |  Z. Y1 F0 u, C采取的措施也是当时立马关了自动驾驶,而没有去碰那两个切断开关。现在这玩意变成了known unknown, 除麦帅之外肯定还有鬼怪

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      发表于 2019-3-16 10:21
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:00
    给力: 5
    昨天看了你那个和中美报告的两起,我也注意到了这个自动驾驶与否的区别  发表于 2019-3-15 20:21
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-15 20:16
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      发表于 2019-3-15 20:12

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  • TA的每日心情
    慵懒
    2018-6-2 22:44
  • 签到天数: 16 天

    [LV.4]金丹

    5#
     楼主| 发表于 2019-3-15 14:35:30 | 只看该作者
    holycow 发表于 2019-3-15 12:21
    # f6 o6 a/ }( K* vFor speed stability during High Mach, High AoA,这个条件讲得通,可是不应该是pitch control吗,跟speed ...
    : k6 ^- o; u# t: ^* G3 g7 ]
    所以我怀疑波音是把这些东西外包给三哥了。

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      发表于 2019-3-16 06:00
    油墨: 5 油菜: 5 给力: 5
      发表于 2019-3-15 20:16
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  • TA的每日心情
    慵懒
    2018-6-2 22:44
  • 签到天数: 16 天

    [LV.4]金丹

    6#
     楼主| 发表于 2019-3-15 14:38:32 | 只看该作者
    holycow 发表于 2019-3-15 12:27- o  K6 y- U# p% q' C
    你说的那起,和美国被爆出来的飞行员报告的两起,都是接通自动驾驶仪之后突然低头。按照上面的波音手册, ...

    5 v( j; \" o8 w: i& i" R8 ]原先我怀疑是飞控软件的问题,甚至飞控计算机有问题。MCAS当时还没暴露这么多。

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      发表于 2019-3-16 06:01
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  • TA的每日心情
    开心
    2019-4-29 10:01
  • 签到天数: 334 天

    [LV.8]合体

    7#
    发表于 2019-3-15 17:42:27 | 只看该作者
    干货涨姿势
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  • TA的每日心情
    怒
    2020-3-6 00:28
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    [LV.9]渡劫

    8#
    发表于 2019-3-15 18:45:24 | 只看该作者
    关一个或关两个拓扑还是有点区别?
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  • TA的每日心情
    开心
    2019-5-3 12:57
  • 签到天数: 1085 天

    [LV.10]大乘

    9#
    发表于 2019-3-15 19:46:52 | 只看该作者
    "匪夷所思的是max的俩电门是串联的,也就是说关一个就行,那你放俩啥意思?: "
    5 w+ @* [- a; J1 Z: o这两开关还是不一样滴,右边那个联,只切断2-6;左边那个是双联,除切断2-6以外把3-4也切断了。

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    山远空寒 + 8 妈呀!太仔细了!

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  • TA的每日心情
    开心
    2023-3-1 00:08
  • 签到天数: 2397 天

    [LV.Master]无

    10#
    发表于 2019-3-15 20:53:57 | 只看该作者
    本帖最后由 MacArthur 于 2019-3-15 07:55 编辑
    / a  K+ ]9 P0 ]9 m$ K, d3 V
    holycow 发表于 2019-3-14 23:27
    0 U0 B+ z: ^; u" F0 i采取的措施也是当时立马关了自动驾驶,而没有去碰那两个切断开关。现在这玩意变成了known unknown, 除麦帅之外肯定还有鬼怪
    1 R# P9 N  i7 ~. G9 p
    我也是背黑锅的好伐。。。/ P" Y$ @2 k9 ]8 s: l3 f
    5 i1 w; Y+ n( ~8 z7 Q; |6 j' L

    1 x8 ^) `2 b! ~: P; q" C5 K  Y
    ' e, l1 u/ s7 ]0 u- T: ~: ^
    9 I- B2 E& t) l) @" ]/ q; }

    5 }1 X. J/ K* d1 C) K
    ; ~7 C5 x; c7 S' k
    4 b) M( X9 N0 V! B+ e1 P

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      发表于 2019-3-17 03:20
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    这口锅借给我抢签用吧  发表于 2019-3-16 22:25
    给力: 5
    卫星天线  发表于 2019-3-16 10:24
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:01
    油菜: 5
      发表于 2019-3-16 03:52

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    togo + 4 淡定

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  • TA的每日心情
    开心
    2019-4-22 12:18
  • 签到天数: 14 天

    [LV.3]辟谷

    11#
    发表于 2019-3-15 21:32:59 | 只看该作者
    这锅可一点不黑哈

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    油墨: 5 油菜: 5
      发表于 2019-3-16 02:37
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  • TA的每日心情
    慵懒
    2020-1-3 00:51
  • 签到天数: 71 天

    [LV.6]出窍

    12#
    发表于 2019-3-15 22:15:40 | 只看该作者
    MacArthur 发表于 2019-3-15 07:535 |+ x4 g" @/ D0 M$ z, W( {7 d
    我也是背黑锅的好伐。。。

    $ f" d% T0 _! S- P9 }! ]你不带玉米烟斗辟邪,只能背锅了。
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  • TA的每日心情
    奋斗
    2026-9-3 19:52
  • 签到天数: 2184 天

    [LV.Master]无

    13#
    发表于 2019-3-15 22:35:22 | 只看该作者
    包子 发表于 2019-3-14 22:35
      ~/ v0 F3 I, x! ?; B. z所以我怀疑波音是把这些东西外包给三哥了。
      M( P6 j( W5 _2 ]! T4 t3 D9 d
    这是有可能的,公司外包,technical writing 肯定是名列前矛的。但是手册是适航管理的重要部分,怪不得那个报告问题的美国飞行员说这种手册是犯罪

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    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:01
    给力: 5
      发表于 2019-3-16 01:54
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  • TA的每日心情
    开心
    昨天 04:12
  • 签到天数: 3558 天

    [LV.Master]无

    14#
    发表于 2019-3-15 23:19:49 | 只看该作者
    holycow 发表于 2019-3-15 22:353 r1 p# l4 @0 l4 d( h# c
    这是有可能的,公司外包,technical writing 肯定是名列前矛的。但是手册是适航管理的重要部分,怪不得那 ...
    8 v! G! o0 |0 s8 u- h
    不是一般认为三个的英语很好么

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    好也只是相对于老中。。。  发表于 2019-3-16 00:25
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  • TA的每日心情
    奋斗
    2026-9-3 19:52
  • 签到天数: 2184 天

    [LV.Master]无

    15#
    发表于 2019-3-16 01:53:04 | 只看该作者
    pcb 发表于 2019-3-15 07:19
    % [( R; `- D# e5 o$ y不是一般认为三个的英语很好么
    ; ?6 P" c" t2 }  `1 n  ]$ A
    Technical writing不是文字好就可以了,要有本领域的知识,否则就是希望出版社的书~~

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      发表于 2019-3-16 06:01
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    该用户从未签到

    16#
    发表于 2019-3-16 02:20:04 | 只看该作者
    holycow 发表于 2019-3-15 11:53
    0 V9 u8 A4 l* V+ A# }8 Y+ V; lTechnical writing不是文字好就可以了,要有本领域的知识,否则就是希望出版社的书~~ ...

    * q. f& U8 T8 j/ nTechnical writing不知道是不是都这样,反正我们的Honeywell手册简直不是给人看的。问题是这些手册都是远在外包印度之前的时代写的,应该是70年代的基本手册,以后历年增补。+ b5 v& b, I/ A
    : c$ r" W3 l' x, u. b9 R$ s# g: M" I
    工程师写手册的问题不是不懂专业,而是太懂专业,而不懂用户。他自己在研发的时候,碰到一些犄角旮旯的问题,费了牛劲解决,于是要在手册中反映出来。但用80:20规则来说,那是20里面的,用户首先关注的是80里面的问题,到一定程度才顾得上20里面的问题,但手册里“尽扯些没用的”……

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    给力: 5
      发表于 2019-3-16 10:25
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:01
    给力: 5
      发表于 2019-3-16 03:53

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    参与人数 2爱元 +16 收起 理由
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  • TA的每日心情
    擦汗
    2023-2-28 12:05
  • 签到天数: 1972 天

    [LV.Master]无

    17#
    发表于 2019-3-16 02:20:16 | 只看该作者
    pcb 发表于 2019-3-15 23:19$ E+ O! ^" l3 K( t
    不是一般认为三个的英语很好么

    ' a; g! W7 U2 E$ ^9 m1 r- l+ V- D" x俺们公司技术文档也外包给三哥三姐们了,运营商那边也经常遇到问题,急在线等,然后顺藤摸瓜从一线支持一路找到技术开发,有来有往几个回合问题也能解决。但飞行员急在线等显然是来不及了。

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      发表于 2019-3-16 10:26
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:02
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  • TA的每日心情
    怒
    3 小时前
  • 签到天数: 3343 天

    [LV.Master]无

    18#
    发表于 2019-3-16 02:28:47 | 只看该作者
    MacArthur 发表于 2019-3-15 20:53! s5 W& b: k  |9 ?) _9 t% b, x
    我也是背黑锅的好伐。。。
    ; s, c9 N: `: _& N
    麦帅你终于露面了!我还以为已经潜逃了呢
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  • TA的每日心情
    奋斗
    2026-9-3 19:52
  • 签到天数: 2184 天

    [LV.Master]无

    19#
    发表于 2019-3-16 02:38:16 | 只看该作者
    晨枫 发表于 2019-3-15 10:20
    5 w- N; l" L8 ?' iTechnical writing不知道是不是都这样,反正我们的Honeywell手册简直不是给人看的。问题是这些手册都是远 ...

    + g$ k; a" u$ s: Y: \/ }+ k这是两个流派的问题:到底是让文笔过得去的工程师写还是让有点专业知识的写手来
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    该用户从未签到

    20#
    发表于 2019-3-16 02:56:03 | 只看该作者
    holycow 发表于 2019-3-15 12:381 t$ c' j) t4 H1 ?- o1 o
    这是两个流派的问题:到底是让文笔过得去的工程师写还是让有点专业知识的写手来 ...
    7 ^4 h' a; n; }- d  f
    现在大公司一般提供基本技术信息,但雇佣专门的写手公司写,他们有经验,写的东西易读性高,结构性也好,就是格式化的废话多。

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      发表于 2019-3-16 10:26
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