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爱吱声»广场 › 研究生院 › 科教学圃 › 麦克阿瑟系统(MCAS)的工作原理
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[科普知识] 麦克阿瑟系统(MCAS)的工作原理

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包子
  • TA的每日心情
    慵懒
    2018-6-2 22:44

    • 签到天数: 16 天

    [LV.4]金丹
    跳转到指定楼层
    楼主
     楼主| 发表于 2019-3-15 10:52:51 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
    本文是对神牛大师如何拯救麦克阿瑟的补充，内容大部分来自于某航空公司的内部培训。8 B8 J0 t8 Q4 C0 ?) k5 K8 j* V, v
    , {, r. D. V. g5 r3 Q' Q4 i
    737MAX8上的MCAS系统全称是机动性增强系统，目的在于加强高速高迎角的情况下速度的稳定性，是MAX8上速度配平系统两种工作模式中的一种，另外一种是传统的速度配平，MCAS工作于自动驾驶未接通的时候，而且优先级高于速度配平。8 f$ V" ~  _9 S+ B6 |5 ~9 x2 b

    ) m0 U/ V. ~" N3 y" g
    , x' I" M7 d+ z- Q6 ]5 F. m( [8 x这货就是max的配平切断电门 2 B6 h$ i4 I' R) B9 w0 m/ A& Y% I

    6 _: ~+ X0 Z1 D  v6 D; x- IMAX8上，安定面配平切断电门分为主切断(PRI)和备用切断(B/U)，而在737NG上，安定面配平电门分为主电配平切断和自动驾驶配平切断，请注意，目前所有的MAX飞行员是在NG的模拟器上培养的，因此这俩电门的作用是否明确很成问题。
    3 e# ?) N9 l% y9 h( I% Q1 s' _! K. l! w# p# \3 t6 d5 Y

    4 i  a5 z& M' q$ l) k3 s匪夷所思的是max的俩电门是串联的，也就是说关一个就行，那你放俩啥意思？9 V, t( r/ ~/ j, ]& M3 |# o2 X$ }0 _

    ; O" A3 X7 O  J# d! I# p: u根据相关消息， 目前猜测，由于AOA给了一个错误的迎角，导致FCC认为飞机正处于失速的状态，并启动了MCAS的功能，不断配平安定面使飞机低头，最后造成悲剧。那么我们就要了解MCAS启动的条件是什么。从波音的培训手册可以看到相关介绍。9 j: B. j  N3 U( `, S6 G; Q: ^4 Y0 Y4 X
    % U9 {% r; i8 ~$ H* j0 U

    + ]3 w  T  [& dMCAS如何工作0 d9 j# |: r3 B/ q
    - V! J2 P/ \  E" n
    工作条件
    # T# P2 ~+ R- [4 V' ~3 H( G: E当飞机处于自动驾驶未接通、且襟翼收上、且机组没有给出安定面配平指令，此时若AOA角度超过阈值时将激活MCAS(该阈值基于空速和高度计算得出)。9 B/ V% I7 G; V9 y# }# w( I& O
    ' q5 s, Y# d8 L6 [
    信号源+ m7 A& u5 l) E/ H. p7 n% ^
    一个航段中只会由一部FCC来提供MCAS功能，到了下一个航段再切换给另一部FCC负责。7 y# k3 x' Y% O0 U) Y- ]

    6 p2 y5 D8 f* z; r: k5 W$ ~工作模式
    4 b. E0 c4 P; l' {8 ?若飞机的迎角超过基于空速和高度的阈值，MCAS自动启动，FCC输出使飞机低头的安定面配平指令，以高速模式控制安定面，增强俯仰操纵系统。安定面的增量控制限制在2.5°，速率为每秒0.27°。安定面输入量在高马赫数时较小，在低马赫数时较大。
    , V- f0 W- q4 c! D0 O6 J/ @: c9 A2 P! X7 V( n1 K( }8 T" E
    重置条件! ]6 q1 m/ T* ?. H. i# O5 C, D: V
    飞机的迎角小于迎角阈值或机组给了安定面配平指令则此功能重置。如果增大的AOA状况依旧存在，则MCAS会依照当前的马赫数重新指令安定面低头配平。% [: G2 X  q% X# ?& A$ I( y

    " M1 z( g/ {4 A- k! T! C超控/中断条件
    3 r9 [- s& s" ]0 H$ [  h' u操纵驾驶杆上的人工主电配平或使用2个安定面配平切断电门。
    - y4 U+ w7 ?8 O( o! w* ?
    ! V# o5 f) k/ s  B2 S" [3 ]" A0 L; j! F$ g, _

    # C! q' d; E, X: b8 U从图中红线可以看到，当MCAS启动后，配平指令就旁通掉驾驶杆切断电门，直接送到配平限制电门，如此一来机组即使往后猛拉驾驶杆也没法切断MCAS所发出的机头向下配平的信号。
      c' ~! D0 k- w$ l9 JP10板的两个安定面切断电门打到切断位时都能断开送往电马达的电源，此时MCAS自然也无法再工作。此外，主电配平的权限高于自动配平，因此也能超控MCAS。+ p* }, A+ S, _5 F- v/ }- m

    0 O% O& e* W  O7 j然而，这些内容在培训时是否能让飞行员掌握和重视，目前来看不甚乐观。
    # ?% @- N5 ]0 V/ \& C$ G3 G" q( E+ |) ]* ~) I  |4 E) b$ O

    评分

    参与人数 12爱元 +72 学识 +2 收起 理由
    关中农民 + 6 涨姿势
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    MacArthur + 10 + 2 这是逼着我加分啊
    山远空寒 + 8 谢谢！有你，爱坛更精彩

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    李根
  • TA的每日心情
    开心
    16 小时前

    • 签到天数: 2401 天

    [LV.Master]无

    沙发
    发表于 2019-3-15 12:06:09 | 只看该作者
    技术干货，太赞了！
    . H/ E4 Q  g' ]
    5 a( q/ J1 N( g: M! b& ?5 C飞行员要是没有培训到位，一旦开始进入和该系统争夺飞机控制权的大战，紧张之中确实有可能想不起来要去关那两个电门。微信上有人说一月份新疆到上海航线的737Max就出现过类似症状，但是飞行员成功解决了问题，看来这跟飞行员水平很有关系。
    , E. h- y/ T( p9 o4 `4 J7 C4 v' m6 A; h' d7 M* |
    虽然摔的两架都是第三世界的，波音可以推说飞行员水平不行，垃圾航空公司，但是他家的货确实有隐患，对飞行员培训也不到位，这是无可争辩的。
    # C: O2 ]5 O0 u
    - m% ?, \$ d8 L1 x$ j
    MAX8上，安定面配平切断电门分为主切断(PRI)和备用切断(B/U)，而在737NG上，安定面配平电门分为主电配平切断和自动驾驶配平切断，请注意，目前所有的MAX飞行员是在NG的模拟器上培养的，因此这俩电门的作用是否明确很成问题。
    9 u! ~: ~8 N  \$ ^3 ]8 a5 Y

    % i# n+ t! t1 A! z这一段很过分——737Max操作上最大的不同就是这个麦克阿瑟系统了吧？不搞个针对性的培训是神马意思？
    . Z! D, o9 t  X! i7 [0 d: R3 K% K8 q
    8 B2 e* S& g7 G- s) d
    6 \4 I' z" \, ^, e4 |! }

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    mezhan
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      发表于 2019-3-16 10:19
    colin1992
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      发表于 2019-3-15 12:08

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    holycow
  • TA的每日心情
    奋斗
    4 天前

    • 签到天数: 2080 天

    [LV.Master]无

    板凳
    发表于 2019-3-15 12:21:38 | 只看该作者
    For speed stability during High Mach, High AoA，这个条件讲得通，可是不应该是pitch control吗，跟speed stability有什么关系？. m* F7 W, @6 V! Q- G8 w& H# i: {
    4 }/ S8 L8 |+ z
    然后又来这个：
    * O& ?6 O# _9 L* }" |4 Z4 E+ D
    5 U# Q+ n0 d8 g" i
    安定面输入量在高马赫数时较小，在低马赫数时较大

    * p" }, M7 q: [. X- S7 W" T
    ; [, I, Z1 A! f) j- [3 O4 a9 A如果都是波音手册里的，岂不自相矛盾？
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    holycow
  • TA的每日心情
    奋斗
    4 天前

    • 签到天数: 2080 天

    [LV.Master]无

    地板
    发表于 2019-3-15 12:27:08 | 只看该作者
    李根 发表于 2019-3-14 20:06
    6 v# b/ E9 C0 f( a1 C8 @* m0 a7 _; r技术干货，太赞了！' i& F2 P3 ]+ Q6 q) J- n$ Q# [
    3 e; Q; t2 {  |, E* T
    飞行员要是没有培训到位，一旦开始进入和该系统争夺飞机控制权的大战，紧张之中确实有 ...
    ( _6 N, `/ R5 E' _. l2 D, `. v
    你说的那起，和美国被爆出来的飞行员报告的两起，都是接通自动驾驶仪之后突然低头。按照上面的波音手册，接通自动驾驶后麦克阿瑟不会发功，因此低头和麦帅无关，而是MAX里面其他的unknown unknown, 或者gremlins, in Boeing speak.
    7 @! @1 ^% N5 b4 ~$ ]3 A0 L. ?/ U) A, v0 y
    采取的措施也是当时立马关了自动驾驶，而没有去碰那两个切断开关。现在这玩意变成了known unknown, 除麦帅之外肯定还有鬼怪

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    mezhan
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      发表于 2019-3-16 10:21
    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:00
    看客
    给力: 5
    昨天看了你那个和中美报告的两起，我也注意到了这个自动驾驶与否的区别  发表于 2019-3-15 20:21
    dopplermaxgamil
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-15 20:16
    鳕鱼邪恶
    涨姿势: 5
      发表于 2019-3-15 20:12

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    包子
  • TA的每日心情
    慵懒
    2018-6-2 22:44

    • 签到天数: 16 天

    [LV.4]金丹
    5#
     楼主| 发表于 2019-3-15 14:35:30 | 只看该作者
    holycow 发表于 2019-3-15 12:21
    + Y* n" G7 Z) W; Y+ AFor speed stability during High Mach, High AoA，这个条件讲得通，可是不应该是pitch control吗，跟speed ...

    % g6 l/ r/ S1 E3 X: }. Z所以我怀疑波音是把这些东西外包给三哥了。

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    给力: 5.0 涨姿势: 5.0
    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:00
    dopplermaxgamil
    油墨: 5 油菜: 5 给力: 5
      发表于 2019-3-15 20:16
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    包子
  • TA的每日心情
    慵懒
    2018-6-2 22:44

    • 签到天数: 16 天

    [LV.4]金丹
    6#
     楼主| 发表于 2019-3-15 14:38:32 | 只看该作者
    holycow 发表于 2019-3-15 12:27  K- K3 w+ s/ q6 o
    你说的那起，和美国被爆出来的飞行员报告的两起，都是接通自动驾驶仪之后突然低头。按照上面的波音手册， ...
    : S0 ?# q0 y9 L  H- T- _
    原先我怀疑是飞控软件的问题，甚至飞控计算机有问题。MCAS当时还没暴露这么多。

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    给力: 5.0 涨姿势: 5.0
    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:01
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    lorry
  • TA的每日心情
    开心
    2019-4-29 10:01

    • 签到天数: 334 天

    [LV.8]合体
    7#
    发表于 2019-3-15 17:42:27 | 只看该作者
    干货涨姿势
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    穿着裤衩裸奔
  • TA的每日心情
    怒
    2020-3-6 00:28

    • 签到天数: 564 天

    [LV.9]渡劫
    8#
    发表于 2019-3-15 18:45:24 | 只看该作者
    关一个或关两个拓扑还是有点区别？
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    njyd
  • TA的每日心情
    开心
    2019-5-3 12:57

    • 签到天数: 1085 天

    [LV.10]大乘
    9#
    发表于 2019-3-15 19:46:52 | 只看该作者
    "匪夷所思的是max的俩电门是串联的，也就是说关一个就行，那你放俩啥意思？: "+ ?$ `( |0 T7 N3 C
    这两开关还是不一样滴，右边那个联，只切断2-6;左边那个是双联，除切断2-6以外把3-4也切断了。

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    山远空寒 + 8 妈呀！太仔细了！

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    MacArthur
  • TA的每日心情
    开心
    2023-3-1 00:08

    • 签到天数: 2397 天

    [LV.Master]无

    10#
    发表于 2019-3-15 20:53:57 | 只看该作者
    本帖最后由 MacArthur 于 2019-3-15 07:55 编辑
    ) C8 \, O  ^" ?7 K
    holycow 发表于 2019-3-14 23:27( B  f; ?) e, B+ d/ w: ~! ]5 ?
    采取的措施也是当时立马关了自动驾驶，而没有去碰那两个切断开关。现在这玩意变成了known unknown, 除麦帅之外肯定还有鬼怪
    4 k- X- n; c3 T* _
    我也是背黑锅的好伐。。。
    " m3 T% u2 \: h9 k  N
    - h+ p/ }* }5 B 7 q0 V. _, R! p1 l0 w2 }
    , ]: L3 Q( a! V3 R$ N

    . w  T( W3 x! T1 S4 t. R* P
    9 w; J' r  j( F& @) q+ p4 R+ K% d% j1 P8 L9 _! M& H$ R  |$ w* X5 _

    5 j0 F1 A$ d& t( F/ X& R
    5 e3 `; a, _$ O/ G+ \0 a% O

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    油菜: 5.0 给力: 5.0
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    关中农民
    油墨: 5 油菜: 5
      发表于 2019-3-17 03:20
    清凉山
    油墨: 5 油菜: 5
    这口锅借给我抢签用吧  发表于 2019-3-16 22:25
    mezhan
    给力: 5
    卫星天线  发表于 2019-3-16 10:24
    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:01
    马鹿
    油菜: 5
      发表于 2019-3-16 03:52
    下一页

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    参与人数 6爱元 +36 收起 理由
    燕庐敕 + 10 淡定
    关中农民 + 6
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    holycow + 10 淡定
    togo + 4 淡定

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    火白月心
  • TA的每日心情
    开心
    2019-4-22 12:18

    • 签到天数: 14 天

    [LV.3]辟谷
    11#
    发表于 2019-3-15 21:32:59 | 只看该作者
    这锅可一点不黑哈

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    油墨: 5.0 油菜: 5.0
    清凉山
    油墨: 5 油菜: 5
      发表于 2019-3-16 02:37
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    雨楼
  • TA的每日心情
    慵懒
    2020-1-3 00:51

    • 签到天数: 71 天

    [LV.6]出窍
    12#
    发表于 2019-3-15 22:15:40 | 只看该作者
    MacArthur 发表于 2019-3-15 07:534 L# Z' u* o3 s+ m* m  r7 k3 S
    我也是背黑锅的好伐。。。

    9 z# ^! t- q- d# e. M/ T你不带玉米烟斗辟邪，只能背锅了。
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    holycow
  • TA的每日心情
    奋斗
    4 天前

    • 签到天数: 2080 天

    [LV.Master]无

    13#
    发表于 2019-3-15 22:35:22 | 只看该作者
    包子 发表于 2019-3-14 22:35
    ' p; |8 e& Z% n3 ~( o所以我怀疑波音是把这些东西外包给三哥了。
    ) m9 v' c. S: A+ S3 r# q% V% z
    这是有可能的，公司外包，technical writing 肯定是名列前矛的。但是手册是适航管理的重要部分，怪不得那个报告问题的美国飞行员说这种手册是犯罪

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    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:01
    黑洞的颜色
    给力: 5
      发表于 2019-3-16 01:54
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    pcb
  • TA的每日心情
    开心
    18 小时前

    • 签到天数: 3103 天

    [LV.Master]无

    14#
    发表于 2019-3-15 23:19:49 | 只看该作者
    holycow 发表于 2019-3-15 22:35: t6 S' [/ j: C# \
    这是有可能的，公司外包，technical writing 肯定是名列前矛的。但是手册是适航管理的重要部分，怪不得那 ...

    ( p/ w8 [- R/ T- A3 E$ K8 i不是一般认为三个的英语很好么

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    MacArthur
    好也只是相对于老中。。。  发表于 2019-3-16 00:25
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    holycow
  • TA的每日心情
    奋斗
    4 天前

    • 签到天数: 2080 天

    [LV.Master]无

    15#
    发表于 2019-3-16 01:53:04 | 只看该作者
    pcb 发表于 2019-3-15 07:19
    # D" @& {) w# n) m6 U, h  [不是一般认为三个的英语很好么

    6 {3 J- ^7 K( ~* M9 f2 iTechnical writing不是文字好就可以了，要有本领域的知识，否则就是希望出版社的书~~

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    给力: 5.0 涨姿势: 5.0
    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:01
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    晨枫

    该用户从未签到
    16#
    发表于 2019-3-16 02:20:04 | 只看该作者
    holycow 发表于 2019-3-15 11:53
    & @: C1 M' T& p5 CTechnical writing不是文字好就可以了，要有本领域的知识，否则就是希望出版社的书~~ ...

    + F2 ^. s: A0 x3 g1 bTechnical writing不知道是不是都这样，反正我们的Honeywell手册简直不是给人看的。问题是这些手册都是远在外包印度之前的时代写的，应该是70年代的基本手册，以后历年增补。
    3 A/ _: i7 t) f, `* ]; c+ ~7 f( B! c
    工程师写手册的问题不是不懂专业，而是太懂专业，而不懂用户。他自己在研发的时候，碰到一些犄角旮旯的问题，费了牛劲解决，于是要在手册中反映出来。但用80：20规则来说，那是20里面的，用户首先关注的是80里面的问题，到一定程度才顾得上20里面的问题，但手册里“尽扯些没用的”……

    点评

    给力: 5.0 涨姿势: 5.0
    mezhan
    给力: 5
      发表于 2019-3-16 10:25
    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:01
    马鹿
    给力: 5
      发表于 2019-3-16 03:53

    评分

    参与人数 2爱元 +16 收起 理由
    关中农民 + 6
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    qyangroo
  • TA的每日心情
    擦汗
    2023-2-28 12:05

    • 签到天数: 1972 天

    [LV.Master]无

    17#
    发表于 2019-3-16 02:20:16 | 只看该作者
    pcb 发表于 2019-3-15 23:190 ?. W1 |" D+ |" p: ~
    不是一般认为三个的英语很好么
    4 x# _( I! j. `7 X
    俺们公司技术文档也外包给三哥三姐们了，运营商那边也经常遇到问题，急在线等，然后顺藤摸瓜从一线支持一路找到技术开发，有来有往几个回合问题也能解决。但飞行员急在线等显然是来不及了。

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    给力: 5.0 涨姿势: 5.0
    mezhan
    涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 10:26
    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:02
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    清凉山
  • TA的每日心情
    无聊
    18 小时前

    • 签到天数: 2915 天

    [LV.Master]无

    18#
    发表于 2019-3-16 02:28:47 | 只看该作者
    MacArthur 发表于 2019-3-15 20:53
    & ^  \: T2 I9 j; D: y& R我也是背黑锅的好伐。。。
    : \* ^, |/ b) q4 `! f/ \
    麦帅你终于露面了！我还以为已经潜逃了呢
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    holycow
  • TA的每日心情
    奋斗
    4 天前

    • 签到天数: 2080 天

    [LV.Master]无

    19#
    发表于 2019-3-16 02:38:16 | 只看该作者
    晨枫 发表于 2019-3-15 10:20% @9 z) v9 T5 C3 D2 h$ j
    Technical writing不知道是不是都这样，反正我们的Honeywell手册简直不是给人看的。问题是这些手册都是远 ...
    1 z) K$ i5 {- A: z
    这是两个流派的问题：到底是让文笔过得去的工程师写还是让有点专业知识的写手来
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    晨枫

    该用户从未签到
    20#
    发表于 2019-3-16 02:56:03 | 只看该作者
    holycow 发表于 2019-3-15 12:389 S( b4 p$ D" G+ `2 q- Y5 l
    这是两个流派的问题：到底是让文笔过得去的工程师写还是让有点专业知识的写手来 ...

    6 m( x+ J0 o, {现在大公司一般提供基本技术信息，但雇佣专门的写手公司写，他们有经验，写的东西易读性高，结构性也好，就是格式化的废话多。

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    涨姿势: 5.0
    mezhan
    涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 10:26
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