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爱吱声»广场 › 研究生院 › 科教学圃 › 麦克阿瑟系统(MCAS)的工作原理
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[科普知识] 麦克阿瑟系统(MCAS)的工作原理

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包子
  • TA的每日心情
    慵懒
    2018-6-2 22:44

    • 签到天数: 16 天

    [LV.4]金丹
    跳转到指定楼层
    楼主
     楼主| 发表于 2019-3-15 10:52:51 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
    本文是对神牛大师如何拯救麦克阿瑟的补充，内容大部分来自于某航空公司的内部培训。
    # u- h/ d3 C+ }) B( V, J2 M+ S7 [7 u
    737MAX8上的MCAS系统全称是机动性增强系统，目的在于加强高速高迎角的情况下速度的稳定性，是MAX8上速度配平系统两种工作模式中的一种，另外一种是传统的速度配平，MCAS工作于自动驾驶未接通的时候，而且优先级高于速度配平。
    0 {/ I. \1 n1 G0 _2 w3 Y- x, h- L) W& q0 R2 Q5 h( {

    3 n6 b1 ~4 U5 L: ~4 h这货就是max的配平切断电门   K3 u% Y/ D" \0 |$ s( b: G4 L& G
    * |1 t0 Q1 |$ g; ~
    MAX8上，安定面配平切断电门分为主切断(PRI)和备用切断(B/U)，而在737NG上，安定面配平电门分为主电配平切断和自动驾驶配平切断，请注意，目前所有的MAX飞行员是在NG的模拟器上培养的，因此这俩电门的作用是否明确很成问题。
    * y/ G. X& x  a  u9 g
    5 a! |- g5 s' V3 n: _7 @
    ( [, ^; ?3 D" z匪夷所思的是max的俩电门是串联的，也就是说关一个就行，那你放俩啥意思？
    . F0 b) x* L& Y- c. J+ H6 Q( i2 ?% c+ a# q# B
    根据相关消息， 目前猜测，由于AOA给了一个错误的迎角，导致FCC认为飞机正处于失速的状态，并启动了MCAS的功能，不断配平安定面使飞机低头，最后造成悲剧。那么我们就要了解MCAS启动的条件是什么。从波音的培训手册可以看到相关介绍。
    - a5 z1 e4 m: c8 k
    0 F! E/ ^7 U$ A' S( ?
    6 M. K( {6 I9 U! L7 z& ZMCAS如何工作
    ( n# |; s* L* @9 l1 K# j8 y1 Q3 ?. K  w7 y3 {" j5 s
    工作条件
    . j9 m7 B. h6 {3 S! \$ E/ N9 M当飞机处于自动驾驶未接通、且襟翼收上、且机组没有给出安定面配平指令，此时若AOA角度超过阈值时将激活MCAS(该阈值基于空速和高度计算得出)。& L6 W! X0 \1 [& r; X1 A
    * s0 F4 C. V1 I$ Z( J; z
    信号源0 l1 Y" L8 f3 h* F
    一个航段中只会由一部FCC来提供MCAS功能，到了下一个航段再切换给另一部FCC负责。" O; D: R5 l+ V* ^' \* B

    2 @8 ~. T9 T* Z8 d  z工作模式
    7 h  x2 p) Z& o- L: b, t9 m若飞机的迎角超过基于空速和高度的阈值，MCAS自动启动，FCC输出使飞机低头的安定面配平指令，以高速模式控制安定面，增强俯仰操纵系统。安定面的增量控制限制在2.5°，速率为每秒0.27°。安定面输入量在高马赫数时较小，在低马赫数时较大。& l; o6 A( b3 c5 P$ }8 i0 j" s8 j

    % R# e( E4 x" S( J+ c( E重置条件
    9 N6 E8 j( v7 g' C5 c飞机的迎角小于迎角阈值或机组给了安定面配平指令则此功能重置。如果增大的AOA状况依旧存在，则MCAS会依照当前的马赫数重新指令安定面低头配平。
    2 M5 t3 U! y% H5 l  C; O) ~) S; I% H4 Z
    超控/中断条件
    & V. \0 e6 T4 W: S+ [, D9 Z# R; w0 K操纵驾驶杆上的人工主电配平或使用2个安定面配平切断电门。6 y8 d# f" c: G* e: y/ ]
    : v0 [0 {) v) x2 [
    2 }* d) |4 d# z* B

    ; j% [1 _: j7 `( W从图中红线可以看到，当MCAS启动后，配平指令就旁通掉驾驶杆切断电门，直接送到配平限制电门，如此一来机组即使往后猛拉驾驶杆也没法切断MCAS所发出的机头向下配平的信号。1 t0 `# a' Q; }1 W' l
    P10板的两个安定面切断电门打到切断位时都能断开送往电马达的电源，此时MCAS自然也无法再工作。此外，主电配平的权限高于自动配平，因此也能超控MCAS。4 \0 L+ g. I! h) ]& n: W- ~
    / i4 Q' ~2 ?/ Y& T
    然而，这些内容在培训时是否能让飞行员掌握和重视，目前来看不甚乐观。$ @  F3 r+ w$ b% o: h. T
    & ^9 G2 ]( z- I% t$ Y

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    MacArthur + 10 + 2 这是逼着我加分啊
    山远空寒 + 8 谢谢！有你，爱坛更精彩

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    李根
  • TA的每日心情
    开心
    6 天前

    • 签到天数: 2480 天

    [LV.Master]无

    沙发
    发表于 2019-3-15 12:06:09 | 只看该作者
    技术干货，太赞了！# w- C& M6 ^3 w& v
    . z" X  z: c# k  N0 b) @' U2 j, P
    飞行员要是没有培训到位，一旦开始进入和该系统争夺飞机控制权的大战，紧张之中确实有可能想不起来要去关那两个电门。微信上有人说一月份新疆到上海航线的737Max就出现过类似症状，但是飞行员成功解决了问题，看来这跟飞行员水平很有关系。
    4 A: t  @& |& \# T' i$ [' Z$ V, W) W: e6 m
    虽然摔的两架都是第三世界的，波音可以推说飞行员水平不行，垃圾航空公司，但是他家的货确实有隐患，对飞行员培训也不到位，这是无可争辩的。# P/ T3 w# r$ J  ?1 b% l

    8 M- {: |; f) ~0 T) W
    MAX8上，安定面配平切断电门分为主切断(PRI)和备用切断(B/U)，而在737NG上，安定面配平电门分为主电配平切断和自动驾驶配平切断，请注意，目前所有的MAX飞行员是在NG的模拟器上培养的，因此这俩电门的作用是否明确很成问题。

    1 M/ X+ c, d5 k0 Y' M( `. e
    7 I& \8 y% i4 {! u  w( A# n* j这一段很过分——737Max操作上最大的不同就是这个麦克阿瑟系统了吧？不搞个针对性的培训是神马意思？1 b8 ^) k, ^7 a" g5 c  S1 L& v

    , d) g& C2 B7 |# p1 o. M0 D+ R# Y+ ^. n
    8 P( J: U; t" k7 r& h) _

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    mezhan
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      发表于 2019-3-16 10:19
    colin1992
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      发表于 2019-3-15 12:08

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    holycow
  • TA的每日心情
    奋斗
    昨天 07:58

    • 签到天数: 2149 天

    [LV.Master]无

    板凳
    发表于 2019-3-15 12:21:38 | 只看该作者
    For speed stability during High Mach, High AoA，这个条件讲得通，可是不应该是pitch control吗，跟speed stability有什么关系？- o: C' C: `2 ?. M- i. e  f9 o

    " T5 x" `$ ~% _! e- V" c然后又来这个：
    5 J- [8 J# X% r9 N
    4 c* B# Q& Z) m! y
    安定面输入量在高马赫数时较小，在低马赫数时较大

    5 Y- S  D7 X' p3 `$ Z* g6 P% h2 p4 l, O# |* u
    如果都是波音手册里的，岂不自相矛盾？
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    holycow
  • TA的每日心情
    奋斗
    昨天 07:58

    • 签到天数: 2149 天

    [LV.Master]无

    地板
    发表于 2019-3-15 12:27:08 | 只看该作者
    李根 发表于 2019-3-14 20:06
    7 i; L3 y1 H- Y5 @- ^% \  w( g技术干货，太赞了！: `" o: `& H  H5 _# Q/ ^4 o

    ' o% W9 }) D' o' w  J3 v飞行员要是没有培训到位，一旦开始进入和该系统争夺飞机控制权的大战，紧张之中确实有 ...

    1 l% V( F! ]: H! U. V+ j( n6 }  [7 U你说的那起，和美国被爆出来的飞行员报告的两起，都是接通自动驾驶仪之后突然低头。按照上面的波音手册，接通自动驾驶后麦克阿瑟不会发功，因此低头和麦帅无关，而是MAX里面其他的unknown unknown, 或者gremlins, in Boeing speak.5 r: r( F% u( R3 P* |( s
    8 Z/ v& Z7 a# s1 S' S  Z
    采取的措施也是当时立马关了自动驾驶，而没有去碰那两个切断开关。现在这玩意变成了known unknown, 除麦帅之外肯定还有鬼怪

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    mezhan
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      发表于 2019-3-16 10:21
    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:00
    看客
    给力: 5
    昨天看了你那个和中美报告的两起，我也注意到了这个自动驾驶与否的区别  发表于 2019-3-15 20:21
    dopplermaxgamil
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-15 20:16
    鳕鱼邪恶
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      发表于 2019-3-15 20:12

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    包子
  • TA的每日心情
    慵懒
    2018-6-2 22:44

    • 签到天数: 16 天

    [LV.4]金丹
    5#
     楼主| 发表于 2019-3-15 14:35:30 | 只看该作者
    holycow 发表于 2019-3-15 12:21* M& \9 ]1 L6 w% Q3 S5 p
    For speed stability during High Mach, High AoA，这个条件讲得通，可是不应该是pitch control吗，跟speed ...

    ( Z0 ?  d6 |4 P) k- J$ p' {所以我怀疑波音是把这些东西外包给三哥了。

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    李根
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      发表于 2019-3-16 06:00
    dopplermaxgamil
    油墨: 5 油菜: 5 给力: 5
      发表于 2019-3-15 20:16
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    包子
  • TA的每日心情
    慵懒
    2018-6-2 22:44

    • 签到天数: 16 天

    [LV.4]金丹
    6#
     楼主| 发表于 2019-3-15 14:38:32 | 只看该作者
    holycow 发表于 2019-3-15 12:27
    $ w) {1 a  r2 A  J  w( l1 Z* @你说的那起，和美国被爆出来的飞行员报告的两起，都是接通自动驾驶仪之后突然低头。按照上面的波音手册， ...
    ! r  u" q7 f$ R" W% \5 U
    原先我怀疑是飞控软件的问题，甚至飞控计算机有问题。MCAS当时还没暴露这么多。

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    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:01
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    lorry
  • TA的每日心情
    开心
    2019-4-29 10:01

    • 签到天数: 334 天

    [LV.8]合体
    7#
    发表于 2019-3-15 17:42:27 | 只看该作者
    干货涨姿势
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    穿着裤衩裸奔
  • TA的每日心情
    怒
    2020-3-6 00:28

    • 签到天数: 564 天

    [LV.9]渡劫
    8#
    发表于 2019-3-15 18:45:24 | 只看该作者
    关一个或关两个拓扑还是有点区别？
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    njyd
  • TA的每日心情
    开心
    2019-5-3 12:57

    • 签到天数: 1085 天

    [LV.10]大乘
    9#
    发表于 2019-3-15 19:46:52 | 只看该作者
    "匪夷所思的是max的俩电门是串联的，也就是说关一个就行，那你放俩啥意思？: "9 x, v% R6 A6 I3 B! {$ J% Y
    这两开关还是不一样滴，右边那个联，只切断2-6;左边那个是双联，除切断2-6以外把3-4也切断了。

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    山远空寒 + 8 妈呀！太仔细了！

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    MacArthur
  • TA的每日心情
    开心
    2023-3-1 00:08

    • 签到天数: 2397 天

    [LV.Master]无

    10#
    发表于 2019-3-15 20:53:57 | 只看该作者
    本帖最后由 MacArthur 于 2019-3-15 07:55 编辑 ' C4 ], K. a) H6 w0 k
    holycow 发表于 2019-3-14 23:27
    0 c, h# _- @! q. D采取的措施也是当时立马关了自动驾驶，而没有去碰那两个切断开关。现在这玩意变成了known unknown, 除麦帅之外肯定还有鬼怪

    ; `  f8 W8 e/ f+ K  n4 i我也是背黑锅的好伐。。。- `9 i" U& v- d: a9 w
    4 N' u% i  ?8 M5 x7 c1 y) k% U
    ! k1 L- v- \4 G2 b. [" E

    / \4 W5 z( {# f8 m8 f3 d
    0 F* N/ I- r( }2 U6 _- }. P* p7 V4 \8 O/ h. K5 `) M2 H7 ~
    ) @) x9 l: P7 j( Y& A7 Y

    : a; t0 K$ v) g4 g4 K. C6 J5 S- `" L

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    油菜: 5.0 给力: 5.0
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    关中农民
    油墨: 5 油菜: 5
      发表于 2019-3-17 03:20
    清凉山
    油墨: 5 油菜: 5
    这口锅借给我抢签用吧  发表于 2019-3-16 22:25
    mezhan
    给力: 5
    卫星天线  发表于 2019-3-16 10:24
    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:01
    马鹿
    油菜: 5
      发表于 2019-3-16 03:52
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    参与人数 6爱元 +36 收起 理由
    燕庐敕 + 10 淡定
    关中农民 + 6
    司马梦求 + 2 油菜
    holycow + 10 淡定
    togo + 4 淡定

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    火白月心
  • TA的每日心情
    开心
    2019-4-22 12:18

    • 签到天数: 14 天

    [LV.3]辟谷
    11#
    发表于 2019-3-15 21:32:59 | 只看该作者
    这锅可一点不黑哈

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    油墨: 5.0 油菜: 5.0
    清凉山
    油墨: 5 油菜: 5
      发表于 2019-3-16 02:37
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    雨楼
  • TA的每日心情
    慵懒
    2020-1-3 00:51

    • 签到天数: 71 天

    [LV.6]出窍
    12#
    发表于 2019-3-15 22:15:40 | 只看该作者
    MacArthur 发表于 2019-3-15 07:53+ x1 Q% x  R6 G( @. A* Z
    我也是背黑锅的好伐。。。
    ! k# b0 m& U' Y0 t; X
    你不带玉米烟斗辟邪，只能背锅了。
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    holycow
  • TA的每日心情
    奋斗
    昨天 07:58

    • 签到天数: 2149 天

    [LV.Master]无

    13#
    发表于 2019-3-15 22:35:22 | 只看该作者
    包子 发表于 2019-3-14 22:35! @2 I) j( L8 h* x. S
    所以我怀疑波音是把这些东西外包给三哥了。

    ( _( C5 Q5 O" o& Y( R5 W$ m- o8 V这是有可能的，公司外包，technical writing 肯定是名列前矛的。但是手册是适航管理的重要部分，怪不得那个报告问题的美国飞行员说这种手册是犯罪

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    给力: 5.0 涨姿势: 5.0
    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:01
    黑洞的颜色
    给力: 5
      发表于 2019-3-16 01:54
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    pcb
  • TA的每日心情
    开心
    昨天 07:08

    • 签到天数: 3403 天

    [LV.Master]无

    14#
    发表于 2019-3-15 23:19:49 | 只看该作者
    holycow 发表于 2019-3-15 22:35
    + k7 m3 g; A+ x, w# l( K9 @8 C这是有可能的，公司外包，technical writing 肯定是名列前矛的。但是手册是适航管理的重要部分，怪不得那 ...

    8 p% p' C2 d) M& S5 }6 R1 ]3 g: h不是一般认为三个的英语很好么

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    MacArthur
    好也只是相对于老中。。。  发表于 2019-3-16 00:25
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    holycow
  • TA的每日心情
    奋斗
    昨天 07:58

    • 签到天数: 2149 天

    [LV.Master]无

    15#
    发表于 2019-3-16 01:53:04 | 只看该作者
    pcb 发表于 2019-3-15 07:19# _) w" P. _3 h7 r; ^5 L" ]
    不是一般认为三个的英语很好么
    $ y. t1 {8 ?/ J0 F! d
    Technical writing不是文字好就可以了，要有本领域的知识，否则就是希望出版社的书~~

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    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:01
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    晨枫

    该用户从未签到
    16#
    发表于 2019-3-16 02:20:04 | 只看该作者
    holycow 发表于 2019-3-15 11:53
    4 I$ `8 B+ r  f/ j7 M& ATechnical writing不是文字好就可以了，要有本领域的知识，否则就是希望出版社的书~~ ...
    * F( u) u; J) Q2 L( ?. p
    Technical writing不知道是不是都这样，反正我们的Honeywell手册简直不是给人看的。问题是这些手册都是远在外包印度之前的时代写的，应该是70年代的基本手册，以后历年增补。( |% R1 J% V+ O; V, t) x
    0 c) l6 t9 @: G6 z! l
    工程师写手册的问题不是不懂专业，而是太懂专业，而不懂用户。他自己在研发的时候，碰到一些犄角旮旯的问题，费了牛劲解决，于是要在手册中反映出来。但用80：20规则来说，那是20里面的，用户首先关注的是80里面的问题，到一定程度才顾得上20里面的问题，但手册里“尽扯些没用的”……

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    给力: 5.0 涨姿势: 5.0
    mezhan
    给力: 5
      发表于 2019-3-16 10:25
    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:01
    马鹿
    给力: 5
      发表于 2019-3-16 03:53

    评分

    参与人数 2爱元 +16 收起 理由
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    qyangroo
  • TA的每日心情
    擦汗
    2023-2-28 12:05

    • 签到天数: 1972 天

    [LV.Master]无

    17#
    发表于 2019-3-16 02:20:16 | 只看该作者
    pcb 发表于 2019-3-15 23:19
    4 u1 F$ L1 M& A7 T3 r3 W* }不是一般认为三个的英语很好么
    $ d$ t$ U, q: _6 Q. l, v
    俺们公司技术文档也外包给三哥三姐们了，运营商那边也经常遇到问题，急在线等，然后顺藤摸瓜从一线支持一路找到技术开发，有来有往几个回合问题也能解决。但飞行员急在线等显然是来不及了。

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    给力: 5.0 涨姿势: 5.0
    mezhan
    涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 10:26
    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:02
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    清凉山
  • TA的每日心情
    奋斗
    半小时前

    • 签到天数: 3190 天

    [LV.Master]无

    18#
    发表于 2019-3-16 02:28:47 | 只看该作者
    MacArthur 发表于 2019-3-15 20:53: |( S- X: t; v" v+ X1 u# Y7 J
    我也是背黑锅的好伐。。。
    5 Q) J4 ?% {9 S2 m6 h( B# \% k
    麦帅你终于露面了！我还以为已经潜逃了呢
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    holycow
  • TA的每日心情
    奋斗
    昨天 07:58

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    [LV.Master]无

    19#
    发表于 2019-3-16 02:38:16 | 只看该作者
    晨枫 发表于 2019-3-15 10:20
    7 G  d3 ?& H! H5 STechnical writing不知道是不是都这样，反正我们的Honeywell手册简直不是给人看的。问题是这些手册都是远 ...
    9 `2 R! f! t7 \: h+ @
    这是两个流派的问题：到底是让文笔过得去的工程师写还是让有点专业知识的写手来
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    晨枫

    该用户从未签到
    20#
    发表于 2019-3-16 02:56:03 | 只看该作者
    holycow 发表于 2019-3-15 12:388 w- f- K. l; J3 [' h
    这是两个流派的问题：到底是让文笔过得去的工程师写还是让有点专业知识的写手来 ...

    & o1 T3 r% ^! u5 F现在大公司一般提供基本技术信息，但雇佣专门的写手公司写，他们有经验，写的东西易读性高，结构性也好，就是格式化的废话多。

    点评

    涨姿势: 5.0
    mezhan
    涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 10:26
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