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爱吱声»广场 › 研究生院 › 科教学圃 › 麦克阿瑟系统(MCAS)的工作原理
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[科普知识] 麦克阿瑟系统(MCAS)的工作原理

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包子
  • TA的每日心情
    慵懒
    2018-6-2 22:44

    • 签到天数: 16 天

    [LV.4]金丹
    跳转到指定楼层
    楼主
     楼主| 发表于 2019-3-15 10:52:51 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
    本文是对神牛大师如何拯救麦克阿瑟的补充，内容大部分来自于某航空公司的内部培训。7 o* C8 H8 ~4 k' ]
    ! b6 F& U; [# h  x: t
    737MAX8上的MCAS系统全称是机动性增强系统，目的在于加强高速高迎角的情况下速度的稳定性，是MAX8上速度配平系统两种工作模式中的一种，另外一种是传统的速度配平，MCAS工作于自动驾驶未接通的时候，而且优先级高于速度配平。: v$ B. M: \5 ~0 ^# O  l

    5 q3 N2 |4 r8 {2 _2 B+ E 0 e1 n" s- G: F% @: f
    这货就是max的配平切断电门 ; q+ h: u. s8 e' v
    & e7 E/ e* W6 ~! W0 q4 j. U
    MAX8上，安定面配平切断电门分为主切断(PRI)和备用切断(B/U)，而在737NG上，安定面配平电门分为主电配平切断和自动驾驶配平切断，请注意，目前所有的MAX飞行员是在NG的模拟器上培养的，因此这俩电门的作用是否明确很成问题。
    % {, r) q$ q* r% V$ A  M: S; X$ ^9 I8 h( F/ k4 r
    0 G2 B2 i. S6 Y5 ~; O2 z5 J" X
    匪夷所思的是max的俩电门是串联的，也就是说关一个就行，那你放俩啥意思？
    ) m) `3 D& v+ V6 `
    9 S) |, e( `' O( v9 K" Y根据相关消息， 目前猜测，由于AOA给了一个错误的迎角，导致FCC认为飞机正处于失速的状态，并启动了MCAS的功能，不断配平安定面使飞机低头，最后造成悲剧。那么我们就要了解MCAS启动的条件是什么。从波音的培训手册可以看到相关介绍。# V% L- C0 ~- T6 L& v4 L, Z

    / l* V; U: c+ {3 |- \. I* z8 q" E, I* i; K
    MCAS如何工作
    ( d. E5 e3 O- d2 W  F
    , }  y$ ]+ Q# E) t* T. F工作条件! z7 L2 `# b: K+ o" Y* g
    当飞机处于自动驾驶未接通、且襟翼收上、且机组没有给出安定面配平指令，此时若AOA角度超过阈值时将激活MCAS(该阈值基于空速和高度计算得出)。
    0 B5 x6 S5 _, U, ^
    % X4 B: T# Z& u信号源9 q. o. T) X% Z7 Q: j
    一个航段中只会由一部FCC来提供MCAS功能，到了下一个航段再切换给另一部FCC负责。
    ; d9 \* G( o' F+ p- ]. q4 E9 T) ~* K) K
    工作模式
    ( c3 n9 w6 h* C) R' F7 L- `7 b若飞机的迎角超过基于空速和高度的阈值，MCAS自动启动，FCC输出使飞机低头的安定面配平指令，以高速模式控制安定面，增强俯仰操纵系统。安定面的增量控制限制在2.5°，速率为每秒0.27°。安定面输入量在高马赫数时较小，在低马赫数时较大。
    : f6 Y5 G( V! _( T! D0 z/ ?" U  B! q6 M  o$ i/ N- R
    重置条件
    # E: m1 M6 h/ t' }飞机的迎角小于迎角阈值或机组给了安定面配平指令则此功能重置。如果增大的AOA状况依旧存在，则MCAS会依照当前的马赫数重新指令安定面低头配平。8 C7 k" G& t; _/ z0 N# c9 W
    # j5 A% r9 ^1 y* U' B* t9 s; B
    超控/中断条件
    2 \6 K4 w/ y( x2 y5 f: K操纵驾驶杆上的人工主电配平或使用2个安定面配平切断电门。
      U, R9 }9 d1 J, o/ Z0 p) n* e* X- K, Q; U& A1 m, X

      d* B5 i1 M4 ?( C' a0 B ' B, @  r! b! s( L
    从图中红线可以看到，当MCAS启动后，配平指令就旁通掉驾驶杆切断电门，直接送到配平限制电门，如此一来机组即使往后猛拉驾驶杆也没法切断MCAS所发出的机头向下配平的信号。& v/ P* T# V0 I- D: ~% U* F0 l
    P10板的两个安定面切断电门打到切断位时都能断开送往电马达的电源，此时MCAS自然也无法再工作。此外，主电配平的权限高于自动配平，因此也能超控MCAS。2 ?5 t' D& i: h& ?; ?7 w" p! u* w

    " P; f7 ?( u& X  i然而，这些内容在培训时是否能让飞行员掌握和重视，目前来看不甚乐观。
    3 m' q5 J9 Y7 @$ U/ q
    & \% I+ ~% \6 k0 ]

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    参与人数 12爱元 +72 学识 +2 收起 理由
    关中农民 + 6 涨姿势
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    MacArthur + 10 + 2 这是逼着我加分啊
    山远空寒 + 8 谢谢！有你，爱坛更精彩

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    李根
  • TA的每日心情
    开心
    昨天 07:19

    • 签到天数: 2475 天

    [LV.Master]无

    沙发
    发表于 2019-3-15 12:06:09 | 只看该作者
    技术干货，太赞了！
    * L& I% X; f. c- z- t/ {% T
    / C* |! K, N1 m1 T' [飞行员要是没有培训到位，一旦开始进入和该系统争夺飞机控制权的大战，紧张之中确实有可能想不起来要去关那两个电门。微信上有人说一月份新疆到上海航线的737Max就出现过类似症状，但是飞行员成功解决了问题，看来这跟飞行员水平很有关系。1 b" N" Q. m6 }: q$ Z9 u" t
    - E, E, ]0 i8 Q2 P+ p- Q
    虽然摔的两架都是第三世界的，波音可以推说飞行员水平不行，垃圾航空公司，但是他家的货确实有隐患，对飞行员培训也不到位，这是无可争辩的。
    3 y) k5 X0 w. Y1 `* i4 N& @  ?4 F& m* j6 P5 `
    MAX8上，安定面配平切断电门分为主切断(PRI)和备用切断(B/U)，而在737NG上，安定面配平电门分为主电配平切断和自动驾驶配平切断，请注意，目前所有的MAX飞行员是在NG的模拟器上培养的，因此这俩电门的作用是否明确很成问题。

    7 P! w* w" v) q  t& w4 k
    3 `0 v- y1 x. s6 `7 b( g1 u$ a* _这一段很过分——737Max操作上最大的不同就是这个麦克阿瑟系统了吧？不搞个针对性的培训是神马意思？
    - T; @, p2 c5 ]( O" l" e
    ; D, p' n! h7 Z% N( Q7 P6 ~4 D! v+ E7 J

    * W2 k5 [: J7 j2 R% A' x

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    涨姿势: 5.0
    mezhan
    涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 10:19
    colin1992
    涨姿势: 5
      发表于 2019-3-15 12:08

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    holycow
  • TA的每日心情
    奋斗
    5 小时前

    • 签到天数: 2129 天

    [LV.Master]无

    板凳
    发表于 2019-3-15 12:21:38 | 只看该作者
    For speed stability during High Mach, High AoA，这个条件讲得通，可是不应该是pitch control吗，跟speed stability有什么关系？
      D* u+ B7 j) n* ]# k: w3 t. W2 j, V4 u$ R, p) ]
    然后又来这个：
    + R: |0 S9 l2 z" f) D0 X7 j$ W: t6 f! O- N( V
    安定面输入量在高马赫数时较小，在低马赫数时较大

    : I& K, h$ _5 x4 ?7 f
    / u& |" n. Q# v( [如果都是波音手册里的，岂不自相矛盾？
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    holycow
  • TA的每日心情
    奋斗
    5 小时前

    • 签到天数: 2129 天

    [LV.Master]无

    地板
    发表于 2019-3-15 12:27:08 | 只看该作者
    李根 发表于 2019-3-14 20:067 F2 x1 `; K# b5 S6 }/ ~
    技术干货，太赞了！
    ; M+ k4 H' N% L% K# I7 _3 C: O* w- F; b$ C% ]) l/ S% a6 {- c
    飞行员要是没有培训到位，一旦开始进入和该系统争夺飞机控制权的大战，紧张之中确实有 ...
    * b/ P9 X- B& V; L3 Z
    你说的那起，和美国被爆出来的飞行员报告的两起，都是接通自动驾驶仪之后突然低头。按照上面的波音手册，接通自动驾驶后麦克阿瑟不会发功，因此低头和麦帅无关，而是MAX里面其他的unknown unknown, 或者gremlins, in Boeing speak.. S/ q! o! ^8 E2 U5 z9 U
    ! h$ Q! i2 i! v3 Z& X8 \5 p) G
    采取的措施也是当时立马关了自动驾驶，而没有去碰那两个切断开关。现在这玩意变成了known unknown, 除麦帅之外肯定还有鬼怪

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    涨姿势: 5.0 给力: 5.0
    mezhan
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 10:21
    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:00
    看客
    给力: 5
    昨天看了你那个和中美报告的两起，我也注意到了这个自动驾驶与否的区别  发表于 2019-3-15 20:21
    dopplermaxgamil
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-15 20:16
    鳕鱼邪恶
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      发表于 2019-3-15 20:12

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    包子
  • TA的每日心情
    慵懒
    2018-6-2 22:44

    • 签到天数: 16 天

    [LV.4]金丹
    5#
     楼主| 发表于 2019-3-15 14:35:30 | 只看该作者
    holycow 发表于 2019-3-15 12:21
    3 E0 Y$ Y- C+ E) NFor speed stability during High Mach, High AoA，这个条件讲得通，可是不应该是pitch control吗，跟speed ...
    6 g% S+ a8 T* ~
    所以我怀疑波音是把这些东西外包给三哥了。

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    李根
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      发表于 2019-3-16 06:00
    dopplermaxgamil
    油墨: 5 油菜: 5 给力: 5
      发表于 2019-3-15 20:16
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    包子
  • TA的每日心情
    慵懒
    2018-6-2 22:44

    • 签到天数: 16 天

    [LV.4]金丹
    6#
     楼主| 发表于 2019-3-15 14:38:32 | 只看该作者
    holycow 发表于 2019-3-15 12:273 Y9 g8 d' n% t% C0 P  ]+ w2 F8 A
    你说的那起，和美国被爆出来的飞行员报告的两起，都是接通自动驾驶仪之后突然低头。按照上面的波音手册， ...

    " k' x( G4 a8 {; M1 Z* H原先我怀疑是飞控软件的问题，甚至飞控计算机有问题。MCAS当时还没暴露这么多。

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    给力: 5.0 涨姿势: 5.0
    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:01
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    lorry
  • TA的每日心情
    开心
    2019-4-29 10:01

    • 签到天数: 334 天

    [LV.8]合体
    7#
    发表于 2019-3-15 17:42:27 | 只看该作者
    干货涨姿势
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    穿着裤衩裸奔
  • TA的每日心情
    怒
    2020-3-6 00:28

    • 签到天数: 564 天

    [LV.9]渡劫
    8#
    发表于 2019-3-15 18:45:24 | 只看该作者
    关一个或关两个拓扑还是有点区别？
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    njyd
  • TA的每日心情
    开心
    2019-5-3 12:57

    • 签到天数: 1085 天

    [LV.10]大乘
    9#
    发表于 2019-3-15 19:46:52 | 只看该作者
    "匪夷所思的是max的俩电门是串联的，也就是说关一个就行，那你放俩啥意思？: "0 v- F4 k* A0 Q, k
    这两开关还是不一样滴，右边那个联，只切断2-6;左边那个是双联，除切断2-6以外把3-4也切断了。

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    山远空寒 + 8 妈呀！太仔细了！

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    MacArthur
  • TA的每日心情
    开心
    2023-3-1 00:08

    • 签到天数: 2397 天

    [LV.Master]无

    10#
    发表于 2019-3-15 20:53:57 | 只看该作者
    本帖最后由 MacArthur 于 2019-3-15 07:55 编辑 ) G; ]% q4 y8 i8 {) r; R1 ^. ]
    holycow 发表于 2019-3-14 23:27$ q1 c1 R) l  k
    采取的措施也是当时立马关了自动驾驶，而没有去碰那两个切断开关。现在这玩意变成了known unknown, 除麦帅之外肯定还有鬼怪

    ; f# d$ R9 T/ ^2 F. Z5 {我也是背黑锅的好伐。。。4 C5 Q; T+ q: T  M% F

    ' G& D$ C# C; H& A8 s8 r$ @ 2 x& P7 y7 h( X) h, _9 |  e6 }
    4 s2 n# A# J3 S  F8 O
    ( |8 U% t  M( R. b! P

    / o0 Z+ p6 F& E9 R- A
    3 c( |  k) V$ X2 Q1 r- O: V! X
    / r* C( c) O  p. G& v/ @+ d
    1 e$ S( p1 Z( E1 ?

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    关中农民
    油墨: 5 油菜: 5
      发表于 2019-3-17 03:20
    清凉山
    油墨: 5 油菜: 5
    这口锅借给我抢签用吧  发表于 2019-3-16 22:25
    mezhan
    给力: 5
    卫星天线  发表于 2019-3-16 10:24
    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:01
    马鹿
    油菜: 5
      发表于 2019-3-16 03:52
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    参与人数 6爱元 +36 收起 理由
    燕庐敕 + 10 淡定
    关中农民 + 6
    司马梦求 + 2 油菜
    holycow + 10 淡定
    togo + 4 淡定

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    火白月心
  • TA的每日心情
    开心
    2019-4-22 12:18

    • 签到天数: 14 天

    [LV.3]辟谷
    11#
    发表于 2019-3-15 21:32:59 | 只看该作者
    这锅可一点不黑哈

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    油墨: 5.0 油菜: 5.0
    清凉山
    油墨: 5 油菜: 5
      发表于 2019-3-16 02:37
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    雨楼
  • TA的每日心情
    慵懒
    2020-1-3 00:51

    • 签到天数: 71 天

    [LV.6]出窍
    12#
    发表于 2019-3-15 22:15:40 | 只看该作者
    MacArthur 发表于 2019-3-15 07:53+ T$ e$ G* f. n+ E) p
    我也是背黑锅的好伐。。。
    # |$ S4 v4 l' A
    你不带玉米烟斗辟邪，只能背锅了。
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    holycow
  • TA的每日心情
    奋斗
    5 小时前

    • 签到天数: 2129 天

    [LV.Master]无

    13#
    发表于 2019-3-15 22:35:22 | 只看该作者
    包子 发表于 2019-3-14 22:35* b! a8 q  {- {8 R$ D* o
    所以我怀疑波音是把这些东西外包给三哥了。

      _: t3 }. t  ?1 S8 }这是有可能的，公司外包，technical writing 肯定是名列前矛的。但是手册是适航管理的重要部分，怪不得那个报告问题的美国飞行员说这种手册是犯罪

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    给力: 5.0 涨姿势: 5.0
    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:01
    黑洞的颜色
    给力: 5
      发表于 2019-3-16 01:54
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    pcb
  • TA的每日心情
    开心
    昨天 00:00

    • 签到天数: 3344 天

    [LV.Master]无

    14#
    发表于 2019-3-15 23:19:49 | 只看该作者
    holycow 发表于 2019-3-15 22:35" f" |2 w' T9 n0 H
    这是有可能的，公司外包，technical writing 肯定是名列前矛的。但是手册是适航管理的重要部分，怪不得那 ...

    2 c9 I) q; G1 e5 f1 X& I9 Z1 O不是一般认为三个的英语很好么

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    MacArthur
    好也只是相对于老中。。。  发表于 2019-3-16 00:25
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    holycow
  • TA的每日心情
    奋斗
    5 小时前

    • 签到天数: 2129 天

    [LV.Master]无

    15#
    发表于 2019-3-16 01:53:04 | 只看该作者
    pcb 发表于 2019-3-15 07:19
    9 f8 n, {+ M, Z7 A8 |不是一般认为三个的英语很好么
    - k4 z$ T7 \* o- O  u1 l
    Technical writing不是文字好就可以了，要有本领域的知识，否则就是希望出版社的书~~

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    给力: 5.0 涨姿势: 5.0
    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:01
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    晨枫

    该用户从未签到
    16#
    发表于 2019-3-16 02:20:04 | 只看该作者
    holycow 发表于 2019-3-15 11:53
    $ f$ n0 l# p0 Q1 x  Z) e: @3 f" FTechnical writing不是文字好就可以了，要有本领域的知识，否则就是希望出版社的书~~ ...

    # z! n3 d% @2 C( wTechnical writing不知道是不是都这样，反正我们的Honeywell手册简直不是给人看的。问题是这些手册都是远在外包印度之前的时代写的，应该是70年代的基本手册，以后历年增补。
    ! _2 n6 ?# @& L' N6 E, P' c8 }/ G% M
    0 J6 U) h7 Z! _/ k. W工程师写手册的问题不是不懂专业，而是太懂专业，而不懂用户。他自己在研发的时候，碰到一些犄角旮旯的问题，费了牛劲解决，于是要在手册中反映出来。但用80：20规则来说，那是20里面的，用户首先关注的是80里面的问题，到一定程度才顾得上20里面的问题，但手册里“尽扯些没用的”……

    点评

    给力: 5.0 涨姿势: 5.0
    mezhan
    给力: 5
      发表于 2019-3-16 10:25
    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:01
    马鹿
    给力: 5
      发表于 2019-3-16 03:53

    评分

    参与人数 2爱元 +16 收起 理由
    关中农民 + 6
    燕庐敕 + 10

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    qyangroo
  • TA的每日心情
    擦汗
    2023-2-28 12:05

    • 签到天数: 1972 天

    [LV.Master]无

    17#
    发表于 2019-3-16 02:20:16 | 只看该作者
    pcb 发表于 2019-3-15 23:19
    ) n' ^+ q) A4 j+ q+ X; l不是一般认为三个的英语很好么
    $ C( F4 x. z+ O" X. o/ I
    俺们公司技术文档也外包给三哥三姐们了，运营商那边也经常遇到问题，急在线等，然后顺藤摸瓜从一线支持一路找到技术开发，有来有往几个回合问题也能解决。但飞行员急在线等显然是来不及了。

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    给力: 5.0 涨姿势: 5.0
    mezhan
    涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 10:26
    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:02
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    清凉山
  • TA的每日心情
    郁闷
    8 小时前

    • 签到天数: 3130 天

    [LV.Master]无

    18#
    发表于 2019-3-16 02:28:47 | 只看该作者
    MacArthur 发表于 2019-3-15 20:53
    9 c- j% y% _" h; b. U8 z1 p我也是背黑锅的好伐。。。
    ' K/ v8 g3 J, u$ _7 p' ?" a2 q6 B5 @
    麦帅你终于露面了！我还以为已经潜逃了呢
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    holycow
  • TA的每日心情
    奋斗
    5 小时前

    • 签到天数: 2129 天

    [LV.Master]无

    19#
    发表于 2019-3-16 02:38:16 | 只看该作者
    晨枫 发表于 2019-3-15 10:201 B# Z; q8 ~$ S9 V' Z4 m
    Technical writing不知道是不是都这样，反正我们的Honeywell手册简直不是给人看的。问题是这些手册都是远 ...
    0 x8 v$ b) B( K7 f
    这是两个流派的问题：到底是让文笔过得去的工程师写还是让有点专业知识的写手来
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    晨枫

    该用户从未签到
    20#
    发表于 2019-3-16 02:56:03 | 只看该作者
    holycow 发表于 2019-3-15 12:38
    % T1 Z* f: |! ~6 D% D这是两个流派的问题：到底是让文笔过得去的工程师写还是让有点专业知识的写手来 ...

    & ?! T- A/ O! Y9 Q# r5 b6 f3 ]3 S现在大公司一般提供基本技术信息，但雇佣专门的写手公司写，他们有经验，写的东西易读性高，结构性也好，就是格式化的废话多。

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    涨姿势: 5.0
    mezhan
    涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 10:26
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