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爱吱声»广场 › 研究生院 › 科教学圃 › 麦克阿瑟系统(MCAS)的工作原理
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[科普知识] 麦克阿瑟系统(MCAS)的工作原理

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包子
  • TA的每日心情
    慵懒
    2018-6-2 22:44

    • 签到天数: 16 天

    [LV.4]金丹
    跳转到指定楼层
    楼主
     楼主| 发表于 2019-3-15 10:52:51 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
    本文是对神牛大师如何拯救麦克阿瑟的补充，内容大部分来自于某航空公司的内部培训。
    " T; k1 [& U5 l6 L7 s% N! e- o" P; C
    737MAX8上的MCAS系统全称是机动性增强系统，目的在于加强高速高迎角的情况下速度的稳定性，是MAX8上速度配平系统两种工作模式中的一种，另外一种是传统的速度配平，MCAS工作于自动驾驶未接通的时候，而且优先级高于速度配平。
    % y- Y& `' Y* l% S6 A4 E
    / [9 X. D! w+ w* S( c, k* q- V
    5 P; `: N* y3 T/ O" t这货就是max的配平切断电门
    - x# }$ {. R, `& l, k9 u' w' B4 D; J1 i+ _# R
    MAX8上，安定面配平切断电门分为主切断(PRI)和备用切断(B/U)，而在737NG上，安定面配平电门分为主电配平切断和自动驾驶配平切断，请注意，目前所有的MAX飞行员是在NG的模拟器上培养的，因此这俩电门的作用是否明确很成问题。
    : h# t: R( r0 O4 P/ O2 f' H, Z$ Q8 X' I; \
    ! F  D  R: e5 _" z- P4 f
    匪夷所思的是max的俩电门是串联的，也就是说关一个就行，那你放俩啥意思？
    7 t# ^& g" w6 U  g8 W9 Y
    : X8 k9 N# s; H: M. J1 y根据相关消息， 目前猜测，由于AOA给了一个错误的迎角，导致FCC认为飞机正处于失速的状态，并启动了MCAS的功能，不断配平安定面使飞机低头，最后造成悲剧。那么我们就要了解MCAS启动的条件是什么。从波音的培训手册可以看到相关介绍。6 S3 V$ z9 {9 v- v* h7 P

    : b  Q+ M( c/ V; f6 ?8 \7 Y, s9 Z: T5 ?
    $ q/ W' |, Q% C2 X9 F; LMCAS如何工作" D, o( p1 n% I0 Y& j8 ?
    , f# z5 Q8 \* Z' i0 d# G& H
    工作条件
    0 k7 d5 n+ u, `& M& u$ @当飞机处于自动驾驶未接通、且襟翼收上、且机组没有给出安定面配平指令，此时若AOA角度超过阈值时将激活MCAS(该阈值基于空速和高度计算得出)。6 W- Q8 }/ Q+ g% \) G$ u; e+ v' m

    # l% K2 I% K+ i0 e0 I& L6 V6 m7 q信号源) e# S2 [# v% a; j
    一个航段中只会由一部FCC来提供MCAS功能，到了下一个航段再切换给另一部FCC负责。
    8 Y5 m: Z4 j2 s! ^) b% @
    $ A, E) u' c! b4 k工作模式. |6 u! ]% O* g* S  ^% U1 g# b
    若飞机的迎角超过基于空速和高度的阈值，MCAS自动启动，FCC输出使飞机低头的安定面配平指令，以高速模式控制安定面，增强俯仰操纵系统。安定面的增量控制限制在2.5°，速率为每秒0.27°。安定面输入量在高马赫数时较小，在低马赫数时较大。$ ^2 l) o8 E6 T0 t
    1 t! C% b" Y4 K: H, E
    重置条件
    0 q9 r7 @2 i* F飞机的迎角小于迎角阈值或机组给了安定面配平指令则此功能重置。如果增大的AOA状况依旧存在，则MCAS会依照当前的马赫数重新指令安定面低头配平。
    ( |( @1 R  ~# e. M' @( l  D9 ~9 N: ?
    超控/中断条件: T. L6 ~5 _  Q1 y+ |/ \( H
    操纵驾驶杆上的人工主电配平或使用2个安定面配平切断电门。- @1 {# ^, a9 N2 V* I
    $ ?  `: r8 Z+ D
    2 U' @  c  y) p
    $ L/ p& n0 `2 F9 k) ^$ s
    从图中红线可以看到，当MCAS启动后，配平指令就旁通掉驾驶杆切断电门，直接送到配平限制电门，如此一来机组即使往后猛拉驾驶杆也没法切断MCAS所发出的机头向下配平的信号。
    ) C. l6 a, X& qP10板的两个安定面切断电门打到切断位时都能断开送往电马达的电源，此时MCAS自然也无法再工作。此外，主电配平的权限高于自动配平，因此也能超控MCAS。/ b8 c" v: J  T+ k  a. l. p0 U9 b& _

    6 A$ w8 k" x3 v# i; T然而，这些内容在培训时是否能让飞行员掌握和重视，目前来看不甚乐观。9 ]) u  l- `# Y2 U4 {
      M5 m' W. e# ?& S! T3 s% g6 s$ T' C

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    参与人数 12爱元 +72 学识 +2 收起 理由
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    MacArthur + 10 + 2 这是逼着我加分啊
    山远空寒 + 8 谢谢！有你，爱坛更精彩

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    李根
  • TA的每日心情
    开心
    前天 08:50

    • 签到天数: 2455 天

    [LV.Master]无

    沙发
    发表于 2019-3-15 12:06:09 | 只看该作者
    技术干货，太赞了！# J+ v) X4 b- j" h9 q2 y

    * C4 R+ R2 t0 }) t) h  Y飞行员要是没有培训到位，一旦开始进入和该系统争夺飞机控制权的大战，紧张之中确实有可能想不起来要去关那两个电门。微信上有人说一月份新疆到上海航线的737Max就出现过类似症状，但是飞行员成功解决了问题，看来这跟飞行员水平很有关系。: K: ], _, l1 X

    % w3 r9 ~/ u4 Y$ v& e' M虽然摔的两架都是第三世界的，波音可以推说飞行员水平不行，垃圾航空公司，但是他家的货确实有隐患，对飞行员培训也不到位，这是无可争辩的。
    % O' b, F4 ~, A9 ]: r% @6 B$ K
    MAX8上，安定面配平切断电门分为主切断(PRI)和备用切断(B/U)，而在737NG上，安定面配平电门分为主电配平切断和自动驾驶配平切断，请注意，目前所有的MAX飞行员是在NG的模拟器上培养的，因此这俩电门的作用是否明确很成问题。
    $ [* U) i/ {3 V* b( h2 |- F# ]& l
    * K4 k) U  {; c8 T
    这一段很过分——737Max操作上最大的不同就是这个麦克阿瑟系统了吧？不搞个针对性的培训是神马意思？
    " i, j* v+ I2 d% \
    6 q5 N# Z: p$ C: v
    # b2 f) a/ u5 E; I& L7 H
    " ^( n& ~* c4 X4 V

    点评

    涨姿势: 5.0
    mezhan
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      发表于 2019-3-16 10:19
    colin1992
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      发表于 2019-3-15 12:08

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    holycow
  • TA的每日心情
    奋斗
    5 天前

    • 签到天数: 2113 天

    [LV.Master]无

    板凳
    发表于 2019-3-15 12:21:38 | 只看该作者
    For speed stability during High Mach, High AoA，这个条件讲得通，可是不应该是pitch control吗，跟speed stability有什么关系？% _) P- n4 E  T. X( y3 S9 g3 T
    0 N; ?; p5 s; a5 J0 y# n4 v
    然后又来这个：$ w, O  t: @. k9 t0 E

    2 ]/ f- |- U) z5 e  r! O
    安定面输入量在高马赫数时较小，在低马赫数时较大

    % g8 F+ _% m; s7 _0 R$ Z/ h: L" d
    如果都是波音手册里的，岂不自相矛盾？
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    holycow
  • TA的每日心情
    奋斗
    5 天前

    • 签到天数: 2113 天

    [LV.Master]无

    地板
    发表于 2019-3-15 12:27:08 | 只看该作者
    李根 发表于 2019-3-14 20:067 ~" V' O) r# b( ^; G& S7 _
    技术干货，太赞了！+ `" a6 G' F# ]# s! ?( C' [
    / L7 U4 M4 d0 n, R, N- d
    飞行员要是没有培训到位，一旦开始进入和该系统争夺飞机控制权的大战，紧张之中确实有 ...

    7 L# Q8 ]" S' o# G  D! H你说的那起，和美国被爆出来的飞行员报告的两起，都是接通自动驾驶仪之后突然低头。按照上面的波音手册，接通自动驾驶后麦克阿瑟不会发功，因此低头和麦帅无关，而是MAX里面其他的unknown unknown, 或者gremlins, in Boeing speak.
    ; L( m3 q* |; t) q( Q
    ; g( i  f: R, \) V& [5 F0 K采取的措施也是当时立马关了自动驾驶，而没有去碰那两个切断开关。现在这玩意变成了known unknown, 除麦帅之外肯定还有鬼怪

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    mezhan
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      发表于 2019-3-16 10:21
    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:00
    看客
    给力: 5
    昨天看了你那个和中美报告的两起，我也注意到了这个自动驾驶与否的区别  发表于 2019-3-15 20:21
    dopplermaxgamil
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-15 20:16
    鳕鱼邪恶
    涨姿势: 5
      发表于 2019-3-15 20:12

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    包子
  • TA的每日心情
    慵懒
    2018-6-2 22:44

    • 签到天数: 16 天

    [LV.4]金丹
    5#
     楼主| 发表于 2019-3-15 14:35:30 | 只看该作者
    holycow 发表于 2019-3-15 12:21
    : \: E. w2 _( ^( q! K( v  G$ RFor speed stability during High Mach, High AoA，这个条件讲得通，可是不应该是pitch control吗，跟speed ...
    & D7 n% e' `3 b& `/ |3 _4 a" q) @5 }
    所以我怀疑波音是把这些东西外包给三哥了。

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    李根
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      发表于 2019-3-16 06:00
    dopplermaxgamil
    油墨: 5 油菜: 5 给力: 5
      发表于 2019-3-15 20:16
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    包子
  • TA的每日心情
    慵懒
    2018-6-2 22:44

    • 签到天数: 16 天

    [LV.4]金丹
    6#
     楼主| 发表于 2019-3-15 14:38:32 | 只看该作者
    holycow 发表于 2019-3-15 12:27" d5 X) ~. Z6 G, u
    你说的那起，和美国被爆出来的飞行员报告的两起，都是接通自动驾驶仪之后突然低头。按照上面的波音手册， ...
    8 f% i" ]- y7 M8 f9 u, e( X
    原先我怀疑是飞控软件的问题，甚至飞控计算机有问题。MCAS当时还没暴露这么多。

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    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:01
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    lorry
  • TA的每日心情
    开心
    2019-4-29 10:01

    • 签到天数: 334 天

    [LV.8]合体
    7#
    发表于 2019-3-15 17:42:27 | 只看该作者
    干货涨姿势
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    穿着裤衩裸奔
  • TA的每日心情
    怒
    2020-3-6 00:28

    • 签到天数: 564 天

    [LV.9]渡劫
    8#
    发表于 2019-3-15 18:45:24 | 只看该作者
    关一个或关两个拓扑还是有点区别？
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    njyd
  • TA的每日心情
    开心
    2019-5-3 12:57

    • 签到天数: 1085 天

    [LV.10]大乘
    9#
    发表于 2019-3-15 19:46:52 | 只看该作者
    "匪夷所思的是max的俩电门是串联的，也就是说关一个就行，那你放俩啥意思？: "
    + k: x5 T8 Z8 g- X/ D这两开关还是不一样滴，右边那个联，只切断2-6;左边那个是双联，除切断2-6以外把3-4也切断了。

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    山远空寒 + 8 妈呀！太仔细了！

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    MacArthur
  • TA的每日心情
    开心
    2023-3-1 00:08

    • 签到天数: 2397 天

    [LV.Master]无

    10#
    发表于 2019-3-15 20:53:57 | 只看该作者
    本帖最后由 MacArthur 于 2019-3-15 07:55 编辑
    ! S# I* @) I" Y" A( x
    holycow 发表于 2019-3-14 23:27
    % A) k; z* S5 X: Y! q# s) |采取的措施也是当时立马关了自动驾驶，而没有去碰那两个切断开关。现在这玩意变成了known unknown, 除麦帅之外肯定还有鬼怪

    2 N6 O1 c4 J8 Y+ C我也是背黑锅的好伐。。。
    6 k5 h5 F* O5 ?0 j# O9 f$ }; F1 s% X

    ; |6 b% }$ {) m7 U+ I
    0 ]' n, R/ Y, [4 K9 S  J: c) H! y8 M" t; Q5 ~, h
    0 _, L: f/ o5 D0 z- I7 r

    9 M* Y( i4 T# r  \0 D/ z  l; J( V  |8 G6 q; l4 L% h
    / A4 t: g8 h" a' s  P: `6 u+ ~

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    油菜: 5.0 给力: 5.0
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    关中农民
    油墨: 5 油菜: 5
      发表于 2019-3-17 03:20
    清凉山
    油墨: 5 油菜: 5
    这口锅借给我抢签用吧  发表于 2019-3-16 22:25
    mezhan
    给力: 5
    卫星天线  发表于 2019-3-16 10:24
    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:01
    马鹿
    油菜: 5
      发表于 2019-3-16 03:52
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    燕庐敕 + 10 淡定
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    司马梦求 + 2 油菜
    holycow + 10 淡定
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    火白月心
  • TA的每日心情
    开心
    2019-4-22 12:18

    • 签到天数: 14 天

    [LV.3]辟谷
    11#
    发表于 2019-3-15 21:32:59 | 只看该作者
    这锅可一点不黑哈

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    油墨: 5.0 油菜: 5.0
    清凉山
    油墨: 5 油菜: 5
      发表于 2019-3-16 02:37
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    雨楼
  • TA的每日心情
    慵懒
    2020-1-3 00:51

    • 签到天数: 71 天

    [LV.6]出窍
    12#
    发表于 2019-3-15 22:15:40 | 只看该作者
    MacArthur 发表于 2019-3-15 07:53% _- N& h2 X6 V/ g, W3 v7 y
    我也是背黑锅的好伐。。。

    ) j0 \; E1 N- Y. R你不带玉米烟斗辟邪，只能背锅了。
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    holycow
  • TA的每日心情
    奋斗
    5 天前

    • 签到天数: 2113 天

    [LV.Master]无

    13#
    发表于 2019-3-15 22:35:22 | 只看该作者
    包子 发表于 2019-3-14 22:35; f8 T- Y' o1 b1 L; k
    所以我怀疑波音是把这些东西外包给三哥了。

    + X* |% \3 V# r* v- u4 ?这是有可能的，公司外包，technical writing 肯定是名列前矛的。但是手册是适航管理的重要部分，怪不得那个报告问题的美国飞行员说这种手册是犯罪

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    给力: 5.0 涨姿势: 5.0
    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:01
    黑洞的颜色
    给力: 5
      发表于 2019-3-16 01:54
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    pcb
  • TA的每日心情
    开心
    6 小时前

    • 签到天数: 3282 天

    [LV.Master]无

    14#
    发表于 2019-3-15 23:19:49 | 只看该作者
    holycow 发表于 2019-3-15 22:35
    7 c  W) ^& w2 D这是有可能的，公司外包，technical writing 肯定是名列前矛的。但是手册是适航管理的重要部分，怪不得那 ...
    ! y! k* c& e# C* {! k$ r8 R
    不是一般认为三个的英语很好么

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    MacArthur
    好也只是相对于老中。。。  发表于 2019-3-16 00:25
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    holycow
  • TA的每日心情
    奋斗
    5 天前

    • 签到天数: 2113 天

    [LV.Master]无

    15#
    发表于 2019-3-16 01:53:04 | 只看该作者
    pcb 发表于 2019-3-15 07:19
    4 j) j2 \1 y7 x: t4 `  g不是一般认为三个的英语很好么
    ' i* s* }/ G2 Z6 D
    Technical writing不是文字好就可以了，要有本领域的知识，否则就是希望出版社的书~~

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    给力: 5.0 涨姿势: 5.0
    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:01
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    晨枫

    该用户从未签到
    16#
    发表于 2019-3-16 02:20:04 | 只看该作者
    holycow 发表于 2019-3-15 11:53  \# x. C$ u$ A0 F2 a2 j
    Technical writing不是文字好就可以了，要有本领域的知识，否则就是希望出版社的书~~ ...
    6 P' N! B# m+ v2 I# ?
    Technical writing不知道是不是都这样，反正我们的Honeywell手册简直不是给人看的。问题是这些手册都是远在外包印度之前的时代写的，应该是70年代的基本手册，以后历年增补。# M4 @! F+ s/ S  b( @8 U
    8 R1 W5 [5 N5 H! v- i( T) Z: ]
    工程师写手册的问题不是不懂专业，而是太懂专业，而不懂用户。他自己在研发的时候，碰到一些犄角旮旯的问题，费了牛劲解决，于是要在手册中反映出来。但用80：20规则来说，那是20里面的，用户首先关注的是80里面的问题，到一定程度才顾得上20里面的问题，但手册里“尽扯些没用的”……

    点评

    给力: 5.0 涨姿势: 5.0
    mezhan
    给力: 5
      发表于 2019-3-16 10:25
    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:01
    马鹿
    给力: 5
      发表于 2019-3-16 03:53

    评分

    参与人数 2爱元 +16 收起 理由
    关中农民 + 6
    燕庐敕 + 10

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    qyangroo
  • TA的每日心情
    擦汗
    2023-2-28 12:05

    • 签到天数: 1972 天

    [LV.Master]无

    17#
    发表于 2019-3-16 02:20:16 | 只看该作者
    pcb 发表于 2019-3-15 23:19
    . c6 k0 M$ |) G. E5 D+ M" t不是一般认为三个的英语很好么
    % O, @6 }9 y1 K* {
    俺们公司技术文档也外包给三哥三姐们了，运营商那边也经常遇到问题，急在线等，然后顺藤摸瓜从一线支持一路找到技术开发，有来有往几个回合问题也能解决。但飞行员急在线等显然是来不及了。

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    给力: 5.0 涨姿势: 5.0
    mezhan
    涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 10:26
    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:02
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    清凉山
  • TA的每日心情
    慵懒
    12 小时前

    • 签到天数: 3065 天

    [LV.Master]无

    18#
    发表于 2019-3-16 02:28:47 | 只看该作者
    MacArthur 发表于 2019-3-15 20:533 N- \# u8 J! t4 u
    我也是背黑锅的好伐。。。
    6 L8 K. i+ s1 N  B/ }; Q2 A
    麦帅你终于露面了！我还以为已经潜逃了呢
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    holycow
  • TA的每日心情
    奋斗
    5 天前

    • 签到天数: 2113 天

    [LV.Master]无

    19#
    发表于 2019-3-16 02:38:16 | 只看该作者
    晨枫 发表于 2019-3-15 10:200 M+ S9 v+ ~% o0 G! E
    Technical writing不知道是不是都这样，反正我们的Honeywell手册简直不是给人看的。问题是这些手册都是远 ...
    ( v" q( T$ M1 f) t9 V
    这是两个流派的问题：到底是让文笔过得去的工程师写还是让有点专业知识的写手来
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    晨枫

    该用户从未签到
    20#
    发表于 2019-3-16 02:56:03 | 只看该作者
    holycow 发表于 2019-3-15 12:381 ^( B+ x" B; l9 y0 p/ u5 ~' B
    这是两个流派的问题：到底是让文笔过得去的工程师写还是让有点专业知识的写手来 ...
    5 T9 U, v. g2 b$ A* V$ N
    现在大公司一般提供基本技术信息，但雇佣专门的写手公司写，他们有经验，写的东西易读性高，结构性也好，就是格式化的废话多。

    点评

    涨姿势: 5.0
    mezhan
    涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 10:26
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