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爱吱声»广场 › 研究生院 › 科教学圃 › 麦克阿瑟系统(MCAS)的工作原理
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[科普知识] 麦克阿瑟系统(MCAS)的工作原理

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包子
  • TA的每日心情
    慵懒
    2018-6-2 22:44

    • 签到天数: 16 天

    [LV.4]金丹
    跳转到指定楼层
    楼主
     楼主| 发表于 2019-3-15 10:52:51 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
    本文是对神牛大师如何拯救麦克阿瑟的补充，内容大部分来自于某航空公司的内部培训。
    $ M' G) K( |" n2 L2 Y3 A
    , d) C& F. c$ G  M737MAX8上的MCAS系统全称是机动性增强系统，目的在于加强高速高迎角的情况下速度的稳定性，是MAX8上速度配平系统两种工作模式中的一种，另外一种是传统的速度配平，MCAS工作于自动驾驶未接通的时候，而且优先级高于速度配平。
    & G0 O# G3 a& G2 w$ C" @
    9 |2 ^- b" h0 f* }* o
    - {- W& Z. C! H" J/ V  F; c这货就是max的配平切断电门
    9 H$ o; o7 K" g# h5 c: y% j0 {) j) d2 g/ l: p) v7 |
    MAX8上，安定面配平切断电门分为主切断(PRI)和备用切断(B/U)，而在737NG上，安定面配平电门分为主电配平切断和自动驾驶配平切断，请注意，目前所有的MAX飞行员是在NG的模拟器上培养的，因此这俩电门的作用是否明确很成问题。+ C0 B: R* M- m3 p1 x
    3 ?7 W: H, X* P+ A0 C

    - O, |$ P+ d3 J; N! }& |匪夷所思的是max的俩电门是串联的，也就是说关一个就行，那你放俩啥意思？
    " Z1 R5 a: q2 \* r2 Q1 P
    : O: [5 E/ @/ Y2 K6 `8 ~. A% W: ]根据相关消息， 目前猜测，由于AOA给了一个错误的迎角，导致FCC认为飞机正处于失速的状态，并启动了MCAS的功能，不断配平安定面使飞机低头，最后造成悲剧。那么我们就要了解MCAS启动的条件是什么。从波音的培训手册可以看到相关介绍。
    $ P- \6 r3 E$ r
    % b( M' L* K6 v* z
    2 |4 G. h0 z, A+ ~8 fMCAS如何工作3 r7 C0 {6 D% e# q$ o* T% t( U
    ) M6 p; t3 Z5 _; Q7 F! `6 I) q
    工作条件+ `) ^- o" j, \5 b- ~
    当飞机处于自动驾驶未接通、且襟翼收上、且机组没有给出安定面配平指令，此时若AOA角度超过阈值时将激活MCAS(该阈值基于空速和高度计算得出)。1 r( c& M7 O4 U! v
    / [/ P8 @9 z4 x, B" l7 H: U
    信号源% m$ |2 O0 Y/ o+ H
    一个航段中只会由一部FCC来提供MCAS功能，到了下一个航段再切换给另一部FCC负责。
    * H+ T+ ?" D3 d" `4 z. _8 C. `
    工作模式+ Z' c9 i- G( g* Q3 `2 w& A2 u. g
    若飞机的迎角超过基于空速和高度的阈值，MCAS自动启动，FCC输出使飞机低头的安定面配平指令，以高速模式控制安定面，增强俯仰操纵系统。安定面的增量控制限制在2.5°，速率为每秒0.27°。安定面输入量在高马赫数时较小，在低马赫数时较大。! Z/ |+ K3 l1 ]2 w1 q+ D$ X+ R/ l

    # J: i: Y+ v1 B重置条件' @) [" g$ Z$ f* o5 B- z& {
    飞机的迎角小于迎角阈值或机组给了安定面配平指令则此功能重置。如果增大的AOA状况依旧存在，则MCAS会依照当前的马赫数重新指令安定面低头配平。
    ' l: D$ e; q8 {) G6 `2 q
    ) N/ a) m1 O5 ^3 K2 G! {+ n超控/中断条件
    4 e; f  B- ?. H* f0 J& k操纵驾驶杆上的人工主电配平或使用2个安定面配平切断电门。
    & C+ W/ V; w' a1 L/ L, w. Y% F
    , w6 B" S* n/ s$ ?" ^$ h6 m

    6 J  _: V/ Z' n9 F从图中红线可以看到，当MCAS启动后，配平指令就旁通掉驾驶杆切断电门，直接送到配平限制电门，如此一来机组即使往后猛拉驾驶杆也没法切断MCAS所发出的机头向下配平的信号。6 k& B1 H0 T; q* U* b
    P10板的两个安定面切断电门打到切断位时都能断开送往电马达的电源，此时MCAS自然也无法再工作。此外，主电配平的权限高于自动配平，因此也能超控MCAS。
    8 V" o) T3 l4 W0 s" T8 n/ K" I% q) Y1 m; D
    然而，这些内容在培训时是否能让飞行员掌握和重视，目前来看不甚乐观。) N# w) y" S( p& A  T

    + f* ~- J- \& X' C. W

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    关中农民 + 6 涨姿势
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    MacArthur + 10 + 2 这是逼着我加分啊
    山远空寒 + 8 谢谢！有你，爱坛更精彩

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    李根
  • TA的每日心情
    开心
    6 小时前

    • 签到天数: 2467 天

    [LV.Master]无

    沙发
    发表于 2019-3-15 12:06:09 | 只看该作者
    技术干货，太赞了！
    ; N  G$ G/ o. L+ k# v0 x" ~# o& J/ e
    * \4 X8 f6 G/ n, G) h" j% V4 v; P3 c' U飞行员要是没有培训到位，一旦开始进入和该系统争夺飞机控制权的大战，紧张之中确实有可能想不起来要去关那两个电门。微信上有人说一月份新疆到上海航线的737Max就出现过类似症状，但是飞行员成功解决了问题，看来这跟飞行员水平很有关系。
    0 O* ?& h: P; N8 |2 \) j
    # v# ]/ q. I5 W1 b! U; a: m+ C虽然摔的两架都是第三世界的，波音可以推说飞行员水平不行，垃圾航空公司，但是他家的货确实有隐患，对飞行员培训也不到位，这是无可争辩的。' u! g: w( K% B, e% K9 q/ F# t
    , c/ I! i: {% ], d8 X
    MAX8上，安定面配平切断电门分为主切断(PRI)和备用切断(B/U)，而在737NG上，安定面配平电门分为主电配平切断和自动驾驶配平切断，请注意，目前所有的MAX飞行员是在NG的模拟器上培养的，因此这俩电门的作用是否明确很成问题。

    / _+ d) Z8 ~; G3 ^" H' l' M) \7 s# M$ m
    这一段很过分——737Max操作上最大的不同就是这个麦克阿瑟系统了吧？不搞个针对性的培训是神马意思？
    # H: a- W% Q* k0 r0 c5 o4 e7 ^4 |
    * E, e4 F! k& g7 F! B& W# l" a( o
    - {) I% N% O" v9 M. K9 N' J6 k
    : S* a2 H0 w) M

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    涨姿势: 5.0
    mezhan
    涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 10:19
    colin1992
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      发表于 2019-3-15 12:08

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    holycow
  • TA的每日心情
    奋斗
    7 天前

    • 签到天数: 2119 天

    [LV.Master]无

    板凳
    发表于 2019-3-15 12:21:38 | 只看该作者
    For speed stability during High Mach, High AoA，这个条件讲得通，可是不应该是pitch control吗，跟speed stability有什么关系？3 L" C. X+ }  i" e% C0 Q+ [
    : b5 m* e' b8 U! C/ o% j% n" z# X. y% U
    然后又来这个：3 v1 F' A$ K) z5 [2 X- j; _
    6 U# H% @1 l3 D( k9 b3 V
    安定面输入量在高马赫数时较小，在低马赫数时较大

      P5 P8 ~" S4 d) G6 M* n" `: x4 a; H( d* r4 g8 h- M& r3 H4 d8 E
    如果都是波音手册里的，岂不自相矛盾？
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    holycow
  • TA的每日心情
    奋斗
    7 天前

    • 签到天数: 2119 天

    [LV.Master]无

    地板
    发表于 2019-3-15 12:27:08 | 只看该作者
    李根 发表于 2019-3-14 20:06- C, N) `6 m* B! V" T, Z' ?
    技术干货，太赞了！
    4 v7 G  b# _* u
    ( D) w9 t' [+ _: o( c飞行员要是没有培训到位，一旦开始进入和该系统争夺飞机控制权的大战，紧张之中确实有 ...
    7 V; U0 x. x1 A2 v  }9 m; K
    你说的那起，和美国被爆出来的飞行员报告的两起，都是接通自动驾驶仪之后突然低头。按照上面的波音手册，接通自动驾驶后麦克阿瑟不会发功，因此低头和麦帅无关，而是MAX里面其他的unknown unknown, 或者gremlins, in Boeing speak.
    9 \7 k5 k; U: I2 e
    - e- j; O# j/ ]* [采取的措施也是当时立马关了自动驾驶，而没有去碰那两个切断开关。现在这玩意变成了known unknown, 除麦帅之外肯定还有鬼怪

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    mezhan
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      发表于 2019-3-16 10:21
    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:00
    看客
    给力: 5
    昨天看了你那个和中美报告的两起，我也注意到了这个自动驾驶与否的区别  发表于 2019-3-15 20:21
    dopplermaxgamil
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-15 20:16
    鳕鱼邪恶
    涨姿势: 5
      发表于 2019-3-15 20:12

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    包子
  • TA的每日心情
    慵懒
    2018-6-2 22:44

    • 签到天数: 16 天

    [LV.4]金丹
    5#
     楼主| 发表于 2019-3-15 14:35:30 | 只看该作者
    holycow 发表于 2019-3-15 12:21
    % E9 O, b4 Y9 J4 aFor speed stability during High Mach, High AoA，这个条件讲得通，可是不应该是pitch control吗，跟speed ...
    ( S# A0 E9 l) M+ X9 k; J
    所以我怀疑波音是把这些东西外包给三哥了。

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    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:00
    dopplermaxgamil
    油墨: 5 油菜: 5 给力: 5
      发表于 2019-3-15 20:16
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    包子
  • TA的每日心情
    慵懒
    2018-6-2 22:44

    • 签到天数: 16 天

    [LV.4]金丹
    6#
     楼主| 发表于 2019-3-15 14:38:32 | 只看该作者
    holycow 发表于 2019-3-15 12:270 A5 _, ?$ Z" l9 z" f
    你说的那起，和美国被爆出来的飞行员报告的两起，都是接通自动驾驶仪之后突然低头。按照上面的波音手册， ...

    ' x) h  q5 m6 I! o3 l原先我怀疑是飞控软件的问题，甚至飞控计算机有问题。MCAS当时还没暴露这么多。

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    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:01
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    lorry
  • TA的每日心情
    开心
    2019-4-29 10:01

    • 签到天数: 334 天

    [LV.8]合体
    7#
    发表于 2019-3-15 17:42:27 | 只看该作者
    干货涨姿势
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    穿着裤衩裸奔
  • TA的每日心情
    怒
    2020-3-6 00:28

    • 签到天数: 564 天

    [LV.9]渡劫
    8#
    发表于 2019-3-15 18:45:24 | 只看该作者
    关一个或关两个拓扑还是有点区别？
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    njyd
  • TA的每日心情
    开心
    2019-5-3 12:57

    • 签到天数: 1085 天

    [LV.10]大乘
    9#
    发表于 2019-3-15 19:46:52 | 只看该作者
    "匪夷所思的是max的俩电门是串联的，也就是说关一个就行，那你放俩啥意思？: "& H! u( M$ |; Z8 w% A
    这两开关还是不一样滴，右边那个联，只切断2-6;左边那个是双联，除切断2-6以外把3-4也切断了。

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    山远空寒 + 8 妈呀！太仔细了！

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    MacArthur
  • TA的每日心情
    开心
    2023-3-1 00:08

    • 签到天数: 2397 天

    [LV.Master]无

    10#
    发表于 2019-3-15 20:53:57 | 只看该作者
    本帖最后由 MacArthur 于 2019-3-15 07:55 编辑 3 d% {& ]# Q# q8 h: {& w3 D
    holycow 发表于 2019-3-14 23:27
    - @+ o$ _' d+ P, G  Q采取的措施也是当时立马关了自动驾驶，而没有去碰那两个切断开关。现在这玩意变成了known unknown, 除麦帅之外肯定还有鬼怪

    0 \9 ]' Y: q0 v$ j! H0 k我也是背黑锅的好伐。。。
    ' S/ V# R+ w" V1 K6 W9 ]& i$ i3 a, V* B- c- z0 K& [7 e
    & K$ E  t, `/ l* v; `

    , [; i+ x$ Q; D$ i1 O# w3 u' D
    2 L0 x( E9 z. {9 m5 }) O6 R5 F% h/ b) j# X/ S  c' b
    * F3 p3 w( M3 {
    " i0 L  s! Y8 A! t$ t  [
    " _8 v. S4 s! u: g

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    油菜: 5.0 给力: 5.0
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    关中农民
    油墨: 5 油菜: 5
      发表于 2019-3-17 03:20
    清凉山
    油墨: 5 油菜: 5
    这口锅借给我抢签用吧  发表于 2019-3-16 22:25
    mezhan
    给力: 5
    卫星天线  发表于 2019-3-16 10:24
    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:01
    马鹿
    油菜: 5
      发表于 2019-3-16 03:52
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    参与人数 6爱元 +36 收起 理由
    燕庐敕 + 10 淡定
    关中农民 + 6
    司马梦求 + 2 油菜
    holycow + 10 淡定
    togo + 4 淡定

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    火白月心
  • TA的每日心情
    开心
    2019-4-22 12:18

    • 签到天数: 14 天

    [LV.3]辟谷
    11#
    发表于 2019-3-15 21:32:59 | 只看该作者
    这锅可一点不黑哈

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    油墨: 5.0 油菜: 5.0
    清凉山
    油墨: 5 油菜: 5
      发表于 2019-3-16 02:37
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    雨楼
  • TA的每日心情
    慵懒
    2020-1-3 00:51

    • 签到天数: 71 天

    [LV.6]出窍
    12#
    发表于 2019-3-15 22:15:40 | 只看该作者
    MacArthur 发表于 2019-3-15 07:53; c# q  S4 t/ p/ L# B) @
    我也是背黑锅的好伐。。。

    6 C6 g3 y. W" P: ^5 E/ v( P' z4 F# w8 j/ `你不带玉米烟斗辟邪，只能背锅了。
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    holycow
  • TA的每日心情
    奋斗
    7 天前

    • 签到天数: 2119 天

    [LV.Master]无

    13#
    发表于 2019-3-15 22:35:22 | 只看该作者
    包子 发表于 2019-3-14 22:35- D. `& C* t/ ~5 [4 ^& p
    所以我怀疑波音是把这些东西外包给三哥了。

    $ c. N$ w/ W) ^  i4 I这是有可能的，公司外包，technical writing 肯定是名列前矛的。但是手册是适航管理的重要部分，怪不得那个报告问题的美国飞行员说这种手册是犯罪

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    给力: 5.0 涨姿势: 5.0
    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:01
    黑洞的颜色
    给力: 5
      发表于 2019-3-16 01:54
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    pcb
  • TA的每日心情
    开心
    8 小时前

    • 签到天数: 3325 天

    [LV.Master]无

    14#
    发表于 2019-3-15 23:19:49 | 只看该作者
    holycow 发表于 2019-3-15 22:35+ P5 m* D2 g# Q, O# g5 Z
    这是有可能的，公司外包，technical writing 肯定是名列前矛的。但是手册是适航管理的重要部分，怪不得那 ...
    ( S7 t% t: j3 h  k3 Y% I2 x
    不是一般认为三个的英语很好么

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    MacArthur
    好也只是相对于老中。。。  发表于 2019-3-16 00:25
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    holycow
  • TA的每日心情
    奋斗
    7 天前

    • 签到天数: 2119 天

    [LV.Master]无

    15#
    发表于 2019-3-16 01:53:04 | 只看该作者
    pcb 发表于 2019-3-15 07:19* L7 v1 N# V% P1 N/ j7 j' Q8 E
    不是一般认为三个的英语很好么
    6 k; G) [( W- V% ~9 q2 x
    Technical writing不是文字好就可以了，要有本领域的知识，否则就是希望出版社的书~~

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    给力: 5.0 涨姿势: 5.0
    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:01
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    晨枫

    该用户从未签到
    16#
    发表于 2019-3-16 02:20:04 | 只看该作者
    holycow 发表于 2019-3-15 11:53
    . |" w! D0 Q4 g* L, [9 F. Z, Q# hTechnical writing不是文字好就可以了，要有本领域的知识，否则就是希望出版社的书~~ ...

    . ?' P7 N% F- i: p4 Q* t2 g1 Z- D, g4 bTechnical writing不知道是不是都这样，反正我们的Honeywell手册简直不是给人看的。问题是这些手册都是远在外包印度之前的时代写的，应该是70年代的基本手册，以后历年增补。
    % q. r4 W  [( k) q. ^( @/ t  u# ?( u8 n. A; M, J8 s% D( m7 e
    工程师写手册的问题不是不懂专业，而是太懂专业，而不懂用户。他自己在研发的时候，碰到一些犄角旮旯的问题，费了牛劲解决，于是要在手册中反映出来。但用80：20规则来说，那是20里面的，用户首先关注的是80里面的问题，到一定程度才顾得上20里面的问题，但手册里“尽扯些没用的”……

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    给力: 5.0 涨姿势: 5.0
    mezhan
    给力: 5
      发表于 2019-3-16 10:25
    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:01
    马鹿
    给力: 5
      发表于 2019-3-16 03:53

    评分

    参与人数 2爱元 +16 收起 理由
    关中农民 + 6
    燕庐敕 + 10

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    qyangroo
  • TA的每日心情
    擦汗
    2023-2-28 12:05

    • 签到天数: 1972 天

    [LV.Master]无

    17#
    发表于 2019-3-16 02:20:16 | 只看该作者
    pcb 发表于 2019-3-15 23:19
    * N2 o  Z4 h  v! K- o: B! H不是一般认为三个的英语很好么
    + t) b2 Q6 m8 `5 l: c
    俺们公司技术文档也外包给三哥三姐们了，运营商那边也经常遇到问题，急在线等，然后顺藤摸瓜从一线支持一路找到技术开发，有来有往几个回合问题也能解决。但飞行员急在线等显然是来不及了。

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    给力: 5.0 涨姿势: 5.0
    mezhan
    涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 10:26
    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:02
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    清凉山
  • TA的每日心情
    慵懒
    5 小时前

    • 签到天数: 3108 天

    [LV.Master]无

    18#
    发表于 2019-3-16 02:28:47 | 只看该作者
    MacArthur 发表于 2019-3-15 20:539 F/ j1 T% w% N% M4 f* l) r; n  m' B
    我也是背黑锅的好伐。。。
    7 O4 Z: b8 R- U6 r* R
    麦帅你终于露面了！我还以为已经潜逃了呢
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    holycow
  • TA的每日心情
    奋斗
    7 天前

    • 签到天数: 2119 天

    [LV.Master]无

    19#
    发表于 2019-3-16 02:38:16 | 只看该作者
    晨枫 发表于 2019-3-15 10:20; L. @6 K. M8 E
    Technical writing不知道是不是都这样，反正我们的Honeywell手册简直不是给人看的。问题是这些手册都是远 ...
    . n) B* @- C; v- R  f) r
    这是两个流派的问题：到底是让文笔过得去的工程师写还是让有点专业知识的写手来
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    晨枫

    该用户从未签到
    20#
    发表于 2019-3-16 02:56:03 | 只看该作者
    holycow 发表于 2019-3-15 12:38
    ! m1 Z, w0 p9 Z. U' q; r这是两个流派的问题：到底是让文笔过得去的工程师写还是让有点专业知识的写手来 ...

    3 F! F5 e: j# U9 b) |* L现在大公司一般提供基本技术信息，但雇佣专门的写手公司写，他们有经验，写的东西易读性高，结构性也好，就是格式化的废话多。

    点评

    涨姿势: 5.0
    mezhan
    涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 10:26
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