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爱吱声»广场 › 研究生院 › 科教学圃 › 麦克阿瑟系统(MCAS)的工作原理
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[科普知识] 麦克阿瑟系统(MCAS)的工作原理

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包子
  • TA的每日心情
    慵懒
    2018-6-2 22:44

    • 签到天数: 16 天

    [LV.4]金丹
    跳转到指定楼层
    楼主
     楼主| 发表于 2019-3-15 10:52:51 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
    本文是对神牛大师如何拯救麦克阿瑟的补充，内容大部分来自于某航空公司的内部培训。
    # C% q8 W4 X' z; G
      E& r8 s& T  h& L- R737MAX8上的MCAS系统全称是机动性增强系统，目的在于加强高速高迎角的情况下速度的稳定性，是MAX8上速度配平系统两种工作模式中的一种，另外一种是传统的速度配平，MCAS工作于自动驾驶未接通的时候，而且优先级高于速度配平。
    4 }' p4 [0 k5 k$ c$ i& T! F$ h" @4 U$ `1 Q& m( E

    ' \' ?) ]/ S4 ]' e7 ^. Q- P5 _这货就是max的配平切断电门 . J9 n" r- c" ^0 ^6 q

    1 R  V* w/ Z' o0 i8 G( oMAX8上，安定面配平切断电门分为主切断(PRI)和备用切断(B/U)，而在737NG上，安定面配平电门分为主电配平切断和自动驾驶配平切断，请注意，目前所有的MAX飞行员是在NG的模拟器上培养的，因此这俩电门的作用是否明确很成问题。8 z- E5 v0 @% X9 [( u6 k

    1 A& s2 A) ?' N. a3 ^! A 6 S* G: [/ V. M: t
    匪夷所思的是max的俩电门是串联的，也就是说关一个就行，那你放俩啥意思？
    , W/ T2 s. N0 f0 `  h- M8 {0 j6 n9 }! u( P# l( P7 i) o
    根据相关消息， 目前猜测，由于AOA给了一个错误的迎角，导致FCC认为飞机正处于失速的状态，并启动了MCAS的功能，不断配平安定面使飞机低头，最后造成悲剧。那么我们就要了解MCAS启动的条件是什么。从波音的培训手册可以看到相关介绍。
    " B4 C1 s2 B' r3 I6 t
    - |) y+ S  g9 s& F3 L+ X: ~% E
    / T/ }$ y4 C- m" s/ P/ U4 TMCAS如何工作7 _1 ~+ ]& w1 e( ~% O* g; E5 {1 r
    # w2 w) V  Z4 T  @% V
    工作条件
    5 k2 n" K/ B# a当飞机处于自动驾驶未接通、且襟翼收上、且机组没有给出安定面配平指令，此时若AOA角度超过阈值时将激活MCAS(该阈值基于空速和高度计算得出)。& p! S5 J: G9 t# R! C4 H
    " v- S" E, i( D; h6 K
    信号源
    : U2 r  T  ~3 t+ t4 n( H" \一个航段中只会由一部FCC来提供MCAS功能，到了下一个航段再切换给另一部FCC负责。
    : ]. c. _3 s* s; r. M7 C
    0 r/ p* i, L3 K工作模式5 t5 O0 \8 Y/ n, s1 |2 I! R
    若飞机的迎角超过基于空速和高度的阈值，MCAS自动启动，FCC输出使飞机低头的安定面配平指令，以高速模式控制安定面，增强俯仰操纵系统。安定面的增量控制限制在2.5°，速率为每秒0.27°。安定面输入量在高马赫数时较小，在低马赫数时较大。
    2 \" I  ^  N8 C3 {# ]! d! d+ v1 t1 j& S; O) c" r
    重置条件% k5 e& j3 v/ x
    飞机的迎角小于迎角阈值或机组给了安定面配平指令则此功能重置。如果增大的AOA状况依旧存在，则MCAS会依照当前的马赫数重新指令安定面低头配平。% m* k8 n1 f' t  e( a
    + d: M# G- ^! L0 o2 Q: N
    超控/中断条件, U+ s8 q0 H: s5 ~
    操纵驾驶杆上的人工主电配平或使用2个安定面配平切断电门。) @1 A$ |. X( _- z- V: v. l
    : ^. F) Z: G+ G$ _
    " R& V0 n* @7 ]

    ' {- S7 R% N1 W% w/ n: u从图中红线可以看到，当MCAS启动后，配平指令就旁通掉驾驶杆切断电门，直接送到配平限制电门，如此一来机组即使往后猛拉驾驶杆也没法切断MCAS所发出的机头向下配平的信号。
    " m. ~0 S* K9 V; \+ ]0 ?! oP10板的两个安定面切断电门打到切断位时都能断开送往电马达的电源，此时MCAS自然也无法再工作。此外，主电配平的权限高于自动配平，因此也能超控MCAS。
    0 q$ @3 o3 [, {# Y+ I( h9 t8 E
    % B" [4 [' @+ A# K. o6 }  Z然而，这些内容在培训时是否能让飞行员掌握和重视，目前来看不甚乐观。1 ]4 o1 U. O$ ~; ?  v' y
    2 t. Z9 @" c4 W

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    参与人数 12爱元 +72 学识 +2 收起 理由
    关中农民 + 6 涨姿势
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    MacArthur + 10 + 2 这是逼着我加分啊
    山远空寒 + 8 谢谢！有你，爱坛更精彩

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    李根
  • TA的每日心情
    开心
    10 小时前

    • 签到天数: 2547 天

    [LV.Master]无

    沙发
    发表于 2019-3-15 12:06:09 | 只看该作者
    技术干货，太赞了！
    8 [6 U  p% u3 ^* i( S) f' W. Y8 n# t+ C
    飞行员要是没有培训到位，一旦开始进入和该系统争夺飞机控制权的大战，紧张之中确实有可能想不起来要去关那两个电门。微信上有人说一月份新疆到上海航线的737Max就出现过类似症状，但是飞行员成功解决了问题，看来这跟飞行员水平很有关系。
    3 D5 \7 L; H" @; e, @7 b# i+ z/ _. q* _! u9 r- ~# }. F( b  a
    虽然摔的两架都是第三世界的，波音可以推说飞行员水平不行，垃圾航空公司，但是他家的货确实有隐患，对飞行员培训也不到位，这是无可争辩的。
    7 l  f! e7 e: X# y4 I
    - Q1 \8 q" Y% H3 y$ u: T# J: h
    MAX8上，安定面配平切断电门分为主切断(PRI)和备用切断(B/U)，而在737NG上，安定面配平电门分为主电配平切断和自动驾驶配平切断，请注意，目前所有的MAX飞行员是在NG的模拟器上培养的，因此这俩电门的作用是否明确很成问题。

    " M  i+ ~1 X6 u- \5 p* E
    * s- F3 ?1 d& d& t这一段很过分——737Max操作上最大的不同就是这个麦克阿瑟系统了吧？不搞个针对性的培训是神马意思？
    , v! `2 X  S2 D# P  W& j( n/ e* Q6 R+ w- _$ @# w  y! |" W

    7 l" p- ?" J- }( v7 Y7 ^: J0 U1 B; F0 N; w/ {3 [4 R6 ?/ `

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    涨姿势: 5.0
    mezhan
    涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 10:19
    colin1992
    涨姿势: 5
      发表于 2019-3-15 12:08

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    holycow
  • TA的每日心情
    奋斗
    昨天 21:03

    • 签到天数: 2187 天

    [LV.Master]无

    板凳
    发表于 2019-3-15 12:21:38 | 只看该作者
    For speed stability during High Mach, High AoA，这个条件讲得通，可是不应该是pitch control吗，跟speed stability有什么关系？
    % z$ z$ ^0 v( Q/ q# V/ X0 z
    8 S6 Z& m. ?7 M6 l1 W; |然后又来这个：
    0 U5 g; m4 U6 Q- u
    7 P3 a! K7 I* Y6 d
    安定面输入量在高马赫数时较小，在低马赫数时较大
    - T1 k( D" B" l$ R

    . w  E) x0 G" t1 n如果都是波音手册里的，岂不自相矛盾？
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    holycow
  • TA的每日心情
    奋斗
    昨天 21:03

    • 签到天数: 2187 天

    [LV.Master]无

    地板
    发表于 2019-3-15 12:27:08 | 只看该作者
    李根 发表于 2019-3-14 20:06
    ( L! A; l0 ~% V; F技术干货，太赞了！. T% g4 b4 I& T$ v: \

    / ^5 W, V0 Q, S% _# f) S& Q飞行员要是没有培训到位，一旦开始进入和该系统争夺飞机控制权的大战，紧张之中确实有 ...

    & S  O. C" k! d# M; b- o1 @0 G你说的那起，和美国被爆出来的飞行员报告的两起，都是接通自动驾驶仪之后突然低头。按照上面的波音手册，接通自动驾驶后麦克阿瑟不会发功，因此低头和麦帅无关，而是MAX里面其他的unknown unknown, 或者gremlins, in Boeing speak.
    & r9 g' p& ^, v2 h% Z* R/ x0 x9 H; T; C5 n
    采取的措施也是当时立马关了自动驾驶，而没有去碰那两个切断开关。现在这玩意变成了known unknown, 除麦帅之外肯定还有鬼怪

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    涨姿势: 5.0 给力: 5.0
    mezhan
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 10:21
    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:00
    看客
    给力: 5
    昨天看了你那个和中美报告的两起，我也注意到了这个自动驾驶与否的区别  发表于 2019-3-15 20:21
    dopplermaxgamil
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-15 20:16
    鳕鱼邪恶
    涨姿势: 5
      发表于 2019-3-15 20:12

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    包子
  • TA的每日心情
    慵懒
    2018-6-2 22:44

    • 签到天数: 16 天

    [LV.4]金丹
    5#
     楼主| 发表于 2019-3-15 14:35:30 | 只看该作者
    holycow 发表于 2019-3-15 12:21% M  L* E1 H; Z' f/ N+ @& {2 J
    For speed stability during High Mach, High AoA，这个条件讲得通，可是不应该是pitch control吗，跟speed ...
    * `/ A+ ?) N  X- L- V; w- t7 \
    所以我怀疑波音是把这些东西外包给三哥了。

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    油墨: 5.0 油菜: 5.0
    给力: 5.0 涨姿势: 5.0
    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:00
    dopplermaxgamil
    油墨: 5 油菜: 5 给力: 5
      发表于 2019-3-15 20:16
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    包子
  • TA的每日心情
    慵懒
    2018-6-2 22:44

    • 签到天数: 16 天

    [LV.4]金丹
    6#
     楼主| 发表于 2019-3-15 14:38:32 | 只看该作者
    holycow 发表于 2019-3-15 12:27
    * H6 c1 w8 a) }9 k7 Z% z* O你说的那起，和美国被爆出来的飞行员报告的两起，都是接通自动驾驶仪之后突然低头。按照上面的波音手册， ...
    / G! P( e* k2 X1 r
    原先我怀疑是飞控软件的问题，甚至飞控计算机有问题。MCAS当时还没暴露这么多。

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    给力: 5.0 涨姿势: 5.0
    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:01
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    lorry
  • TA的每日心情
    开心
    2019-4-29 10:01

    • 签到天数: 334 天

    [LV.8]合体
    7#
    发表于 2019-3-15 17:42:27 | 只看该作者
    干货涨姿势
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    穿着裤衩裸奔
  • TA的每日心情
    怒
    2020-3-6 00:28

    • 签到天数: 564 天

    [LV.9]渡劫
    8#
    发表于 2019-3-15 18:45:24 | 只看该作者
    关一个或关两个拓扑还是有点区别？
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    njyd
  • TA的每日心情
    开心
    2019-5-3 12:57

    • 签到天数: 1085 天

    [LV.10]大乘
    9#
    发表于 2019-3-15 19:46:52 | 只看该作者
    "匪夷所思的是max的俩电门是串联的，也就是说关一个就行，那你放俩啥意思？: ": t, m' w/ N  \& H) J
    这两开关还是不一样滴，右边那个联，只切断2-6;左边那个是双联，除切断2-6以外把3-4也切断了。

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    山远空寒 + 8 妈呀！太仔细了！

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    MacArthur
  • TA的每日心情
    开心
    2023-3-1 00:08

    • 签到天数: 2397 天

    [LV.Master]无

    10#
    发表于 2019-3-15 20:53:57 | 只看该作者
    本帖最后由 MacArthur 于 2019-3-15 07:55 编辑
    5 X9 u3 ~% d* }$ O4 {
    holycow 发表于 2019-3-14 23:27! Z6 ?) p- d3 Y& o
    采取的措施也是当时立马关了自动驾驶，而没有去碰那两个切断开关。现在这玩意变成了known unknown, 除麦帅之外肯定还有鬼怪
    3 i2 Q  b8 I4 P8 m
    我也是背黑锅的好伐。。。; R9 {+ U# k8 i% w- z  p  F
    % O, _' e8 E% ^- u9 z

    ; c, F  ~& G8 R$ }6 B3 U& f! g; ^0 s- r* y0 l- p9 H

    / x3 x# Q8 A. j1 u. Y. W* a# I- ?. b+ O" i

    ) b# P2 F4 B2 G+ O! `
    5 B2 n: E2 l; G" T/ [* v6 Y! ?8 \
      K; R1 c5 A4 \. U: D4 K; s

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    油菜: 5.0 给力: 5.0
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    关中农民
    油墨: 5 油菜: 5
      发表于 2019-3-17 03:20
    清凉山
    油墨: 5 油菜: 5
    这口锅借给我抢签用吧  发表于 2019-3-16 22:25
    mezhan
    给力: 5
    卫星天线  发表于 2019-3-16 10:24
    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:01
    马鹿
    油菜: 5
      发表于 2019-3-16 03:52
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    参与人数 6爱元 +36 收起 理由
    燕庐敕 + 10 淡定
    关中农民 + 6
    司马梦求 + 2 油菜
    holycow + 10 淡定
    togo + 4 淡定

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    火白月心
  • TA的每日心情
    开心
    2019-4-22 12:18

    • 签到天数: 14 天

    [LV.3]辟谷
    11#
    发表于 2019-3-15 21:32:59 | 只看该作者
    这锅可一点不黑哈

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    油墨: 5.0 油菜: 5.0
    清凉山
    油墨: 5 油菜: 5
      发表于 2019-3-16 02:37
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    雨楼
  • TA的每日心情
    慵懒
    2020-1-3 00:51

    • 签到天数: 71 天

    [LV.6]出窍
    12#
    发表于 2019-3-15 22:15:40 | 只看该作者
    MacArthur 发表于 2019-3-15 07:53& T% c, O) ]" S' {' i
    我也是背黑锅的好伐。。。

    6 U% |( r& B# h9 S" h你不带玉米烟斗辟邪，只能背锅了。
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    holycow
  • TA的每日心情
    奋斗
    昨天 21:03

    • 签到天数: 2187 天

    [LV.Master]无

    13#
    发表于 2019-3-15 22:35:22 | 只看该作者
    包子 发表于 2019-3-14 22:35+ A9 E( Y2 z$ |" v9 D4 |4 e* N
    所以我怀疑波音是把这些东西外包给三哥了。

    $ E/ {* C% l1 T! Q) H2 t这是有可能的，公司外包，technical writing 肯定是名列前矛的。但是手册是适航管理的重要部分，怪不得那个报告问题的美国飞行员说这种手册是犯罪

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    给力: 5.0 涨姿势: 5.0
    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:01
    黑洞的颜色
    给力: 5
      发表于 2019-3-16 01:54
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    pcb
  • TA的每日心情
    开心
    13 小时前

    • 签到天数: 3579 天

    [LV.Master]无

    14#
    发表于 2019-3-15 23:19:49 | 只看该作者
    holycow 发表于 2019-3-15 22:359 O( P8 r( p* h( ?: C+ E) ^
    这是有可能的，公司外包，technical writing 肯定是名列前矛的。但是手册是适航管理的重要部分，怪不得那 ...
    ( [1 Y! d( A, Z8 {! t* Q$ W4 m7 h
    不是一般认为三个的英语很好么

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    MacArthur
    好也只是相对于老中。。。  发表于 2019-3-16 00:25
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    holycow
  • TA的每日心情
    奋斗
    昨天 21:03

    • 签到天数: 2187 天

    [LV.Master]无

    15#
    发表于 2019-3-16 01:53:04 | 只看该作者
    pcb 发表于 2019-3-15 07:194 s5 z' L& _+ s) Y; G; @
    不是一般认为三个的英语很好么
    : L6 d; u% d+ ~7 I; W- X3 E7 e
    Technical writing不是文字好就可以了，要有本领域的知识，否则就是希望出版社的书~~

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    给力: 5.0 涨姿势: 5.0
    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:01
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    晨枫

    该用户从未签到
    16#
    发表于 2019-3-16 02:20:04 | 只看该作者
    holycow 发表于 2019-3-15 11:53
    8 Q+ {1 t7 b# `: W0 ?3 \% qTechnical writing不是文字好就可以了，要有本领域的知识，否则就是希望出版社的书~~ ...
    ! |+ V/ [. y& I& y2 I& V- z
    Technical writing不知道是不是都这样，反正我们的Honeywell手册简直不是给人看的。问题是这些手册都是远在外包印度之前的时代写的，应该是70年代的基本手册，以后历年增补。' i; T9 J7 S1 E! \
    2 S9 i  |- E7 u( @1 F! `
    工程师写手册的问题不是不懂专业，而是太懂专业，而不懂用户。他自己在研发的时候，碰到一些犄角旮旯的问题，费了牛劲解决，于是要在手册中反映出来。但用80：20规则来说，那是20里面的，用户首先关注的是80里面的问题，到一定程度才顾得上20里面的问题，但手册里“尽扯些没用的”……

    点评

    给力: 5.0 涨姿势: 5.0
    mezhan
    给力: 5
      发表于 2019-3-16 10:25
    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:01
    马鹿
    给力: 5
      发表于 2019-3-16 03:53

    评分

    参与人数 2爱元 +16 收起 理由
    关中农民 + 6
    燕庐敕 + 10

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    qyangroo
  • TA的每日心情
    擦汗
    2023-2-28 12:05

    • 签到天数: 1972 天

    [LV.Master]无

    17#
    发表于 2019-3-16 02:20:16 | 只看该作者
    pcb 发表于 2019-3-15 23:19# m& q7 v" @$ H" M% c* r% w# P
    不是一般认为三个的英语很好么

    * b- X, l+ D* q9 \俺们公司技术文档也外包给三哥三姐们了，运营商那边也经常遇到问题，急在线等，然后顺藤摸瓜从一线支持一路找到技术开发，有来有往几个回合问题也能解决。但飞行员急在线等显然是来不及了。

    点评

    给力: 5.0 涨姿势: 5.0
    mezhan
    涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 10:26
    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:02
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    清凉山
  • TA的每日心情
    郁闷
    21 小时前

    • 签到天数: 3362 天

    [LV.Master]无

    18#
    发表于 2019-3-16 02:28:47 | 只看该作者
    MacArthur 发表于 2019-3-15 20:53
    % y! ^& ^$ p+ X8 {- C, @6 h! k; m我也是背黑锅的好伐。。。
    9 \6 M/ U6 q  j" s/ ]
    麦帅你终于露面了！我还以为已经潜逃了呢
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    holycow
  • TA的每日心情
    奋斗
    昨天 21:03

    • 签到天数: 2187 天

    [LV.Master]无

    19#
    发表于 2019-3-16 02:38:16 | 只看该作者
    晨枫 发表于 2019-3-15 10:20# V- e; N" |. c# v7 k  y. L
    Technical writing不知道是不是都这样，反正我们的Honeywell手册简直不是给人看的。问题是这些手册都是远 ...
    ' }  v8 l! T" s
    这是两个流派的问题：到底是让文笔过得去的工程师写还是让有点专业知识的写手来
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    晨枫

    该用户从未签到
    20#
    发表于 2019-3-16 02:56:03 | 只看该作者
    holycow 发表于 2019-3-15 12:38
    ) V( z3 R2 ]5 U5 K9 l$ D: n: G这是两个流派的问题：到底是让文笔过得去的工程师写还是让有点专业知识的写手来 ...

    & e6 t7 n& J0 j3 Q, J现在大公司一般提供基本技术信息，但雇佣专门的写手公司写，他们有经验，写的东西易读性高，结构性也好，就是格式化的废话多。

    点评

    涨姿势: 5.0
    mezhan
    涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 10:26
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