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爱吱声»广场 › 研究生院 › 科教学圃 › 麦克阿瑟系统(MCAS)的工作原理
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[科普知识] 麦克阿瑟系统(MCAS)的工作原理

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包子
  • TA的每日心情
    慵懒
    2018-6-2 22:44

    • 签到天数: 16 天

    [LV.4]金丹
    跳转到指定楼层
    楼主
     楼主| 发表于 2019-3-15 10:52:51 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
    本文是对神牛大师如何拯救麦克阿瑟的补充，内容大部分来自于某航空公司的内部培训。& B) v+ N' J# M+ O3 ], x
    % p% z. b& R. l/ `4 W
    737MAX8上的MCAS系统全称是机动性增强系统，目的在于加强高速高迎角的情况下速度的稳定性，是MAX8上速度配平系统两种工作模式中的一种，另外一种是传统的速度配平，MCAS工作于自动驾驶未接通的时候，而且优先级高于速度配平。* G$ U5 [' X8 ^3 E

    8 ^  t! V2 m& o* q* `: [0 ~
    2 R- r! y( r9 }/ {, u$ j这货就是max的配平切断电门
    ( G- C% p6 d& L; h6 A8 B5 `: h' m6 b/ B% y: l+ u# J
    MAX8上，安定面配平切断电门分为主切断(PRI)和备用切断(B/U)，而在737NG上，安定面配平电门分为主电配平切断和自动驾驶配平切断，请注意，目前所有的MAX飞行员是在NG的模拟器上培养的，因此这俩电门的作用是否明确很成问题。. v. B/ m2 v1 x4 A& D9 {% I( \

    4 h, @8 w; j% Y. d. s & {; _2 I6 k0 i5 c1 Q9 L6 i
    匪夷所思的是max的俩电门是串联的，也就是说关一个就行，那你放俩啥意思？
    . S% I$ @; |( n: G& S
    % E* k3 x( N9 f# c1 A4 X根据相关消息， 目前猜测，由于AOA给了一个错误的迎角，导致FCC认为飞机正处于失速的状态，并启动了MCAS的功能，不断配平安定面使飞机低头，最后造成悲剧。那么我们就要了解MCAS启动的条件是什么。从波音的培训手册可以看到相关介绍。) z( M, {( \% k9 {! i

    ' k- y0 ~+ I0 u  u
    ; P! {- k# J* n) _! M/ }MCAS如何工作
    3 P9 |: h5 `7 ~& w& w. D" |5 j+ e& b6 a7 [$ c% c
    工作条件
    ( ]6 b/ d  R. o2 ^$ y& o. L7 o8 ~当飞机处于自动驾驶未接通、且襟翼收上、且机组没有给出安定面配平指令，此时若AOA角度超过阈值时将激活MCAS(该阈值基于空速和高度计算得出)。( h  T9 R0 r& r; G6 E9 t- r- P6 x/ X. W
    + i# Y6 ~9 z* v
    信号源; u+ V9 b3 ]+ A# h' N3 Z
    一个航段中只会由一部FCC来提供MCAS功能，到了下一个航段再切换给另一部FCC负责。1 h. b, z1 y9 S( \( Q
    - Y3 S. f9 @3 I
    工作模式- W" c* W9 i' j2 i3 Z
    若飞机的迎角超过基于空速和高度的阈值，MCAS自动启动，FCC输出使飞机低头的安定面配平指令，以高速模式控制安定面，增强俯仰操纵系统。安定面的增量控制限制在2.5°，速率为每秒0.27°。安定面输入量在高马赫数时较小，在低马赫数时较大。
      R( A  A6 ?/ e! e% _1 I2 L0 Q# ~4 v1 A- o6 g+ Q6 D
    重置条件8 S  v2 @+ X% |8 u% T" t' S
    飞机的迎角小于迎角阈值或机组给了安定面配平指令则此功能重置。如果增大的AOA状况依旧存在，则MCAS会依照当前的马赫数重新指令安定面低头配平。
    0 s8 i- b1 f" U7 R+ p
    1 [8 ?  z& @, O( U: a9 j+ Y超控/中断条件
    ' O/ ^1 b8 ?  k$ |操纵驾驶杆上的人工主电配平或使用2个安定面配平切断电门。+ A) `, t: f8 u1 W. A0 b3 I
    1 k' k/ p4 [; c& v7 Q) Z
    6 }8 f& I: {, N4 [
    , S' C: i. R- i1 |9 j
    从图中红线可以看到，当MCAS启动后，配平指令就旁通掉驾驶杆切断电门，直接送到配平限制电门，如此一来机组即使往后猛拉驾驶杆也没法切断MCAS所发出的机头向下配平的信号。
    5 _2 y& G* Q7 I& [' u: s. uP10板的两个安定面切断电门打到切断位时都能断开送往电马达的电源，此时MCAS自然也无法再工作。此外，主电配平的权限高于自动配平，因此也能超控MCAS。
    " v- H" I  Y/ P) V
    4 N. m; N( M+ J然而，这些内容在培训时是否能让飞行员掌握和重视，目前来看不甚乐观。+ b$ V' q3 s+ C% K! p+ [* A
    0 |+ U5 L' |- ?  w

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    MacArthur + 10 + 2 这是逼着我加分啊
    山远空寒 + 8 谢谢！有你，爱坛更精彩

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    李根
  • TA的每日心情
    开心
    2026-3-26 04:53

    • 签到天数: 2483 天

    [LV.Master]无

    沙发
    发表于 2019-3-15 12:06:09 | 只看该作者
    技术干货，太赞了！
    + x- u% m8 I) c9 `. n" U! ~& O5 X3 P# ^7 {- ^: M- |% R
    飞行员要是没有培训到位，一旦开始进入和该系统争夺飞机控制权的大战，紧张之中确实有可能想不起来要去关那两个电门。微信上有人说一月份新疆到上海航线的737Max就出现过类似症状，但是飞行员成功解决了问题，看来这跟飞行员水平很有关系。0 N0 R" B7 Q- d! x& ?- ?

    0 @3 d2 G' C& _* {( l6 J; [虽然摔的两架都是第三世界的，波音可以推说飞行员水平不行，垃圾航空公司，但是他家的货确实有隐患，对飞行员培训也不到位，这是无可争辩的。
    $ g! p: l: r8 d% w3 P
    8 W4 `- I' @6 H9 W$ ]  |
    MAX8上，安定面配平切断电门分为主切断(PRI)和备用切断(B/U)，而在737NG上，安定面配平电门分为主电配平切断和自动驾驶配平切断，请注意，目前所有的MAX飞行员是在NG的模拟器上培养的，因此这俩电门的作用是否明确很成问题。
    : E. L! k% g" z9 `/ O# a& f
    " p% C: C9 e8 D' F0 [2 C9 U7 n+ @
    这一段很过分——737Max操作上最大的不同就是这个麦克阿瑟系统了吧？不搞个针对性的培训是神马意思？
    ' n  a( v- t' ]' a& r& o
    + ^3 A. p! i* e2 V, f
    4 c5 I3 v( Y! N1 I
    , C0 U: q* f6 F, P" D

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    mezhan
    涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 10:19
    colin1992
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      发表于 2019-3-15 12:08

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    holycow
  • TA的每日心情
    奋斗
    前天 05:43

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    [LV.Master]无

    板凳
    发表于 2019-3-15 12:21:38 | 只看该作者
    For speed stability during High Mach, High AoA，这个条件讲得通，可是不应该是pitch control吗，跟speed stability有什么关系？0 b: i' A1 [" M9 ?+ A; i2 @* J$ L
    & C9 o" ~! y, P9 F/ d" s! X
    然后又来这个：
    . Z) E9 b7 p* y  S# E8 T0 _
    ) o" T) T# a; w2 _) B; i
    安定面输入量在高马赫数时较小，在低马赫数时较大
    : y4 {* Q& y, [6 ?
    ; H& w! M3 a) ]+ [& N/ O  G8 ^
    如果都是波音手册里的，岂不自相矛盾？
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    holycow
  • TA的每日心情
    奋斗
    前天 05:43

    • 签到天数: 2155 天

    [LV.Master]无

    地板
    发表于 2019-3-15 12:27:08 | 只看该作者
    李根 发表于 2019-3-14 20:06/ h9 U) T- ]9 h; u1 Z# c
    技术干货，太赞了！
    0 R/ x% |' s5 b) g7 Y# r/ ]1 m/ x- H0 w, o8 d/ z, k2 k
    飞行员要是没有培训到位，一旦开始进入和该系统争夺飞机控制权的大战，紧张之中确实有 ...

    . t7 T' d9 u4 ?5 `4 n0 L你说的那起，和美国被爆出来的飞行员报告的两起，都是接通自动驾驶仪之后突然低头。按照上面的波音手册，接通自动驾驶后麦克阿瑟不会发功，因此低头和麦帅无关，而是MAX里面其他的unknown unknown, 或者gremlins, in Boeing speak.. V0 i" B9 D$ f( B5 }0 k2 i4 S

    : E5 q& B; F3 k4 K/ O采取的措施也是当时立马关了自动驾驶，而没有去碰那两个切断开关。现在这玩意变成了known unknown, 除麦帅之外肯定还有鬼怪

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    mezhan
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      发表于 2019-3-16 10:21
    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:00
    看客
    给力: 5
    昨天看了你那个和中美报告的两起，我也注意到了这个自动驾驶与否的区别  发表于 2019-3-15 20:21
    dopplermaxgamil
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-15 20:16
    鳕鱼邪恶
    涨姿势: 5
      发表于 2019-3-15 20:12

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    包子
  • TA的每日心情
    慵懒
    2018-6-2 22:44

    • 签到天数: 16 天

    [LV.4]金丹
    5#
     楼主| 发表于 2019-3-15 14:35:30 | 只看该作者
    holycow 发表于 2019-3-15 12:21
    ) I5 F6 `8 o5 o& d- A0 fFor speed stability during High Mach, High AoA，这个条件讲得通，可是不应该是pitch control吗，跟speed ...
    ) i  _/ @- C( x
    所以我怀疑波音是把这些东西外包给三哥了。

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    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:00
    dopplermaxgamil
    油墨: 5 油菜: 5 给力: 5
      发表于 2019-3-15 20:16
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    包子
  • TA的每日心情
    慵懒
    2018-6-2 22:44

    • 签到天数: 16 天

    [LV.4]金丹
    6#
     楼主| 发表于 2019-3-15 14:38:32 | 只看该作者
    holycow 发表于 2019-3-15 12:27$ y) h# n% h, }0 h, q
    你说的那起，和美国被爆出来的飞行员报告的两起，都是接通自动驾驶仪之后突然低头。按照上面的波音手册， ...

    % F+ U  c  s) f  J) Z4 N原先我怀疑是飞控软件的问题，甚至飞控计算机有问题。MCAS当时还没暴露这么多。

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    给力: 5.0 涨姿势: 5.0
    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:01
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    lorry
  • TA的每日心情
    开心
    2019-4-29 10:01

    • 签到天数: 334 天

    [LV.8]合体
    7#
    发表于 2019-3-15 17:42:27 | 只看该作者
    干货涨姿势
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    穿着裤衩裸奔
  • TA的每日心情
    怒
    2020-3-6 00:28

    • 签到天数: 564 天

    [LV.9]渡劫
    8#
    发表于 2019-3-15 18:45:24 | 只看该作者
    关一个或关两个拓扑还是有点区别？
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    njyd
  • TA的每日心情
    开心
    2019-5-3 12:57

    • 签到天数: 1085 天

    [LV.10]大乘
    9#
    发表于 2019-3-15 19:46:52 | 只看该作者
    "匪夷所思的是max的俩电门是串联的，也就是说关一个就行，那你放俩啥意思？: "
    6 ]& X/ r5 x/ K- B这两开关还是不一样滴，右边那个联，只切断2-6;左边那个是双联，除切断2-6以外把3-4也切断了。

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    山远空寒 + 8 妈呀！太仔细了！

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    MacArthur
  • TA的每日心情
    开心
    2023-3-1 00:08

    • 签到天数: 2397 天

    [LV.Master]无

    10#
    发表于 2019-3-15 20:53:57 | 只看该作者
    本帖最后由 MacArthur 于 2019-3-15 07:55 编辑
    " i( w9 N" f, p2 j- ]! f
    holycow 发表于 2019-3-14 23:27. I3 [* W0 A4 O: l7 b
    采取的措施也是当时立马关了自动驾驶，而没有去碰那两个切断开关。现在这玩意变成了known unknown, 除麦帅之外肯定还有鬼怪
    ! ]8 Q- \) ]5 ^, l: L" c0 j
    我也是背黑锅的好伐。。。! i( j# u. q! v5 r8 D
    4 L3 T4 z) y+ @

    6 H/ @4 \9 z3 o* `! S+ ?) c# ~+ Y0 ^' m+ t# r1 Y. D; C
    8 x, A0 _+ d2 L: S/ S9 g* i/ V/ R
    ; Q& w6 Z  p- o& p2 d6 j2 Z' u7 H

    4 R1 o) _8 R/ s- {3 Q* D% P8 a0 w% Z  S' J) |& P( E
    ! ?0 ]" B9 [! p9 Q

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    油菜: 5.0 给力: 5.0
    涨姿势: 5.0 油墨: 5.0
    关中农民
    油墨: 5 油菜: 5
      发表于 2019-3-17 03:20
    清凉山
    油墨: 5 油菜: 5
    这口锅借给我抢签用吧  发表于 2019-3-16 22:25
    mezhan
    给力: 5
    卫星天线  发表于 2019-3-16 10:24
    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:01
    马鹿
    油菜: 5
      发表于 2019-3-16 03:52
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    参与人数 6爱元 +36 收起 理由
    燕庐敕 + 10 淡定
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    司马梦求 + 2 油菜
    holycow + 10 淡定
    togo + 4 淡定

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    火白月心
  • TA的每日心情
    开心
    2019-4-22 12:18

    • 签到天数: 14 天

    [LV.3]辟谷
    11#
    发表于 2019-3-15 21:32:59 | 只看该作者
    这锅可一点不黑哈

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    油墨: 5.0 油菜: 5.0
    清凉山
    油墨: 5 油菜: 5
      发表于 2019-3-16 02:37
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    雨楼
  • TA的每日心情
    慵懒
    2020-1-3 00:51

    • 签到天数: 71 天

    [LV.6]出窍
    12#
    发表于 2019-3-15 22:15:40 | 只看该作者
    MacArthur 发表于 2019-3-15 07:53
    , g+ y: S% e( A" F5 R我也是背黑锅的好伐。。。

      g- ]6 y/ [! q; a你不带玉米烟斗辟邪，只能背锅了。
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    holycow
  • TA的每日心情
    奋斗
    前天 05:43

    • 签到天数: 2155 天

    [LV.Master]无

    13#
    发表于 2019-3-15 22:35:22 | 只看该作者
    包子 发表于 2019-3-14 22:35. h& [! G3 ?6 U" H8 B& \: W( m* n
    所以我怀疑波音是把这些东西外包给三哥了。

    5 c" _* n" i" Y) r  B! i- s- J% c这是有可能的，公司外包，technical writing 肯定是名列前矛的。但是手册是适航管理的重要部分，怪不得那个报告问题的美国飞行员说这种手册是犯罪

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    给力: 5.0 涨姿势: 5.0
    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:01
    黑洞的颜色
    给力: 5
      发表于 2019-3-16 01:54
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    pcb
  • TA的每日心情
    开心
    4 小时前

    • 签到天数: 3421 天

    [LV.Master]无

    14#
    发表于 2019-3-15 23:19:49 | 只看该作者
    holycow 发表于 2019-3-15 22:35
    / |8 ?2 R9 @2 F0 L+ O- @这是有可能的，公司外包，technical writing 肯定是名列前矛的。但是手册是适航管理的重要部分，怪不得那 ...

    + }# W5 u9 N5 b- Y8 j不是一般认为三个的英语很好么

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    MacArthur
    好也只是相对于老中。。。  发表于 2019-3-16 00:25
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    holycow
  • TA的每日心情
    奋斗
    前天 05:43

    • 签到天数: 2155 天

    [LV.Master]无

    15#
    发表于 2019-3-16 01:53:04 | 只看该作者
    pcb 发表于 2019-3-15 07:19
    & l  {3 o8 B7 _  C% ?不是一般认为三个的英语很好么
    " x7 x( L0 l$ h3 U. ?) {: J
    Technical writing不是文字好就可以了，要有本领域的知识，否则就是希望出版社的书~~

    点评

    给力: 5.0 涨姿势: 5.0
    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:01
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    晨枫

    该用户从未签到
    16#
    发表于 2019-3-16 02:20:04 | 只看该作者
    holycow 发表于 2019-3-15 11:53
    ' h, W7 Z) L: H( b# |5 BTechnical writing不是文字好就可以了，要有本领域的知识，否则就是希望出版社的书~~ ...
    4 y! @# O+ x# I" h, D0 w& M
    Technical writing不知道是不是都这样，反正我们的Honeywell手册简直不是给人看的。问题是这些手册都是远在外包印度之前的时代写的，应该是70年代的基本手册，以后历年增补。
      k( @% y, R, k8 W
    % E6 M  {% J2 R2 O* @工程师写手册的问题不是不懂专业，而是太懂专业，而不懂用户。他自己在研发的时候，碰到一些犄角旮旯的问题，费了牛劲解决，于是要在手册中反映出来。但用80：20规则来说，那是20里面的，用户首先关注的是80里面的问题，到一定程度才顾得上20里面的问题，但手册里“尽扯些没用的”……

    点评

    给力: 5.0 涨姿势: 5.0
    mezhan
    给力: 5
      发表于 2019-3-16 10:25
    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:01
    马鹿
    给力: 5
      发表于 2019-3-16 03:53

    评分

    参与人数 2爱元 +16 收起 理由
    关中农民 + 6
    燕庐敕 + 10

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    qyangroo
  • TA的每日心情
    擦汗
    2023-2-28 12:05

    • 签到天数: 1972 天

    [LV.Master]无

    17#
    发表于 2019-3-16 02:20:16 | 只看该作者
    pcb 发表于 2019-3-15 23:19+ w+ R3 h( F+ Y& d4 S8 ^1 v
    不是一般认为三个的英语很好么
    1 j+ A; o3 V2 V- \# L- k
    俺们公司技术文档也外包给三哥三姐们了，运营商那边也经常遇到问题，急在线等，然后顺藤摸瓜从一线支持一路找到技术开发，有来有往几个回合问题也能解决。但飞行员急在线等显然是来不及了。

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    给力: 5.0 涨姿势: 5.0
    mezhan
    涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 10:26
    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:02
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    清凉山
  • TA的每日心情
    奋斗
    13 小时前

    • 签到天数: 3210 天

    [LV.Master]无

    18#
    发表于 2019-3-16 02:28:47 | 只看该作者
    MacArthur 发表于 2019-3-15 20:53
    : j: r+ d" p# k' @3 a8 J我也是背黑锅的好伐。。。
    ; T5 Q* G% E' T9 U  _( o+ F
    麦帅你终于露面了！我还以为已经潜逃了呢
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    holycow
  • TA的每日心情
    奋斗
    前天 05:43

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    [LV.Master]无

    19#
    发表于 2019-3-16 02:38:16 | 只看该作者
    晨枫 发表于 2019-3-15 10:208 G8 l6 u" z- v- Y
    Technical writing不知道是不是都这样，反正我们的Honeywell手册简直不是给人看的。问题是这些手册都是远 ...
    1 j  M" f" v; N
    这是两个流派的问题：到底是让文笔过得去的工程师写还是让有点专业知识的写手来
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    晨枫

    该用户从未签到
    20#
    发表于 2019-3-16 02:56:03 | 只看该作者
    holycow 发表于 2019-3-15 12:38
    7 {2 ]9 l: }  O9 g% b% n: e! n5 q这是两个流派的问题：到底是让文笔过得去的工程师写还是让有点专业知识的写手来 ...
    - Y! b/ ^3 x- r! P* L2 C, B
    现在大公司一般提供基本技术信息，但雇佣专门的写手公司写，他们有经验，写的东西易读性高，结构性也好，就是格式化的废话多。

    点评

    涨姿势: 5.0
    mezhan
    涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 10:26
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