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爱吱声»广场 › 研究生院 › 科教学圃 › 麦克阿瑟系统(MCAS)的工作原理
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[科普知识] 麦克阿瑟系统(MCAS)的工作原理

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包子
  • TA的每日心情
    慵懒
    2018-6-2 22:44

    • 签到天数: 16 天

    [LV.4]金丹
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    楼主
     楼主| 发表于 2019-3-15 10:52:51 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
    本文是对神牛大师如何拯救麦克阿瑟的补充，内容大部分来自于某航空公司的内部培训。
    7 ]% \0 m6 k6 Z; N+ F& T4 V; }$ d8 H  W- o; ]" M% `+ K( x
    737MAX8上的MCAS系统全称是机动性增强系统，目的在于加强高速高迎角的情况下速度的稳定性，是MAX8上速度配平系统两种工作模式中的一种，另外一种是传统的速度配平，MCAS工作于自动驾驶未接通的时候，而且优先级高于速度配平。2 `8 @) J' U# e4 y

    1 O* K, I' p0 M* r$ \* C: v
    , O' N9 M6 Q4 n+ S$ @& p- E这货就是max的配平切断电门 ) y, P! w7 F( u4 `% I$ r
      X- S3 D% i; v% [6 B2 Y. u5 D
    MAX8上，安定面配平切断电门分为主切断(PRI)和备用切断(B/U)，而在737NG上，安定面配平电门分为主电配平切断和自动驾驶配平切断，请注意，目前所有的MAX飞行员是在NG的模拟器上培养的，因此这俩电门的作用是否明确很成问题。
    7 d6 f, V. I7 e7 J; F- P" o# X1 P
    2 c3 ^4 c+ r. ^. l7 a0 G
    5 O) g7 `( \% O- u匪夷所思的是max的俩电门是串联的，也就是说关一个就行，那你放俩啥意思？; Q2 a; F2 l5 n. d9 y8 j

    0 ?- p. i: I* c" r根据相关消息， 目前猜测，由于AOA给了一个错误的迎角，导致FCC认为飞机正处于失速的状态，并启动了MCAS的功能，不断配平安定面使飞机低头，最后造成悲剧。那么我们就要了解MCAS启动的条件是什么。从波音的培训手册可以看到相关介绍。' b- R, ^% O2 P1 f9 \7 v& r- @

    0 z$ r/ z1 Q( {8 ~  Q% }) X# S. N* V$ x0 n7 j
    MCAS如何工作9 k2 f$ Q3 H! _' K/ m4 X2 ~. l0 G
    4 V6 `1 P9 [$ l! p* j% J, v  O
    工作条件
    ( ]. k# M1 o. \8 O当飞机处于自动驾驶未接通、且襟翼收上、且机组没有给出安定面配平指令，此时若AOA角度超过阈值时将激活MCAS(该阈值基于空速和高度计算得出)。; H4 x! b2 s7 `8 g9 L. N* Q1 T. e; r
    ' E0 x& E' r% J
    信号源
    1 m: Z: M# a! S一个航段中只会由一部FCC来提供MCAS功能，到了下一个航段再切换给另一部FCC负责。
    & U. W) \8 n& g; d
    " ?0 U$ b! c5 i" ?, ?0 R工作模式
    ) b; R: F* q9 [9 T! J5 i若飞机的迎角超过基于空速和高度的阈值，MCAS自动启动，FCC输出使飞机低头的安定面配平指令，以高速模式控制安定面，增强俯仰操纵系统。安定面的增量控制限制在2.5°，速率为每秒0.27°。安定面输入量在高马赫数时较小，在低马赫数时较大。
    6 [. L& d' C2 Y9 ]1 _# _0 m3 e1 d2 Q7 ~: Z7 B
    重置条件
    ( U5 M3 m7 C% k8 Q. l飞机的迎角小于迎角阈值或机组给了安定面配平指令则此功能重置。如果增大的AOA状况依旧存在，则MCAS会依照当前的马赫数重新指令安定面低头配平。. Y: |* F  w/ z) d  {( f# w

    / e1 S/ U+ w5 O' p5 Q1 M$ Y超控/中断条件
    1 V; g# _* U1 }操纵驾驶杆上的人工主电配平或使用2个安定面配平切断电门。
    # K1 ?( E2 a' x" u: E/ W/ G: u
      O2 Q. S; s5 t+ ?$ A! s- W: K; b
    6 u1 k+ t- `; Y3 P( X# _* C1 s3 |* N
    1 @3 C( f# r, D5 `8 I, F/ n从图中红线可以看到，当MCAS启动后，配平指令就旁通掉驾驶杆切断电门，直接送到配平限制电门，如此一来机组即使往后猛拉驾驶杆也没法切断MCAS所发出的机头向下配平的信号。
    ) d5 o: [- N: H$ r  B  e0 n& K' DP10板的两个安定面切断电门打到切断位时都能断开送往电马达的电源，此时MCAS自然也无法再工作。此外，主电配平的权限高于自动配平，因此也能超控MCAS。) ]5 O: b( `9 A/ B, [1 f# f
    . n' Z* ]$ H( {; m1 \) e0 Y4 l
    然而，这些内容在培训时是否能让飞行员掌握和重视，目前来看不甚乐观。0 s, d% J& ?. I' E# m. @

    9 _$ ^( j7 G& A8 C- E# S9 S& x3 D

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    参与人数 12爱元 +72 学识 +2 收起 理由
    关中农民 + 6 涨姿势
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    MacArthur + 10 + 2 这是逼着我加分啊
    山远空寒 + 8 谢谢！有你，爱坛更精彩

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    李根
  • TA的每日心情
    开心
    5 天前

    • 签到天数: 2435 天

    [LV.Master]无

    沙发
    发表于 2019-3-15 12:06:09 | 只看该作者
    技术干货，太赞了！  d3 M6 D. @0 p5 Q3 N4 `

    5 U" U8 R1 n4 [2 [飞行员要是没有培训到位，一旦开始进入和该系统争夺飞机控制权的大战，紧张之中确实有可能想不起来要去关那两个电门。微信上有人说一月份新疆到上海航线的737Max就出现过类似症状，但是飞行员成功解决了问题，看来这跟飞行员水平很有关系。
    5 s, I4 v7 \* l' y) e0 `% c. K; [
    - ?, R9 O  b  {1 H; r虽然摔的两架都是第三世界的，波音可以推说飞行员水平不行，垃圾航空公司，但是他家的货确实有隐患，对飞行员培训也不到位，这是无可争辩的。
    $ t: ~  Z/ L+ k7 g! e. T. ]5 B. ]! u! `) P0 Z. ]5 n  ]
    MAX8上，安定面配平切断电门分为主切断(PRI)和备用切断(B/U)，而在737NG上，安定面配平电门分为主电配平切断和自动驾驶配平切断，请注意，目前所有的MAX飞行员是在NG的模拟器上培养的，因此这俩电门的作用是否明确很成问题。
    5 ^- V8 s' g: x# V. W* T) J
      ]( J3 J! N9 M+ D8 I- A8 L& V
    这一段很过分——737Max操作上最大的不同就是这个麦克阿瑟系统了吧？不搞个针对性的培训是神马意思？9 d: o  v9 f. ?+ I; ~% \; h! V5 r
    ; }  c! o; V3 ^3 D

    " ^5 Z6 c1 {0 B7 S: w7 P, ]  ?) N& \/ [

    点评

    涨姿势: 5.0
    mezhan
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      发表于 2019-3-16 10:19
    colin1992
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      发表于 2019-3-15 12:08

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    holycow
  • TA的每日心情
    奋斗
    5 天前

    • 签到天数: 2100 天

    [LV.Master]无

    板凳
    发表于 2019-3-15 12:21:38 | 只看该作者
    For speed stability during High Mach, High AoA，这个条件讲得通，可是不应该是pitch control吗，跟speed stability有什么关系？
    7 V& @( [; X, y  B+ K
    # _6 I5 `; S, o% }" r. o然后又来这个：
    9 {" B, k# E0 L: K: r# U* m! m/ y% m. s  V5 S) D
    安定面输入量在高马赫数时较小，在低马赫数时较大

    " }7 N* x! l8 [/ b+ L- }: x& {7 l# b( \. p2 ^' t. d
    如果都是波音手册里的，岂不自相矛盾？
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    holycow
  • TA的每日心情
    奋斗
    5 天前

    • 签到天数: 2100 天

    [LV.Master]无

    地板
    发表于 2019-3-15 12:27:08 | 只看该作者
    李根 发表于 2019-3-14 20:06
    $ T1 b3 B6 W  f3 v技术干货，太赞了！
    ' @* m$ V3 Y& L6 `$ C- h5 e5 r9 e& S& o  }3 z
    飞行员要是没有培训到位，一旦开始进入和该系统争夺飞机控制权的大战，紧张之中确实有 ...

    : L, y/ M# P1 ~! o* {你说的那起，和美国被爆出来的飞行员报告的两起，都是接通自动驾驶仪之后突然低头。按照上面的波音手册，接通自动驾驶后麦克阿瑟不会发功，因此低头和麦帅无关，而是MAX里面其他的unknown unknown, 或者gremlins, in Boeing speak./ ]' {# M5 y) g) b4 C
    : ]' e) E" q' e. k- f( P1 H; O
    采取的措施也是当时立马关了自动驾驶，而没有去碰那两个切断开关。现在这玩意变成了known unknown, 除麦帅之外肯定还有鬼怪

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    mezhan
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 10:21
    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:00
    看客
    给力: 5
    昨天看了你那个和中美报告的两起，我也注意到了这个自动驾驶与否的区别  发表于 2019-3-15 20:21
    dopplermaxgamil
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-15 20:16
    鳕鱼邪恶
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      发表于 2019-3-15 20:12

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    包子
  • TA的每日心情
    慵懒
    2018-6-2 22:44

    • 签到天数: 16 天

    [LV.4]金丹
    5#
     楼主| 发表于 2019-3-15 14:35:30 | 只看该作者
    holycow 发表于 2019-3-15 12:21
    6 i+ M# K; y0 s* D# u' XFor speed stability during High Mach, High AoA，这个条件讲得通，可是不应该是pitch control吗，跟speed ...
    ) m. {( ?6 r4 A! d
    所以我怀疑波音是把这些东西外包给三哥了。

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    油墨: 5.0 油菜: 5.0
    给力: 5.0 涨姿势: 5.0
    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:00
    dopplermaxgamil
    油墨: 5 油菜: 5 给力: 5
      发表于 2019-3-15 20:16
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    包子
  • TA的每日心情
    慵懒
    2018-6-2 22:44

    • 签到天数: 16 天

    [LV.4]金丹
    6#
     楼主| 发表于 2019-3-15 14:38:32 | 只看该作者
    holycow 发表于 2019-3-15 12:272 p+ x, p. a7 R2 U, r# n
    你说的那起，和美国被爆出来的飞行员报告的两起，都是接通自动驾驶仪之后突然低头。按照上面的波音手册， ...
    ! N8 x& q! e9 Y0 F; p! ^
    原先我怀疑是飞控软件的问题，甚至飞控计算机有问题。MCAS当时还没暴露这么多。

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    给力: 5.0 涨姿势: 5.0
    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:01
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    lorry
  • TA的每日心情
    开心
    2019-4-29 10:01

    • 签到天数: 334 天

    [LV.8]合体
    7#
    发表于 2019-3-15 17:42:27 | 只看该作者
    干货涨姿势
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    穿着裤衩裸奔
  • TA的每日心情
    怒
    2020-3-6 00:28

    • 签到天数: 564 天

    [LV.9]渡劫
    8#
    发表于 2019-3-15 18:45:24 | 只看该作者
    关一个或关两个拓扑还是有点区别？
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    njyd
  • TA的每日心情
    开心
    2019-5-3 12:57

    • 签到天数: 1085 天

    [LV.10]大乘
    9#
    发表于 2019-3-15 19:46:52 | 只看该作者
    "匪夷所思的是max的俩电门是串联的，也就是说关一个就行，那你放俩啥意思？: "6 R$ \% [# ~$ ?5 [% E# @
    这两开关还是不一样滴，右边那个联，只切断2-6;左边那个是双联，除切断2-6以外把3-4也切断了。

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    山远空寒 + 8 妈呀！太仔细了！

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    MacArthur
  • TA的每日心情
    开心
    2023-3-1 00:08

    • 签到天数: 2397 天

    [LV.Master]无

    10#
    发表于 2019-3-15 20:53:57 | 只看该作者
    本帖最后由 MacArthur 于 2019-3-15 07:55 编辑   c: T  l4 G% ~& f6 o
    holycow 发表于 2019-3-14 23:27
    7 t! A, |( e' E2 |1 u6 k采取的措施也是当时立马关了自动驾驶，而没有去碰那两个切断开关。现在这玩意变成了known unknown, 除麦帅之外肯定还有鬼怪

    - L1 l+ r. Q" k我也是背黑锅的好伐。。。1 a: W; Y- E1 Q- h' b" R1 J: z
    8 Z& y1 T# B% G$ r

    4 ]; X: g- F) ^# j1 u
    * Z! S" l5 O' R3 H9 N% N+ j, T- c" k6 s* d. ?' e6 G" o- i
    * k; ^0 D& R) H, L/ Y1 r
    3 o8 x  s% k4 F+ `3 i
    # V+ F: ~- _* ^; G! o5 _+ H0 b2 a, h

    3 i, n) W( b! ?7 ^; Q

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    油菜: 5.0 给力: 5.0
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    关中农民
    油墨: 5 油菜: 5
      发表于 2019-3-17 03:20
    清凉山
    油墨: 5 油菜: 5
    这口锅借给我抢签用吧  发表于 2019-3-16 22:25
    mezhan
    给力: 5
    卫星天线  发表于 2019-3-16 10:24
    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:01
    马鹿
    油菜: 5
      发表于 2019-3-16 03:52
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    参与人数 6爱元 +36 收起 理由
    燕庐敕 + 10 淡定
    关中农民 + 6
    司马梦求 + 2 油菜
    holycow + 10 淡定
    togo + 4 淡定

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    火白月心
  • TA的每日心情
    开心
    2019-4-22 12:18

    • 签到天数: 14 天

    [LV.3]辟谷
    11#
    发表于 2019-3-15 21:32:59 | 只看该作者
    这锅可一点不黑哈

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    油墨: 5.0 油菜: 5.0
    清凉山
    油墨: 5 油菜: 5
      发表于 2019-3-16 02:37
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    雨楼
  • TA的每日心情
    慵懒
    2020-1-3 00:51

    • 签到天数: 71 天

    [LV.6]出窍
    12#
    发表于 2019-3-15 22:15:40 | 只看该作者
    MacArthur 发表于 2019-3-15 07:53  ?" v: A& d& ^% a8 T
    我也是背黑锅的好伐。。。
    8 b$ w4 ]  T* R0 h9 U# N' Y/ I8 i
    你不带玉米烟斗辟邪，只能背锅了。
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    holycow
  • TA的每日心情
    奋斗
    5 天前

    • 签到天数: 2100 天

    [LV.Master]无

    13#
    发表于 2019-3-15 22:35:22 | 只看该作者
    包子 发表于 2019-3-14 22:35) w- J" U1 k: a
    所以我怀疑波音是把这些东西外包给三哥了。
    % u6 Q+ U3 e, b6 U* j1 t
    这是有可能的，公司外包，technical writing 肯定是名列前矛的。但是手册是适航管理的重要部分，怪不得那个报告问题的美国飞行员说这种手册是犯罪

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    给力: 5.0 涨姿势: 5.0
    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:01
    黑洞的颜色
    给力: 5
      发表于 2019-3-16 01:54
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    pcb
  • TA的每日心情
    开心
    昨天 22:53

    • 签到天数: 3205 天

    [LV.Master]无

    14#
    发表于 2019-3-15 23:19:49 | 只看该作者
    holycow 发表于 2019-3-15 22:35
    * e/ U0 n# x# w- u" E: u5 O; d这是有可能的，公司外包，technical writing 肯定是名列前矛的。但是手册是适航管理的重要部分，怪不得那 ...
    5 ]1 f7 p0 m1 @  a% i6 o; \  g
    不是一般认为三个的英语很好么

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    MacArthur
    好也只是相对于老中。。。  发表于 2019-3-16 00:25
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    holycow
  • TA的每日心情
    奋斗
    5 天前

    • 签到天数: 2100 天

    [LV.Master]无

    15#
    发表于 2019-3-16 01:53:04 | 只看该作者
    pcb 发表于 2019-3-15 07:19
    5 s6 Y: E. U) x& o9 |( s' {5 }不是一般认为三个的英语很好么

    5 x4 u+ O) k" u; dTechnical writing不是文字好就可以了，要有本领域的知识，否则就是希望出版社的书~~

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    给力: 5.0 涨姿势: 5.0
    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:01
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    晨枫

    该用户从未签到
    16#
    发表于 2019-3-16 02:20:04 | 只看该作者
    holycow 发表于 2019-3-15 11:53* z4 ?* J+ z0 n/ t% w7 }" w) A
    Technical writing不是文字好就可以了，要有本领域的知识，否则就是希望出版社的书~~ ...
    6 b; `1 k" D# m8 K9 Y0 i
    Technical writing不知道是不是都这样，反正我们的Honeywell手册简直不是给人看的。问题是这些手册都是远在外包印度之前的时代写的，应该是70年代的基本手册，以后历年增补。
    ; p# ]  j+ ]  ~3 J$ T" C
    " W7 h; `% Q4 u% m1 q, d工程师写手册的问题不是不懂专业，而是太懂专业，而不懂用户。他自己在研发的时候，碰到一些犄角旮旯的问题，费了牛劲解决，于是要在手册中反映出来。但用80：20规则来说，那是20里面的，用户首先关注的是80里面的问题，到一定程度才顾得上20里面的问题，但手册里“尽扯些没用的”……

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    给力: 5.0 涨姿势: 5.0
    mezhan
    给力: 5
      发表于 2019-3-16 10:25
    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:01
    马鹿
    给力: 5
      发表于 2019-3-16 03:53

    评分

    参与人数 2爱元 +16 收起 理由
    关中农民 + 6
    燕庐敕 + 10

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    qyangroo
  • TA的每日心情
    擦汗
    2023-2-28 12:05

    • 签到天数: 1972 天

    [LV.Master]无

    17#
    发表于 2019-3-16 02:20:16 | 只看该作者
    pcb 发表于 2019-3-15 23:19: O5 d# i! u, w+ w0 y' b
    不是一般认为三个的英语很好么
    + G- ^3 O: d1 Z: r5 ^# n% }
    俺们公司技术文档也外包给三哥三姐们了，运营商那边也经常遇到问题，急在线等，然后顺藤摸瓜从一线支持一路找到技术开发，有来有往几个回合问题也能解决。但飞行员急在线等显然是来不及了。

    点评

    给力: 5.0 涨姿势: 5.0
    mezhan
    涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 10:26
    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:02
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    清凉山
  • TA的每日心情
    擦汗
    昨天 00:16

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    [LV.Master]无

    18#
    发表于 2019-3-16 02:28:47 | 只看该作者
    MacArthur 发表于 2019-3-15 20:53' R7 d' R5 ^6 y4 E& }, A7 {
    我也是背黑锅的好伐。。。

    4 h6 I; p; i% s: k6 B  u2 l麦帅你终于露面了！我还以为已经潜逃了呢
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    holycow
  • TA的每日心情
    奋斗
    5 天前

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    [LV.Master]无

    19#
    发表于 2019-3-16 02:38:16 | 只看该作者
    晨枫 发表于 2019-3-15 10:20
    , V( a- l7 g1 z3 o' pTechnical writing不知道是不是都这样，反正我们的Honeywell手册简直不是给人看的。问题是这些手册都是远 ...

    6 j/ s* e! u+ v1 ^这是两个流派的问题：到底是让文笔过得去的工程师写还是让有点专业知识的写手来
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    晨枫

    该用户从未签到
    20#
    发表于 2019-3-16 02:56:03 | 只看该作者
    holycow 发表于 2019-3-15 12:38
    1 b, D5 f  m% ^这是两个流派的问题：到底是让文笔过得去的工程师写还是让有点专业知识的写手来 ...
    ' _* S$ [# d6 h
    现在大公司一般提供基本技术信息，但雇佣专门的写手公司写，他们有经验，写的东西易读性高，结构性也好，就是格式化的废话多。

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    涨姿势: 5.0
    mezhan
    涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 10:26
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