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爱吱声»广场 › 研究生院 › 科教学圃 › 麦克阿瑟系统(MCAS)的工作原理
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[科普知识] 麦克阿瑟系统(MCAS)的工作原理

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包子
  • TA的每日心情
    慵懒
    2018-6-2 22:44

    • 签到天数: 16 天

    [LV.4]金丹
    跳转到指定楼层
    楼主
     楼主| 发表于 2019-3-15 10:52:51 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
    本文是对神牛大师如何拯救麦克阿瑟的补充，内容大部分来自于某航空公司的内部培训。
    ( Y0 U' v% M8 Z# ?+ r; J- c! ?3 w
    & }3 U7 L  Y. P737MAX8上的MCAS系统全称是机动性增强系统，目的在于加强高速高迎角的情况下速度的稳定性，是MAX8上速度配平系统两种工作模式中的一种，另外一种是传统的速度配平，MCAS工作于自动驾驶未接通的时候，而且优先级高于速度配平。
    4 L0 J8 P: X# M$ \
    5 V0 X. J3 N$ P 1 m4 w1 X' [  v! `
    这货就是max的配平切断电门 % C" O$ H- w0 i" a: T
    - b4 _( i% F7 z2 U0 J1 K' o  m( p3 C' }
    MAX8上，安定面配平切断电门分为主切断(PRI)和备用切断(B/U)，而在737NG上，安定面配平电门分为主电配平切断和自动驾驶配平切断，请注意，目前所有的MAX飞行员是在NG的模拟器上培养的，因此这俩电门的作用是否明确很成问题。
    ; u8 k% F/ h( U+ d
    1 [  G. Y( r( s % T6 {% ?8 v' }- L
    匪夷所思的是max的俩电门是串联的，也就是说关一个就行，那你放俩啥意思？4 g7 M1 D3 l$ q8 M3 y, v; B

    - |/ a; ~2 Z/ L8 w% H7 R$ A根据相关消息， 目前猜测，由于AOA给了一个错误的迎角，导致FCC认为飞机正处于失速的状态，并启动了MCAS的功能，不断配平安定面使飞机低头，最后造成悲剧。那么我们就要了解MCAS启动的条件是什么。从波音的培训手册可以看到相关介绍。
    ; U; {8 E+ U0 R* f: ]% W6 l
      w. b' J* ~9 q. z+ x4 z, O- z4 K# w5 n6 I% y9 y' u
    MCAS如何工作2 m- \5 f( ?3 b0 q

      i7 ]' o: W: j9 Q6 g工作条件
    1 Q. a! ]. V0 D5 N8 a/ X当飞机处于自动驾驶未接通、且襟翼收上、且机组没有给出安定面配平指令，此时若AOA角度超过阈值时将激活MCAS(该阈值基于空速和高度计算得出)。
    3 E; {4 g7 G9 k- U- X2 g* J+ b; F
    信号源
    4 c" W4 Q" I  y" w/ @一个航段中只会由一部FCC来提供MCAS功能，到了下一个航段再切换给另一部FCC负责。6 {/ A1 T# U# A( G( n5 U1 U

      v; I( U* B& \3 u3 a( u  ~# F! a工作模式
      E3 T- D& I* X; b6 q- y若飞机的迎角超过基于空速和高度的阈值，MCAS自动启动，FCC输出使飞机低头的安定面配平指令，以高速模式控制安定面，增强俯仰操纵系统。安定面的增量控制限制在2.5°，速率为每秒0.27°。安定面输入量在高马赫数时较小，在低马赫数时较大。& P& v/ n; z; l, D
    $ _5 h& a" [2 U1 e6 w
    重置条件. D$ q% A* {" I* b8 c1 ?
    飞机的迎角小于迎角阈值或机组给了安定面配平指令则此功能重置。如果增大的AOA状况依旧存在，则MCAS会依照当前的马赫数重新指令安定面低头配平。
    ! x; O: M8 ]0 z* I5 u
    $ d8 l( m- x4 _! F) m. a+ l超控/中断条件
    1 j/ q( K. C6 S0 }! ?' h操纵驾驶杆上的人工主电配平或使用2个安定面配平切断电门。5 o; ?8 L: x# R: ]" r) ^
    4 k  V, y3 ^. m/ Q
    / K# Z$ c0 o# ~" B
    # m) s  X0 r+ Q+ ~9 ^
    从图中红线可以看到，当MCAS启动后，配平指令就旁通掉驾驶杆切断电门，直接送到配平限制电门，如此一来机组即使往后猛拉驾驶杆也没法切断MCAS所发出的机头向下配平的信号。
      ?8 j1 a+ k; T3 aP10板的两个安定面切断电门打到切断位时都能断开送往电马达的电源，此时MCAS自然也无法再工作。此外，主电配平的权限高于自动配平，因此也能超控MCAS。
    ( ^. t! A% d; M# [- w
    ) V( M4 r# v9 C% B5 w- t9 K然而，这些内容在培训时是否能让飞行员掌握和重视，目前来看不甚乐观。; ^! y* m1 F3 s8 `# s6 P7 a8 l/ Y

    2 n+ V$ c; w" E& M  e

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    参与人数 12爱元 +72 学识 +2 收起 理由
    关中农民 + 6 涨姿势
    东湖珞珈 + 6 给力
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    MacArthur + 10 + 2 这是逼着我加分啊
    山远空寒 + 8 谢谢！有你，爱坛更精彩

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    李根
  • TA的每日心情
    开心
    12 小时前

    • 签到天数: 2393 天

    [LV.Master]无

    沙发
    发表于 2019-3-15 12:06:09 | 只看该作者
    技术干货，太赞了！) R% |  u- t1 u' B7 L

    ) K1 Y2 G* W% {, y- G% k! B5 l5 z飞行员要是没有培训到位，一旦开始进入和该系统争夺飞机控制权的大战，紧张之中确实有可能想不起来要去关那两个电门。微信上有人说一月份新疆到上海航线的737Max就出现过类似症状，但是飞行员成功解决了问题，看来这跟飞行员水平很有关系。
    7 B/ k+ f: K! b3 u0 D' Z6 q4 T4 t2 D4 _( o6 J* X  `, [+ H! n( x
    虽然摔的两架都是第三世界的，波音可以推说飞行员水平不行，垃圾航空公司，但是他家的货确实有隐患，对飞行员培训也不到位，这是无可争辩的。
    6 S9 _/ ?, I% k5 t4 r
      h" a* X' m. I1 L1 F
    MAX8上，安定面配平切断电门分为主切断(PRI)和备用切断(B/U)，而在737NG上，安定面配平电门分为主电配平切断和自动驾驶配平切断，请注意，目前所有的MAX飞行员是在NG的模拟器上培养的，因此这俩电门的作用是否明确很成问题。
    & Z5 p1 \/ r6 w% U. ~4 T& V# G

    7 |! a1 {- W( c$ D" E这一段很过分——737Max操作上最大的不同就是这个麦克阿瑟系统了吧？不搞个针对性的培训是神马意思？
    1 Y3 F8 c! [; Y' b+ `* @" u2 _' R7 R1 X' |1 _! D; b
    1 ]$ Z, ~+ d; W( B( x- Q

    , y6 \, U! k4 ]

    点评

    涨姿势: 5.0
    mezhan
    涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 10:19
    colin1992
    涨姿势: 5
      发表于 2019-3-15 12:08

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    holycow
  • TA的每日心情
    奋斗
    前天 08:10

    • 签到天数: 2072 天

    [LV.Master]无

    板凳
    发表于 2019-3-15 12:21:38 | 只看该作者
    For speed stability during High Mach, High AoA，这个条件讲得通，可是不应该是pitch control吗，跟speed stability有什么关系？) x: T; x: ]3 h& t
    + e0 M- y1 j0 I/ O& k+ v' |) c
    然后又来这个：0 t1 K  q; j1 J, o

    # F6 x" c0 g& p& Z6 `$ d$ ^! i; |
    安定面输入量在高马赫数时较小，在低马赫数时较大

    7 \0 I( m3 |: T2 U5 D: U
    6 j. l% g, e1 S+ B' ?4 }. _" q8 g如果都是波音手册里的，岂不自相矛盾？
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    holycow
  • TA的每日心情
    奋斗
    前天 08:10

    • 签到天数: 2072 天

    [LV.Master]无

    地板
    发表于 2019-3-15 12:27:08 | 只看该作者
    李根 发表于 2019-3-14 20:06
    , p; `2 Z' X, B: x3 Z2 L8 i7 T技术干货，太赞了！
    ! S2 M0 W$ \/ E& _
    ) `. o1 B+ o7 ~; Q8 u2 M飞行员要是没有培训到位，一旦开始进入和该系统争夺飞机控制权的大战，紧张之中确实有 ...
    ! U' q2 _$ A+ E7 x0 ?$ C; A
    你说的那起，和美国被爆出来的飞行员报告的两起，都是接通自动驾驶仪之后突然低头。按照上面的波音手册，接通自动驾驶后麦克阿瑟不会发功，因此低头和麦帅无关，而是MAX里面其他的unknown unknown, 或者gremlins, in Boeing speak.! J+ G& X8 v1 y, ?- T4 {! h

    1 j6 P$ i7 Q/ \" D采取的措施也是当时立马关了自动驾驶，而没有去碰那两个切断开关。现在这玩意变成了known unknown, 除麦帅之外肯定还有鬼怪

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    mezhan
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 10:21
    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:00
    看客
    给力: 5
    昨天看了你那个和中美报告的两起，我也注意到了这个自动驾驶与否的区别  发表于 2019-3-15 20:21
    dopplermaxgamil
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-15 20:16
    鳕鱼邪恶
    涨姿势: 5
      发表于 2019-3-15 20:12

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    包子
  • TA的每日心情
    慵懒
    2018-6-2 22:44

    • 签到天数: 16 天

    [LV.4]金丹
    5#
     楼主| 发表于 2019-3-15 14:35:30 | 只看该作者
    holycow 发表于 2019-3-15 12:21
    : |7 ^8 R9 p; x) c- aFor speed stability during High Mach, High AoA，这个条件讲得通，可是不应该是pitch control吗，跟speed ...
    : J3 ~; v% K9 X
    所以我怀疑波音是把这些东西外包给三哥了。

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    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:00
    dopplermaxgamil
    油墨: 5 油菜: 5 给力: 5
      发表于 2019-3-15 20:16
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    包子
  • TA的每日心情
    慵懒
    2018-6-2 22:44

    • 签到天数: 16 天

    [LV.4]金丹
    6#
     楼主| 发表于 2019-3-15 14:38:32 | 只看该作者
    holycow 发表于 2019-3-15 12:27
    : X  ?# P4 l) N5 J你说的那起，和美国被爆出来的飞行员报告的两起，都是接通自动驾驶仪之后突然低头。按照上面的波音手册， ...
    & I1 N6 n$ D, m+ b1 J6 D1 _
    原先我怀疑是飞控软件的问题，甚至飞控计算机有问题。MCAS当时还没暴露这么多。

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    给力: 5.0 涨姿势: 5.0
    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:01
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    lorry
  • TA的每日心情
    开心
    2019-4-29 10:01

    • 签到天数: 334 天

    [LV.8]合体
    7#
    发表于 2019-3-15 17:42:27 | 只看该作者
    干货涨姿势
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    穿着裤衩裸奔
  • TA的每日心情
    怒
    2020-3-6 00:28

    • 签到天数: 564 天

    [LV.9]渡劫
    8#
    发表于 2019-3-15 18:45:24 | 只看该作者
    关一个或关两个拓扑还是有点区别？
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    njyd
  • TA的每日心情
    开心
    2019-5-3 12:57

    • 签到天数: 1085 天

    [LV.10]大乘
    9#
    发表于 2019-3-15 19:46:52 | 只看该作者
    "匪夷所思的是max的俩电门是串联的，也就是说关一个就行，那你放俩啥意思？: "3 v+ S  n) W" T& m" \& H
    这两开关还是不一样滴，右边那个联，只切断2-6;左边那个是双联，除切断2-6以外把3-4也切断了。

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    山远空寒 + 8 妈呀！太仔细了！

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    MacArthur
  • TA的每日心情
    开心
    2023-3-1 00:08

    • 签到天数: 2397 天

    [LV.Master]无

    10#
    发表于 2019-3-15 20:53:57 | 只看该作者
    本帖最后由 MacArthur 于 2019-3-15 07:55 编辑
    2 I1 v! [& f* K
    holycow 发表于 2019-3-14 23:27
    3 h$ H$ j; |6 }: u采取的措施也是当时立马关了自动驾驶，而没有去碰那两个切断开关。现在这玩意变成了known unknown, 除麦帅之外肯定还有鬼怪
    2 C3 ?, K; E0 X9 r+ F$ l6 c
    我也是背黑锅的好伐。。。
    , Q  a" |& i. P/ `5 Z8 k; A* R- ]5 x% N" J

    1 S! D4 v; x6 }8 c3 C& M! X
    7 {/ O8 K; H/ O. _" t. B$ _5 P% c6 n
    % w" Q+ ]5 J/ B5 v/ L6 X5 p& S  _8 l, h/ e9 i

    & g. ?( \4 }* T' r4 P" S
    ) n& W8 V/ E1 ~- f0 }7 i7 a, d$ j) u! V- y$ `. D4 \

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    油菜: 5.0 给力: 5.0
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    关中农民
    油墨: 5 油菜: 5
      发表于 2019-3-17 03:20
    清凉山
    油墨: 5 油菜: 5
    这口锅借给我抢签用吧  发表于 2019-3-16 22:25
    mezhan
    给力: 5
    卫星天线  发表于 2019-3-16 10:24
    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:01
    马鹿
    油菜: 5
      发表于 2019-3-16 03:52
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    参与人数 6爱元 +36 收起 理由
    燕庐敕 + 10 淡定
    关中农民 + 6
    司马梦求 + 2 油菜
    holycow + 10 淡定
    togo + 4 淡定

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    火白月心
  • TA的每日心情
    开心
    2019-4-22 12:18

    • 签到天数: 14 天

    [LV.3]辟谷
    11#
    发表于 2019-3-15 21:32:59 | 只看该作者
    这锅可一点不黑哈

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    油墨: 5.0 油菜: 5.0
    清凉山
    油墨: 5 油菜: 5
      发表于 2019-3-16 02:37
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    雨楼
  • TA的每日心情
    慵懒
    2020-1-3 00:51

    • 签到天数: 71 天

    [LV.6]出窍
    12#
    发表于 2019-3-15 22:15:40 | 只看该作者
    MacArthur 发表于 2019-3-15 07:53, k( B8 l+ d# b& P6 w$ W- g6 p
    我也是背黑锅的好伐。。。

    # L. g# Z1 v2 C5 F" C你不带玉米烟斗辟邪，只能背锅了。
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    holycow
  • TA的每日心情
    奋斗
    前天 08:10

    • 签到天数: 2072 天

    [LV.Master]无

    13#
    发表于 2019-3-15 22:35:22 | 只看该作者
    包子 发表于 2019-3-14 22:35
    2 l+ Z6 R- \% e' r1 a$ C所以我怀疑波音是把这些东西外包给三哥了。

    $ r8 C) C. i/ k7 \8 U这是有可能的，公司外包，technical writing 肯定是名列前矛的。但是手册是适航管理的重要部分，怪不得那个报告问题的美国飞行员说这种手册是犯罪

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    给力: 5.0 涨姿势: 5.0
    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:01
    黑洞的颜色
    给力: 5
      发表于 2019-3-16 01:54
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    pcb
  • TA的每日心情
    开心
    12 小时前

    • 签到天数: 3080 天

    [LV.Master]无

    14#
    发表于 2019-3-15 23:19:49 | 只看该作者
    holycow 发表于 2019-3-15 22:35$ B9 r1 W9 _! |/ y3 M
    这是有可能的，公司外包，technical writing 肯定是名列前矛的。但是手册是适航管理的重要部分，怪不得那 ...

    - U7 J8 z3 x/ T3 ]不是一般认为三个的英语很好么

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    MacArthur
    好也只是相对于老中。。。  发表于 2019-3-16 00:25
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    holycow
  • TA的每日心情
    奋斗
    前天 08:10

    • 签到天数: 2072 天

    [LV.Master]无

    15#
    发表于 2019-3-16 01:53:04 | 只看该作者
    pcb 发表于 2019-3-15 07:19" j  U! J2 ?0 n0 _
    不是一般认为三个的英语很好么
    ) t* _6 S* j) W; N
    Technical writing不是文字好就可以了，要有本领域的知识，否则就是希望出版社的书~~

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    给力: 5.0 涨姿势: 5.0
    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:01
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    晨枫

    该用户从未签到
    16#
    发表于 2019-3-16 02:20:04 | 只看该作者
    holycow 发表于 2019-3-15 11:536 d3 \% t9 T. o
    Technical writing不是文字好就可以了，要有本领域的知识，否则就是希望出版社的书~~ ...

    / E5 W4 i- D8 hTechnical writing不知道是不是都这样，反正我们的Honeywell手册简直不是给人看的。问题是这些手册都是远在外包印度之前的时代写的，应该是70年代的基本手册，以后历年增补。
    ; s0 L8 m: a! s: c" T4 z/ W" z. g1 o' M
    工程师写手册的问题不是不懂专业，而是太懂专业，而不懂用户。他自己在研发的时候，碰到一些犄角旮旯的问题，费了牛劲解决，于是要在手册中反映出来。但用80：20规则来说，那是20里面的，用户首先关注的是80里面的问题，到一定程度才顾得上20里面的问题，但手册里“尽扯些没用的”……

    点评

    给力: 5.0 涨姿势: 5.0
    mezhan
    给力: 5
      发表于 2019-3-16 10:25
    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:01
    马鹿
    给力: 5
      发表于 2019-3-16 03:53

    评分

    参与人数 2爱元 +16 收起 理由
    关中农民 + 6
    燕庐敕 + 10

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    qyangroo
  • TA的每日心情
    擦汗
    2023-2-28 12:05

    • 签到天数: 1972 天

    [LV.Master]无

    17#
    发表于 2019-3-16 02:20:16 | 只看该作者
    pcb 发表于 2019-3-15 23:196 E; w% P5 s% Z
    不是一般认为三个的英语很好么

    : C0 f4 i$ E+ _/ s" I; x6 u俺们公司技术文档也外包给三哥三姐们了，运营商那边也经常遇到问题，急在线等，然后顺藤摸瓜从一线支持一路找到技术开发，有来有往几个回合问题也能解决。但飞行员急在线等显然是来不及了。

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    给力: 5.0 涨姿势: 5.0
    mezhan
    涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 10:26
    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:02
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    清凉山
  • TA的每日心情
    奋斗
    14 小时前

    • 签到天数: 2891 天

    [LV.Master]无

    18#
    发表于 2019-3-16 02:28:47 | 只看该作者
    MacArthur 发表于 2019-3-15 20:53
    ( y/ ?' M! A+ Q我也是背黑锅的好伐。。。
    : a: l  X9 V% g5 Z" C1 ?2 Q
    麦帅你终于露面了！我还以为已经潜逃了呢
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    holycow
  • TA的每日心情
    奋斗
    前天 08:10

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    [LV.Master]无

    19#
    发表于 2019-3-16 02:38:16 | 只看该作者
    晨枫 发表于 2019-3-15 10:20
    : `6 ^& |; D" u8 A( o2 cTechnical writing不知道是不是都这样，反正我们的Honeywell手册简直不是给人看的。问题是这些手册都是远 ...

    0 v5 I& b! ~* T/ a5 i! ^9 t这是两个流派的问题：到底是让文笔过得去的工程师写还是让有点专业知识的写手来
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    晨枫

    该用户从未签到
    20#
    发表于 2019-3-16 02:56:03 | 只看该作者
    holycow 发表于 2019-3-15 12:38
      V. R) W8 r  a这是两个流派的问题：到底是让文笔过得去的工程师写还是让有点专业知识的写手来 ...
    , ]0 b7 H2 @# w6 W2 y& u/ }$ k
    现在大公司一般提供基本技术信息，但雇佣专门的写手公司写，他们有经验，写的东西易读性高，结构性也好，就是格式化的废话多。

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    涨姿势: 5.0
    mezhan
    涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 10:26
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