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爱吱声»广场 › 研究生院 › 科教学圃 › 麦克阿瑟系统(MCAS)的工作原理
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[科普知识] 麦克阿瑟系统(MCAS)的工作原理

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包子
  • TA的每日心情
    慵懒
    2018-6-2 22:44

    • 签到天数: 16 天

    [LV.4]金丹
    跳转到指定楼层
    楼主
     楼主| 发表于 2019-3-15 10:52:51 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
    本文是对神牛大师如何拯救麦克阿瑟的补充，内容大部分来自于某航空公司的内部培训。* L' c/ L( v/ Q4 H

    ( {! {5 q+ ]2 z* n6 L( k737MAX8上的MCAS系统全称是机动性增强系统，目的在于加强高速高迎角的情况下速度的稳定性，是MAX8上速度配平系统两种工作模式中的一种，另外一种是传统的速度配平，MCAS工作于自动驾驶未接通的时候，而且优先级高于速度配平。
    ' ~7 V) U5 L+ s+ h# c/ ^6 a0 W
    ; r) B: s' S0 N/ Y. A7 Y ; m, U. O3 R3 V% P1 J' U
    这货就是max的配平切断电门
    / N$ E( [* V4 M
    & T0 _+ O! j# J& f- u" UMAX8上，安定面配平切断电门分为主切断(PRI)和备用切断(B/U)，而在737NG上，安定面配平电门分为主电配平切断和自动驾驶配平切断，请注意，目前所有的MAX飞行员是在NG的模拟器上培养的，因此这俩电门的作用是否明确很成问题。
    # D3 ^3 e4 F" Z$ s) Z/ M2 c% Y7 x9 T: S8 T5 i% [8 Q

    " U2 t" J& t: j% \匪夷所思的是max的俩电门是串联的，也就是说关一个就行，那你放俩啥意思？
    0 ^& z; {5 ?  Y# ^: J  m' P. Z7 _4 }( Z* `* o; X8 k
    根据相关消息， 目前猜测，由于AOA给了一个错误的迎角，导致FCC认为飞机正处于失速的状态，并启动了MCAS的功能，不断配平安定面使飞机低头，最后造成悲剧。那么我们就要了解MCAS启动的条件是什么。从波音的培训手册可以看到相关介绍。
    ; B2 K' P9 o6 V9 x. E 1 s" c" Y9 D2 Q$ M
    ' Z9 J2 y- X3 _# A. q& {: F' r
    MCAS如何工作
    / F3 F5 w9 }* ]1 i
    4 p1 d( i( p- z, A! [6 |工作条件
    . m$ g$ z7 g! A  C4 B& o! C( A当飞机处于自动驾驶未接通、且襟翼收上、且机组没有给出安定面配平指令，此时若AOA角度超过阈值时将激活MCAS(该阈值基于空速和高度计算得出)。
    . o" J% i0 d7 B' N" G3 z: a6 O' x% Y* W& P  b4 `3 X  R
    信号源
    8 T( |  _" ?2 V: T8 ?2 T: p一个航段中只会由一部FCC来提供MCAS功能，到了下一个航段再切换给另一部FCC负责。; h, R, @# @) Q8 ?2 P' O
    4 c+ k: S8 b5 R+ X! z% n
    工作模式' f+ A' u) k4 h+ x
    若飞机的迎角超过基于空速和高度的阈值，MCAS自动启动，FCC输出使飞机低头的安定面配平指令，以高速模式控制安定面，增强俯仰操纵系统。安定面的增量控制限制在2.5°，速率为每秒0.27°。安定面输入量在高马赫数时较小，在低马赫数时较大。
    8 q2 [/ q( g( _' W! b( a& w/ i# m3 R+ J0 W1 `, s: M
    重置条件
    : p2 W0 j! Z- K" P9 Y5 a飞机的迎角小于迎角阈值或机组给了安定面配平指令则此功能重置。如果增大的AOA状况依旧存在，则MCAS会依照当前的马赫数重新指令安定面低头配平。! ]5 N$ V7 P- E) W: P* y) D5 C

    2 a0 [- I2 _0 Z4 t6 z9 [超控/中断条件3 x2 K+ F$ _& D2 @
    操纵驾驶杆上的人工主电配平或使用2个安定面配平切断电门。
    8 A  B4 i9 g7 x+ I7 b* k: V/ h6 D: r/ [% Z

    6 T5 O! f* x5 ~ + k1 [/ |, b/ ]& v
    从图中红线可以看到，当MCAS启动后，配平指令就旁通掉驾驶杆切断电门，直接送到配平限制电门，如此一来机组即使往后猛拉驾驶杆也没法切断MCAS所发出的机头向下配平的信号。6 _2 Y. k; H! i0 x! L
    P10板的两个安定面切断电门打到切断位时都能断开送往电马达的电源，此时MCAS自然也无法再工作。此外，主电配平的权限高于自动配平，因此也能超控MCAS。
    ; G* a* |& d, Q0 ^; M/ ]4 Y' |+ B" H/ r- }3 t. Q
    然而，这些内容在培训时是否能让飞行员掌握和重视，目前来看不甚乐观。2 i0 }) ^9 a* e  P* I

    $ q/ U5 _: d, z) h+ r2 E/ {5 r- K

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    MacArthur + 10 + 2 这是逼着我加分啊
    山远空寒 + 8 谢谢！有你，爱坛更精彩

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    李根
  • TA的每日心情
    开心
    昨天 09:20

    • 签到天数: 2428 天

    [LV.Master]无

    沙发
    发表于 2019-3-15 12:06:09 | 只看该作者
    技术干货，太赞了！7 _/ C5 g* w( x) K: w6 L. H

    # _2 @8 A- \7 I4 a飞行员要是没有培训到位，一旦开始进入和该系统争夺飞机控制权的大战，紧张之中确实有可能想不起来要去关那两个电门。微信上有人说一月份新疆到上海航线的737Max就出现过类似症状，但是飞行员成功解决了问题，看来这跟飞行员水平很有关系。
    - V$ F) |; S% S0 ]1 p6 A
    . _1 S7 y0 v1 ?) E- d虽然摔的两架都是第三世界的，波音可以推说飞行员水平不行，垃圾航空公司，但是他家的货确实有隐患，对飞行员培训也不到位，这是无可争辩的。: }) R* ^, I: M7 r2 u
    1 o  P3 C+ I2 Q: A3 c* }
    MAX8上，安定面配平切断电门分为主切断(PRI)和备用切断(B/U)，而在737NG上，安定面配平电门分为主电配平切断和自动驾驶配平切断，请注意，目前所有的MAX飞行员是在NG的模拟器上培养的，因此这俩电门的作用是否明确很成问题。
    5 p! b# B, h* D( k
    : t8 G# e% A, v! P; c! V
    这一段很过分——737Max操作上最大的不同就是这个麦克阿瑟系统了吧？不搞个针对性的培训是神马意思？
    ( s$ ~2 r1 X( V* X# g- t, Q/ Y8 e9 o. M9 `3 m0 f

    0 f0 |1 c5 Q  m' ^4 s% }! B, _
    ' Z/ V% y. A4 ^( |+ c  k) g

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    mezhan
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      发表于 2019-3-16 10:19
    colin1992
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      发表于 2019-3-15 12:08

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    holycow
  • TA的每日心情
    奋斗
    2025-7-15 05:45

    • 签到天数: 2093 天

    [LV.Master]无

    板凳
    发表于 2019-3-15 12:21:38 | 只看该作者
    For speed stability during High Mach, High AoA，这个条件讲得通，可是不应该是pitch control吗，跟speed stability有什么关系？, G* }+ \/ k3 n' O: H) t* d, u
    $ y& X9 a8 R* \% }
    然后又来这个：
    ; |* M# V* k' r! {
    ! c8 Y6 a9 r7 g
    安定面输入量在高马赫数时较小，在低马赫数时较大

    ; A# f9 ~1 I: S2 O9 c4 v- D4 U. j' ^# M: T9 @
    如果都是波音手册里的，岂不自相矛盾？
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    holycow
  • TA的每日心情
    奋斗
    2025-7-15 05:45

    • 签到天数: 2093 天

    [LV.Master]无

    地板
    发表于 2019-3-15 12:27:08 | 只看该作者
    李根 发表于 2019-3-14 20:069 {- Y& @7 }% h5 B9 Q+ y
    技术干货，太赞了！$ B- L0 R0 f1 @4 |2 _" B2 S

    / g1 [, `' w* [9 P" P& I; X2 G, e飞行员要是没有培训到位，一旦开始进入和该系统争夺飞机控制权的大战，紧张之中确实有 ...
    3 I1 ~; w, A3 h4 R5 {& ]- n* z: _
    你说的那起，和美国被爆出来的飞行员报告的两起，都是接通自动驾驶仪之后突然低头。按照上面的波音手册，接通自动驾驶后麦克阿瑟不会发功，因此低头和麦帅无关，而是MAX里面其他的unknown unknown, 或者gremlins, in Boeing speak.
    - S0 B: L) D! \$ I2 K+ D0 H3 n3 I  P+ ^2 T
    采取的措施也是当时立马关了自动驾驶，而没有去碰那两个切断开关。现在这玩意变成了known unknown, 除麦帅之外肯定还有鬼怪

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    mezhan
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      发表于 2019-3-16 10:21
    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:00
    看客
    给力: 5
    昨天看了你那个和中美报告的两起，我也注意到了这个自动驾驶与否的区别  发表于 2019-3-15 20:21
    dopplermaxgamil
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-15 20:16
    鳕鱼邪恶
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      发表于 2019-3-15 20:12

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    包子
  • TA的每日心情
    慵懒
    2018-6-2 22:44

    • 签到天数: 16 天

    [LV.4]金丹
    5#
     楼主| 发表于 2019-3-15 14:35:30 | 只看该作者
    holycow 发表于 2019-3-15 12:21
    $ r$ J& |% C1 @For speed stability during High Mach, High AoA，这个条件讲得通，可是不应该是pitch control吗，跟speed ...

    # s; f* k' y( Q所以我怀疑波音是把这些东西外包给三哥了。

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    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:00
    dopplermaxgamil
    油墨: 5 油菜: 5 给力: 5
      发表于 2019-3-15 20:16
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    包子
  • TA的每日心情
    慵懒
    2018-6-2 22:44

    • 签到天数: 16 天

    [LV.4]金丹
    6#
     楼主| 发表于 2019-3-15 14:38:32 | 只看该作者
    holycow 发表于 2019-3-15 12:27
    6 }8 _$ L9 {0 p你说的那起，和美国被爆出来的飞行员报告的两起，都是接通自动驾驶仪之后突然低头。按照上面的波音手册， ...

    " o% R) X8 w: f1 k2 `9 D原先我怀疑是飞控软件的问题，甚至飞控计算机有问题。MCAS当时还没暴露这么多。

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    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:01
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    lorry
  • TA的每日心情
    开心
    2019-4-29 10:01

    • 签到天数: 334 天

    [LV.8]合体
    7#
    发表于 2019-3-15 17:42:27 | 只看该作者
    干货涨姿势
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    穿着裤衩裸奔
  • TA的每日心情
    怒
    2020-3-6 00:28

    • 签到天数: 564 天

    [LV.9]渡劫
    8#
    发表于 2019-3-15 18:45:24 | 只看该作者
    关一个或关两个拓扑还是有点区别？
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    njyd
  • TA的每日心情
    开心
    2019-5-3 12:57

    • 签到天数: 1085 天

    [LV.10]大乘
    9#
    发表于 2019-3-15 19:46:52 | 只看该作者
    "匪夷所思的是max的俩电门是串联的，也就是说关一个就行，那你放俩啥意思？: "! o& P' ^3 w! a- s% \+ f6 `, O
    这两开关还是不一样滴，右边那个联，只切断2-6;左边那个是双联，除切断2-6以外把3-4也切断了。

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    山远空寒 + 8 妈呀！太仔细了！

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    MacArthur
  • TA的每日心情
    开心
    2023-3-1 00:08

    • 签到天数: 2397 天

    [LV.Master]无

    10#
    发表于 2019-3-15 20:53:57 | 只看该作者
    本帖最后由 MacArthur 于 2019-3-15 07:55 编辑
    ! M# X4 @9 K* H; j9 T
    holycow 发表于 2019-3-14 23:27) ]) O% ?3 H  u3 u: M, o& x
    采取的措施也是当时立马关了自动驾驶，而没有去碰那两个切断开关。现在这玩意变成了known unknown, 除麦帅之外肯定还有鬼怪

    0 L' A% C, P% Z! G. u$ x3 d我也是背黑锅的好伐。。。
    - j5 w; [9 f9 x! ?0 L
    ; m* R/ H( v: I0 r2 E/ o9 c8 f
    ) ~/ W- u1 H1 f
    4 l; j- R# ~. q* f( W( d# v* S9 [. y0 H! R: N

    2 x7 n' ^( Q# a, l8 U4 P+ w6 \* S; _& t7 @
    0 G' C5 U0 _# _0 p+ M. `1 Q

    # P6 @" v. u6 O* F% N( h% n' q' N. }

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    关中农民
    油墨: 5 油菜: 5
      发表于 2019-3-17 03:20
    清凉山
    油墨: 5 油菜: 5
    这口锅借给我抢签用吧  发表于 2019-3-16 22:25
    mezhan
    给力: 5
    卫星天线  发表于 2019-3-16 10:24
    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:01
    马鹿
    油菜: 5
      发表于 2019-3-16 03:52
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    参与人数 6爱元 +36 收起 理由
    燕庐敕 + 10 淡定
    关中农民 + 6
    司马梦求 + 2 油菜
    holycow + 10 淡定
    togo + 4 淡定

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    火白月心
  • TA的每日心情
    开心
    2019-4-22 12:18

    • 签到天数: 14 天

    [LV.3]辟谷
    11#
    发表于 2019-3-15 21:32:59 | 只看该作者
    这锅可一点不黑哈

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    油墨: 5.0 油菜: 5.0
    清凉山
    油墨: 5 油菜: 5
      发表于 2019-3-16 02:37
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    雨楼
  • TA的每日心情
    慵懒
    2020-1-3 00:51

    • 签到天数: 71 天

    [LV.6]出窍
    12#
    发表于 2019-3-15 22:15:40 | 只看该作者
    MacArthur 发表于 2019-3-15 07:53: B; S5 Z* n+ _1 `6 {, |& ]
    我也是背黑锅的好伐。。。

    & d. V5 N3 `$ J& o你不带玉米烟斗辟邪，只能背锅了。
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    holycow
  • TA的每日心情
    奋斗
    2025-7-15 05:45

    • 签到天数: 2093 天

    [LV.Master]无

    13#
    发表于 2019-3-15 22:35:22 | 只看该作者
    包子 发表于 2019-3-14 22:35# R0 p0 z7 m, T
    所以我怀疑波音是把这些东西外包给三哥了。
    6 v  l) d8 @; m$ l; h. _& ^6 q- ?
    这是有可能的，公司外包，technical writing 肯定是名列前矛的。但是手册是适航管理的重要部分，怪不得那个报告问题的美国飞行员说这种手册是犯罪

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    给力: 5.0 涨姿势: 5.0
    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:01
    黑洞的颜色
    给力: 5
      发表于 2019-3-16 01:54
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    pcb
  • TA的每日心情
    开心
    12 小时前

    • 签到天数: 3183 天

    [LV.Master]无

    14#
    发表于 2019-3-15 23:19:49 | 只看该作者
    holycow 发表于 2019-3-15 22:356 C5 S% _- X4 b, I/ I  v
    这是有可能的，公司外包，technical writing 肯定是名列前矛的。但是手册是适航管理的重要部分，怪不得那 ...

    % T5 u8 Y( r2 E" p" m7 m4 W不是一般认为三个的英语很好么

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    MacArthur
    好也只是相对于老中。。。  发表于 2019-3-16 00:25
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    holycow
  • TA的每日心情
    奋斗
    2025-7-15 05:45

    • 签到天数: 2093 天

    [LV.Master]无

    15#
    发表于 2019-3-16 01:53:04 | 只看该作者
    pcb 发表于 2019-3-15 07:19
    : ~7 X' \5 S: @6 }不是一般认为三个的英语很好么

    * x4 G, Z# t+ n+ m) B5 @) [' wTechnical writing不是文字好就可以了，要有本领域的知识，否则就是希望出版社的书~~

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    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:01
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    晨枫

    该用户从未签到
    16#
    发表于 2019-3-16 02:20:04 | 只看该作者
    holycow 发表于 2019-3-15 11:53! i5 \" F. B( E
    Technical writing不是文字好就可以了，要有本领域的知识，否则就是希望出版社的书~~ ...
    $ T: H. u0 p' c
    Technical writing不知道是不是都这样，反正我们的Honeywell手册简直不是给人看的。问题是这些手册都是远在外包印度之前的时代写的，应该是70年代的基本手册，以后历年增补。
    / D5 _: b6 j; r6 @" Y
    / q9 `8 o3 W0 s* R8 X4 p# X' }工程师写手册的问题不是不懂专业，而是太懂专业，而不懂用户。他自己在研发的时候，碰到一些犄角旮旯的问题，费了牛劲解决，于是要在手册中反映出来。但用80：20规则来说，那是20里面的，用户首先关注的是80里面的问题，到一定程度才顾得上20里面的问题，但手册里“尽扯些没用的”……

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    给力: 5.0 涨姿势: 5.0
    mezhan
    给力: 5
      发表于 2019-3-16 10:25
    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:01
    马鹿
    给力: 5
      发表于 2019-3-16 03:53

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    参与人数 2爱元 +16 收起 理由
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    qyangroo
  • TA的每日心情
    擦汗
    2023-2-28 12:05

    • 签到天数: 1972 天

    [LV.Master]无

    17#
    发表于 2019-3-16 02:20:16 | 只看该作者
    pcb 发表于 2019-3-15 23:19# L! R- S$ p, b+ t( {
    不是一般认为三个的英语很好么

    0 b1 u$ |6 h$ ^2 A) j俺们公司技术文档也外包给三哥三姐们了，运营商那边也经常遇到问题，急在线等，然后顺藤摸瓜从一线支持一路找到技术开发，有来有往几个回合问题也能解决。但飞行员急在线等显然是来不及了。

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    给力: 5.0 涨姿势: 5.0
    mezhan
    涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 10:26
    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:02
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    清凉山
  • TA的每日心情
    擦汗
    2025-6-20 00:32

    • 签到天数: 2968 天

    [LV.Master]无

    18#
    发表于 2019-3-16 02:28:47 | 只看该作者
    MacArthur 发表于 2019-3-15 20:53& V! \- l! ]) {
    我也是背黑锅的好伐。。。
    % h, x) M) c2 b6 ]. e$ l
    麦帅你终于露面了！我还以为已经潜逃了呢
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    holycow
  • TA的每日心情
    奋斗
    2025-7-15 05:45

    • 签到天数: 2093 天

    [LV.Master]无

    19#
    发表于 2019-3-16 02:38:16 | 只看该作者
    晨枫 发表于 2019-3-15 10:20( J, k5 x" f- x3 ~( d8 D
    Technical writing不知道是不是都这样，反正我们的Honeywell手册简直不是给人看的。问题是这些手册都是远 ...

    " p4 Q1 W7 h' H  n4 ]这是两个流派的问题：到底是让文笔过得去的工程师写还是让有点专业知识的写手来
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    晨枫

    该用户从未签到
    20#
    发表于 2019-3-16 02:56:03 | 只看该作者
    holycow 发表于 2019-3-15 12:38
    + H/ p3 x$ d  b; R( x' P6 F这是两个流派的问题：到底是让文笔过得去的工程师写还是让有点专业知识的写手来 ...
    5 O$ u$ g  k; r. i8 X
    现在大公司一般提供基本技术信息，但雇佣专门的写手公司写，他们有经验，写的东西易读性高，结构性也好，就是格式化的废话多。

    点评

    涨姿势: 5.0
    mezhan
    涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 10:26
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