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爱吱声»广场 › 研究生院 › 科教学圃 › 麦克阿瑟系统(MCAS)的工作原理
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[科普知识] 麦克阿瑟系统(MCAS)的工作原理

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包子
  • TA的每日心情
    慵懒
    2018-6-2 22:44

    • 签到天数: 16 天

    [LV.4]金丹
    跳转到指定楼层
    楼主
     楼主| 发表于 2019-3-15 10:52:51 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
    本文是对神牛大师如何拯救麦克阿瑟的补充，内容大部分来自于某航空公司的内部培训。4 G# w2 l6 ^$ g9 ?# ^

    : [* X0 u" }1 F/ N" k- Q' v( h737MAX8上的MCAS系统全称是机动性增强系统，目的在于加强高速高迎角的情况下速度的稳定性，是MAX8上速度配平系统两种工作模式中的一种，另外一种是传统的速度配平，MCAS工作于自动驾驶未接通的时候，而且优先级高于速度配平。
    6 v3 j" V/ F% r1 |
    . s  S9 c: P. y" k8 U# c) v
    " {$ a0 W5 h1 M& [0 w这货就是max的配平切断电门
    8 p# H) o- |7 V  y7 o( p
    ; l/ E. \# M0 l9 r' z& M$ wMAX8上，安定面配平切断电门分为主切断(PRI)和备用切断(B/U)，而在737NG上，安定面配平电门分为主电配平切断和自动驾驶配平切断，请注意，目前所有的MAX飞行员是在NG的模拟器上培养的，因此这俩电门的作用是否明确很成问题。
    , s0 f! c" N' _1 Y% D& t* r6 @% D7 u& i. ]
    ! |/ }" I) U' e) B2 }+ S
    匪夷所思的是max的俩电门是串联的，也就是说关一个就行，那你放俩啥意思？; Q! q4 P+ z0 Y3 W  a/ l

    2 S5 L; S( d9 v8 ^% k) J& N' ^根据相关消息， 目前猜测，由于AOA给了一个错误的迎角，导致FCC认为飞机正处于失速的状态，并启动了MCAS的功能，不断配平安定面使飞机低头，最后造成悲剧。那么我们就要了解MCAS启动的条件是什么。从波音的培训手册可以看到相关介绍。; Q  {: G  y( I2 D
    9 i; n9 k; F  ~9 l* {! L8 y% A. U

    9 V7 o5 _, \4 ?/ C  W* T7 T4 i3 FMCAS如何工作7 x6 |" E; k+ M6 f! G& c

    " o8 j! U4 l) `$ {工作条件
    0 ?9 @* X: {$ g, w: t2 o( ^8 E7 X当飞机处于自动驾驶未接通、且襟翼收上、且机组没有给出安定面配平指令，此时若AOA角度超过阈值时将激活MCAS(该阈值基于空速和高度计算得出)。
    # r1 E' E: p; A2 K$ b( Y3 O% N- ?0 i5 k2 L
    信号源
    $ @: K( s1 Q3 v, A% q  G* H一个航段中只会由一部FCC来提供MCAS功能，到了下一个航段再切换给另一部FCC负责。7 z2 ?7 L. E. H
    / y2 y( D3 f+ z/ ~) ]: s0 b
    工作模式: F* P" s6 D. o
    若飞机的迎角超过基于空速和高度的阈值，MCAS自动启动，FCC输出使飞机低头的安定面配平指令，以高速模式控制安定面，增强俯仰操纵系统。安定面的增量控制限制在2.5°，速率为每秒0.27°。安定面输入量在高马赫数时较小，在低马赫数时较大。
    : l, W! P$ r% N" b) V" J1 c4 f& j& g: B7 I( ~6 r4 |% _$ e
    重置条件9 u) {9 }! N. ~) m
    飞机的迎角小于迎角阈值或机组给了安定面配平指令则此功能重置。如果增大的AOA状况依旧存在，则MCAS会依照当前的马赫数重新指令安定面低头配平。
    + F  e4 a, ^  W6 L# f+ A
    " _" i) l; d$ a6 U. ~超控/中断条件
    ) k  V: b, D( O& k+ y) B操纵驾驶杆上的人工主电配平或使用2个安定面配平切断电门。+ C2 E3 D) [- ]& j: a; b
    / a: ?4 }- ~; o! m# {
    6 v+ f: W8 c3 c! x

    ' L6 m  e6 d4 |8 X1 K0 h从图中红线可以看到，当MCAS启动后，配平指令就旁通掉驾驶杆切断电门，直接送到配平限制电门，如此一来机组即使往后猛拉驾驶杆也没法切断MCAS所发出的机头向下配平的信号。! k/ S: L# v8 M# u  |
    P10板的两个安定面切断电门打到切断位时都能断开送往电马达的电源，此时MCAS自然也无法再工作。此外，主电配平的权限高于自动配平，因此也能超控MCAS。
    , c. {& ?2 _3 n- x( k( Y& [0 ^3 ~$ Q/ c4 o9 b( U
    然而，这些内容在培训时是否能让飞行员掌握和重视，目前来看不甚乐观。# y# k; z% C- _0 b7 B

    3 F5 F: w" a/ o' V9 b

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    关中农民 + 6 涨姿势
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    MacArthur + 10 + 2 这是逼着我加分啊
    山远空寒 + 8 谢谢！有你，爱坛更精彩

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    李根
  • TA的每日心情
    开心
    昨天 23:49

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    [LV.Master]无

    沙发
    发表于 2019-3-15 12:06:09 | 只看该作者
    技术干货，太赞了！7 a  l+ r" h9 C) \$ `$ }
    5 o5 j' h7 _% w
    飞行员要是没有培训到位，一旦开始进入和该系统争夺飞机控制权的大战，紧张之中确实有可能想不起来要去关那两个电门。微信上有人说一月份新疆到上海航线的737Max就出现过类似症状，但是飞行员成功解决了问题，看来这跟飞行员水平很有关系。/ q* @. p! @2 s0 `& F! ~6 C3 x
    2 J  H7 e) i; X' Z% C' {
    虽然摔的两架都是第三世界的，波音可以推说飞行员水平不行，垃圾航空公司，但是他家的货确实有隐患，对飞行员培训也不到位，这是无可争辩的。
    0 q8 h" ]  G, `7 B( [9 ^8 `6 s$ ^) Z5 f& _6 H
    MAX8上，安定面配平切断电门分为主切断(PRI)和备用切断(B/U)，而在737NG上，安定面配平电门分为主电配平切断和自动驾驶配平切断，请注意，目前所有的MAX飞行员是在NG的模拟器上培养的，因此这俩电门的作用是否明确很成问题。
    ' J! ^  b( ^5 r' g  t( h

    0 n. i$ Y! z7 R这一段很过分——737Max操作上最大的不同就是这个麦克阿瑟系统了吧？不搞个针对性的培训是神马意思？6 p. k- |6 C$ o+ g2 e& |" ?

    , Z9 p2 S/ G( X" V0 |4 F7 S; }9 l) P

    ( y* g5 U3 W! w6 C9 c8 T3 s" `1 P

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    mezhan
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      发表于 2019-3-16 10:19
    colin1992
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      发表于 2019-3-15 12:08

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    holycow
  • TA的每日心情
    奋斗
    2026-5-22 04:48

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    [LV.Master]无

    板凳
    发表于 2019-3-15 12:21:38 | 只看该作者
    For speed stability during High Mach, High AoA，这个条件讲得通，可是不应该是pitch control吗，跟speed stability有什么关系？
    % |* T8 s/ m" l+ J( S! R: [, }' D. I/ p
    ( H3 y6 X' A8 H( ~# f然后又来这个：
    $ @+ M+ w+ S8 u- H; d) @; u, K* A" \& q2 s7 ~( v% h) I
    安定面输入量在高马赫数时较小，在低马赫数时较大

    ; o: w" a$ J! M* S; P$ ~2 c8 [1 e  H8 W0 L
    如果都是波音手册里的，岂不自相矛盾？
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    holycow
  • TA的每日心情
    奋斗
    2026-5-22 04:48

    • 签到天数: 2166 天

    [LV.Master]无

    地板
    发表于 2019-3-15 12:27:08 | 只看该作者
    李根 发表于 2019-3-14 20:06
    - _  Y" Q8 v" _8 I技术干货，太赞了！& d* o/ `2 g/ z& o

    * f2 M" b6 c" j, J% `' i4 q. r% Q飞行员要是没有培训到位，一旦开始进入和该系统争夺飞机控制权的大战，紧张之中确实有 ...

    2 `' N/ `) p" P' }你说的那起，和美国被爆出来的飞行员报告的两起，都是接通自动驾驶仪之后突然低头。按照上面的波音手册，接通自动驾驶后麦克阿瑟不会发功，因此低头和麦帅无关，而是MAX里面其他的unknown unknown, 或者gremlins, in Boeing speak.) Q& H, l9 Z5 ?/ y/ a

      k: a) @5 [# f: F0 S2 C0 I采取的措施也是当时立马关了自动驾驶，而没有去碰那两个切断开关。现在这玩意变成了known unknown, 除麦帅之外肯定还有鬼怪

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    mezhan
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      发表于 2019-3-16 10:21
    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:00
    看客
    给力: 5
    昨天看了你那个和中美报告的两起，我也注意到了这个自动驾驶与否的区别  发表于 2019-3-15 20:21
    dopplermaxgamil
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-15 20:16
    鳕鱼邪恶
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      发表于 2019-3-15 20:12

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    包子
  • TA的每日心情
    慵懒
    2018-6-2 22:44

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    [LV.4]金丹
    5#
     楼主| 发表于 2019-3-15 14:35:30 | 只看该作者
    holycow 发表于 2019-3-15 12:21$ ~; v; H# r1 ?2 `. H& R
    For speed stability during High Mach, High AoA，这个条件讲得通，可是不应该是pitch control吗，跟speed ...

    : v' M0 r5 L/ Q7 ~; D8 [所以我怀疑波音是把这些东西外包给三哥了。

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    李根
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      发表于 2019-3-16 06:00
    dopplermaxgamil
    油墨: 5 油菜: 5 给力: 5
      发表于 2019-3-15 20:16
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    包子
  • TA的每日心情
    慵懒
    2018-6-2 22:44

    • 签到天数: 16 天

    [LV.4]金丹
    6#
     楼主| 发表于 2019-3-15 14:38:32 | 只看该作者
    holycow 发表于 2019-3-15 12:27
    1 h" t1 n' k8 r' [$ f你说的那起，和美国被爆出来的飞行员报告的两起，都是接通自动驾驶仪之后突然低头。按照上面的波音手册， ...

    2 q$ }6 k, h2 R& Q4 V2 b# ~5 D8 |$ Q原先我怀疑是飞控软件的问题，甚至飞控计算机有问题。MCAS当时还没暴露这么多。

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    给力: 5.0 涨姿势: 5.0
    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:01
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    lorry
  • TA的每日心情
    开心
    2019-4-29 10:01

    • 签到天数: 334 天

    [LV.8]合体
    7#
    发表于 2019-3-15 17:42:27 | 只看该作者
    干货涨姿势
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    穿着裤衩裸奔
  • TA的每日心情
    怒
    2020-3-6 00:28

    • 签到天数: 564 天

    [LV.9]渡劫
    8#
    发表于 2019-3-15 18:45:24 | 只看该作者
    关一个或关两个拓扑还是有点区别？
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    njyd
  • TA的每日心情
    开心
    2019-5-3 12:57

    • 签到天数: 1085 天

    [LV.10]大乘
    9#
    发表于 2019-3-15 19:46:52 | 只看该作者
    "匪夷所思的是max的俩电门是串联的，也就是说关一个就行，那你放俩啥意思？: "
    , W( I( M4 n, o* V6 _# P, [1 V这两开关还是不一样滴，右边那个联，只切断2-6;左边那个是双联，除切断2-6以外把3-4也切断了。

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    山远空寒 + 8 妈呀！太仔细了！

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    MacArthur
  • TA的每日心情
    开心
    2023-3-1 00:08

    • 签到天数: 2397 天

    [LV.Master]无

    10#
    发表于 2019-3-15 20:53:57 | 只看该作者
    本帖最后由 MacArthur 于 2019-3-15 07:55 编辑
    8 w! W! r$ D$ k/ u; j. f7 T& n
    holycow 发表于 2019-3-14 23:27
    . s* Y* N+ c; V& b7 Z/ e* p2 _0 z, o/ ^采取的措施也是当时立马关了自动驾驶，而没有去碰那两个切断开关。现在这玩意变成了known unknown, 除麦帅之外肯定还有鬼怪
    ! w# x. `1 N  S) }
    我也是背黑锅的好伐。。。  Y. [$ c8 j% F# n1 {7 Z; y

    1 P, E& t8 [% s* K" q; M4 {
    6 C" d, N# B- ^2 [) i$ ?/ F6 [5 m# f2 }) e/ q, P
    ( o$ ]- M3 e: {/ O

    + M# r- k8 a* z. d, j  e! m& z( J' w

    ) b9 D# |5 N+ N. m
    3 U" p  N7 u( p. M  D: b* Y, y

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    关中农民
    油墨: 5 油菜: 5
      发表于 2019-3-17 03:20
    清凉山
    油墨: 5 油菜: 5
    这口锅借给我抢签用吧  发表于 2019-3-16 22:25
    mezhan
    给力: 5
    卫星天线  发表于 2019-3-16 10:24
    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:01
    马鹿
    油菜: 5
      发表于 2019-3-16 03:52
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    参与人数 6爱元 +36 收起 理由
    燕庐敕 + 10 淡定
    关中农民 + 6
    司马梦求 + 2 油菜
    holycow + 10 淡定
    togo + 4 淡定

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    火白月心
  • TA的每日心情
    开心
    2019-4-22 12:18

    • 签到天数: 14 天

    [LV.3]辟谷
    11#
    发表于 2019-3-15 21:32:59 | 只看该作者
    这锅可一点不黑哈

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    油墨: 5.0 油菜: 5.0
    清凉山
    油墨: 5 油菜: 5
      发表于 2019-3-16 02:37
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    雨楼
  • TA的每日心情
    慵懒
    2020-1-3 00:51

    • 签到天数: 71 天

    [LV.6]出窍
    12#
    发表于 2019-3-15 22:15:40 | 只看该作者
    MacArthur 发表于 2019-3-15 07:535 H& v3 E) n% z' u  `
    我也是背黑锅的好伐。。。
    , r% b+ t! e! S7 a0 ?  g
    你不带玉米烟斗辟邪，只能背锅了。
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    holycow
  • TA的每日心情
    奋斗
    2026-5-22 04:48

    • 签到天数: 2166 天

    [LV.Master]无

    13#
    发表于 2019-3-15 22:35:22 | 只看该作者
    包子 发表于 2019-3-14 22:35+ z* O" n- z* y" k$ l! M
    所以我怀疑波音是把这些东西外包给三哥了。

    5 z6 L8 G$ Q0 P9 X' i0 v# `这是有可能的，公司外包，technical writing 肯定是名列前矛的。但是手册是适航管理的重要部分，怪不得那个报告问题的美国飞行员说这种手册是犯罪

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    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:01
    黑洞的颜色
    给力: 5
      发表于 2019-3-16 01:54
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    pcb
  • TA的每日心情
    开心
    昨天 04:34

    • 签到天数: 3473 天

    [LV.Master]无

    14#
    发表于 2019-3-15 23:19:49 | 只看该作者
    holycow 发表于 2019-3-15 22:35" g8 _1 D1 ]( i9 G6 |; l+ a0 {
    这是有可能的，公司外包，technical writing 肯定是名列前矛的。但是手册是适航管理的重要部分，怪不得那 ...

      d" E, u! |8 _不是一般认为三个的英语很好么

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    MacArthur
    好也只是相对于老中。。。  发表于 2019-3-16 00:25
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    holycow
  • TA的每日心情
    奋斗
    2026-5-22 04:48

    • 签到天数: 2166 天

    [LV.Master]无

    15#
    发表于 2019-3-16 01:53:04 | 只看该作者
    pcb 发表于 2019-3-15 07:19
    5 v: F  b2 Z8 R( f8 p. J/ |不是一般认为三个的英语很好么
    . _% T# ]3 n" ^2 C
    Technical writing不是文字好就可以了，要有本领域的知识，否则就是希望出版社的书~~

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    给力: 5.0 涨姿势: 5.0
    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:01
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    晨枫

    该用户从未签到
    16#
    发表于 2019-3-16 02:20:04 | 只看该作者
    holycow 发表于 2019-3-15 11:538 m6 @& G+ H1 t! K
    Technical writing不是文字好就可以了，要有本领域的知识，否则就是希望出版社的书~~ ...
    . v# Z0 j. Y( {/ O" Y; J
    Technical writing不知道是不是都这样，反正我们的Honeywell手册简直不是给人看的。问题是这些手册都是远在外包印度之前的时代写的，应该是70年代的基本手册，以后历年增补。
    : ~. l" K1 p5 J/ Y2 }: H2 f
    0 O0 I" j. l7 x工程师写手册的问题不是不懂专业，而是太懂专业，而不懂用户。他自己在研发的时候，碰到一些犄角旮旯的问题，费了牛劲解决，于是要在手册中反映出来。但用80：20规则来说，那是20里面的，用户首先关注的是80里面的问题，到一定程度才顾得上20里面的问题，但手册里“尽扯些没用的”……

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    给力: 5.0 涨姿势: 5.0
    mezhan
    给力: 5
      发表于 2019-3-16 10:25
    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:01
    马鹿
    给力: 5
      发表于 2019-3-16 03:53

    评分

    参与人数 2爱元 +16 收起 理由
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    qyangroo
  • TA的每日心情
    擦汗
    2023-2-28 12:05

    • 签到天数: 1972 天

    [LV.Master]无

    17#
    发表于 2019-3-16 02:20:16 | 只看该作者
    pcb 发表于 2019-3-15 23:19
    2 R6 w+ c" t3 `: z# B不是一般认为三个的英语很好么

    $ e# t: L/ W8 G. Q4 V俺们公司技术文档也外包给三哥三姐们了，运营商那边也经常遇到问题，急在线等，然后顺藤摸瓜从一线支持一路找到技术开发，有来有往几个回合问题也能解决。但飞行员急在线等显然是来不及了。

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    给力: 5.0 涨姿势: 5.0
    mezhan
    涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 10:26
    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:02
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    清凉山
  • TA的每日心情
    擦汗
    2026-5-22 00:31

    • 签到天数: 3252 天

    [LV.Master]无

    18#
    发表于 2019-3-16 02:28:47 | 只看该作者
    MacArthur 发表于 2019-3-15 20:53+ v6 i7 d7 p, ]: |  A- p4 r
    我也是背黑锅的好伐。。。

      w5 ?, E4 g/ [3 [' n( N- o麦帅你终于露面了！我还以为已经潜逃了呢
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    holycow
  • TA的每日心情
    奋斗
    2026-5-22 04:48

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    [LV.Master]无

    19#
    发表于 2019-3-16 02:38:16 | 只看该作者
    晨枫 发表于 2019-3-15 10:20
    . h5 b. t1 @( H! ?: MTechnical writing不知道是不是都这样，反正我们的Honeywell手册简直不是给人看的。问题是这些手册都是远 ...
    2 g% S4 ?# D. y" H
    这是两个流派的问题：到底是让文笔过得去的工程师写还是让有点专业知识的写手来
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    晨枫

    该用户从未签到
    20#
    发表于 2019-3-16 02:56:03 | 只看该作者
    holycow 发表于 2019-3-15 12:38' v9 w( o' o! w% l+ N2 f3 k! e
    这是两个流派的问题：到底是让文笔过得去的工程师写还是让有点专业知识的写手来 ...

    1 j5 p$ ?& F/ V* |1 ]现在大公司一般提供基本技术信息，但雇佣专门的写手公司写，他们有经验，写的东西易读性高，结构性也好，就是格式化的废话多。

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    涨姿势: 5.0
    mezhan
    涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 10:26
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