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爱吱声»广场 › 研究生院 › 科教学圃 › 麦克阿瑟系统(MCAS)的工作原理
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[科普知识] 麦克阿瑟系统(MCAS)的工作原理

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包子
  • TA的每日心情
    慵懒
    2018-6-2 22:44

    • 签到天数: 16 天

    [LV.4]金丹
    跳转到指定楼层
    楼主
     楼主| 发表于 2019-3-15 10:52:51 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
    本文是对神牛大师如何拯救麦克阿瑟的补充，内容大部分来自于某航空公司的内部培训。  h9 j% J3 o0 u$ V1 y2 }  Z% w4 I

    % X+ ?$ [/ f! R1 b; u737MAX8上的MCAS系统全称是机动性增强系统，目的在于加强高速高迎角的情况下速度的稳定性，是MAX8上速度配平系统两种工作模式中的一种，另外一种是传统的速度配平，MCAS工作于自动驾驶未接通的时候，而且优先级高于速度配平。( L8 h4 P' h- J  m

    / G8 c0 Q2 X0 h( W  ^  M1 t; p 4 c! ~  o1 d, o9 R: K5 B
    这货就是max的配平切断电门
    5 H9 @/ F7 g" \! a# I% f6 |, {) @+ T* o2 E" j0 ]/ N4 E
    MAX8上，安定面配平切断电门分为主切断(PRI)和备用切断(B/U)，而在737NG上，安定面配平电门分为主电配平切断和自动驾驶配平切断，请注意，目前所有的MAX飞行员是在NG的模拟器上培养的，因此这俩电门的作用是否明确很成问题。. v: }  o# F( K) n$ Y- v) |
    , V" @6 {# T! k) {. ~
    6 l, {: f/ Y8 i. x, a  t4 h
    匪夷所思的是max的俩电门是串联的，也就是说关一个就行，那你放俩啥意思？1 N# m9 Q9 J, f7 w, u( Z

    " U- `! Z# s* k6 _) K  w4 Y根据相关消息， 目前猜测，由于AOA给了一个错误的迎角，导致FCC认为飞机正处于失速的状态，并启动了MCAS的功能，不断配平安定面使飞机低头，最后造成悲剧。那么我们就要了解MCAS启动的条件是什么。从波音的培训手册可以看到相关介绍。! `( c  m" Y; `" j: |4 o

    0 I; J' z: l( I/ i3 E- T" j" {% g: _9 [$ }
    MCAS如何工作
    # k  O* d0 k; _2 B& _( e
    ) U" G& y! I' U5 Y工作条件) r# X' h: d% L2 j
    当飞机处于自动驾驶未接通、且襟翼收上、且机组没有给出安定面配平指令，此时若AOA角度超过阈值时将激活MCAS(该阈值基于空速和高度计算得出)。
    ) l; m- \- i8 x' W* \
    . I4 {" O) D# b& f信号源* D* n2 _' B0 S# S! r
    一个航段中只会由一部FCC来提供MCAS功能，到了下一个航段再切换给另一部FCC负责。8 ?3 E" D$ j# s0 ^

      h) F5 [' Y0 U( N( U! O9 Y工作模式3 Z( E2 @& ?) J5 _' T
    若飞机的迎角超过基于空速和高度的阈值，MCAS自动启动，FCC输出使飞机低头的安定面配平指令，以高速模式控制安定面，增强俯仰操纵系统。安定面的增量控制限制在2.5°，速率为每秒0.27°。安定面输入量在高马赫数时较小，在低马赫数时较大。
    $ `' E' S/ q# Y* F( m5 d6 i/ y; v4 E9 M0 ~7 t/ ~( Y/ `" X- c
    重置条件
    ' `& J# k( K, _/ [/ V! p飞机的迎角小于迎角阈值或机组给了安定面配平指令则此功能重置。如果增大的AOA状况依旧存在，则MCAS会依照当前的马赫数重新指令安定面低头配平。8 S% e& H3 L5 |6 j" @: L
    ' q1 v- S+ z0 b) r9 g
    超控/中断条件' {& n4 h' n1 p9 B' e+ o! G4 k; J
    操纵驾驶杆上的人工主电配平或使用2个安定面配平切断电门。
    8 ^5 P9 }3 t' T0 o, I& ^, ]4 j( |& o9 |! E0 W

    # X3 b3 m, G/ P% _ * P0 T8 a- O9 f! z
    从图中红线可以看到，当MCAS启动后，配平指令就旁通掉驾驶杆切断电门，直接送到配平限制电门，如此一来机组即使往后猛拉驾驶杆也没法切断MCAS所发出的机头向下配平的信号。
    & J: W  P$ }- _; r! RP10板的两个安定面切断电门打到切断位时都能断开送往电马达的电源，此时MCAS自然也无法再工作。此外，主电配平的权限高于自动配平，因此也能超控MCAS。# e; A  x  m  s7 m
    8 }2 r; b0 q; ^) d) R
    然而，这些内容在培训时是否能让飞行员掌握和重视，目前来看不甚乐观。
    $ [! O+ U1 Z, x& [0 u4 ^; j1 t( M
    3 Z5 X1 H0 G& S6 s8 u2 ?

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    关中农民 + 6 涨姿势
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    MacArthur + 10 + 2 这是逼着我加分啊
    山远空寒 + 8 谢谢！有你，爱坛更精彩

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    李根
  • TA的每日心情
    开心
    5 天前

    • 签到天数: 2480 天

    [LV.Master]无

    沙发
    发表于 2019-3-15 12:06:09 | 只看该作者
    技术干货，太赞了！) i) r+ X% x- @6 L
    # r1 O2 Q' B3 I7 S! j
    飞行员要是没有培训到位，一旦开始进入和该系统争夺飞机控制权的大战，紧张之中确实有可能想不起来要去关那两个电门。微信上有人说一月份新疆到上海航线的737Max就出现过类似症状，但是飞行员成功解决了问题，看来这跟飞行员水平很有关系。9 H3 c; t. P2 _/ S' z$ {3 U- T# q, \
    3 V4 v: G: c6 P6 J" l6 ]6 Z
    虽然摔的两架都是第三世界的，波音可以推说飞行员水平不行，垃圾航空公司，但是他家的货确实有隐患，对飞行员培训也不到位，这是无可争辩的。
    + v( ]% L9 o4 n- V
    * I& {, j. r  b4 ^
    MAX8上，安定面配平切断电门分为主切断(PRI)和备用切断(B/U)，而在737NG上，安定面配平电门分为主电配平切断和自动驾驶配平切断，请注意，目前所有的MAX飞行员是在NG的模拟器上培养的，因此这俩电门的作用是否明确很成问题。
    8 ~8 e) ^0 m3 C9 F8 p+ ~" P4 ^5 H, M
    5 g/ [2 I6 [; E5 @+ ~! y
    这一段很过分——737Max操作上最大的不同就是这个麦克阿瑟系统了吧？不搞个针对性的培训是神马意思？
    2 {  L& q( M0 ?7 g, W6 P" q3 L% n7 K) g7 d6 d) e4 V
    3 M6 L6 n$ F6 r
    . G8 E; r! ^! H$ d

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    涨姿势: 5.0
    mezhan
    涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 10:19
    colin1992
    涨姿势: 5
      发表于 2019-3-15 12:08

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    holycow
  • TA的每日心情
    奋斗
    13 小时前

    • 签到天数: 2149 天

    [LV.Master]无

    板凳
    发表于 2019-3-15 12:21:38 | 只看该作者
    For speed stability during High Mach, High AoA，这个条件讲得通，可是不应该是pitch control吗，跟speed stability有什么关系？# p. C/ }, D7 q; g# i
    . b! V% M2 ~+ u5 q. n  b" x6 x
    然后又来这个：
      T$ }) {$ q! z4 F8 t- |3 z" {  w" Z5 v8 e- F2 F
    安定面输入量在高马赫数时较小，在低马赫数时较大
    " W, m/ o3 u+ L  b3 r% [0 }

    , q# l+ U- ?- x" l( D如果都是波音手册里的，岂不自相矛盾？
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    holycow
  • TA的每日心情
    奋斗
    13 小时前

    • 签到天数: 2149 天

    [LV.Master]无

    地板
    发表于 2019-3-15 12:27:08 | 只看该作者
    李根 发表于 2019-3-14 20:061 q  K9 B, r  s8 m. w
    技术干货，太赞了！# N$ l% N5 v' E5 A5 w8 C) Y- e
    ( ?' J; P: F8 F( b! {
    飞行员要是没有培训到位，一旦开始进入和该系统争夺飞机控制权的大战，紧张之中确实有 ...
    / b/ v1 j% [7 Z  A
    你说的那起，和美国被爆出来的飞行员报告的两起，都是接通自动驾驶仪之后突然低头。按照上面的波音手册，接通自动驾驶后麦克阿瑟不会发功，因此低头和麦帅无关，而是MAX里面其他的unknown unknown, 或者gremlins, in Boeing speak.
    0 g- F) P4 h1 Z# ^
    8 n; m( ~$ x% k$ g3 s! B$ ?采取的措施也是当时立马关了自动驾驶，而没有去碰那两个切断开关。现在这玩意变成了known unknown, 除麦帅之外肯定还有鬼怪

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    mezhan
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      发表于 2019-3-16 10:21
    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:00
    看客
    给力: 5
    昨天看了你那个和中美报告的两起，我也注意到了这个自动驾驶与否的区别  发表于 2019-3-15 20:21
    dopplermaxgamil
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-15 20:16
    鳕鱼邪恶
    涨姿势: 5
      发表于 2019-3-15 20:12

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    包子
  • TA的每日心情
    慵懒
    2018-6-2 22:44

    • 签到天数: 16 天

    [LV.4]金丹
    5#
     楼主| 发表于 2019-3-15 14:35:30 | 只看该作者
    holycow 发表于 2019-3-15 12:21
    $ o& u+ e6 H" g2 Q3 dFor speed stability during High Mach, High AoA，这个条件讲得通，可是不应该是pitch control吗，跟speed ...

      m* X: P3 x  p: n# K. C2 g所以我怀疑波音是把这些东西外包给三哥了。

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    给力: 5.0 涨姿势: 5.0
    李根
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      发表于 2019-3-16 06:00
    dopplermaxgamil
    油墨: 5 油菜: 5 给力: 5
      发表于 2019-3-15 20:16
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    包子
  • TA的每日心情
    慵懒
    2018-6-2 22:44

    • 签到天数: 16 天

    [LV.4]金丹
    6#
     楼主| 发表于 2019-3-15 14:38:32 | 只看该作者
    holycow 发表于 2019-3-15 12:27
    4 f. G: z3 l1 P3 D& _你说的那起，和美国被爆出来的飞行员报告的两起，都是接通自动驾驶仪之后突然低头。按照上面的波音手册， ...

    3 w2 }5 l. e- x1 A. M' y原先我怀疑是飞控软件的问题，甚至飞控计算机有问题。MCAS当时还没暴露这么多。

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    给力: 5.0 涨姿势: 5.0
    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:01
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    lorry
  • TA的每日心情
    开心
    2019-4-29 10:01

    • 签到天数: 334 天

    [LV.8]合体
    7#
    发表于 2019-3-15 17:42:27 | 只看该作者
    干货涨姿势
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    穿着裤衩裸奔
  • TA的每日心情
    怒
    2020-3-6 00:28

    • 签到天数: 564 天

    [LV.9]渡劫
    8#
    发表于 2019-3-15 18:45:24 | 只看该作者
    关一个或关两个拓扑还是有点区别？
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    njyd
  • TA的每日心情
    开心
    2019-5-3 12:57

    • 签到天数: 1085 天

    [LV.10]大乘
    9#
    发表于 2019-3-15 19:46:52 | 只看该作者
    "匪夷所思的是max的俩电门是串联的，也就是说关一个就行，那你放俩啥意思？: "; t$ u5 A4 R+ c2 S+ o8 ~
    这两开关还是不一样滴，右边那个联，只切断2-6;左边那个是双联，除切断2-6以外把3-4也切断了。

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    山远空寒 + 8 妈呀！太仔细了！

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    MacArthur
  • TA的每日心情
    开心
    2023-3-1 00:08

    • 签到天数: 2397 天

    [LV.Master]无

    10#
    发表于 2019-3-15 20:53:57 | 只看该作者
    本帖最后由 MacArthur 于 2019-3-15 07:55 编辑 0 S1 u) s: r6 Q
    holycow 发表于 2019-3-14 23:27
    ) O$ n8 g0 K, ]( u& ^$ ~! Z采取的措施也是当时立马关了自动驾驶，而没有去碰那两个切断开关。现在这玩意变成了known unknown, 除麦帅之外肯定还有鬼怪

    $ E$ v9 l2 k/ f5 X! ?2 H: y) N我也是背黑锅的好伐。。。! H; c- I+ z' M- A0 N, |

    7 Y! {) m5 M8 }7 q 9 g7 F+ x0 e8 I5 D0 \  u
    ; F4 n+ P) Y& P
      X# E" {: |" v+ C7 t9 L. z5 S7 j
    ! N/ ^! l: Z6 X% J. n
    * x6 _  S. l' ^* V& ^; y' \* e

    5 O( e/ a. ], f
    # m3 l; I2 z- p- W, w

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    油菜: 5.0 给力: 5.0
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    关中农民
    油墨: 5 油菜: 5
      发表于 2019-3-17 03:20
    清凉山
    油墨: 5 油菜: 5
    这口锅借给我抢签用吧  发表于 2019-3-16 22:25
    mezhan
    给力: 5
    卫星天线  发表于 2019-3-16 10:24
    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:01
    马鹿
    油菜: 5
      发表于 2019-3-16 03:52
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    参与人数 6爱元 +36 收起 理由
    燕庐敕 + 10 淡定
    关中农民 + 6
    司马梦求 + 2 油菜
    holycow + 10 淡定
    togo + 4 淡定

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    火白月心
  • TA的每日心情
    开心
    2019-4-22 12:18

    • 签到天数: 14 天

    [LV.3]辟谷
    11#
    发表于 2019-3-15 21:32:59 | 只看该作者
    这锅可一点不黑哈

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    油墨: 5.0 油菜: 5.0
    清凉山
    油墨: 5 油菜: 5
      发表于 2019-3-16 02:37
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    雨楼
  • TA的每日心情
    慵懒
    2020-1-3 00:51

    • 签到天数: 71 天

    [LV.6]出窍
    12#
    发表于 2019-3-15 22:15:40 | 只看该作者
    MacArthur 发表于 2019-3-15 07:535 q3 D" X7 }. T- E* h3 I+ P# N  x
    我也是背黑锅的好伐。。。
    ' \0 w% I$ {8 `4 t2 W! b
    你不带玉米烟斗辟邪，只能背锅了。
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    holycow
  • TA的每日心情
    奋斗
    13 小时前

    • 签到天数: 2149 天

    [LV.Master]无

    13#
    发表于 2019-3-15 22:35:22 | 只看该作者
    包子 发表于 2019-3-14 22:35% T1 D+ G0 p* _6 b1 y! }
    所以我怀疑波音是把这些东西外包给三哥了。

    " Q+ T6 [7 c( C+ D这是有可能的，公司外包，technical writing 肯定是名列前矛的。但是手册是适航管理的重要部分，怪不得那个报告问题的美国飞行员说这种手册是犯罪

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    给力: 5.0 涨姿势: 5.0
    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:01
    黑洞的颜色
    给力: 5
      发表于 2019-3-16 01:54
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    pcb
  • TA的每日心情
    开心
    14 小时前

    • 签到天数: 3403 天

    [LV.Master]无

    14#
    发表于 2019-3-15 23:19:49 | 只看该作者
    holycow 发表于 2019-3-15 22:35$ ^! I; Q2 i; p
    这是有可能的，公司外包，technical writing 肯定是名列前矛的。但是手册是适航管理的重要部分，怪不得那 ...
    ) B/ A- \: P/ v( k5 a
    不是一般认为三个的英语很好么

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    MacArthur
    好也只是相对于老中。。。  发表于 2019-3-16 00:25
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    holycow
  • TA的每日心情
    奋斗
    13 小时前

    • 签到天数: 2149 天

    [LV.Master]无

    15#
    发表于 2019-3-16 01:53:04 | 只看该作者
    pcb 发表于 2019-3-15 07:19: a: U3 z7 i; ~) v) ^& j+ d4 Q
    不是一般认为三个的英语很好么

    8 A5 B1 B$ V# \. ZTechnical writing不是文字好就可以了，要有本领域的知识，否则就是希望出版社的书~~

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    给力: 5.0 涨姿势: 5.0
    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:01
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    晨枫

    该用户从未签到
    16#
    发表于 2019-3-16 02:20:04 | 只看该作者
    holycow 发表于 2019-3-15 11:53
    2 h+ L2 h' f  [+ m0 o6 QTechnical writing不是文字好就可以了，要有本领域的知识，否则就是希望出版社的书~~ ...
    " v3 B& N" W: c
    Technical writing不知道是不是都这样，反正我们的Honeywell手册简直不是给人看的。问题是这些手册都是远在外包印度之前的时代写的，应该是70年代的基本手册，以后历年增补。% ?; h% Y  b- e8 W/ B1 @+ p
    % j3 U( p4 A6 H: N1 b
    工程师写手册的问题不是不懂专业，而是太懂专业，而不懂用户。他自己在研发的时候，碰到一些犄角旮旯的问题，费了牛劲解决，于是要在手册中反映出来。但用80：20规则来说，那是20里面的，用户首先关注的是80里面的问题，到一定程度才顾得上20里面的问题，但手册里“尽扯些没用的”……

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    给力: 5.0 涨姿势: 5.0
    mezhan
    给力: 5
      发表于 2019-3-16 10:25
    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:01
    马鹿
    给力: 5
      发表于 2019-3-16 03:53

    评分

    参与人数 2爱元 +16 收起 理由
    关中农民 + 6
    燕庐敕 + 10

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    qyangroo
  • TA的每日心情
    擦汗
    2023-2-28 12:05

    • 签到天数: 1972 天

    [LV.Master]无

    17#
    发表于 2019-3-16 02:20:16 | 只看该作者
    pcb 发表于 2019-3-15 23:194 r9 U* L2 T2 |5 b& i
    不是一般认为三个的英语很好么
    ' f+ I$ t1 m8 i2 B$ v
    俺们公司技术文档也外包给三哥三姐们了，运营商那边也经常遇到问题，急在线等，然后顺藤摸瓜从一线支持一路找到技术开发，有来有往几个回合问题也能解决。但飞行员急在线等显然是来不及了。

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    给力: 5.0 涨姿势: 5.0
    mezhan
    涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 10:26
    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:02
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    清凉山
  • TA的每日心情
    擦汗
    21 小时前

    • 签到天数: 3189 天

    [LV.Master]无

    18#
    发表于 2019-3-16 02:28:47 | 只看该作者
    MacArthur 发表于 2019-3-15 20:53" \0 g. g+ }7 X0 u5 ^1 l
    我也是背黑锅的好伐。。。
    6 s8 M7 e/ v: F' Y' {" d1 S2 p
    麦帅你终于露面了！我还以为已经潜逃了呢
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    holycow
  • TA的每日心情
    奋斗
    13 小时前

    • 签到天数: 2149 天

    [LV.Master]无

    19#
    发表于 2019-3-16 02:38:16 | 只看该作者
    晨枫 发表于 2019-3-15 10:20
    3 {8 H3 p) v, R: t3 HTechnical writing不知道是不是都这样，反正我们的Honeywell手册简直不是给人看的。问题是这些手册都是远 ...
    ' d# p% Q' p* r/ C! e+ @
    这是两个流派的问题：到底是让文笔过得去的工程师写还是让有点专业知识的写手来
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    晨枫

    该用户从未签到
    20#
    发表于 2019-3-16 02:56:03 | 只看该作者
    holycow 发表于 2019-3-15 12:38
    5 V( f) U1 E8 s: B! I/ R. b这是两个流派的问题：到底是让文笔过得去的工程师写还是让有点专业知识的写手来 ...

    - ]/ e  a& B: K9 f( v; m现在大公司一般提供基本技术信息，但雇佣专门的写手公司写，他们有经验，写的东西易读性高，结构性也好，就是格式化的废话多。

    点评

    涨姿势: 5.0
    mezhan
    涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 10:26
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