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爱吱声»广场 › 研究生院 › 科教学圃 › 麦克阿瑟系统(MCAS)的工作原理
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[科普知识] 麦克阿瑟系统(MCAS)的工作原理

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包子
  • TA的每日心情
    慵懒
    2018-6-2 22:44

    • 签到天数: 16 天

    [LV.4]金丹
    跳转到指定楼层
    楼主
     楼主| 发表于 2019-3-15 10:52:51 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
    本文是对神牛大师如何拯救麦克阿瑟的补充，内容大部分来自于某航空公司的内部培训。4 j' i7 _. l) x- B% N0 s9 a
    5 h  N. k5 f& c
    737MAX8上的MCAS系统全称是机动性增强系统，目的在于加强高速高迎角的情况下速度的稳定性，是MAX8上速度配平系统两种工作模式中的一种，另外一种是传统的速度配平，MCAS工作于自动驾驶未接通的时候，而且优先级高于速度配平。
    0 @( O5 v) b; y* I. A& W2 y0 A7 Z" j
    % U0 _8 J" ^$ h: ^; R
    这货就是max的配平切断电门
      W& O! _! h) b- t9 |% T5 {  d% ?: M- a
    MAX8上，安定面配平切断电门分为主切断(PRI)和备用切断(B/U)，而在737NG上，安定面配平电门分为主电配平切断和自动驾驶配平切断，请注意，目前所有的MAX飞行员是在NG的模拟器上培养的，因此这俩电门的作用是否明确很成问题。: Q8 B$ J9 s! _5 m% x4 T& A

    + J: @& ?* ~: {5 ]
    0 t: Y9 j- D. Y, K匪夷所思的是max的俩电门是串联的，也就是说关一个就行，那你放俩啥意思？
    2 [+ ^) E& C6 P5 B+ P& ?2 H! h. U5 j; k/ Y0 X
    根据相关消息， 目前猜测，由于AOA给了一个错误的迎角，导致FCC认为飞机正处于失速的状态，并启动了MCAS的功能，不断配平安定面使飞机低头，最后造成悲剧。那么我们就要了解MCAS启动的条件是什么。从波音的培训手册可以看到相关介绍。2 u1 u* C) t4 \" i! t& o( ?4 X% A

    5 W& e+ y9 T, H1 u
    $ |* }, E' ^3 I% h0 sMCAS如何工作9 b, ~7 b4 d5 a; o5 k

    5 B5 _0 c+ z" U  c# B- o工作条件) ^  s: I$ Q* ]2 [' f
    当飞机处于自动驾驶未接通、且襟翼收上、且机组没有给出安定面配平指令，此时若AOA角度超过阈值时将激活MCAS(该阈值基于空速和高度计算得出)。
      E1 X6 A. @) @2 C" w, t  d
    & L9 J2 o2 Q6 {( m7 B信号源) w  b9 a( e/ f: s
    一个航段中只会由一部FCC来提供MCAS功能，到了下一个航段再切换给另一部FCC负责。
    . i: R5 p4 q* O) ~3 j, S/ }0 U$ w  G$ l4 E
    工作模式
    ' H. C  a5 Y- E若飞机的迎角超过基于空速和高度的阈值，MCAS自动启动，FCC输出使飞机低头的安定面配平指令，以高速模式控制安定面，增强俯仰操纵系统。安定面的增量控制限制在2.5°，速率为每秒0.27°。安定面输入量在高马赫数时较小，在低马赫数时较大。5 e3 `3 `+ Q4 a+ d6 \1 P1 ~

    ! \; P9 }% _4 L1 _$ j& f! r% |重置条件
    / a% Z9 _( S7 h" B# |飞机的迎角小于迎角阈值或机组给了安定面配平指令则此功能重置。如果增大的AOA状况依旧存在，则MCAS会依照当前的马赫数重新指令安定面低头配平。
    9 z2 o9 X( Q8 f. G& G" L' k6 c9 H( c$ k6 I6 U5 \
    超控/中断条件
    ) E( I0 ?4 R, \- K! [, O2 q9 y操纵驾驶杆上的人工主电配平或使用2个安定面配平切断电门。
      t. y, o; ?7 i" U3 E6 x5 Q) Y) [: c  |& {: G6 h4 f

      E# O) D. R  b' [- D4 Y* R' l8 y ! T8 n, w* j- \! q& \' n, F  W
    从图中红线可以看到，当MCAS启动后，配平指令就旁通掉驾驶杆切断电门，直接送到配平限制电门，如此一来机组即使往后猛拉驾驶杆也没法切断MCAS所发出的机头向下配平的信号。
    8 J4 ~( L+ ^0 }! lP10板的两个安定面切断电门打到切断位时都能断开送往电马达的电源，此时MCAS自然也无法再工作。此外，主电配平的权限高于自动配平，因此也能超控MCAS。
    " R, X& \- h4 n2 _, i3 h7 w5 h
    % m% h/ ]6 {; W( R) e& G! l  }2 |9 Q然而，这些内容在培训时是否能让飞行员掌握和重视，目前来看不甚乐观。
    9 V& J- {! [9 ~
    + g9 J- p& k" a  ]

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    关中农民 + 6 涨姿势
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    MacArthur + 10 + 2 这是逼着我加分啊
    山远空寒 + 8 谢谢！有你，爱坛更精彩

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    李根
  • TA的每日心情
    开心
    前天 07:19

    • 签到天数: 2475 天

    [LV.Master]无

    沙发
    发表于 2019-3-15 12:06:09 | 只看该作者
    技术干货，太赞了！5 G( F1 `! h; ^3 R+ i
    ' s" t% X! K/ x& \* |7 o
    飞行员要是没有培训到位，一旦开始进入和该系统争夺飞机控制权的大战，紧张之中确实有可能想不起来要去关那两个电门。微信上有人说一月份新疆到上海航线的737Max就出现过类似症状，但是飞行员成功解决了问题，看来这跟飞行员水平很有关系。2 Y: O$ n- x! R: _3 I

      S2 }7 g3 v( C# G( e$ u虽然摔的两架都是第三世界的，波音可以推说飞行员水平不行，垃圾航空公司，但是他家的货确实有隐患，对飞行员培训也不到位，这是无可争辩的。0 F3 V' }5 ^" m
    $ R, y2 j1 }) Y) G: D
    MAX8上，安定面配平切断电门分为主切断(PRI)和备用切断(B/U)，而在737NG上，安定面配平电门分为主电配平切断和自动驾驶配平切断，请注意，目前所有的MAX飞行员是在NG的模拟器上培养的，因此这俩电门的作用是否明确很成问题。
    6 p; b% M" r; H+ G
    9 I1 j2 M; H9 `; }2 Z. N
    这一段很过分——737Max操作上最大的不同就是这个麦克阿瑟系统了吧？不搞个针对性的培训是神马意思？
    7 |$ h6 J. x$ N* q6 \) d: x) {3 m9 y. K. s: O

    6 X" ~3 y' w, G5 H/ J: @1 c6 f. Z. V8 O

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    涨姿势: 5.0
    mezhan
    涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 10:19
    colin1992
    涨姿势: 5
      发表于 2019-3-15 12:08

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    holycow
  • TA的每日心情
    奋斗
    昨天 03:36

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    [LV.Master]无

    板凳
    发表于 2019-3-15 12:21:38 | 只看该作者
    For speed stability during High Mach, High AoA，这个条件讲得通，可是不应该是pitch control吗，跟speed stability有什么关系？
    4 c: @8 y$ P0 }2 D, h; @1 D; h: W# Z3 c, ]: G+ K
    然后又来这个：# s3 k# k* F' S. N6 j, G, ]

    ; {4 S4 ~7 T1 Z) i* \% M9 c
    安定面输入量在高马赫数时较小，在低马赫数时较大

    5 ^, A1 \$ y0 g' _1 d. N
    6 L+ y( [0 x- K0 U: V如果都是波音手册里的，岂不自相矛盾？
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    holycow
  • TA的每日心情
    奋斗
    昨天 03:36

    • 签到天数: 2129 天

    [LV.Master]无

    地板
    发表于 2019-3-15 12:27:08 | 只看该作者
    李根 发表于 2019-3-14 20:06
      a6 G- B  \5 n) H技术干货，太赞了！/ d( {# E* _+ T' Y+ m% Q; b
    6 c! h+ J$ j& w! H7 G
    飞行员要是没有培训到位，一旦开始进入和该系统争夺飞机控制权的大战，紧张之中确实有 ...
    & V* _, p* z- Q# I2 s/ V: P4 w3 R8 T
    你说的那起，和美国被爆出来的飞行员报告的两起，都是接通自动驾驶仪之后突然低头。按照上面的波音手册，接通自动驾驶后麦克阿瑟不会发功，因此低头和麦帅无关，而是MAX里面其他的unknown unknown, 或者gremlins, in Boeing speak.
    5 l: i# N9 _4 M& Y+ A# `9 f" z) i" c2 D$ v9 B% a6 m
    采取的措施也是当时立马关了自动驾驶，而没有去碰那两个切断开关。现在这玩意变成了known unknown, 除麦帅之外肯定还有鬼怪

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    mezhan
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 10:21
    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:00
    看客
    给力: 5
    昨天看了你那个和中美报告的两起，我也注意到了这个自动驾驶与否的区别  发表于 2019-3-15 20:21
    dopplermaxgamil
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-15 20:16
    鳕鱼邪恶
    涨姿势: 5
      发表于 2019-3-15 20:12

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    包子
  • TA的每日心情
    慵懒
    2018-6-2 22:44

    • 签到天数: 16 天

    [LV.4]金丹
    5#
     楼主| 发表于 2019-3-15 14:35:30 | 只看该作者
    holycow 发表于 2019-3-15 12:21
    2 O  M5 h3 f% e. VFor speed stability during High Mach, High AoA，这个条件讲得通，可是不应该是pitch control吗，跟speed ...

    & B" ]1 n! l. t, S" o$ R* P所以我怀疑波音是把这些东西外包给三哥了。

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    油墨: 5.0 油菜: 5.0
    给力: 5.0 涨姿势: 5.0
    李根
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      发表于 2019-3-16 06:00
    dopplermaxgamil
    油墨: 5 油菜: 5 给力: 5
      发表于 2019-3-15 20:16
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    包子
  • TA的每日心情
    慵懒
    2018-6-2 22:44

    • 签到天数: 16 天

    [LV.4]金丹
    6#
     楼主| 发表于 2019-3-15 14:38:32 | 只看该作者
    holycow 发表于 2019-3-15 12:27
    & V0 |. L! \& }' j; r/ {( L, Q你说的那起，和美国被爆出来的飞行员报告的两起，都是接通自动驾驶仪之后突然低头。按照上面的波音手册， ...
    ) x5 _8 u9 o4 W5 J2 M  t$ `
    原先我怀疑是飞控软件的问题，甚至飞控计算机有问题。MCAS当时还没暴露这么多。

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    给力: 5.0 涨姿势: 5.0
    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:01
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    lorry
  • TA的每日心情
    开心
    2019-4-29 10:01

    • 签到天数: 334 天

    [LV.8]合体
    7#
    发表于 2019-3-15 17:42:27 | 只看该作者
    干货涨姿势
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    穿着裤衩裸奔
  • TA的每日心情
    怒
    2020-3-6 00:28

    • 签到天数: 564 天

    [LV.9]渡劫
    8#
    发表于 2019-3-15 18:45:24 | 只看该作者
    关一个或关两个拓扑还是有点区别？
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    njyd
  • TA的每日心情
    开心
    2019-5-3 12:57

    • 签到天数: 1085 天

    [LV.10]大乘
    9#
    发表于 2019-3-15 19:46:52 | 只看该作者
    "匪夷所思的是max的俩电门是串联的，也就是说关一个就行，那你放俩啥意思？: "- _) [5 y, A( u) g7 `) H9 d0 ~
    这两开关还是不一样滴，右边那个联，只切断2-6;左边那个是双联，除切断2-6以外把3-4也切断了。

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    山远空寒 + 8 妈呀！太仔细了！

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    MacArthur
  • TA的每日心情
    开心
    2023-3-1 00:08

    • 签到天数: 2397 天

    [LV.Master]无

    10#
    发表于 2019-3-15 20:53:57 | 只看该作者
    本帖最后由 MacArthur 于 2019-3-15 07:55 编辑 1 I% y) d3 {3 ]
    holycow 发表于 2019-3-14 23:273 r: Q. k2 p9 @& m
    采取的措施也是当时立马关了自动驾驶，而没有去碰那两个切断开关。现在这玩意变成了known unknown, 除麦帅之外肯定还有鬼怪
    9 I* U" S7 \/ n3 O
    我也是背黑锅的好伐。。。
    2 a2 k5 q- w. U/ c' P, L& a' ?2 V) J
    6 x' y% L- i' g- A8 `) j + r& M5 F( J8 M4 D' g6 r' [  R' s2 {
    4 g6 L9 i, |+ U( Q. p5 B

    6 L( ?  `/ G# a) E5 t) G
    * d9 R4 X' m6 x3 u: z1 i2 O) @. \, h6 @4 _4 r$ D) k6 ^  G

    5 }6 _3 \4 ]  J$ @- s7 A
    6 C6 m- _5 E! g0 ^" d* }) i

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    油菜: 5.0 给力: 5.0
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    关中农民
    油墨: 5 油菜: 5
      发表于 2019-3-17 03:20
    清凉山
    油墨: 5 油菜: 5
    这口锅借给我抢签用吧  发表于 2019-3-16 22:25
    mezhan
    给力: 5
    卫星天线  发表于 2019-3-16 10:24
    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:01
    马鹿
    油菜: 5
      发表于 2019-3-16 03:52
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    参与人数 6爱元 +36 收起 理由
    燕庐敕 + 10 淡定
    关中农民 + 6
    司马梦求 + 2 油菜
    holycow + 10 淡定
    togo + 4 淡定

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    火白月心
  • TA的每日心情
    开心
    2019-4-22 12:18

    • 签到天数: 14 天

    [LV.3]辟谷
    11#
    发表于 2019-3-15 21:32:59 | 只看该作者
    这锅可一点不黑哈

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    油墨: 5.0 油菜: 5.0
    清凉山
    油墨: 5 油菜: 5
      发表于 2019-3-16 02:37
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    雨楼
  • TA的每日心情
    慵懒
    2020-1-3 00:51

    • 签到天数: 71 天

    [LV.6]出窍
    12#
    发表于 2019-3-15 22:15:40 | 只看该作者
    MacArthur 发表于 2019-3-15 07:53
      C0 K/ E! W5 I% T' U我也是背黑锅的好伐。。。

    ' o9 R' M5 {. [1 Q' i! P/ E你不带玉米烟斗辟邪，只能背锅了。
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    holycow
  • TA的每日心情
    奋斗
    昨天 03:36

    • 签到天数: 2129 天

    [LV.Master]无

    13#
    发表于 2019-3-15 22:35:22 | 只看该作者
    包子 发表于 2019-3-14 22:35& G; M* a! l4 k& L1 S* C! {4 {
    所以我怀疑波音是把这些东西外包给三哥了。
    2 B9 x! V; V4 }% A5 h" r
    这是有可能的，公司外包，technical writing 肯定是名列前矛的。但是手册是适航管理的重要部分，怪不得那个报告问题的美国飞行员说这种手册是犯罪

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    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:01
    黑洞的颜色
    给力: 5
      发表于 2019-3-16 01:54
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    pcb
  • TA的每日心情
    开心
    前天 00:00

    • 签到天数: 3344 天

    [LV.Master]无

    14#
    发表于 2019-3-15 23:19:49 | 只看该作者
    holycow 发表于 2019-3-15 22:35
    ) \/ R" A; Q& g. X4 i. m+ J" t) P3 p& q这是有可能的，公司外包，technical writing 肯定是名列前矛的。但是手册是适航管理的重要部分，怪不得那 ...

    6 }, {1 ?0 M" s- z% q1 \! K不是一般认为三个的英语很好么

    点评

    MacArthur
    好也只是相对于老中。。。  发表于 2019-3-16 00:25
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    holycow
  • TA的每日心情
    奋斗
    昨天 03:36

    • 签到天数: 2129 天

    [LV.Master]无

    15#
    发表于 2019-3-16 01:53:04 | 只看该作者
    pcb 发表于 2019-3-15 07:19
    % B- D' \+ v% x0 t1 w. V! ~不是一般认为三个的英语很好么

    0 H5 M" W+ S9 h/ Y  A# _Technical writing不是文字好就可以了，要有本领域的知识，否则就是希望出版社的书~~

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    给力: 5.0 涨姿势: 5.0
    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:01
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    晨枫

    该用户从未签到
    16#
    发表于 2019-3-16 02:20:04 | 只看该作者
    holycow 发表于 2019-3-15 11:53
    ; M& k2 f6 B/ k9 G. BTechnical writing不是文字好就可以了，要有本领域的知识，否则就是希望出版社的书~~ ...

    , C8 Y0 f3 z1 v. _0 I9 y" ^* w% QTechnical writing不知道是不是都这样，反正我们的Honeywell手册简直不是给人看的。问题是这些手册都是远在外包印度之前的时代写的，应该是70年代的基本手册，以后历年增补。
    ! \- p+ R2 Q1 C6 f7 l  A8 N
    3 c& T( f; K+ S  O; }& |. {+ s工程师写手册的问题不是不懂专业，而是太懂专业，而不懂用户。他自己在研发的时候，碰到一些犄角旮旯的问题，费了牛劲解决，于是要在手册中反映出来。但用80：20规则来说，那是20里面的，用户首先关注的是80里面的问题，到一定程度才顾得上20里面的问题，但手册里“尽扯些没用的”……

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    给力: 5.0 涨姿势: 5.0
    mezhan
    给力: 5
      发表于 2019-3-16 10:25
    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:01
    马鹿
    给力: 5
      发表于 2019-3-16 03:53

    评分

    参与人数 2爱元 +16 收起 理由
    关中农民 + 6
    燕庐敕 + 10

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    qyangroo
  • TA的每日心情
    擦汗
    2023-2-28 12:05

    • 签到天数: 1972 天

    [LV.Master]无

    17#
    发表于 2019-3-16 02:20:16 | 只看该作者
    pcb 发表于 2019-3-15 23:196 f$ F; Y- \! X
    不是一般认为三个的英语很好么

    5 ]! M1 G7 Y  V" E8 o! V俺们公司技术文档也外包给三哥三姐们了，运营商那边也经常遇到问题，急在线等，然后顺藤摸瓜从一线支持一路找到技术开发，有来有往几个回合问题也能解决。但飞行员急在线等显然是来不及了。

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    给力: 5.0 涨姿势: 5.0
    mezhan
    涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 10:26
    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:02
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    清凉山
  • TA的每日心情
    擦汗
    12 小时前

    • 签到天数: 3131 天

    [LV.Master]无

    18#
    发表于 2019-3-16 02:28:47 | 只看该作者
    MacArthur 发表于 2019-3-15 20:53
    & `. I1 F2 E- C+ s8 @6 p我也是背黑锅的好伐。。。

    , L* }2 x4 @' B8 ?) R& m( o麦帅你终于露面了！我还以为已经潜逃了呢
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    holycow
  • TA的每日心情
    奋斗
    昨天 03:36

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    [LV.Master]无

    19#
    发表于 2019-3-16 02:38:16 | 只看该作者
    晨枫 发表于 2019-3-15 10:20+ V4 Q4 Q5 S9 N$ E. z
    Technical writing不知道是不是都这样，反正我们的Honeywell手册简直不是给人看的。问题是这些手册都是远 ...
    - Y) ]' ~$ @& H9 I/ d+ o+ K/ ?
    这是两个流派的问题：到底是让文笔过得去的工程师写还是让有点专业知识的写手来
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    晨枫

    该用户从未签到
    20#
    发表于 2019-3-16 02:56:03 | 只看该作者
    holycow 发表于 2019-3-15 12:38
    & C4 V( |  H: [1 s这是两个流派的问题：到底是让文笔过得去的工程师写还是让有点专业知识的写手来 ...
    + V* P/ a( Z; A; V; D
    现在大公司一般提供基本技术信息，但雇佣专门的写手公司写，他们有经验，写的东西易读性高，结构性也好，就是格式化的废话多。

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    涨姿势: 5.0
    mezhan
    涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 10:26
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