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[科普知识] 麦克阿瑟系统(MCAS)的工作原理

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  • TA的每日心情
    慵懒
    2018-6-2 22:44
  • 签到天数: 16 天

    [LV.4]金丹

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    楼主
     楼主| 发表于 2019-3-15 10:52:51 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
    本文是对神牛大师如何拯救麦克阿瑟的补充,内容大部分来自于某航空公司的内部培训。
    , u0 b* B! X* G7 ], U1 x+ U$ M
    " i4 s! e# p# u! u- f737MAX8上的MCAS系统全称是机动性增强系统,目的在于加强高速高迎角的情况下速度的稳定性,是MAX8上速度配平系统两种工作模式中的一种,另外一种是传统的速度配平,MCAS工作于自动驾驶未接通的时候,而且优先级高于速度配平。7 j$ {8 X0 y! p0 y
    ( D) d# e: Z: _7 V
    * E3 I* h3 D1 i- ?' D
    这货就是max的配平切断电门 - D, a4 C6 D$ C

    / e- u! _& R) O% lMAX8上,安定面配平切断电门分为主切断(PRI)和备用切断(B/U),而在737NG上,安定面配平电门分为主电配平切断和自动驾驶配平切断,请注意,目前所有的MAX飞行员是在NG的模拟器上培养的,因此这俩电门的作用是否明确很成问题。* q' p, y# i2 E9 d5 g% M% s

    * y4 u; _3 a' @2 O  J8 M4 L. x+ k: x' T
    1 M1 q7 r9 H+ m' t! m: h匪夷所思的是max的俩电门是串联的,也就是说关一个就行,那你放俩啥意思?8 ^" {  Y& ?3 ?# m: A
    # D+ l+ P0 i2 y$ O1 K( s
    根据相关消息, 目前猜测,由于AOA给了一个错误的迎角,导致FCC认为飞机正处于失速的状态,并启动了MCAS的功能,不断配平安定面使飞机低头,最后造成悲剧。那么我们就要了解MCAS启动的条件是什么。从波音的培训手册可以看到相关介绍。/ c3 A7 Z9 u% R! }( Y. f. x8 g
    4 o* i$ w* C8 N. W$ g) l

    # E4 O5 Y+ t" J  u' AMCAS如何工作+ a* m. I: K# e! c- m3 P: x
    : V) h7 `+ h3 _0 |% z
    工作条件
    8 {: n! K5 r9 N* L  H9 j当飞机处于自动驾驶未接通、且襟翼收上、且机组没有给出安定面配平指令,此时若AOA角度超过阈值时将激活MCAS(该阈值基于空速和高度计算得出)。
    ! u5 P/ c  b" ^7 q# r" Z0 r$ R! e- P! o7 j
    信号源
    2 g! B, v. j. [) X# a4 v- \一个航段中只会由一部FCC来提供MCAS功能,到了下一个航段再切换给另一部FCC负责。& ~( [* `4 A8 `0 m/ @/ f4 R
    ' J4 p/ m! c# R; ?6 n' Q' b
    工作模式$ x5 ?$ g: ~6 q. }
    若飞机的迎角超过基于空速和高度的阈值,MCAS自动启动,FCC输出使飞机低头的安定面配平指令,以高速模式控制安定面,增强俯仰操纵系统。安定面的增量控制限制在2.5°,速率为每秒0.27°。安定面输入量在高马赫数时较小,在低马赫数时较大。  A: {" v; R. V- r) E1 X+ M

    5 G+ G7 s% r  `! \重置条件
    2 E0 Z6 S6 y& @; o& ^. k4 I飞机的迎角小于迎角阈值或机组给了安定面配平指令则此功能重置。如果增大的AOA状况依旧存在,则MCAS会依照当前的马赫数重新指令安定面低头配平。6 f1 Q. R- O9 |; C

      K& R6 V: P$ b, D9 Q6 L' n: A超控/中断条件, S9 E4 p7 X) p( ?! I( ?. b
    操纵驾驶杆上的人工主电配平或使用2个安定面配平切断电门。! G, D& a& z& D, W  L

    , \! @$ {1 E2 i  s- y3 M' f+ ]  K" o% s, g! n, N7 t) X
    ) |& ^. Y. D; a; f
    从图中红线可以看到,当MCAS启动后,配平指令就旁通掉驾驶杆切断电门,直接送到配平限制电门,如此一来机组即使往后猛拉驾驶杆也没法切断MCAS所发出的机头向下配平的信号。  X- x5 n8 l5 _' I# f2 u( j1 @5 i
    P10板的两个安定面切断电门打到切断位时都能断开送往电马达的电源,此时MCAS自然也无法再工作。此外,主电配平的权限高于自动配平,因此也能超控MCAS。
    . m. s2 m! E/ R9 E3 O! F, V( N! ?
    0 \7 K; p0 B8 Z然而,这些内容在培训时是否能让飞行员掌握和重视,目前来看不甚乐观。* I( P/ k- p4 ^! Y/ t1 t( j

    ; L; P0 Q6 O7 s  P# z

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    MacArthur + 10 + 2 这是逼着我加分啊
    山远空寒 + 8 谢谢!有你,爱坛更精彩

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  • TA的每日心情
    开心
    昨天 02:42
  • 签到天数: 2494 天

    [LV.Master]无

    沙发
    发表于 2019-3-15 12:06:09 | 只看该作者
    技术干货,太赞了!
    ) G+ g; K' {- m9 |
    1 W, N+ ]7 j; U$ R! B飞行员要是没有培训到位,一旦开始进入和该系统争夺飞机控制权的大战,紧张之中确实有可能想不起来要去关那两个电门。微信上有人说一月份新疆到上海航线的737Max就出现过类似症状,但是飞行员成功解决了问题,看来这跟飞行员水平很有关系。
    2 l9 o( z0 b0 M. x
    8 [3 t" }: y( d# S. A- `, m1 {- {虽然摔的两架都是第三世界的,波音可以推说飞行员水平不行,垃圾航空公司,但是他家的货确实有隐患,对飞行员培训也不到位,这是无可争辩的。  w2 H( d5 \' ^0 O4 [. C5 S& V7 u

    + D8 W% \& W9 v, A8 [( g3 ~  \) _
    MAX8上,安定面配平切断电门分为主切断(PRI)和备用切断(B/U),而在737NG上,安定面配平电门分为主电配平切断和自动驾驶配平切断,请注意,目前所有的MAX飞行员是在NG的模拟器上培养的,因此这俩电门的作用是否明确很成问题。
    6 r1 H' `6 I1 E" h+ Q: V2 c

    6 w9 e% \# h; H1 Z- M+ y  Q这一段很过分——737Max操作上最大的不同就是这个麦克阿瑟系统了吧?不搞个针对性的培训是神马意思?) B8 i% b+ q/ G+ c- h

    ! E4 v; i" E1 b6 J1 B( x. e" x$ T% e5 E* n9 Z  [  O$ b

    9 U& h. g4 W8 f- Q/ O

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      发表于 2019-3-16 10:19
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      发表于 2019-3-15 12:08

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  • TA的每日心情
    奋斗
    2026-5-13 10:49
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    [LV.Master]无

    板凳
    发表于 2019-3-15 12:21:38 | 只看该作者
    For speed stability during High Mach, High AoA,这个条件讲得通,可是不应该是pitch control吗,跟speed stability有什么关系?
    * S2 d4 |1 B/ q, J, v3 z: @  }# W8 S8 j9 G$ X: s
    然后又来这个:
    " R  w' i1 c. d( R* x# ?9 ~; ^, h# d0 Y# i  w
    安定面输入量在高马赫数时较小,在低马赫数时较大
    / x7 ~. J7 `# f4 G3 q$ p( h6 x9 a- y2 @' X
    # t3 b  a$ i* E7 a8 q' X, g; J
    如果都是波音手册里的,岂不自相矛盾?
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  • TA的每日心情
    奋斗
    2026-5-13 10:49
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    [LV.Master]无

    地板
    发表于 2019-3-15 12:27:08 | 只看该作者
    李根 发表于 2019-3-14 20:065 ]( h" D0 B( t" r7 Q
    技术干货,太赞了!
    2 [! p3 `/ ^9 f) V' [
    ; o" b# x$ i6 k- N% T9 w飞行员要是没有培训到位,一旦开始进入和该系统争夺飞机控制权的大战,紧张之中确实有 ...
    " ?" n  w. P( ~
    你说的那起,和美国被爆出来的飞行员报告的两起,都是接通自动驾驶仪之后突然低头。按照上面的波音手册,接通自动驾驶后麦克阿瑟不会发功,因此低头和麦帅无关,而是MAX里面其他的unknown unknown, 或者gremlins, in Boeing speak.- d7 J; `& ^+ g5 C+ f. e, m3 g
    ! ^. B3 _9 R* z; x1 s( m9 i) @
    采取的措施也是当时立马关了自动驾驶,而没有去碰那两个切断开关。现在这玩意变成了known unknown, 除麦帅之外肯定还有鬼怪

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      发表于 2019-3-16 10:21
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:00
    给力: 5
    昨天看了你那个和中美报告的两起,我也注意到了这个自动驾驶与否的区别  发表于 2019-3-15 20:21
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-15 20:16
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      发表于 2019-3-15 20:12

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  • TA的每日心情
    慵懒
    2018-6-2 22:44
  • 签到天数: 16 天

    [LV.4]金丹

    5#
     楼主| 发表于 2019-3-15 14:35:30 | 只看该作者
    holycow 发表于 2019-3-15 12:21
    + G9 ]7 G: x0 t8 K1 MFor speed stability during High Mach, High AoA,这个条件讲得通,可是不应该是pitch control吗,跟speed ...
    3 C1 b, s1 Z, P( v5 b1 c
    所以我怀疑波音是把这些东西外包给三哥了。

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      发表于 2019-3-16 06:00
    油墨: 5 油菜: 5 给力: 5
      发表于 2019-3-15 20:16
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  • TA的每日心情
    慵懒
    2018-6-2 22:44
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    [LV.4]金丹

    6#
     楼主| 发表于 2019-3-15 14:38:32 | 只看该作者
    holycow 发表于 2019-3-15 12:27
      N" D6 i: Z* a, B3 x你说的那起,和美国被爆出来的飞行员报告的两起,都是接通自动驾驶仪之后突然低头。按照上面的波音手册, ...

    , B5 F# Y5 `9 L& X4 V: @原先我怀疑是飞控软件的问题,甚至飞控计算机有问题。MCAS当时还没暴露这么多。

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      发表于 2019-3-16 06:01
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  • TA的每日心情
    开心
    2019-4-29 10:01
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    [LV.8]合体

    7#
    发表于 2019-3-15 17:42:27 | 只看该作者
    干货涨姿势
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  • TA的每日心情

    2020-3-6 00:28
  • 签到天数: 564 天

    [LV.9]渡劫

    8#
    发表于 2019-3-15 18:45:24 | 只看该作者
    关一个或关两个拓扑还是有点区别?
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  • TA的每日心情
    开心
    2019-5-3 12:57
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    [LV.10]大乘

    9#
    发表于 2019-3-15 19:46:52 | 只看该作者
    "匪夷所思的是max的俩电门是串联的,也就是说关一个就行,那你放俩啥意思?: "
    $ j9 `+ O0 j6 {; X5 _这两开关还是不一样滴,右边那个联,只切断2-6;左边那个是双联,除切断2-6以外把3-4也切断了。

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    山远空寒 + 8 妈呀!太仔细了!

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  • TA的每日心情
    开心
    2023-3-1 00:08
  • 签到天数: 2397 天

    [LV.Master]无

    10#
    发表于 2019-3-15 20:53:57 | 只看该作者
    本帖最后由 MacArthur 于 2019-3-15 07:55 编辑
    % a% I8 o2 P3 P& h1 j
    holycow 发表于 2019-3-14 23:27( ?' @' H6 a6 d8 B
    采取的措施也是当时立马关了自动驾驶,而没有去碰那两个切断开关。现在这玩意变成了known unknown, 除麦帅之外肯定还有鬼怪
    ( Q3 w- u5 v! r% ?* ?
    我也是背黑锅的好伐。。。
    4 `* n6 R/ K/ n1 m7 E# l# e
    7 a% o4 p6 c# S% i$ D 8 ?! Q0 P2 [6 M7 v: f1 j
    $ F! i9 Q1 ~$ r* C: V
    3 S" Y2 s) @- D+ R! Y( f' `

    7 {) t( I& c, O- u
    5 W2 Z/ j$ H9 ~, \2 b4 f. N
    & R2 p3 f& {5 X0 P- G& T& A8 Y) b4 ~3 i) p9 T

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      发表于 2019-3-17 03:20
    油墨: 5 油菜: 5
    这口锅借给我抢签用吧  发表于 2019-3-16 22:25
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    卫星天线  发表于 2019-3-16 10:24
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:01
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      发表于 2019-3-16 03:52

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    holycow + 10 淡定
    togo + 4 淡定

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  • TA的每日心情
    开心
    2019-4-22 12:18
  • 签到天数: 14 天

    [LV.3]辟谷

    11#
    发表于 2019-3-15 21:32:59 | 只看该作者
    这锅可一点不黑哈

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    油墨: 5 油菜: 5
      发表于 2019-3-16 02:37
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  • TA的每日心情
    慵懒
    2020-1-3 00:51
  • 签到天数: 71 天

    [LV.6]出窍

    12#
    发表于 2019-3-15 22:15:40 | 只看该作者
    MacArthur 发表于 2019-3-15 07:537 s0 ?, z) K/ f% Q4 q
    我也是背黑锅的好伐。。。

      ^" R: c0 B  n7 A# [. W0 I你不带玉米烟斗辟邪,只能背锅了。
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  • TA的每日心情
    奋斗
    2026-5-13 10:49
  • 签到天数: 2164 天

    [LV.Master]无

    13#
    发表于 2019-3-15 22:35:22 | 只看该作者
    包子 发表于 2019-3-14 22:35
    6 V. t- p. }" C$ n8 g% c所以我怀疑波音是把这些东西外包给三哥了。

    9 ~, ~( L' W0 F) o+ {9 y! V4 H5 L0 C3 C这是有可能的,公司外包,technical writing 肯定是名列前矛的。但是手册是适航管理的重要部分,怪不得那个报告问题的美国飞行员说这种手册是犯罪

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    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:01
    给力: 5
      发表于 2019-3-16 01:54
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  • TA的每日心情
    开心
    15 小时前
  • 签到天数: 3458 天

    [LV.Master]无

    14#
    发表于 2019-3-15 23:19:49 | 只看该作者
    holycow 发表于 2019-3-15 22:35  O: z3 k9 Z' b
    这是有可能的,公司外包,technical writing 肯定是名列前矛的。但是手册是适航管理的重要部分,怪不得那 ...
    % v" |- T% d3 d, U6 b
    不是一般认为三个的英语很好么

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    好也只是相对于老中。。。  发表于 2019-3-16 00:25
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  • TA的每日心情
    奋斗
    2026-5-13 10:49
  • 签到天数: 2164 天

    [LV.Master]无

    15#
    发表于 2019-3-16 01:53:04 | 只看该作者
    pcb 发表于 2019-3-15 07:191 h4 t- X0 Y7 w
    不是一般认为三个的英语很好么
      L) Z! ]8 ^5 j# Q7 t7 o# y
    Technical writing不是文字好就可以了,要有本领域的知识,否则就是希望出版社的书~~

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      发表于 2019-3-16 06:01
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    该用户从未签到

    16#
    发表于 2019-3-16 02:20:04 | 只看该作者
    holycow 发表于 2019-3-15 11:53# P' \2 u7 U3 [1 R3 w
    Technical writing不是文字好就可以了,要有本领域的知识,否则就是希望出版社的书~~ ...
    + x# x, L$ G4 V' o. J. y' Z
    Technical writing不知道是不是都这样,反正我们的Honeywell手册简直不是给人看的。问题是这些手册都是远在外包印度之前的时代写的,应该是70年代的基本手册,以后历年增补。
    2 L7 x4 x4 L" s  q6 b$ R' G: X2 H3 Y6 w
    工程师写手册的问题不是不懂专业,而是太懂专业,而不懂用户。他自己在研发的时候,碰到一些犄角旮旯的问题,费了牛劲解决,于是要在手册中反映出来。但用80:20规则来说,那是20里面的,用户首先关注的是80里面的问题,到一定程度才顾得上20里面的问题,但手册里“尽扯些没用的”……

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      发表于 2019-3-16 10:25
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:01
    给力: 5
      发表于 2019-3-16 03:53

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    参与人数 2爱元 +16 收起 理由
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  • TA的每日心情
    擦汗
    2023-2-28 12:05
  • 签到天数: 1972 天

    [LV.Master]无

    17#
    发表于 2019-3-16 02:20:16 | 只看该作者
    pcb 发表于 2019-3-15 23:195 A1 E2 G' A  @' s2 [& C
    不是一般认为三个的英语很好么

    % @7 t' p0 x& C& V俺们公司技术文档也外包给三哥三姐们了,运营商那边也经常遇到问题,急在线等,然后顺藤摸瓜从一线支持一路找到技术开发,有来有往几个回合问题也能解决。但飞行员急在线等显然是来不及了。

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    涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 10:26
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:02
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  • TA的每日心情
    擦汗
    14 小时前
  • 签到天数: 3251 天

    [LV.Master]无

    18#
    发表于 2019-3-16 02:28:47 | 只看该作者
    MacArthur 发表于 2019-3-15 20:53) ]# H4 R! X& u& |, d
    我也是背黑锅的好伐。。。

    * ?9 Y% K' n( J- E5 |4 b6 d3 v麦帅你终于露面了!我还以为已经潜逃了呢
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  • TA的每日心情
    奋斗
    2026-5-13 10:49
  • 签到天数: 2164 天

    [LV.Master]无

    19#
    发表于 2019-3-16 02:38:16 | 只看该作者
    晨枫 发表于 2019-3-15 10:20
    ' n8 e$ C$ h5 z) \2 }% i7 DTechnical writing不知道是不是都这样,反正我们的Honeywell手册简直不是给人看的。问题是这些手册都是远 ...
      |. G$ P  I  [7 X
    这是两个流派的问题:到底是让文笔过得去的工程师写还是让有点专业知识的写手来
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    该用户从未签到

    20#
    发表于 2019-3-16 02:56:03 | 只看该作者
    holycow 发表于 2019-3-15 12:38
    / T8 m4 T% |, Z+ e这是两个流派的问题:到底是让文笔过得去的工程师写还是让有点专业知识的写手来 ...
      u; }# A1 k& w- |" N
    现在大公司一般提供基本技术信息,但雇佣专门的写手公司写,他们有经验,写的东西易读性高,结构性也好,就是格式化的废话多。

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    涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 10:26
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