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[科普知识] 麦克阿瑟系统(MCAS)的工作原理

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  • TA的每日心情
    慵懒
    2018-6-2 22:44
  • 签到天数: 16 天

    [LV.4]金丹

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    楼主
     楼主| 发表于 2019-3-15 10:52:51 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
    本文是对神牛大师如何拯救麦克阿瑟的补充,内容大部分来自于某航空公司的内部培训。4 b: Y* T  Y6 S2 V2 w, C

    / J7 w  m' X! O; y737MAX8上的MCAS系统全称是机动性增强系统,目的在于加强高速高迎角的情况下速度的稳定性,是MAX8上速度配平系统两种工作模式中的一种,另外一种是传统的速度配平,MCAS工作于自动驾驶未接通的时候,而且优先级高于速度配平。
    8 y6 [- y# T+ E/ y) X- U
    : b, G% r+ W+ Z- V: j : d6 K/ b' W1 N) ?
    这货就是max的配平切断电门
    : K$ k4 ]( \$ @8 M* a8 M$ h& r9 S- K4 U  y. p& m
    MAX8上,安定面配平切断电门分为主切断(PRI)和备用切断(B/U),而在737NG上,安定面配平电门分为主电配平切断和自动驾驶配平切断,请注意,目前所有的MAX飞行员是在NG的模拟器上培养的,因此这俩电门的作用是否明确很成问题。
    % D5 }. u1 s9 P2 I  Z4 X" Y8 u$ L& S+ j/ U
    & _( g3 c4 |# K7 E
    匪夷所思的是max的俩电门是串联的,也就是说关一个就行,那你放俩啥意思?/ m% N  H  C" I4 m9 T
    ) y% R, j# N9 w, {% `
    根据相关消息, 目前猜测,由于AOA给了一个错误的迎角,导致FCC认为飞机正处于失速的状态,并启动了MCAS的功能,不断配平安定面使飞机低头,最后造成悲剧。那么我们就要了解MCAS启动的条件是什么。从波音的培训手册可以看到相关介绍。! s/ p: F% I: F; n' N

    9 P6 u& O, g: F/ h& C+ H0 U! b' q! }: C0 [. G9 q8 G2 C
    MCAS如何工作1 Z3 c! D& B8 ]- k% }" K' q& s
    2 a* }, P3 L- S' x& x
    工作条件5 u- X. L$ t( D7 I/ C8 G  U& h
    当飞机处于自动驾驶未接通、且襟翼收上、且机组没有给出安定面配平指令,此时若AOA角度超过阈值时将激活MCAS(该阈值基于空速和高度计算得出)。
    ; C1 Y  p  H; R- Z( n) }( s1 e3 i: w; k1 ]+ A
    信号源  S/ i: V7 ~: L0 X
    一个航段中只会由一部FCC来提供MCAS功能,到了下一个航段再切换给另一部FCC负责。
    ' q. _. y( J/ V  h- [  n7 Z0 [, C5 p) f' Y! r# K- f& `  U! q
    工作模式: h/ C8 t6 G# V6 |. Q
    若飞机的迎角超过基于空速和高度的阈值,MCAS自动启动,FCC输出使飞机低头的安定面配平指令,以高速模式控制安定面,增强俯仰操纵系统。安定面的增量控制限制在2.5°,速率为每秒0.27°。安定面输入量在高马赫数时较小,在低马赫数时较大。
    * C) T0 ]* }( ~" `% H7 t! M& W
      f9 T3 W: e; P8 t5 ~重置条件
    2 w8 a- n' G  Z0 J飞机的迎角小于迎角阈值或机组给了安定面配平指令则此功能重置。如果增大的AOA状况依旧存在,则MCAS会依照当前的马赫数重新指令安定面低头配平。/ t% y( O: |& H0 i2 [
    / i) p" A  G2 c) B( w4 U
    超控/中断条件2 x3 E$ ?2 m: p- s: _
    操纵驾驶杆上的人工主电配平或使用2个安定面配平切断电门。5 H" a4 U% t% g' D
    + ~" X) m8 f' D3 C

    . S; q  ?) e% N; }- f) _
    : x# T0 `6 q( {( ]3 f0 F' G从图中红线可以看到,当MCAS启动后,配平指令就旁通掉驾驶杆切断电门,直接送到配平限制电门,如此一来机组即使往后猛拉驾驶杆也没法切断MCAS所发出的机头向下配平的信号。0 Q! S& `& f' E
    P10板的两个安定面切断电门打到切断位时都能断开送往电马达的电源,此时MCAS自然也无法再工作。此外,主电配平的权限高于自动配平,因此也能超控MCAS。
    # X: e1 O6 q7 D: \  Y+ `9 w9 s1 d1 V
    然而,这些内容在培训时是否能让飞行员掌握和重视,目前来看不甚乐观。; `7 z# l4 A- L: B, E

      o. }0 R% C. F! z

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    参与人数 12爱元 +72 学识 +2 收起 理由
    关中农民 + 6 涨姿势
    东湖珞珈 + 6 给力
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    MacArthur + 10 + 2 这是逼着我加分啊
    山远空寒 + 8 谢谢!有你,爱坛更精彩

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  • TA的每日心情
    开心
    5 小时前
  • 签到天数: 2486 天

    [LV.Master]无

    沙发
    发表于 2019-3-15 12:06:09 | 只看该作者
    技术干货,太赞了!$ `6 i' v/ u1 u! c4 M' b: t: X5 s

    5 D( E* ~6 H) j9 }飞行员要是没有培训到位,一旦开始进入和该系统争夺飞机控制权的大战,紧张之中确实有可能想不起来要去关那两个电门。微信上有人说一月份新疆到上海航线的737Max就出现过类似症状,但是飞行员成功解决了问题,看来这跟飞行员水平很有关系。
    8 U; t  o# p) Y/ C1 [+ ~9 `6 D4 [% s: h
    虽然摔的两架都是第三世界的,波音可以推说飞行员水平不行,垃圾航空公司,但是他家的货确实有隐患,对飞行员培训也不到位,这是无可争辩的。& C$ c4 \& D4 z
    - V/ N# ?, j, L$ @# j; X
    MAX8上,安定面配平切断电门分为主切断(PRI)和备用切断(B/U),而在737NG上,安定面配平电门分为主电配平切断和自动驾驶配平切断,请注意,目前所有的MAX飞行员是在NG的模拟器上培养的,因此这俩电门的作用是否明确很成问题。

    8 B+ V+ i7 R( b0 @, w. B+ A" ]% }) ^3 c
    这一段很过分——737Max操作上最大的不同就是这个麦克阿瑟系统了吧?不搞个针对性的培训是神马意思?" |! Q0 j+ r; N1 `/ T0 [
    8 E) e( Z, _9 L& Y% F% o
    ( C8 ]8 Y, O4 |+ b4 t
    ; E9 Q, j/ U7 O8 f; {

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      发表于 2019-3-16 10:19
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      发表于 2019-3-15 12:08

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  • TA的每日心情
    奋斗
    4 小时前
  • 签到天数: 2160 天

    [LV.Master]无

    板凳
    发表于 2019-3-15 12:21:38 | 只看该作者
    For speed stability during High Mach, High AoA,这个条件讲得通,可是不应该是pitch control吗,跟speed stability有什么关系?0 [5 H% t- }0 _9 H9 T

    0 ?. q, O. V, b! z- v, x! ^% p然后又来这个:5 o/ G) T/ z1 A  o( y5 [; Y

    8 K/ @$ ]4 ]/ f/ k
    安定面输入量在高马赫数时较小,在低马赫数时较大

    5 N* L% ~# Z: L( {$ t) U
    ! \* k7 V5 y8 P/ Q如果都是波音手册里的,岂不自相矛盾?
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  • TA的每日心情
    奋斗
    4 小时前
  • 签到天数: 2160 天

    [LV.Master]无

    地板
    发表于 2019-3-15 12:27:08 | 只看该作者
    李根 发表于 2019-3-14 20:06
    ! H) c1 w) ^1 h6 L技术干货,太赞了!
    7 P1 e( X9 c3 b- E+ ?7 v, `6 Q
    2 O: y! G. e6 |飞行员要是没有培训到位,一旦开始进入和该系统争夺飞机控制权的大战,紧张之中确实有 ...
    : d/ J+ y+ ^- U& L/ G7 I# a$ }
    你说的那起,和美国被爆出来的飞行员报告的两起,都是接通自动驾驶仪之后突然低头。按照上面的波音手册,接通自动驾驶后麦克阿瑟不会发功,因此低头和麦帅无关,而是MAX里面其他的unknown unknown, 或者gremlins, in Boeing speak.
    4 [4 O; Q% X* f* q% I$ j% B5 ?1 W2 ?+ K/ }0 y! b
    采取的措施也是当时立马关了自动驾驶,而没有去碰那两个切断开关。现在这玩意变成了known unknown, 除麦帅之外肯定还有鬼怪

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      发表于 2019-3-16 10:21
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:00
    给力: 5
    昨天看了你那个和中美报告的两起,我也注意到了这个自动驾驶与否的区别  发表于 2019-3-15 20:21
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-15 20:16
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      发表于 2019-3-15 20:12

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  • TA的每日心情
    慵懒
    2018-6-2 22:44
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    [LV.4]金丹

    5#
     楼主| 发表于 2019-3-15 14:35:30 | 只看该作者
    holycow 发表于 2019-3-15 12:21/ V: J% d- J' l8 b6 \0 m9 S
    For speed stability during High Mach, High AoA,这个条件讲得通,可是不应该是pitch control吗,跟speed ...
    . z- \& Z" \5 A  I/ j
    所以我怀疑波音是把这些东西外包给三哥了。

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      发表于 2019-3-16 06:00
    油墨: 5 油菜: 5 给力: 5
      发表于 2019-3-15 20:16
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  • TA的每日心情
    慵懒
    2018-6-2 22:44
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    [LV.4]金丹

    6#
     楼主| 发表于 2019-3-15 14:38:32 | 只看该作者
    holycow 发表于 2019-3-15 12:27+ }6 G4 w5 z. w2 m
    你说的那起,和美国被爆出来的飞行员报告的两起,都是接通自动驾驶仪之后突然低头。按照上面的波音手册, ...

    ) \) h) x2 X) C) ~原先我怀疑是飞控软件的问题,甚至飞控计算机有问题。MCAS当时还没暴露这么多。

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    给力: 5.0 涨姿势: 5.0
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      发表于 2019-3-16 06:01
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  • TA的每日心情
    开心
    2019-4-29 10:01
  • 签到天数: 334 天

    [LV.8]合体

    7#
    发表于 2019-3-15 17:42:27 | 只看该作者
    干货涨姿势
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  • TA的每日心情

    2020-3-6 00:28
  • 签到天数: 564 天

    [LV.9]渡劫

    8#
    发表于 2019-3-15 18:45:24 | 只看该作者
    关一个或关两个拓扑还是有点区别?
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  • TA的每日心情
    开心
    2019-5-3 12:57
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    [LV.10]大乘

    9#
    发表于 2019-3-15 19:46:52 | 只看该作者
    "匪夷所思的是max的俩电门是串联的,也就是说关一个就行,那你放俩啥意思?: "
    / r8 i/ v' u& \; _0 d这两开关还是不一样滴,右边那个联,只切断2-6;左边那个是双联,除切断2-6以外把3-4也切断了。

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    山远空寒 + 8 妈呀!太仔细了!

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  • TA的每日心情
    开心
    2023-3-1 00:08
  • 签到天数: 2397 天

    [LV.Master]无

    10#
    发表于 2019-3-15 20:53:57 | 只看该作者
    本帖最后由 MacArthur 于 2019-3-15 07:55 编辑 # I' g; W+ r! X
    holycow 发表于 2019-3-14 23:277 N0 |  @7 I2 z* D5 p+ E
    采取的措施也是当时立马关了自动驾驶,而没有去碰那两个切断开关。现在这玩意变成了known unknown, 除麦帅之外肯定还有鬼怪

    7 b' m+ u9 t2 _7 i- D# O/ p8 u我也是背黑锅的好伐。。。6 A0 [! ]+ L( i' l

    7 o- y3 H4 U) C# F/ A; Z ' s/ ^. d$ ^, R- q: s4 m+ B2 E/ l

    - B- l7 L/ O' M4 V* a/ X2 E
    3 T2 O3 o! s8 Y9 d
    9 k% H6 L  f' C, [" x0 i3 y3 P" l- k, h0 g2 R4 I7 V/ f$ u
    ! e) J; T/ e' s& j* J
    ; L/ W+ L4 b1 J; d7 L: Q

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      发表于 2019-3-17 03:20
    油墨: 5 油菜: 5
    这口锅借给我抢签用吧  发表于 2019-3-16 22:25
    给力: 5
    卫星天线  发表于 2019-3-16 10:24
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:01
    油菜: 5
      发表于 2019-3-16 03:52

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    togo + 4 淡定

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  • TA的每日心情
    开心
    2019-4-22 12:18
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    [LV.3]辟谷

    11#
    发表于 2019-3-15 21:32:59 | 只看该作者
    这锅可一点不黑哈

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    油墨: 5.0 油菜: 5.0
    油墨: 5 油菜: 5
      发表于 2019-3-16 02:37
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  • TA的每日心情
    慵懒
    2020-1-3 00:51
  • 签到天数: 71 天

    [LV.6]出窍

    12#
    发表于 2019-3-15 22:15:40 | 只看该作者
    MacArthur 发表于 2019-3-15 07:53# }7 n# f# f6 t* I: m
    我也是背黑锅的好伐。。。
    3 q/ @+ h6 X) b) v
    你不带玉米烟斗辟邪,只能背锅了。
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  • TA的每日心情
    奋斗
    4 小时前
  • 签到天数: 2160 天

    [LV.Master]无

    13#
    发表于 2019-3-15 22:35:22 | 只看该作者
    包子 发表于 2019-3-14 22:35
    * _+ F" e4 p+ b- b' U9 Y1 e所以我怀疑波音是把这些东西外包给三哥了。
    # W& v7 L' m7 R1 a, p, s
    这是有可能的,公司外包,technical writing 肯定是名列前矛的。但是手册是适航管理的重要部分,怪不得那个报告问题的美国飞行员说这种手册是犯罪

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    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:01
    给力: 5
      发表于 2019-3-16 01:54
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  • TA的每日心情
    开心
    7 小时前
  • 签到天数: 3439 天

    [LV.Master]无

    14#
    发表于 2019-3-15 23:19:49 | 只看该作者
    holycow 发表于 2019-3-15 22:35  P3 }& K5 w  R3 K& O- L
    这是有可能的,公司外包,technical writing 肯定是名列前矛的。但是手册是适航管理的重要部分,怪不得那 ...

    6 m: V* G5 P& f4 o; o; {7 n不是一般认为三个的英语很好么

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    好也只是相对于老中。。。  发表于 2019-3-16 00:25
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  • TA的每日心情
    奋斗
    4 小时前
  • 签到天数: 2160 天

    [LV.Master]无

    15#
    发表于 2019-3-16 01:53:04 | 只看该作者
    pcb 发表于 2019-3-15 07:19( s. F* L+ K; {( H) b, {* ?
    不是一般认为三个的英语很好么

    , w7 m$ e4 o' v" e# MTechnical writing不是文字好就可以了,要有本领域的知识,否则就是希望出版社的书~~

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      发表于 2019-3-16 06:01
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    该用户从未签到

    16#
    发表于 2019-3-16 02:20:04 | 只看该作者
    holycow 发表于 2019-3-15 11:53' `$ e8 c4 Y! ]% @) k  U9 ~
    Technical writing不是文字好就可以了,要有本领域的知识,否则就是希望出版社的书~~ ...

    8 c0 M, _7 `1 ~& f5 u8 KTechnical writing不知道是不是都这样,反正我们的Honeywell手册简直不是给人看的。问题是这些手册都是远在外包印度之前的时代写的,应该是70年代的基本手册,以后历年增补。' C! v- j9 g$ r

    2 Q( h: ]# ]# n" N7 k工程师写手册的问题不是不懂专业,而是太懂专业,而不懂用户。他自己在研发的时候,碰到一些犄角旮旯的问题,费了牛劲解决,于是要在手册中反映出来。但用80:20规则来说,那是20里面的,用户首先关注的是80里面的问题,到一定程度才顾得上20里面的问题,但手册里“尽扯些没用的”……

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    给力: 5.0 涨姿势: 5.0
    给力: 5
      发表于 2019-3-16 10:25
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:01
    给力: 5
      发表于 2019-3-16 03:53

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    参与人数 2爱元 +16 收起 理由
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  • TA的每日心情
    擦汗
    2023-2-28 12:05
  • 签到天数: 1972 天

    [LV.Master]无

    17#
    发表于 2019-3-16 02:20:16 | 只看该作者
    pcb 发表于 2019-3-15 23:19
    / _7 A* d0 k# }  Z4 ^# s不是一般认为三个的英语很好么

      v2 k3 S# `. p* r  d" D俺们公司技术文档也外包给三哥三姐们了,运营商那边也经常遇到问题,急在线等,然后顺藤摸瓜从一线支持一路找到技术开发,有来有往几个回合问题也能解决。但飞行员急在线等显然是来不及了。

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      发表于 2019-3-16 10:26
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:02
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  • TA的每日心情
    奋斗
    15 小时前
  • 签到天数: 3230 天

    [LV.Master]无

    18#
    发表于 2019-3-16 02:28:47 | 只看该作者
    MacArthur 发表于 2019-3-15 20:53; i" U6 H2 J/ W. f' X! O
    我也是背黑锅的好伐。。。

    ' M4 S3 c- R& d) R+ f& f- v麦帅你终于露面了!我还以为已经潜逃了呢
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  • TA的每日心情
    奋斗
    4 小时前
  • 签到天数: 2160 天

    [LV.Master]无

    19#
    发表于 2019-3-16 02:38:16 | 只看该作者
    晨枫 发表于 2019-3-15 10:20$ J# J2 x# x5 _( y; i
    Technical writing不知道是不是都这样,反正我们的Honeywell手册简直不是给人看的。问题是这些手册都是远 ...
    / p6 M$ f- G. G% b1 F
    这是两个流派的问题:到底是让文笔过得去的工程师写还是让有点专业知识的写手来
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    该用户从未签到

    20#
    发表于 2019-3-16 02:56:03 | 只看该作者
    holycow 发表于 2019-3-15 12:38
    6 D0 w  f$ ~/ z% K7 L, }6 c  R这是两个流派的问题:到底是让文笔过得去的工程师写还是让有点专业知识的写手来 ...

    1 _" W: Y9 u1 ]+ r6 ^现在大公司一般提供基本技术信息,但雇佣专门的写手公司写,他们有经验,写的东西易读性高,结构性也好,就是格式化的废话多。

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      发表于 2019-3-16 10:26
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