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爱吱声»广场 › 研究生院 › 科教学圃 › 麦克阿瑟系统(MCAS)的工作原理
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[科普知识] 麦克阿瑟系统(MCAS)的工作原理

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包子
  • TA的每日心情
    慵懒
    2018-6-2 22:44

    • 签到天数: 16 天

    [LV.4]金丹
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    楼主
     楼主| 发表于 2019-3-15 10:52:51 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
    本文是对神牛大师如何拯救麦克阿瑟的补充，内容大部分来自于某航空公司的内部培训。
    - `) W# j) [- H3 m
    ' v# @+ ]6 s4 y  e1 e, A5 t737MAX8上的MCAS系统全称是机动性增强系统，目的在于加强高速高迎角的情况下速度的稳定性，是MAX8上速度配平系统两种工作模式中的一种，另外一种是传统的速度配平，MCAS工作于自动驾驶未接通的时候，而且优先级高于速度配平。% s5 |5 L. m4 m) I( i1 E3 {

    + r* X: j- v# |( l/ N ; m/ M; K4 {3 B6 y9 b4 U$ K
    这货就是max的配平切断电门 ( m3 [; y$ P, e) e" W% T7 P$ A
    & U% u- L5 h0 ^1 d4 ?7 }7 ?5 r
    MAX8上，安定面配平切断电门分为主切断(PRI)和备用切断(B/U)，而在737NG上，安定面配平电门分为主电配平切断和自动驾驶配平切断，请注意，目前所有的MAX飞行员是在NG的模拟器上培养的，因此这俩电门的作用是否明确很成问题。
    # J5 e8 y- I* D+ T' A, B1 w) u2 ]" c5 K

    % X; E- q0 B6 ~1 l& |! g9 h匪夷所思的是max的俩电门是串联的，也就是说关一个就行，那你放俩啥意思？6 w( O- a6 `8 o! Y/ C
    ) r9 M0 T. L0 ]4 C2 Q
    根据相关消息， 目前猜测，由于AOA给了一个错误的迎角，导致FCC认为飞机正处于失速的状态，并启动了MCAS的功能，不断配平安定面使飞机低头，最后造成悲剧。那么我们就要了解MCAS启动的条件是什么。从波音的培训手册可以看到相关介绍。
    * }8 B, o; l' C5 E/ g. T3 w 9 v5 V7 o# ~  W+ P- N5 j# M
    7 ~2 x: y) a" p
    MCAS如何工作4 M! w# H  ?# g7 U  c! Y

    8 F: T* F$ D8 f) {( O工作条件1 Z0 k" p! Q8 P6 L8 d4 `; Q
    当飞机处于自动驾驶未接通、且襟翼收上、且机组没有给出安定面配平指令，此时若AOA角度超过阈值时将激活MCAS(该阈值基于空速和高度计算得出)。
    1 Z5 {$ H4 j! G. x2 j( v
    , z% x- `0 ]0 e) i# I信号源0 Z7 u  i/ m% e5 }9 ]6 u5 q. N# p
    一个航段中只会由一部FCC来提供MCAS功能，到了下一个航段再切换给另一部FCC负责。* N' z( K  z, e$ T% v

    ( o( j5 r- z) f5 R- B工作模式
    , J  |5 m7 S3 E" U' R. i; k若飞机的迎角超过基于空速和高度的阈值，MCAS自动启动，FCC输出使飞机低头的安定面配平指令，以高速模式控制安定面，增强俯仰操纵系统。安定面的增量控制限制在2.5°，速率为每秒0.27°。安定面输入量在高马赫数时较小，在低马赫数时较大。
    5 B0 G9 W1 N- l% I2 l- w
    7 h8 L. D9 G) D重置条件
    - Q* {6 E1 X- g! T. m3 h飞机的迎角小于迎角阈值或机组给了安定面配平指令则此功能重置。如果增大的AOA状况依旧存在，则MCAS会依照当前的马赫数重新指令安定面低头配平。' X; K6 A2 i' @" K, q) H
    4 C4 ^0 Y% A" x, y4 S. e
    超控/中断条件
    - k/ h& f7 w7 M1 A. y! ]& e操纵驾驶杆上的人工主电配平或使用2个安定面配平切断电门。+ L7 v+ F. a5 a9 F+ x" O6 m$ N

    # j/ b( \2 B: j) \7 d  j8 h* V2 t8 w* K0 K/ P9 |  Z
    $ h6 x) d3 J& w- V/ s) d6 i
    从图中红线可以看到，当MCAS启动后，配平指令就旁通掉驾驶杆切断电门，直接送到配平限制电门，如此一来机组即使往后猛拉驾驶杆也没法切断MCAS所发出的机头向下配平的信号。  E% Q% _. x; d9 J3 C- M7 H) ^
    P10板的两个安定面切断电门打到切断位时都能断开送往电马达的电源，此时MCAS自然也无法再工作。此外，主电配平的权限高于自动配平，因此也能超控MCAS。
    - h8 o" I7 @' F/ M+ ^& s2 x' k' k1 H/ P4 t; ~7 Y. ~4 o2 P
    然而，这些内容在培训时是否能让飞行员掌握和重视，目前来看不甚乐观。7 H. I5 N" q" \9 l

    9 |3 V5 x) F! c

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    参与人数 12爱元 +72 学识 +2 收起 理由
    关中农民 + 6 涨姿势
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    MacArthur + 10 + 2 这是逼着我加分啊
    山远空寒 + 8 谢谢！有你，爱坛更精彩

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    李根
  • TA的每日心情
    开心
    18 小时前

    • 签到天数: 2197 天

    [LV.Master]无

    沙发
    发表于 2019-3-15 12:06:09 | 只看该作者
    技术干货，太赞了！& T0 G; [% |+ `& @9 t# y" P5 f0 d

    ! o+ r+ k6 ]  j2 w# h: l飞行员要是没有培训到位，一旦开始进入和该系统争夺飞机控制权的大战，紧张之中确实有可能想不起来要去关那两个电门。微信上有人说一月份新疆到上海航线的737Max就出现过类似症状，但是飞行员成功解决了问题，看来这跟飞行员水平很有关系。  X. h" v7 V" w4 C9 }) v

    " a- H+ z; D8 a虽然摔的两架都是第三世界的，波音可以推说飞行员水平不行，垃圾航空公司，但是他家的货确实有隐患，对飞行员培训也不到位，这是无可争辩的。
    * t5 y5 F* z  U& g. C( z9 g: `' K; R! {1 H# U* V% N6 V
    MAX8上，安定面配平切断电门分为主切断(PRI)和备用切断(B/U)，而在737NG上，安定面配平电门分为主电配平切断和自动驾驶配平切断，请注意，目前所有的MAX飞行员是在NG的模拟器上培养的，因此这俩电门的作用是否明确很成问题。

    : o$ e6 l: f: K, |1 }9 t, G7 @  E. w5 V; r
    这一段很过分——737Max操作上最大的不同就是这个麦克阿瑟系统了吧？不搞个针对性的培训是神马意思？3 |( @' E; W; X/ E9 g: s+ y( u
    + k! b) x1 ]% X7 j+ J6 P% j( j2 ?1 \! f
    , K% s3 j9 O0 u6 i9 G6 b

    6 B' o" n' N8 U7 s. @; f

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    mezhan
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      发表于 2019-3-16 10:19
    colin1992
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      发表于 2019-3-15 12:08

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    holycow
  • TA的每日心情
    奋斗
    2024-4-25 06:22

    • 签到天数: 2025 天

    [LV.Master]无

    板凳
    发表于 2019-3-15 12:21:38 | 只看该作者
    For speed stability during High Mach, High AoA，这个条件讲得通，可是不应该是pitch control吗，跟speed stability有什么关系？$ I7 O) A& M) M- k
    1 T- G! y$ C' J3 }2 a
    然后又来这个：+ W* S' m6 c7 D
    ' p9 S* i' {2 f0 \! w
    安定面输入量在高马赫数时较小，在低马赫数时较大
    9 g8 G; M! m6 @
    # L7 F$ v2 T' y8 \
    如果都是波音手册里的，岂不自相矛盾？
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    holycow
  • TA的每日心情
    奋斗
    2024-4-25 06:22

    • 签到天数: 2025 天

    [LV.Master]无

    地板
    发表于 2019-3-15 12:27:08 | 只看该作者
    李根 发表于 2019-3-14 20:06- p) f4 c0 {# i" q! l) L
    技术干货，太赞了！- e; J% c0 M& G/ x; q1 C% u

    ) v; T6 D5 u1 W) U7 {) |$ P# C/ w6 x飞行员要是没有培训到位，一旦开始进入和该系统争夺飞机控制权的大战，紧张之中确实有 ...

      p# T; p8 f% H你说的那起，和美国被爆出来的飞行员报告的两起，都是接通自动驾驶仪之后突然低头。按照上面的波音手册，接通自动驾驶后麦克阿瑟不会发功，因此低头和麦帅无关，而是MAX里面其他的unknown unknown, 或者gremlins, in Boeing speak.
    $ i! Q8 e3 |' S' Q; _4 g9 V7 `5 G2 l. F7 \( e
    采取的措施也是当时立马关了自动驾驶，而没有去碰那两个切断开关。现在这玩意变成了known unknown, 除麦帅之外肯定还有鬼怪

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    mezhan
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      发表于 2019-3-16 10:21
    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:00
    看客
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    昨天看了你那个和中美报告的两起，我也注意到了这个自动驾驶与否的区别  发表于 2019-3-15 20:21
    dopplermaxgamil
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      发表于 2019-3-15 20:16
    鳕鱼邪恶
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      发表于 2019-3-15 20:12

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    包子
  • TA的每日心情
    慵懒
    2018-6-2 22:44

    • 签到天数: 16 天

    [LV.4]金丹
    5#
     楼主| 发表于 2019-3-15 14:35:30 | 只看该作者
    holycow 发表于 2019-3-15 12:21
    ( W. m) v* Z6 E( U; f4 z, rFor speed stability during High Mach, High AoA，这个条件讲得通，可是不应该是pitch control吗，跟speed ...
    ) _% P( x( [" y3 x8 [
    所以我怀疑波音是把这些东西外包给三哥了。

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    李根
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      发表于 2019-3-16 06:00
    dopplermaxgamil
    油墨: 5 油菜: 5 给力: 5
      发表于 2019-3-15 20:16
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    包子
  • TA的每日心情
    慵懒
    2018-6-2 22:44

    • 签到天数: 16 天

    [LV.4]金丹
    6#
     楼主| 发表于 2019-3-15 14:38:32 | 只看该作者
    holycow 发表于 2019-3-15 12:27- R. o% Q0 ]4 g) y+ j( H# I$ {" U
    你说的那起，和美国被爆出来的飞行员报告的两起，都是接通自动驾驶仪之后突然低头。按照上面的波音手册， ...

    ) E5 h: N8 [% R  m" V原先我怀疑是飞控软件的问题，甚至飞控计算机有问题。MCAS当时还没暴露这么多。

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    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:01
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    lorry
  • TA的每日心情
    开心
    2019-4-29 10:01

    • 签到天数: 334 天

    [LV.8]合体
    7#
    发表于 2019-3-15 17:42:27 | 只看该作者
    干货涨姿势
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    穿着裤衩裸奔
  • TA的每日心情
    怒
    2020-3-6 00:28

    • 签到天数: 564 天

    [LV.9]渡劫
    8#
    发表于 2019-3-15 18:45:24 | 只看该作者
    关一个或关两个拓扑还是有点区别？
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    njyd
  • TA的每日心情
    开心
    2019-5-3 12:57

    • 签到天数: 1085 天

    [LV.10]大乘
    9#
    发表于 2019-3-15 19:46:52 | 只看该作者
    "匪夷所思的是max的俩电门是串联的，也就是说关一个就行，那你放俩啥意思？: "9 ~" v2 h' z, {8 |
    这两开关还是不一样滴，右边那个联，只切断2-6;左边那个是双联，除切断2-6以外把3-4也切断了。

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    山远空寒 + 8 妈呀！太仔细了！

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    MacArthur
  • TA的每日心情
    开心
    2023-3-1 00:08

    • 签到天数: 2397 天

    [LV.Master]无

    10#
    发表于 2019-3-15 20:53:57 | 只看该作者
    本帖最后由 MacArthur 于 2019-3-15 07:55 编辑 8 j5 }  ^6 O2 n; s4 q7 ]
    holycow 发表于 2019-3-14 23:27+ G) C5 `% P& e! u
    采取的措施也是当时立马关了自动驾驶，而没有去碰那两个切断开关。现在这玩意变成了known unknown, 除麦帅之外肯定还有鬼怪
    ) ?3 ~2 H5 t+ Z9 K+ T. l4 h
    我也是背黑锅的好伐。。。
    % l# a0 f9 x2 B1 F3 a- e. V9 W4 k+ u  p9 T# u: e' T* b: F
    ' c' i( V; _1 _9 k# u- T

    $ k. G6 u9 ]# J7 x2 d& N! B; f% Y! {
    6 c- s4 s1 d' h' o+ ?0 r( V5 C1 X8 ?+ a4 L+ f  P8 Q
    ) }# e4 {% V( `* `/ P' `
    # j# G& K/ p& t0 U; I/ m8 v9 B/ V
    ! C# H: T& O0 u: |; r! E( [

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    关中农民
    油墨: 5 油菜: 5
      发表于 2019-3-17 03:20
    清凉山
    油墨: 5 油菜: 5
    这口锅借给我抢签用吧  发表于 2019-3-16 22:25
    mezhan
    给力: 5
    卫星天线  发表于 2019-3-16 10:24
    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:01
    马鹿
    油菜: 5
      发表于 2019-3-16 03:52
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    燕庐敕 + 10 淡定
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    司马梦求 + 2 油菜
    holycow + 10 淡定
    togo + 4 淡定

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    火白月心
  • TA的每日心情
    开心
    2019-4-22 12:18

    • 签到天数: 14 天

    [LV.3]辟谷
    11#
    发表于 2019-3-15 21:32:59 | 只看该作者
    这锅可一点不黑哈

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    油墨: 5.0 油菜: 5.0
    清凉山
    油墨: 5 油菜: 5
      发表于 2019-3-16 02:37
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    雨楼
  • TA的每日心情
    慵懒
    2020-1-3 00:51

    • 签到天数: 71 天

    [LV.6]出窍
    12#
    发表于 2019-3-15 22:15:40 | 只看该作者
    MacArthur 发表于 2019-3-15 07:53( G: x9 D( [) q  d9 ?# R1 d) }
    我也是背黑锅的好伐。。。

    4 W- a! k4 h, Y! Q你不带玉米烟斗辟邪，只能背锅了。
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    holycow
  • TA的每日心情
    奋斗
    2024-4-25 06:22

    • 签到天数: 2025 天

    [LV.Master]无

    13#
    发表于 2019-3-15 22:35:22 | 只看该作者
    包子 发表于 2019-3-14 22:35
    7 L2 ^1 ?& Y& _- t+ C所以我怀疑波音是把这些东西外包给三哥了。
    + V4 p1 l0 D5 N
    这是有可能的，公司外包，technical writing 肯定是名列前矛的。但是手册是适航管理的重要部分，怪不得那个报告问题的美国飞行员说这种手册是犯罪

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    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:01
    黑洞的颜色
    给力: 5
      发表于 2019-3-16 01:54
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    pcb
  • TA的每日心情
    开心
    15 小时前

    • 签到天数: 2777 天

    [LV.Master]无

    14#
    发表于 2019-3-15 23:19:49 | 只看该作者
    holycow 发表于 2019-3-15 22:35( K4 J% H2 T4 ]( t
    这是有可能的，公司外包，technical writing 肯定是名列前矛的。但是手册是适航管理的重要部分，怪不得那 ...

    - l8 b# R. r( J( M" s不是一般认为三个的英语很好么

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    MacArthur
    好也只是相对于老中。。。  发表于 2019-3-16 00:25
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    holycow
  • TA的每日心情
    奋斗
    2024-4-25 06:22

    • 签到天数: 2025 天

    [LV.Master]无

    15#
    发表于 2019-3-16 01:53:04 | 只看该作者
    pcb 发表于 2019-3-15 07:199 R5 D) V' c" O; b% b, `
    不是一般认为三个的英语很好么
    / V$ ]6 z# e( P: L6 r+ f
    Technical writing不是文字好就可以了，要有本领域的知识，否则就是希望出版社的书~~

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    给力: 5.0 涨姿势: 5.0
    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:01
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    晨枫

    该用户从未签到
    16#
    发表于 2019-3-16 02:20:04 | 只看该作者
    holycow 发表于 2019-3-15 11:53- F( k% M6 o7 _. D
    Technical writing不是文字好就可以了，要有本领域的知识，否则就是希望出版社的书~~ ...

    . f% Q4 G5 t% x" N% QTechnical writing不知道是不是都这样，反正我们的Honeywell手册简直不是给人看的。问题是这些手册都是远在外包印度之前的时代写的，应该是70年代的基本手册，以后历年增补。/ [# H) {. H. R3 F3 a
    8 @: y1 H( n, ~, Q
    工程师写手册的问题不是不懂专业，而是太懂专业，而不懂用户。他自己在研发的时候，碰到一些犄角旮旯的问题，费了牛劲解决，于是要在手册中反映出来。但用80：20规则来说，那是20里面的，用户首先关注的是80里面的问题，到一定程度才顾得上20里面的问题，但手册里“尽扯些没用的”……

    点评

    给力: 5.0 涨姿势: 5.0
    mezhan
    给力: 5
      发表于 2019-3-16 10:25
    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:01
    马鹿
    给力: 5
      发表于 2019-3-16 03:53

    评分

    参与人数 2爱元 +16 收起 理由
    关中农民 + 6
    燕庐敕 + 10

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    qyangroo
  • TA的每日心情
    擦汗
    2023-2-28 12:05

    • 签到天数: 1972 天

    [LV.Master]无

    17#
    发表于 2019-3-16 02:20:16 | 只看该作者
    pcb 发表于 2019-3-15 23:19
    : J) X8 A0 G* H! s3 p9 y% V; a" _不是一般认为三个的英语很好么
    ( o$ f0 T5 ]% Y# _  f
    俺们公司技术文档也外包给三哥三姐们了，运营商那边也经常遇到问题，急在线等，然后顺藤摸瓜从一线支持一路找到技术开发，有来有往几个回合问题也能解决。但飞行员急在线等显然是来不及了。

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    给力: 5.0 涨姿势: 5.0
    mezhan
    涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 10:26
    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:02
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    清凉山
  • TA的每日心情
    慵懒
    19 小时前

    • 签到天数: 2593 天

    [LV.Master]无

    18#
    发表于 2019-3-16 02:28:47 | 只看该作者
    MacArthur 发表于 2019-3-15 20:53) i2 \1 y3 F- `, g. c
    我也是背黑锅的好伐。。。
    + X. P3 J5 l0 v
    麦帅你终于露面了！我还以为已经潜逃了呢
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    holycow
  • TA的每日心情
    奋斗
    2024-4-25 06:22

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    [LV.Master]无

    19#
    发表于 2019-3-16 02:38:16 | 只看该作者
    晨枫 发表于 2019-3-15 10:20! J$ q+ _- h; l' R
    Technical writing不知道是不是都这样，反正我们的Honeywell手册简直不是给人看的。问题是这些手册都是远 ...

    ! Y9 V, d6 U6 t7 H, X& L/ h# Z1 S这是两个流派的问题：到底是让文笔过得去的工程师写还是让有点专业知识的写手来
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    晨枫

    该用户从未签到
    20#
    发表于 2019-3-16 02:56:03 | 只看该作者
    holycow 发表于 2019-3-15 12:38
    $ z- X* s7 b6 F% ]7 `3 T, }( t这是两个流派的问题：到底是让文笔过得去的工程师写还是让有点专业知识的写手来 ...

    3 _. b( y! L2 h, z8 t现在大公司一般提供基本技术信息，但雇佣专门的写手公司写，他们有经验，写的东西易读性高，结构性也好，就是格式化的废话多。

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    涨姿势: 5.0
    mezhan
    涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 10:26
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