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爱吱声»广场 › 研究生院 › 科教学圃 › 麦克阿瑟系统(MCAS)的工作原理
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[科普知识] 麦克阿瑟系统(MCAS)的工作原理

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包子
  • TA的每日心情
    慵懒
    2018-6-2 22:44

    • 签到天数: 16 天

    [LV.4]金丹
    跳转到指定楼层
    楼主
     楼主| 发表于 2019-3-15 10:52:51 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
    本文是对神牛大师如何拯救麦克阿瑟的补充，内容大部分来自于某航空公司的内部培训。) B7 g% Z4 Z6 V  i# E. r  f" P
    8 _! [  J0 x1 v# T, T! @
    737MAX8上的MCAS系统全称是机动性增强系统，目的在于加强高速高迎角的情况下速度的稳定性，是MAX8上速度配平系统两种工作模式中的一种，另外一种是传统的速度配平，MCAS工作于自动驾驶未接通的时候，而且优先级高于速度配平。5 }" y& ]6 O4 K8 Z" y

    1 t( r0 e4 g! ~3 B8 e* F 6 o0 n! R/ i8 j3 e2 s5 ^+ j8 d% K
    这货就是max的配平切断电门
    7 i( L0 ~" r, N  v4 r( U6 B
    $ ]. l) p6 W6 K8 j& M) EMAX8上，安定面配平切断电门分为主切断(PRI)和备用切断(B/U)，而在737NG上，安定面配平电门分为主电配平切断和自动驾驶配平切断，请注意，目前所有的MAX飞行员是在NG的模拟器上培养的，因此这俩电门的作用是否明确很成问题。
    2 A/ \/ }$ _, G: i) P/ |4 }" N; U* g: w" X9 i5 G+ T
    4 G" m* G2 S* g4 E  n# h- O- ^& N
    匪夷所思的是max的俩电门是串联的，也就是说关一个就行，那你放俩啥意思？
    1 ^7 v: e1 b# T7 o! ?$ [
    8 P0 b! d! i* F% ]根据相关消息， 目前猜测，由于AOA给了一个错误的迎角，导致FCC认为飞机正处于失速的状态，并启动了MCAS的功能，不断配平安定面使飞机低头，最后造成悲剧。那么我们就要了解MCAS启动的条件是什么。从波音的培训手册可以看到相关介绍。9 ?9 o$ N0 ?# V# l* @

    " T. D" K  B* R  r+ v9 [, l$ `/ v5 D3 R7 v- X% c# ~4 t
    MCAS如何工作
    " a3 e& a8 G& Q  O( G! L: g7 e. d% T. ?* @2 G7 g0 X" r
    工作条件0 A& c' Q% N1 V$ _/ s
    当飞机处于自动驾驶未接通、且襟翼收上、且机组没有给出安定面配平指令，此时若AOA角度超过阈值时将激活MCAS(该阈值基于空速和高度计算得出)。" V2 Z7 q( t) B
    ! q- H/ e5 f$ a0 w- X2 [
    信号源6 W" g8 v$ I) i2 t4 Q2 B) r8 {
    一个航段中只会由一部FCC来提供MCAS功能，到了下一个航段再切换给另一部FCC负责。
    . i( V" H, a. O# \! X8 l# _$ s# J% X( x9 ?
    工作模式4 H2 Q! x5 p4 f# i
    若飞机的迎角超过基于空速和高度的阈值，MCAS自动启动，FCC输出使飞机低头的安定面配平指令，以高速模式控制安定面，增强俯仰操纵系统。安定面的增量控制限制在2.5°，速率为每秒0.27°。安定面输入量在高马赫数时较小，在低马赫数时较大。' e+ F) t6 k0 i- ~2 O( d) b  W+ _' G
    / _" g! p) J7 ~3 ^
    重置条件
    ( H) e% u" a1 ]$ _2 [7 ^飞机的迎角小于迎角阈值或机组给了安定面配平指令则此功能重置。如果增大的AOA状况依旧存在，则MCAS会依照当前的马赫数重新指令安定面低头配平。* j( |; ]( t1 O+ z
    ; t9 F+ m; K. v  R3 A: e
    超控/中断条件
    0 h5 D# t$ p( h' n- C操纵驾驶杆上的人工主电配平或使用2个安定面配平切断电门。9 ?# n! k" A- o3 [

    3 C: Z9 E7 l& I. R5 f* `; x2 V0 a% V+ U7 n' ]2 z

    ' \' r, d) V8 z8 b) B. X# Z从图中红线可以看到，当MCAS启动后，配平指令就旁通掉驾驶杆切断电门，直接送到配平限制电门，如此一来机组即使往后猛拉驾驶杆也没法切断MCAS所发出的机头向下配平的信号。
    7 X2 U& z4 v2 [% d* Q) V) pP10板的两个安定面切断电门打到切断位时都能断开送往电马达的电源，此时MCAS自然也无法再工作。此外，主电配平的权限高于自动配平，因此也能超控MCAS。
    $ W6 `% D* c2 P
    , t: ]+ t1 f- S然而，这些内容在培训时是否能让飞行员掌握和重视，目前来看不甚乐观。% }- C' |" ]# h+ B- W, u
    2 U: _; Z# W) D& H' {

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    关中农民 + 6 涨姿势
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    MacArthur + 10 + 2 这是逼着我加分啊
    山远空寒 + 8 谢谢！有你，爱坛更精彩

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    李根
  • TA的每日心情
    开心
    2026-1-19 08:28

    • 签到天数: 2476 天

    [LV.Master]无

    沙发
    发表于 2019-3-15 12:06:09 | 只看该作者
    技术干货，太赞了！
    2 D) f% z3 x* H2 [2 a* V& |; Q
    + J1 |" u8 y" n( s1 u; p飞行员要是没有培训到位，一旦开始进入和该系统争夺飞机控制权的大战，紧张之中确实有可能想不起来要去关那两个电门。微信上有人说一月份新疆到上海航线的737Max就出现过类似症状，但是飞行员成功解决了问题，看来这跟飞行员水平很有关系。" D6 ]0 h6 V# ^6 q7 P% Y

    / `% H& q+ x& f6 }$ F虽然摔的两架都是第三世界的，波音可以推说飞行员水平不行，垃圾航空公司，但是他家的货确实有隐患，对飞行员培训也不到位，这是无可争辩的。  Q4 O) m& V. \
    5 @4 |# \% ~% N
    MAX8上，安定面配平切断电门分为主切断(PRI)和备用切断(B/U)，而在737NG上，安定面配平电门分为主电配平切断和自动驾驶配平切断，请注意，目前所有的MAX飞行员是在NG的模拟器上培养的，因此这俩电门的作用是否明确很成问题。

    ; M+ k* ~1 `3 V1 d$ L3 ]8 \4 _6 W& _* c
    这一段很过分——737Max操作上最大的不同就是这个麦克阿瑟系统了吧？不搞个针对性的培训是神马意思？, E9 @8 q# x5 Q3 n( U2 Z& x
    ) X0 D" D- Y7 v5 C2 }0 u" z
    ! `* S9 t# v4 Y( [+ H* o% m1 p' T

    1 |5 D3 a$ d+ c( I! B

    点评

    涨姿势: 5.0
    mezhan
    涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 10:19
    colin1992
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      发表于 2019-3-15 12:08

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    holycow
  • TA的每日心情
    奋斗
    5 天前

    • 签到天数: 2134 天

    [LV.Master]无

    板凳
    发表于 2019-3-15 12:21:38 | 只看该作者
    For speed stability during High Mach, High AoA，这个条件讲得通，可是不应该是pitch control吗，跟speed stability有什么关系？5 W& @4 ]1 N2 D4 E
    $ W- N1 y# U' n6 Z" K/ e& L
    然后又来这个：* }5 X* [  i0 \5 B5 S0 k& N: q6 N
    6 y7 h2 ^0 G9 N0 }% M! r8 |- [
    安定面输入量在高马赫数时较小，在低马赫数时较大
    8 w8 Z8 L6 [5 e1 w
    & Q1 j. @. z- Y) j0 k
    如果都是波音手册里的，岂不自相矛盾？
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    holycow
  • TA的每日心情
    奋斗
    5 天前

    • 签到天数: 2134 天

    [LV.Master]无

    地板
    发表于 2019-3-15 12:27:08 | 只看该作者
    李根 发表于 2019-3-14 20:06
    4 \0 \: l" C! ^; y1 F- P2 ?8 p技术干货，太赞了！
    $ J* w7 g+ ~5 @$ a2 u. ~3 M; D
    $ u3 U: M% T6 L7 _8 a飞行员要是没有培训到位，一旦开始进入和该系统争夺飞机控制权的大战，紧张之中确实有 ...
    ) U: [) |( z" K* p8 _$ `1 r
    你说的那起，和美国被爆出来的飞行员报告的两起，都是接通自动驾驶仪之后突然低头。按照上面的波音手册，接通自动驾驶后麦克阿瑟不会发功，因此低头和麦帅无关，而是MAX里面其他的unknown unknown, 或者gremlins, in Boeing speak.7 u' Q4 \* _& u7 b$ Z
    # G" L  v3 N: d
    采取的措施也是当时立马关了自动驾驶，而没有去碰那两个切断开关。现在这玩意变成了known unknown, 除麦帅之外肯定还有鬼怪

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    mezhan
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 10:21
    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:00
    看客
    给力: 5
    昨天看了你那个和中美报告的两起，我也注意到了这个自动驾驶与否的区别  发表于 2019-3-15 20:21
    dopplermaxgamil
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-15 20:16
    鳕鱼邪恶
    涨姿势: 5
      发表于 2019-3-15 20:12

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    包子
  • TA的每日心情
    慵懒
    2018-6-2 22:44

    • 签到天数: 16 天

    [LV.4]金丹
    5#
     楼主| 发表于 2019-3-15 14:35:30 | 只看该作者
    holycow 发表于 2019-3-15 12:21. z+ T7 V* h. n" o0 ^* A5 g
    For speed stability during High Mach, High AoA，这个条件讲得通，可是不应该是pitch control吗，跟speed ...
    , j3 I4 w% w, N4 O4 L7 a7 z1 f, k
    所以我怀疑波音是把这些东西外包给三哥了。

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    李根
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      发表于 2019-3-16 06:00
    dopplermaxgamil
    油墨: 5 油菜: 5 给力: 5
      发表于 2019-3-15 20:16
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    包子
  • TA的每日心情
    慵懒
    2018-6-2 22:44

    • 签到天数: 16 天

    [LV.4]金丹
    6#
     楼主| 发表于 2019-3-15 14:38:32 | 只看该作者
    holycow 发表于 2019-3-15 12:27  B% A' \! g# u8 H9 }
    你说的那起，和美国被爆出来的飞行员报告的两起，都是接通自动驾驶仪之后突然低头。按照上面的波音手册， ...
    1 ?  O8 E7 ?, b: c8 j" S% m8 R/ j
    原先我怀疑是飞控软件的问题，甚至飞控计算机有问题。MCAS当时还没暴露这么多。

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    给力: 5.0 涨姿势: 5.0
    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:01
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    lorry
  • TA的每日心情
    开心
    2019-4-29 10:01

    • 签到天数: 334 天

    [LV.8]合体
    7#
    发表于 2019-3-15 17:42:27 | 只看该作者
    干货涨姿势
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    穿着裤衩裸奔
  • TA的每日心情
    怒
    2020-3-6 00:28

    • 签到天数: 564 天

    [LV.9]渡劫
    8#
    发表于 2019-3-15 18:45:24 | 只看该作者
    关一个或关两个拓扑还是有点区别？
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    njyd
  • TA的每日心情
    开心
    2019-5-3 12:57

    • 签到天数: 1085 天

    [LV.10]大乘
    9#
    发表于 2019-3-15 19:46:52 | 只看该作者
    "匪夷所思的是max的俩电门是串联的，也就是说关一个就行，那你放俩啥意思？: "7 Y+ G- _- t! k, b: s
    这两开关还是不一样滴，右边那个联，只切断2-6;左边那个是双联，除切断2-6以外把3-4也切断了。

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    山远空寒 + 8 妈呀！太仔细了！

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    MacArthur
  • TA的每日心情
    开心
    2023-3-1 00:08

    • 签到天数: 2397 天

    [LV.Master]无

    10#
    发表于 2019-3-15 20:53:57 | 只看该作者
    本帖最后由 MacArthur 于 2019-3-15 07:55 编辑
    - I; c4 D  T; x/ w% l
    holycow 发表于 2019-3-14 23:27
    6 B# f4 f- r5 {- X采取的措施也是当时立马关了自动驾驶，而没有去碰那两个切断开关。现在这玩意变成了known unknown, 除麦帅之外肯定还有鬼怪

    % u: \4 a! V3 Q% e% p- H& Q% g我也是背黑锅的好伐。。。# J& K+ s* A* c& e0 J( Z
    5 B. w" g( \1 ^( k! s# J

    8 m  |3 S# p$ B
    7 N) C- c  Z7 q8 h+ o2 `+ ~) h# \0 m5 Z' x3 R5 e+ {
    5 ?4 e/ v- Y! r5 {3 X
    " S2 P+ z; Q" ]: H% f- @! V
    0 X9 |' E8 o6 K+ K+ U
    3 z* ^9 t+ p7 V5 }$ P/ g% N

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    关中农民
    油墨: 5 油菜: 5
      发表于 2019-3-17 03:20
    清凉山
    油墨: 5 油菜: 5
    这口锅借给我抢签用吧  发表于 2019-3-16 22:25
    mezhan
    给力: 5
    卫星天线  发表于 2019-3-16 10:24
    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:01
    马鹿
    油菜: 5
      发表于 2019-3-16 03:52
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    参与人数 6爱元 +36 收起 理由
    燕庐敕 + 10 淡定
    关中农民 + 6
    司马梦求 + 2 油菜
    holycow + 10 淡定
    togo + 4 淡定

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    火白月心
  • TA的每日心情
    开心
    2019-4-22 12:18

    • 签到天数: 14 天

    [LV.3]辟谷
    11#
    发表于 2019-3-15 21:32:59 | 只看该作者
    这锅可一点不黑哈

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    油墨: 5.0 油菜: 5.0
    清凉山
    油墨: 5 油菜: 5
      发表于 2019-3-16 02:37
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    雨楼
  • TA的每日心情
    慵懒
    2020-1-3 00:51

    • 签到天数: 71 天

    [LV.6]出窍
    12#
    发表于 2019-3-15 22:15:40 | 只看该作者
    MacArthur 发表于 2019-3-15 07:53
    $ g( b/ J, c, X* q7 n( {我也是背黑锅的好伐。。。
    ( D' J7 W+ a5 ]& A- A
    你不带玉米烟斗辟邪，只能背锅了。
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    holycow
  • TA的每日心情
    奋斗
    5 天前

    • 签到天数: 2134 天

    [LV.Master]无

    13#
    发表于 2019-3-15 22:35:22 | 只看该作者
    包子 发表于 2019-3-14 22:35
    : C3 q$ t$ E+ [+ G# H5 y% ~& `$ f所以我怀疑波音是把这些东西外包给三哥了。

    : _6 |( C2 z7 t, ?3 T这是有可能的，公司外包，technical writing 肯定是名列前矛的。但是手册是适航管理的重要部分，怪不得那个报告问题的美国飞行员说这种手册是犯罪

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    给力: 5.0 涨姿势: 5.0
    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:01
    黑洞的颜色
    给力: 5
      发表于 2019-3-16 01:54
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    pcb
  • TA的每日心情
    开心
    昨天 00:07

    • 签到天数: 3363 天

    [LV.Master]无

    14#
    发表于 2019-3-15 23:19:49 | 只看该作者
    holycow 发表于 2019-3-15 22:35
    0 _' [( |6 L  G8 h" i6 J6 m这是有可能的，公司外包，technical writing 肯定是名列前矛的。但是手册是适航管理的重要部分，怪不得那 ...
    3 A) }& H" A* ?& H) O& ]
    不是一般认为三个的英语很好么

    点评

    MacArthur
    好也只是相对于老中。。。  发表于 2019-3-16 00:25
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    holycow
  • TA的每日心情
    奋斗
    5 天前

    • 签到天数: 2134 天

    [LV.Master]无

    15#
    发表于 2019-3-16 01:53:04 | 只看该作者
    pcb 发表于 2019-3-15 07:19. p8 u7 @* B! d: |
    不是一般认为三个的英语很好么
    4 g" Z. _/ |/ b, g$ T9 a
    Technical writing不是文字好就可以了，要有本领域的知识，否则就是希望出版社的书~~

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    给力: 5.0 涨姿势: 5.0
    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:01
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    晨枫

    该用户从未签到
    16#
    发表于 2019-3-16 02:20:04 | 只看该作者
    holycow 发表于 2019-3-15 11:53
    5 e0 ~3 {. n6 K2 G2 K! cTechnical writing不是文字好就可以了，要有本领域的知识，否则就是希望出版社的书~~ ...
    ( q2 U2 l" k+ d  J& a
    Technical writing不知道是不是都这样，反正我们的Honeywell手册简直不是给人看的。问题是这些手册都是远在外包印度之前的时代写的，应该是70年代的基本手册，以后历年增补。
    ' U# \9 G7 X* r4 p0 c' E- T4 M- I, t* a  G
    工程师写手册的问题不是不懂专业，而是太懂专业，而不懂用户。他自己在研发的时候，碰到一些犄角旮旯的问题，费了牛劲解决，于是要在手册中反映出来。但用80：20规则来说，那是20里面的，用户首先关注的是80里面的问题，到一定程度才顾得上20里面的问题，但手册里“尽扯些没用的”……

    点评

    给力: 5.0 涨姿势: 5.0
    mezhan
    给力: 5
      发表于 2019-3-16 10:25
    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:01
    马鹿
    给力: 5
      发表于 2019-3-16 03:53

    评分

    参与人数 2爱元 +16 收起 理由
    关中农民 + 6
    燕庐敕 + 10

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    qyangroo
  • TA的每日心情
    擦汗
    2023-2-28 12:05

    • 签到天数: 1972 天

    [LV.Master]无

    17#
    发表于 2019-3-16 02:20:16 | 只看该作者
    pcb 发表于 2019-3-15 23:19
    5 u- W" l& k, G# R不是一般认为三个的英语很好么

    ) z* K- z/ [9 t6 A俺们公司技术文档也外包给三哥三姐们了，运营商那边也经常遇到问题，急在线等，然后顺藤摸瓜从一线支持一路找到技术开发，有来有往几个回合问题也能解决。但飞行员急在线等显然是来不及了。

    点评

    给力: 5.0 涨姿势: 5.0
    mezhan
    涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 10:26
    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:02
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    清凉山
  • TA的每日心情
    慵懒
    昨天 00:11

    • 签到天数: 3151 天

    [LV.Master]无

    18#
    发表于 2019-3-16 02:28:47 | 只看该作者
    MacArthur 发表于 2019-3-15 20:53
    ; H2 }) N( w3 P* p: e9 F6 J* b* n2 Q我也是背黑锅的好伐。。。
    5 V  v! w; S# L
    麦帅你终于露面了！我还以为已经潜逃了呢
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    holycow
  • TA的每日心情
    奋斗
    5 天前

    • 签到天数: 2134 天

    [LV.Master]无

    19#
    发表于 2019-3-16 02:38:16 | 只看该作者
    晨枫 发表于 2019-3-15 10:20
      z1 q8 K' |1 c$ KTechnical writing不知道是不是都这样，反正我们的Honeywell手册简直不是给人看的。问题是这些手册都是远 ...
    $ h' |3 O- e. ]* X# ]$ z. E! C
    这是两个流派的问题：到底是让文笔过得去的工程师写还是让有点专业知识的写手来
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    晨枫

    该用户从未签到
    20#
    发表于 2019-3-16 02:56:03 | 只看该作者
    holycow 发表于 2019-3-15 12:38
    * v6 l0 i- S( w5 ]( f% Y+ M) ~这是两个流派的问题：到底是让文笔过得去的工程师写还是让有点专业知识的写手来 ...
    6 O# M2 p8 x4 _$ {4 J6 p6 [5 x" W
    现在大公司一般提供基本技术信息，但雇佣专门的写手公司写，他们有经验，写的东西易读性高，结构性也好，就是格式化的废话多。

    点评

    涨姿势: 5.0
    mezhan
    涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 10:26
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