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爱吱声»广场 › 研究生院 › 科教学圃 › 麦克阿瑟系统(MCAS)的工作原理
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[科普知识] 麦克阿瑟系统(MCAS)的工作原理

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包子
  • TA的每日心情
    慵懒
    2018-6-2 22:44

    • 签到天数: 16 天

    [LV.4]金丹
    跳转到指定楼层
    楼主
     楼主| 发表于 2019-3-15 10:52:51 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
    本文是对神牛大师如何拯救麦克阿瑟的补充，内容大部分来自于某航空公司的内部培训。
    ( ?. o8 s3 ~+ ?1 N  e, w
    " c& e( P: H1 i$ k) b5 @1 G737MAX8上的MCAS系统全称是机动性增强系统，目的在于加强高速高迎角的情况下速度的稳定性，是MAX8上速度配平系统两种工作模式中的一种，另外一种是传统的速度配平，MCAS工作于自动驾驶未接通的时候，而且优先级高于速度配平。
    & Z* r% ?% k8 K
    " W+ d6 H: L; a: p
    8 i0 Y7 y$ S- j! B- N这货就是max的配平切断电门
    9 p  i* C2 D0 Q& p5 D
    - N3 u+ g- W! ~! m- cMAX8上，安定面配平切断电门分为主切断(PRI)和备用切断(B/U)，而在737NG上，安定面配平电门分为主电配平切断和自动驾驶配平切断，请注意，目前所有的MAX飞行员是在NG的模拟器上培养的，因此这俩电门的作用是否明确很成问题。& v* }8 F9 P* {, K& z% S; A: Y

    ! L: e7 u2 G2 W! C9 K7 i$ W ( l" m& Z7 ?. M- K4 J3 C! n
    匪夷所思的是max的俩电门是串联的，也就是说关一个就行，那你放俩啥意思？. Y% S$ m5 V1 V' O4 Y( }1 J% {

    0 D# f6 y4 r- z3 I& I( s根据相关消息， 目前猜测，由于AOA给了一个错误的迎角，导致FCC认为飞机正处于失速的状态，并启动了MCAS的功能，不断配平安定面使飞机低头，最后造成悲剧。那么我们就要了解MCAS启动的条件是什么。从波音的培训手册可以看到相关介绍。
    2 E. ]5 F" a2 t, g( Q8 E * S! a2 S) `: M/ D9 s& ~' G

    5 j& C( W. j) bMCAS如何工作- o# n  N! _6 k1 W% [

    # c2 s. ^  _& C4 E  \工作条件
    % N2 c; W8 x  b( Y当飞机处于自动驾驶未接通、且襟翼收上、且机组没有给出安定面配平指令，此时若AOA角度超过阈值时将激活MCAS(该阈值基于空速和高度计算得出)。1 j. k1 W; F# p" ~  h0 c6 Z

    4 H5 p" G/ l7 H+ A信号源
    6 h0 `5 g* @' w0 [一个航段中只会由一部FCC来提供MCAS功能，到了下一个航段再切换给另一部FCC负责。
    $ b3 i9 w% T1 y, B& t( k" ?; ^$ e, B. R
    工作模式: ~) F$ |3 `( q6 Q7 Y
    若飞机的迎角超过基于空速和高度的阈值，MCAS自动启动，FCC输出使飞机低头的安定面配平指令，以高速模式控制安定面，增强俯仰操纵系统。安定面的增量控制限制在2.5°，速率为每秒0.27°。安定面输入量在高马赫数时较小，在低马赫数时较大。  @9 d6 V9 n* J3 B* z4 n! Y* ~( `) F
    : v! {6 l) `3 f+ g
    重置条件
    5 P$ [# ]2 ^9 R' b) G- ^飞机的迎角小于迎角阈值或机组给了安定面配平指令则此功能重置。如果增大的AOA状况依旧存在，则MCAS会依照当前的马赫数重新指令安定面低头配平。
    1 p3 C+ I2 h( o1 y5 d
    ( y+ D- x: @# k, m. I' g' k: I$ v超控/中断条件
    2 n: q8 ]  X3 p1 q* c0 i$ l操纵驾驶杆上的人工主电配平或使用2个安定面配平切断电门。
    0 v* u  K. ]1 @! W2 E: z+ G4 ^( h. V+ m$ P

    ) b5 Z" j# d# Q, V/ E* {- Y
    ! ?6 |( r/ Z$ w$ X8 h从图中红线可以看到，当MCAS启动后，配平指令就旁通掉驾驶杆切断电门，直接送到配平限制电门，如此一来机组即使往后猛拉驾驶杆也没法切断MCAS所发出的机头向下配平的信号。0 I! M3 q5 v; C: t1 o6 E4 X
    P10板的两个安定面切断电门打到切断位时都能断开送往电马达的电源，此时MCAS自然也无法再工作。此外，主电配平的权限高于自动配平，因此也能超控MCAS。
    0 X/ V* r. R0 M3 d7 D2 u
    7 V0 z" M; v* c4 `9 ^% {然而，这些内容在培训时是否能让飞行员掌握和重视，目前来看不甚乐观。
    4 q$ p5 m  x3 b/ w  s4 c  d+ a- N" D2 V: U) d8 Z7 s

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    参与人数 12爱元 +72 学识 +2 收起 理由
    关中农民 + 6 涨姿势
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    MacArthur + 10 + 2 这是逼着我加分啊
    山远空寒 + 8 谢谢！有你，爱坛更精彩

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    李根
  • TA的每日心情
    开心
    昨天 01:15

    • 签到天数: 2466 天

    [LV.Master]无

    沙发
    发表于 2019-3-15 12:06:09 | 只看该作者
    技术干货，太赞了！' m4 H& G7 p8 g) u2 _  K, h

    ( e* n1 t! L! o6 S( O9 u飞行员要是没有培训到位，一旦开始进入和该系统争夺飞机控制权的大战，紧张之中确实有可能想不起来要去关那两个电门。微信上有人说一月份新疆到上海航线的737Max就出现过类似症状，但是飞行员成功解决了问题，看来这跟飞行员水平很有关系。9 k' U; B8 k5 A* f
    ; p# ~6 a# i% t$ o; X; K
    虽然摔的两架都是第三世界的，波音可以推说飞行员水平不行，垃圾航空公司，但是他家的货确实有隐患，对飞行员培训也不到位，这是无可争辩的。
    # k' e, ^# u3 A+ i8 b3 h1 V0 j& k9 Q  \. P% U0 G/ G8 B
    MAX8上，安定面配平切断电门分为主切断(PRI)和备用切断(B/U)，而在737NG上，安定面配平电门分为主电配平切断和自动驾驶配平切断，请注意，目前所有的MAX飞行员是在NG的模拟器上培养的，因此这俩电门的作用是否明确很成问题。

    ) c1 n2 G- d( d# m# R- ~+ X" Y: ?) S" M* x6 x6 S4 H  |' f. B+ d; F) C
    这一段很过分——737Max操作上最大的不同就是这个麦克阿瑟系统了吧？不搞个针对性的培训是神马意思？
      Y- Q8 N& e, ^) y, m4 ^" I6 |0 x- G2 v1 @

    9 [+ b+ g0 L- [; M
    % P4 O. k  X7 l/ D5 N

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    mezhan
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      发表于 2019-3-16 10:19
    colin1992
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      发表于 2019-3-15 12:08

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    holycow
  • TA的每日心情
    奋斗
    4 天前

    • 签到天数: 2119 天

    [LV.Master]无

    板凳
    发表于 2019-3-15 12:21:38 | 只看该作者
    For speed stability during High Mach, High AoA，这个条件讲得通，可是不应该是pitch control吗，跟speed stability有什么关系？
    , x" b# }7 D* k8 H" H& k
    ' O1 {, {7 ]" u2 U5 S# m然后又来这个：' b2 G# m1 L6 W7 Y; x
    # e1 ~% q, R1 n+ {+ @* u$ w4 E* F, _, H
    安定面输入量在高马赫数时较小，在低马赫数时较大
    2 S. T: e0 }6 H
    ( t& \" ?; ]' P  N2 D: I) P
    如果都是波音手册里的，岂不自相矛盾？
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    holycow
  • TA的每日心情
    奋斗
    4 天前

    • 签到天数: 2119 天

    [LV.Master]无

    地板
    发表于 2019-3-15 12:27:08 | 只看该作者
    李根 发表于 2019-3-14 20:06
    5 Q/ l# L+ j+ o/ {& q技术干货，太赞了！& a# f" ?( M6 D; @6 y/ i# W
    " }; O" ^  X- T7 {- f6 a( z1 |
    飞行员要是没有培训到位，一旦开始进入和该系统争夺飞机控制权的大战，紧张之中确实有 ...

    5 b. F( ?- u) l" r; B. M你说的那起，和美国被爆出来的飞行员报告的两起，都是接通自动驾驶仪之后突然低头。按照上面的波音手册，接通自动驾驶后麦克阿瑟不会发功，因此低头和麦帅无关，而是MAX里面其他的unknown unknown, 或者gremlins, in Boeing speak.7 {+ \" T2 A- S& ^, g& }
    " O" T+ K4 N$ D: P+ t: l
    采取的措施也是当时立马关了自动驾驶，而没有去碰那两个切断开关。现在这玩意变成了known unknown, 除麦帅之外肯定还有鬼怪

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    mezhan
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      发表于 2019-3-16 10:21
    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:00
    看客
    给力: 5
    昨天看了你那个和中美报告的两起，我也注意到了这个自动驾驶与否的区别  发表于 2019-3-15 20:21
    dopplermaxgamil
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-15 20:16
    鳕鱼邪恶
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      发表于 2019-3-15 20:12

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    包子
  • TA的每日心情
    慵懒
    2018-6-2 22:44

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    [LV.4]金丹
    5#
     楼主| 发表于 2019-3-15 14:35:30 | 只看该作者
    holycow 发表于 2019-3-15 12:21- v& V8 w8 H7 h
    For speed stability during High Mach, High AoA，这个条件讲得通，可是不应该是pitch control吗，跟speed ...
    ! }, M' n8 i3 n+ H# F+ A- z3 P
    所以我怀疑波音是把这些东西外包给三哥了。

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    李根
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      发表于 2019-3-16 06:00
    dopplermaxgamil
    油墨: 5 油菜: 5 给力: 5
      发表于 2019-3-15 20:16
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    包子
  • TA的每日心情
    慵懒
    2018-6-2 22:44

    • 签到天数: 16 天

    [LV.4]金丹
    6#
     楼主| 发表于 2019-3-15 14:38:32 | 只看该作者
    holycow 发表于 2019-3-15 12:279 J, S! \; d# O2 p* s
    你说的那起，和美国被爆出来的飞行员报告的两起，都是接通自动驾驶仪之后突然低头。按照上面的波音手册， ...
    3 F' s  H* B1 ~' M  n- `( }  z+ @
    原先我怀疑是飞控软件的问题，甚至飞控计算机有问题。MCAS当时还没暴露这么多。

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    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:01
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    lorry
  • TA的每日心情
    开心
    2019-4-29 10:01

    • 签到天数: 334 天

    [LV.8]合体
    7#
    发表于 2019-3-15 17:42:27 | 只看该作者
    干货涨姿势
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    穿着裤衩裸奔
  • TA的每日心情
    怒
    2020-3-6 00:28

    • 签到天数: 564 天

    [LV.9]渡劫
    8#
    发表于 2019-3-15 18:45:24 | 只看该作者
    关一个或关两个拓扑还是有点区别？
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    njyd
  • TA的每日心情
    开心
    2019-5-3 12:57

    • 签到天数: 1085 天

    [LV.10]大乘
    9#
    发表于 2019-3-15 19:46:52 | 只看该作者
    "匪夷所思的是max的俩电门是串联的，也就是说关一个就行，那你放俩啥意思？: "
    # E. Q2 z! J' ?) |" I  N3 F! P1 ~4 I这两开关还是不一样滴，右边那个联，只切断2-6;左边那个是双联，除切断2-6以外把3-4也切断了。

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    山远空寒 + 8 妈呀！太仔细了！

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    MacArthur
  • TA的每日心情
    开心
    2023-3-1 00:08

    • 签到天数: 2397 天

    [LV.Master]无

    10#
    发表于 2019-3-15 20:53:57 | 只看该作者
    本帖最后由 MacArthur 于 2019-3-15 07:55 编辑 & D- b/ b0 b" q
    holycow 发表于 2019-3-14 23:27
    . i# ?8 V2 K$ C& R6 F, \6 k- c采取的措施也是当时立马关了自动驾驶，而没有去碰那两个切断开关。现在这玩意变成了known unknown, 除麦帅之外肯定还有鬼怪
    ) B/ x7 e; L  n% h3 {  I" N
    我也是背黑锅的好伐。。。
    3 N* s# K: a0 `* f2 X7 w. L4 F' B9 V* [$ ]; }9 ^
    6 K; ]) t# O6 q: D9 ?# \9 \3 j9 H

    & Q) m0 h. \: c5 Z( A% i
    $ D# S0 ^2 e' _' ]/ z6 I2 H9 q0 ?. r. D4 S2 n) G

    ( C( G9 X' o, n6 M0 m( y; M, Y" r: [- |. E1 W5 O
    , N$ `. A( m0 d9 c4 X3 f

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    油菜: 5.0 给力: 5.0
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    关中农民
    油墨: 5 油菜: 5
      发表于 2019-3-17 03:20
    清凉山
    油墨: 5 油菜: 5
    这口锅借给我抢签用吧  发表于 2019-3-16 22:25
    mezhan
    给力: 5
    卫星天线  发表于 2019-3-16 10:24
    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:01
    马鹿
    油菜: 5
      发表于 2019-3-16 03:52
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    参与人数 6爱元 +36 收起 理由
    燕庐敕 + 10 淡定
    关中农民 + 6
    司马梦求 + 2 油菜
    holycow + 10 淡定
    togo + 4 淡定

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    火白月心
  • TA的每日心情
    开心
    2019-4-22 12:18

    • 签到天数: 14 天

    [LV.3]辟谷
    11#
    发表于 2019-3-15 21:32:59 | 只看该作者
    这锅可一点不黑哈

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    油墨: 5.0 油菜: 5.0
    清凉山
    油墨: 5 油菜: 5
      发表于 2019-3-16 02:37
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    雨楼
  • TA的每日心情
    慵懒
    2020-1-3 00:51

    • 签到天数: 71 天

    [LV.6]出窍
    12#
    发表于 2019-3-15 22:15:40 | 只看该作者
    MacArthur 发表于 2019-3-15 07:53
    ( p, K% H+ U3 f. m. L9 L, @4 Z( F1 X* _我也是背黑锅的好伐。。。

    ) e: f0 L4 Q3 k0 [5 g1 [0 q你不带玉米烟斗辟邪，只能背锅了。
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    holycow
  • TA的每日心情
    奋斗
    4 天前

    • 签到天数: 2119 天

    [LV.Master]无

    13#
    发表于 2019-3-15 22:35:22 | 只看该作者
    包子 发表于 2019-3-14 22:356 O8 P( b9 O% Y( `  C  d( v
    所以我怀疑波音是把这些东西外包给三哥了。

    ( ]; O$ d% c# b) Z, G& `这是有可能的，公司外包，technical writing 肯定是名列前矛的。但是手册是适航管理的重要部分，怪不得那个报告问题的美国飞行员说这种手册是犯罪

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    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:01
    黑洞的颜色
    给力: 5
      发表于 2019-3-16 01:54
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    pcb
  • TA的每日心情
    开心
    昨天 07:06

    • 签到天数: 3321 天

    [LV.Master]无

    14#
    发表于 2019-3-15 23:19:49 | 只看该作者
    holycow 发表于 2019-3-15 22:35
    1 [4 H( E0 Y6 O' S, z! L( j这是有可能的，公司外包，technical writing 肯定是名列前矛的。但是手册是适航管理的重要部分，怪不得那 ...

    * c* ?7 k6 J0 d, `, f' T; T0 A不是一般认为三个的英语很好么

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    MacArthur
    好也只是相对于老中。。。  发表于 2019-3-16 00:25
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    holycow
  • TA的每日心情
    奋斗
    4 天前

    • 签到天数: 2119 天

    [LV.Master]无

    15#
    发表于 2019-3-16 01:53:04 | 只看该作者
    pcb 发表于 2019-3-15 07:19
    - i, o7 H" _9 ^3 f不是一般认为三个的英语很好么

      X1 S, D+ z2 \7 E) I+ D# M8 vTechnical writing不是文字好就可以了，要有本领域的知识，否则就是希望出版社的书~~

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    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:01
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    晨枫

    该用户从未签到
    16#
    发表于 2019-3-16 02:20:04 | 只看该作者
    holycow 发表于 2019-3-15 11:53! a& y) V* S; A* S1 n, e
    Technical writing不是文字好就可以了，要有本领域的知识，否则就是希望出版社的书~~ ...

    8 c. e4 L# L( p( E. D% g% C! hTechnical writing不知道是不是都这样，反正我们的Honeywell手册简直不是给人看的。问题是这些手册都是远在外包印度之前的时代写的，应该是70年代的基本手册，以后历年增补。( O" g6 z7 X. c- ^
    5 i5 b! \9 K8 E0 T( \+ M
    工程师写手册的问题不是不懂专业，而是太懂专业，而不懂用户。他自己在研发的时候，碰到一些犄角旮旯的问题，费了牛劲解决，于是要在手册中反映出来。但用80：20规则来说，那是20里面的，用户首先关注的是80里面的问题，到一定程度才顾得上20里面的问题，但手册里“尽扯些没用的”……

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    给力: 5.0 涨姿势: 5.0
    mezhan
    给力: 5
      发表于 2019-3-16 10:25
    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:01
    马鹿
    给力: 5
      发表于 2019-3-16 03:53

    评分

    参与人数 2爱元 +16 收起 理由
    关中农民 + 6
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    qyangroo
  • TA的每日心情
    擦汗
    2023-2-28 12:05

    • 签到天数: 1972 天

    [LV.Master]无

    17#
    发表于 2019-3-16 02:20:16 | 只看该作者
    pcb 发表于 2019-3-15 23:19/ G! G3 j9 B: @6 t& C! I3 W8 c
    不是一般认为三个的英语很好么
    0 k2 T3 R) q. @2 n
    俺们公司技术文档也外包给三哥三姐们了，运营商那边也经常遇到问题，急在线等，然后顺藤摸瓜从一线支持一路找到技术开发，有来有往几个回合问题也能解决。但飞行员急在线等显然是来不及了。

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    给力: 5.0 涨姿势: 5.0
    mezhan
    涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 10:26
    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:02
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    清凉山
  • TA的每日心情
    慵懒
    6 小时前

    • 签到天数: 3105 天

    [LV.Master]无

    18#
    发表于 2019-3-16 02:28:47 | 只看该作者
    MacArthur 发表于 2019-3-15 20:53
    6 S  n9 _9 {  R, R2 f6 _$ t我也是背黑锅的好伐。。。
    & D6 r. Q) Y/ p0 `9 {6 {6 l
    麦帅你终于露面了！我还以为已经潜逃了呢
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    holycow
  • TA的每日心情
    奋斗
    4 天前

    • 签到天数: 2119 天

    [LV.Master]无

    19#
    发表于 2019-3-16 02:38:16 | 只看该作者
    晨枫 发表于 2019-3-15 10:20
    ! B. g9 l: @4 w7 P$ T1 pTechnical writing不知道是不是都这样，反正我们的Honeywell手册简直不是给人看的。问题是这些手册都是远 ...
    1 {/ q8 X* s+ I% r' Z! c4 a6 A5 h
    这是两个流派的问题：到底是让文笔过得去的工程师写还是让有点专业知识的写手来
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    晨枫

    该用户从未签到
    20#
    发表于 2019-3-16 02:56:03 | 只看该作者
    holycow 发表于 2019-3-15 12:38$ C( _+ }* m# k) L
    这是两个流派的问题：到底是让文笔过得去的工程师写还是让有点专业知识的写手来 ...

    " z  t6 ]3 L5 q/ C7 w7 @3 l6 K8 p; F现在大公司一般提供基本技术信息，但雇佣专门的写手公司写，他们有经验，写的东西易读性高，结构性也好，就是格式化的废话多。

    点评

    涨姿势: 5.0
    mezhan
    涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 10:26
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