这太太太牛了

晨枫

# t6 v0 I  y5 i$ o+ i
6 V: o) [. Y& v3 H0 s& C& p2023年2月，在江阴-江陵长江隧道的掘进中，16米直径的掘进机突然卡死，进退不能。在任何其他时间、任何其他地方，这台水下54米深、价值5亿美元的工程机械就这么永远死在长江底下了。

) z: H' N; h9 r8 V3 l! ]! x, m& m% x但是今天的中国人偏不！也只有今天的中国人能做到！
& h, T4 u  |* f& l1 |, _
( g/ u; I! ]: z" ^/ a" {6 M首先是16米掘进机不是谁都有的，不是谁都能还有一台调过来救援的。

了不起的中国人用另一台16米掘进机从另一个方向掘进，2025年6月在江底汇合。最后汇合的时候在垂直方向只有2毫米误差，水平方向零误差！

) e/ |+ E/ k: r3 ~) B在地下，只可能用洞口精确定位后，完全靠洞内激光导航实行间接但精确的导向，做到这样的精度，真是太不可思议了。
3 d6 s, O5 ?6 x0 t7 g1 d
+ e8 F" {- q7 L3 |9 C1 F然后把江底的沙土层冻结成零下13度、3.9米的硬壳，把两台掘进机拆开，不能拆解的大型构件用人工精确切割开来。应该还有很多可回收使用的部分，正常掘进的话，最外廓的筒形件会不会也因为磨损和应力而需要更换？反正没说这两台掘进机报废。

: ~7 n1 a6 B5 z$ x. R! @0 a与此同时，在洞壁灌注水泥，形成连续筒体，11月底完工。

更加惊人的是，第一台掘进机卡住6个月后，第二台掘进机就开工了。这不仅是效率，也是把握。别忘了第一台掘进机卡住后，花的自救时间和后来的援救方案研究和拍板时间，还有把第二台掘进机调过来的时间，那东西可是又大又重，不是叫个货拉拉就能拉过来的。

最最最惊人的是：隧道工程不仅没有因为意外而放弃，还要在2026年中竣工通车，届时是中国最大直径的江底隧道，双向六车道！
, v% |/ a/ Z) g5 w
这实在太牛了！欧美日韩的土木工程师要直接晕过去了！

方恨少

欧美日韩的土木工程师：你们破坏环境，破坏地球，危害全人类的安全！
9 d0 q+ P, v  }+ ]( z! s/ n& @
提问，第一台掘进机为什么卡住？第二台从对向掘进就不会卡住？为什么第一台掘进机卡住之后无法拆解，等第二台汇合之后两台掘进机都可以拆解了？不先拆第一台是为了方便支撑和定位么？

pcb

方恨少 发表于 2026-1-12 02:06
欧美日韩的土木工程师：你们破坏环境，破坏地球，危害全人类的安全！
+ P* p* C. |! [
( _$ w. R1 e( x- h) X0 B; m* ^" s* _提问，第一台掘进机为什么卡住？第二 ...

+ {" j5 z: `! O0 X0 K"然后把江底的沙土层冻结成零下13度、3.9米的硬壳"
* i$ B8 o" f1 {! E$ i  Y2 E* a可能和这个有关

mingxiaot

两毫米误差是太牛了。但我没看懂为什么要把两台机器拆开？第一台机器卡住了不能直接拆开吗？第二台和第一台对接后，为什么也要拆开呢？

晨枫

方恨少 发表于 2026-1-11 12:06
欧美日韩的土木工程师：你们破坏环境，破坏地球，危害全人类的安全！
% {# {+ N: {) M  K) X; w- K5 C" I
' m* G4 n8 I* e- [提问，第一台掘进机为什么卡住？第二 ...

1 W/ A6 ~: K+ N% ^第一台卡住的原因没有说，估计是有人犯了什么错误。所以第二台对向掘进的时候避免了这个错误，而且保持了高度精确。

  T, `- @  y+ T, J掘进机不能直接拆解。我理解的掘进机原理是一面掘进，以免在身后构造混凝土护盾。直接拆解掘进机的话，洞顶大概率会在重力下压塌，那就完蛋了。
7 `1 ^7 b% [  G4 V8 K
* k! j, I$ P# @/ I- Q第二台汇合后，将周围土层冻结成硬壳，再拆解就不会塌方。然后赶紧用混凝土构筑护盾，然后就没事了。

晨枫

mingxiaot 发表于 2026-1-11 12:37
: e1 E5 m6 I$ r" R9 _. b两毫米误差是太牛了。但我没看懂为什么要把两台机器拆开？第一台机器卡住了不能直接拆开吗？第二台和第一台 ...

; K8 b5 n; L  e- U- x( f3 g; A" ]9 h我在人指挥下，大白天头对头停车都做不到两毫米。

第一台不能直接拆开，那样就漏顶塌方了。

! p* W& W! i" V0 }掘进机只进不退，要退也是小范围退一点，不能长距离“倒车”，而且背后以挖掘的部分混凝土护盾都构筑好了，掘进机也没法退了。在正常情况下，一路掘进到另一头出口，不需要拆解就直接出来了。

mingxiaot

晨枫 发表于 2026-1-12 04:32
我在人指挥下，大白天头对头停车都做不到两毫米。
2 Y6 K- B* R& Q8 q. {
( g6 ~( d: y/ f: b, R第一台不能直接拆开，那样就漏顶塌方了。

" S9 P0 K+ R2 b- K  s1 q. l明白了，谢谢指教。我不知道掘进机只能进不能退（至少长距离地后退）。

mingxiaot

想当年修成昆铁路，技术落后，每公里牺牲一个人。没想到现在中国的掘进技术居然如此先进，天壤之别啊

晨枫

mingxiaot 发表于 2026-1-11 15:51
: P) z- f% A5 f. H, e4 t( o9 W想当年修成昆铁路，技术落后，每公里牺牲一个人。没想到现在中国的掘进技术居然如此先进，天壤之别啊 ...

6 _9 [: d* E5 T# C3 ^/ J% B能这么玩土建的，世界上应该没有第二家

中关村88楼

看标题·以为你要夸你的牛老婆。

xiejin77

方恨少 发表于 2026-1-12 02:06
欧美日韩的土木工程师：你们破坏环境，破坏地球，危害全人类的安全！
* |6 Z0 {9 F0 y! D* u6 {1 L8 `) _
提问，第一台掘进机为什么卡住？第二 ...

9 p$ s* M  p: ^$ [% ]中国科技报的新闻说的比较详细。
; J" L$ o6 h  a8 f: @+ `* Whttps://www.stdaily.com/web/gdxw/2026-01/07/content_458161.html

熊掌

没点进来前，以为是看白裙飘飘的牛太太，太牛了
0 _( m% q0 z( G

常挨揍

xiejin77 发表于 2026-1-12 07:51
" n& U/ J# ?3 e$ I4 O1 p4 Y, ]- H中国科技报的新闻说的比较详细。
https://www.stdaily.com/web/gdxw/2026-01/07/content_458161.html ...

+ N# e1 e/ L  ~' L+ O原来是主动冻结的。俺们说咋地下能到零下13度呢。

陈比尔

很好奇这2毫米的误差怎么来的？这能叫误差吗？

晨枫

常挨揍 发表于 2026-1-12 06:45
  Z1 D" q. d, P( J2 j' W原来是主动冻结的。俺们说咋地下能到零下13度呢。

, }+ }4 R/ i. e" H) r* m那是肯定的呀！用三百多根管子打到地下，灌液氮冷冻

晨枫

陈比尔 发表于 2026-1-12 09:38
' K! K; C, G6 }4 b% u, i0 m. i% ^很好奇这2毫米的误差怎么来的？这能叫误差吗？

凡尔赛嘛

隧道

晨枫 发表于 2026-1-12 04:32
* e0 k, Y+ o. U; z8 b# S0 J我在人指挥下，大白天头对头停车都做不到两毫米。
( X8 Q- }0 I0 a: `6 {8 I# o3 W, F
* L1 O' k: j& G; G第一台不能直接拆开，那样就漏顶塌方了。

应该是盾构机太重，压强太大，能把混凝土护盾压坏。

天狼星

" R; ^( H8 p1 u% V4 Y牛啊，我想了想要怎么精准对接，原理我是懂的，上学的时候学过的测绘操作，测绘仪一个点传一个点，每多一个点当然会多一点点误差，可能高可能低，可能左可能右，互相抵消一部分，但仍然会逐渐累积误差。测绘线路最后形成闭环后，把起点终点（同一个点）的误差再均匀的分到整个线路点上，就比较精准了。
: J8 R  N" \/ A* L: t4 N" T% z
% _% z6 w3 Q' q9 k可以从卡死的掘进机身后开始精准定位，从隧道正中线也就是掘进机的刀盘圆心发出一道激光向后传，然后传递测绘点逐步上升从隧道底部传到地面，再传过江，传到另一侧的隧道里逐步下降直到交汇点形成闭环。每一步都要做的特别特别精准，最后两点交汇时，起点和终点的误差才能特别小。

搜了一下，这个此段隧道全长4937米，地面出口间直线距离6450米，地下部分带弧度还不是个直线，整个测量线路的长度应该在14、5公里，人家本来预测交汇时误差10厘米，但实际上精准到了极致，起点和终点的误差特别小，“垂直方向只有2毫米误差，水平方向零误差！”，把这2毫米平均分到传递线路上的每个测绘点的上下波动，每个点大概才0.x毫米的误差，水平方向干脆就没有误差或者说刚好抵消了。

“系统显示，水平误差0毫米，垂直误差2毫米，我们成功了！”顾不得身上早已被汗水浸透，张雷和同事们激动地鼓掌、拥抱。对接精度远低于最初10厘米的误差设计，超出了所有人的想象。

https://www.xhby.net/content/s69648d03e4b0e65d832f294f.html

晨枫

天狼星 发表于 2026-1-13 18:50
+ c% \1 m3 E; N  ^5 O牛啊，我想了想要怎么精准对接，原理我是懂的，上学的时候学过的测绘操作，测绘仪一个点传一个点，没多一个 ...

) ]6 N$ h/ L  Q5 i. v不管怎么考虑这事，都是工程上的奇迹。这测量精度如果不是撞大运，实在是太太太高了！

天狼星

9 t% c/ X) X' O( B: i

晨枫 发表于 2026-1-14 08:59
不管怎么考虑这事，都是工程上的奇迹。这测量精度如果不是撞大运，实在是太太太高了！ ...

当年我有同学上研究生就是去搞精准测量的，这么多年过去了，如果没有亿点点进步，那岂不是白研究了。

0 w0 h1 {( I( O3 P! l; ]% A报道里那个预计误差10厘米，是说14、5公里的测绘线路误差10厘米。
& A( ^/ T6 U" F1 a. S1 f+ a: b
时间太久我记不住细节了，你看看AI的结果：
( E+ w' T  O* t" a' F' C-----------------
: X0 Q) ?' g: P& {- ~$ t* y; X. k常见测绘方式下的误差水平（5 km）：
3 _4 O$ X$ @; m2 V& g! f全站仪导线测量

导线相对闭合差一般要求：
7 F! B- Y- |( q) w2 N6 }1 d
1/5000 ～ 1/10000

5 km 时：

1/5000 → 误差 ≤ 1.0 m
/ Y. B! G' @3 }, C! y
/ I- C$ f! Z) K1/10000 → 误差 ≤ 0.5 m

⚠️ 这是导线整体闭合差，不是单点误差
( A" o5 y4 w+ a. ~0 X
3️⃣ 高精度控制测量（一级、二级控制）
0 z' F% x3 S) [" t- a
平面误差：毫米级

5 km：

≤ 5–10 mm

/ I9 g$ t" l7 n$ p+ P✅ 用于基准点、控制网
! P) `  k3 w1 D8 j
--------------------

如果照AI的这说法，15公里的路线，高精度测控误差在15mm~30mm之间，人家是干到了2mm，这就是水平。

至于10厘米的说法可能是宣传部门的文科生的干活LOL