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[武器展望] 爱国者为什么要上舰

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 楼主| 发表于 2024-10-27 13:11:31 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 晨枫 于 2024-10-26 23:29 编辑
' c8 c3 V& Q. C& s) l3 S# O# C( G1 j% d
据报道,美国海军有意把“爱国者”防空导弹上舰,具体型号是PAC-3 MSE。这要与“宙斯盾”系统的火控和垂发适配,洛克希德已经用Mk70垂发验证过垂发的适配性,接下来还要与火控系统适配。Mk70是“陆上机动宙斯盾”,就是部署到菲律宾用于发射“伪中程导弹”的那个系统。, b( t# ?4 W* Z: ~- t5 w

6 ~2 R3 R8 _4 {- s
/ K. g2 Y5 Q. t+ l9 l1 mMk70垂发' z! g# _2 m$ Q) N: p
- m6 w+ p' S6 Q

. s, S( v# d) m- H. LMk70装上“独立”级濒海战斗舰上,连陆军的“爱国者”火控雷达拖车都拉上去了8 s8 J  P! |- A; ?# S; F

; l' W! u. Z1 u6 }1 H, `  y& |; |* Z4 c  Y# L9 u
Mk70可发射的导弹与Mk41相同
+ o6 D' U- @7 f4 p8 \% f- \
. z- g1 P. S/ U( K, IMk70是四联装的,自带排焰系统,装在战术拖车上。原本是用于发射陆攻SM-6和“战斧”巡航导弹的,但“宙斯盾”就是“宙斯盾”,所有Mk41能发射的导弹,Mk70都能发射。实际上,美国海军有意把Mk70装到濒海战斗舰或者其他不具备条件安装Mk41的战舰,这样,只要甲板上有地方,重心和稳定性不是问题,火控能解决,什么舰都可以装上这样的“简易宙斯盾”。# L1 ^, V4 [/ b/ ?& V

. \" {/ G6 q0 t9 i- W$ T" U2 V0 _8 p/ T" W* U# J
与“经典”型“爱国者”相比,PAC-3的弹径较小,PAC-3 MSE相比于PAC-3 CRI,助推器加大加长,战斗部大大缩小,改为KKV/ |! k# u" v6 D$ b! x0 O) v

7 I2 E1 ~% S" n. j5 e" q6 B
& h- J* L  k1 E+ k0 J* u* M# N* b由于直径较小,可以一坑四弹
. W$ k& e5 s$ [2 S6 c  x( V/ a6 s5 s- b) E! C  @

4 _% y, x0 m7 ?. ~导弹本身也采用了诸多先进技术4 \( y, u4 D& B' n

) d7 S; |) Q1 f% h3 W“爱国者”早在1984年就达到IOC,海湾战争时就投入了战斗。美国尽管吹嘘,其实很明白,“爱国者”拦截“飞毛腿”不可靠,实际上在海湾战争前已经推出软件更新,这就是PAC(Patriot Advanced Capability),后续型推出了,PAC追溯为PAC-1。根据海湾战争的经验,接下来推出PAC-2,进一步提高反导能力。
4 o2 F* |- G5 D7 p8 `% T! z/ [- }% N' L
但PAC-3是大改。“爱国者”和PAC-1用的是TVM制导(Track Via Missile)。这是一种特殊的半主动雷达制导,雷达发射机在地面,接收机在导弹上,但接收到的回波信号通过数据链发挥地面,由地面火控中心解算后,再把控制指令发回到导弹。与传统半主动雷达制导相比,TVM的弹上设备简单,地面火控站的数据处理能力强,抗干扰能力强。- w  x- ]! F; ~% d

. F1 S+ }' K' Z: r& C7 [/ I. m, S- i但TVM的信号延迟较大,对电光石火的反导来说,反应太慢。PAC-3改为主动雷达制导。" m% a. S- ^! x
6 c# S3 E% f3 W$ b
另一个问题是破片杀伤。传统防空导弹用爆炸和破片杀伤,但海湾战争经验表明,破片即使击中来袭导弹,损坏也不一定足够摧毁,残骸依然在原定落点附近造成严重破坏。需要用直接碰撞杀伤(KKV)。
7 X* z7 y3 T7 U4 S% g3 s9 C' ]! {7 ^5 @$ H; [. L: N/ Y
KKV可以看作一整块大得多、重得多的弹片,在高速中直接碰撞可以保证彻底粉碎来袭导弹的战斗部。更重要的是,不需要装药和破片后,战斗部非常轻小,使得整个导弹的尺寸、重量大大减小。PAC-3实际上还不是彻底的KKV,还有8公斤装药。爆炸破片是扇形展开的,制导精度高,破片还没有散开就击中目标了;制导精度低,破片散开很多才击中目标,需要装药够大、破片够多,否则破片密度不够,能量不够,容易错过目标。
; {3 u% H* i. U
/ L7 ~* t/ L, q1 vPAC-1/2的弹径为16英寸(410毫米),PAC-3只有10英寸(250毫米),PAC-3 MSE是11英寸(290毫米)。这使得原来四联装的PAC-1/2发射架可以容纳16枚PAC-3/MSE。
. g! k8 Z& R1 P! y
2 b/ s9 `9 R2 y- o# V/ ^0 k/ n) SMSE(Missile Segment Enhancement)是最新改型,这回精度足够保证直接碰撞杀伤了,不再有任何装药。增加的弹径意味着加大的发动机和更加充沛的能量,有利于拦截更加高速的目标。这恰好是准备上舰的型号。8 Z4 O! q% O% m- l0 h6 \
/ P8 J3 O. t' m
在美国陆军,PAC-3 MSE是与THAAD配对的,THAAD负责外大气层的中段反导(实际上只有对短程弹道导弹算中段,对中程导弹已经是末段了),PAC-3 MSE负责大气层内的末段反导。上舰后,估计SM-3担任对标THAAD的任务,PAC-3 MSE担任末段反导。, z$ X% q1 v4 p4 G; D9 I% D1 H( e

8 x( G8 f# s; k6 i& D有意思的是,美国海军用SM-6作为防空反导的通用导弹,这是用SM-2 ER Block 4的弹体加上AIM-120C的主动雷达制导拼成的,射程号称达到400公里。问题是这更加适合打飞机,反导嫌笨重,重量达1500公斤,在Mk41垂发里一坑一弹。
2 h* J* k, f& S+ F/ _+ Y' ?* ^
据报道,在乌克兰,需要32枚PAC-3 MSE齐射,才能击落一枚“匕首”高超音速导弹。0 \' z4 _( A1 [) N, e

. _  Z( H' I' _) Z, D* L“匕首”其实更应该看成具有一定机动滑翔能力的空射弹道导弹,与东风-17那样的“真正高超音速导弹”还有差距。绕是如此,已经需要如此兴师动众的密集拦射,美国海军自然要琢磨极大增加弹舱容量的问题。
# n0 A+ a. n- ^: \" s$ Q! M! l9 l  h/ t& X
这才是PAC-3 MSE上舰的原因。美国海军需要“反导霰弹枪”,SM-6的火力密度不够,需要一坑四弹的PAC-3 MSE才行。一坑四弹的ESSM打飞机没问题,打导弹就嫌速度和机动性不足了。

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  • TA的每日心情
    慵懒
    5 小时前
  • 签到天数: 3062 天

    [LV.Master]无

    沙发
    发表于 2024-10-28 08:18:36 | 只看该作者
    看来帝国也没足够的预算来更新装备,这时候缝合怪就闪亮登场。
    8 i% g7 R7 j- V2 w- A' R, C. l这不正好暴露帝国的软肋么?

    点评

    油墨: 5.0 油菜: 5.0
    油墨: 5 油菜: 5
      发表于 2024-11-11 18:00

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    该用户从未签到

    板凳
     楼主| 发表于 2024-10-28 08:53:33 | 只看该作者
    料理鼠王 发表于 2024-10-27 18:18
    " i% l  G& k% S( m) w7 |5 }- A看来帝国也没足够的预算来更新装备,这时候缝合怪就闪亮登场。
    5 w% F; x5 Q% X/ O, `3 V( F8 I这不正好暴露帝国的软肋么? ...
    , _$ v7 p1 o- E5 }
    海军已经两个缝合怪了,都是因为中国:
    8 H8 z8 @$ @5 X7 _4 n2 Z/ p4 k; m* p- }7 t* f& i$ \
    1、SM-6上战斗机,充作超远程空空导弹1 S" j  f& j8 {4 S( O! y
    2、爱国者上舰,充作反导弹
    8 {1 v6 f* ]/ b. ^
    $ d/ U& @$ ^8 r9 O4 `& I一等人都这样,帝国是越来越拉胯了。

    点评

    给力: 5.0 涨姿势: 5.0
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2024-10-28 09:41
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  • TA的每日心情
    开心
    2020-1-2 23:51
  • 签到天数: 2 天

    [LV.1]炼气

    地板
    发表于 2024-10-28 09:37:10 | 只看该作者

    * @" s5 A1 C+ q5 o" r看来帝国不加派辽饷不行啊。; s" ]! ?5 E/ b/ [# u3 H' Y7 L+ `

    # m7 z* W; W) f- k- E8 z
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    5#
    发表于 2024-10-28 10:55:55 | 只看该作者
    需要32枚PAC-3 MSE齐射,才能击落一枚“匕首”高超音速导弹。

    7 h; b1 _) i$ Z, v" X1 Q3 X这确定不是在洗钱吗?
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    6#
     楼主| 发表于 2024-10-28 11:35:51 | 只看该作者
    sleepyr 发表于 2024-10-27 20:55
    7 {% x. B& |5 M$ d0 N- x# }% z这确定不是在洗钱吗?

    ) F; a' H7 b7 u哈,这个就说不好啦
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  • TA的每日心情
    开心
    2020-10-12 07:13
  • 签到天数: 1 天

    [LV.1]炼气

    7#
    发表于 2024-10-28 15:34:13 | 只看该作者
    晨大,这篇是军事杂志或观察者投稿文章吗?
    0 u1 S0 l8 ~$ J! Y* C9 i, B( m' v& y% d$ \7 R& ~$ z
    32枚爱国者导弹拦截一枚匕首是不可能的。
    ( ^7 E9 @, m' Y# P2 y  ~
    ) O0 c, b4 [* E  s+ y( \俄罗斯不是傻子,一个爱国者导弹连一次齐射一共有几枚导弹?如果是真的,几枚匕首就能达到饱和攻击的效果,然后整个导弹连会被后续攻击完全击毁。这样乌克兰很快就没有爱国者系统了。
    + m7 H9 s; F2 E/ J3 s/ o5 W' D1 `& |  w7 T& ?3 G  ]' I
    到目前为止我能查到的爱国者导弹损失记录只有一次,载具未展开状态情况下被击毁发射器。也就是说爱国者一旦处于完全工作状态还没有确切的毁损记录。如有请各位DX提供链接。
    ; b- _2 B0 P4 J( C
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    8#
     楼主| 发表于 2024-10-28 23:26:42 | 只看该作者
    国林风 发表于 2024-10-28 01:344 S" b& {3 B7 ~1 w/ N! R
    晨大,这篇是军事杂志或观察者投稿文章吗?
    7 y* P, E, r" B$ v4 a: j& I1 c# J5 V5 e4 b9 {/ v
    32枚爱国者导弹拦截一枚匕首是不可能的。

    8 E2 W/ d; T  y2 ohttps://www.ifw-kiel.de/fileadmi ... mp;utm_medium=email/ r8 H9 T5 v  o! `
    : y2 E7 n0 E) P, V) Y, X2 f
    第25页注解
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  • TA的每日心情
    开心
    2020-10-12 07:13
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    [LV.1]炼气

    9#
    发表于 2024-10-29 09:17:15 | 只看该作者
    晨枫 发表于 2024-10-28 23:26
    7 U" a* I8 F: y; a5 @https://www.ifw-kiel.de/fileadmin/Dateiverwaltung/IfW-Publications/fis-import/1f9c7f5f-15d2-45c4-8 ...

    3 ^- U. y$ @/ G8 m9 }: N' m16 Sample interception rates for commonly used Russian missiles in 2024: 50% for the older Kalibr sub-
    8 N6 A' @0 H- l/ S9 Xsonic cruise missiles, 22% for modern subsonic cruise missiles (e.g. Kh-69), 4% for modern ballistic mis-* }. r, a9 S" m8 e. ^; t" B
    siles (e.g. Iskander-M), 0.6% for S-300/400 supersonic long-range SAM, and 0.55% for the Kh-22 super-
    8 s: B4 S+ N' s' m, o8 \7 b: ^0 Rsonic anti-ship missile. Data on interception rates of hypersonic missiles is scarce: Ukraine claims a 25%
    + F' M1 I' L* p% linterception rate for hypersonic Kinzhal and Zircon missiles, but Ukrainian sources also indicate such: W, Q$ s0 s6 I  J* e! C3 I
    interceptions require salvo firing all 32 launchers in a US-style Patriot battery to have any chance to( M- q) z" \7 M
    shoot down a single hypersonic missile. By comparison, German Patriot batteries have 16 launchers,/ K6 {- \4 y: X! y$ G7 F
    and Germany has 72 launchers in total.
    ; ~1 s/ P" H% V% r0 z8 l5 G4 K; y
    看不懂这些数据之后的逻辑?KH-22导弹的拦截成功率是0.55%,爱国者系统刚入乌时部署在基辅的那个导弹连曾经被攻击过,也就是说俄罗斯在那次作战中掌握了具体坐标,如果这些超音速导弹拦截成功率如此之低,5-10枚齐射交换一个爱国者系统显然是划算的买卖。但是两年过去了,俄罗斯从未完成这一目标。看起来非常自相矛盾。
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    该用户从未签到

    10#
     楼主| 发表于 2024-10-29 09:20:12 | 只看该作者
    国林风 发表于 2024-10-28 19:17: x5 A( _8 M& l, m2 H7 Q0 G' s
    16 Sample interception rates for commonly used Russian missiles in 2024: 50% for the older Kalibr  ...
    5 y, c: p3 U) Z7 X8 {8 ]7 S
    爱国者是可以机动部署的。
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  • TA的每日心情
    开心
    2020-10-12 07:13
  • 签到天数: 1 天

    [LV.1]炼气

    11#
    发表于 2024-11-2 06:53:00 | 只看该作者
    晨枫 发表于 2024-10-29 09:20! m4 N+ z8 Y4 j
    爱国者是可以机动部署的。

    ; T( V6 `. ]6 q( G我觉得按照常理或者普通逻辑推断,这些超音速导弹的低拦截率但没有显著的实战效果很不合理。* s8 V% B7 M: R" C7 J6 g( M
    7 T7 h* _0 Z0 C; K7 s$ P2 u/ q
    爱国者是可以机动部署的,所以我举的例子是俄对基辅爱国者导弹阵地的第一次攻击。美方说有轻微战损,但不影响战斗值班。按常理推测,如果需要大量齐射才能击落匕首,俄方继续发射两道三枚匕首不就可以摧毁阵地了吗?这么短的时间爱国者来不及转移阵地机动部署或重新装填。
    # u; B5 T6 a0 y$ K' Y: e  m5 M5 ~
    % w7 U6 z, p( x2 [俄方不继续立即使用匕首打击会有两个可能,第一是得知或推断首波攻击被轻易拦截,所以放弃;这和目前已知唯一战绩是在爱国者导弹发射具未展开前取得相吻合。第二是俄方没有匕首的储备。: v4 Y0 b. ^* l2 `8 n# U! ~1 L
    $ q2 N, [: p$ E9 k

    ! x1 W& d8 V8 |6 e6 D& n  t另外我比较疑惑的是如果超音速或高超音速导弹如此有效,在库尔斯克的乌军应该很快被各个点名击溃。但是似乎大家的野战防空都做的不错。乌军现在是用什么方法在前线抵御这些导弹或者滑翔制导炸弹的?
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  • TA的每日心情
    开心
    2016-2-18 04:19
  • 签到天数: 1 天

    [LV.1]炼气

    12#
    发表于 2024-11-3 23:57:47 | 只看该作者
    晨枫 发表于 2024-10-29 09:206 |% e5 z  K0 n6 R6 m, R5 f
    爱国者是可以机动部署的。

    * n  f: P) {7 ~" q导弹不能打机动目标,听起来有点不对劲。。。, I' L; ]9 g3 ?) y" `7 u2 `( \$ N
    改名叫傻导弹,或者死导弹吧。。。
    / d' v5 x/ n; F% E
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  • TA的每日心情
    开心
    前天 13:00
  • 签到天数: 2516 天

    [LV.Master]无

    13#
    发表于 2024-11-4 00:26:30 | 只看该作者
    国林风 发表于 2024-11-1 17:53
    " C  |  f! {; U$ d我觉得按照常理或者普通逻辑推断,这些超音速导弹的低拦截率但没有显著的实战效果很不合理。
    5 t4 g6 O3 T: e+ \& K3 v# K" O- k
    : l! D& d2 ~3 g4 S% ]" |  x爱国者是可 ...

    $ y) i$ h: |) n! }高超太贵了,毛子能搞出来,但是玩不起。十万美元级别的滑翔制导炸弹不香吗?
    7 g6 p* E4 C6 E  x/ f0 k2 u+ t
    1 w; H& j# b0 r: M% F) A/ T  d6 o乌军其实没啥好办法抵御滑翔制导炸弹。跑到库尔斯克打野战,似乎有助于避免被炸弹炸,毕竟旷野里乌军分散,有可能毛子不知道往哪里丢% ^2 j$ R1 \! u  z9 [
    + u! b- U* C9 N
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  • TA的每日心情
    开心
    2026-2-1 23:57
  • 签到天数: 303 天

    [LV.8]合体

    14#
    发表于 2024-11-4 03:43:37 | 只看该作者
    本帖最后由 鳕鱼邪恶 于 2024-11-4 04:52 编辑 ' r$ G4 h# [  S9 E$ z
    国林风 发表于 2024-11-2 06:53
    0 E1 Y: `1 K& y6 V' D' K8 f1 u! ]我觉得按照常理或者普通逻辑推断,这些超音速导弹的低拦截率但没有显著的实战效果很不合理。
    4 J5 P' \/ e. H" e. l- y8 M2 K
    $ q/ U1 p6 r0 H8 j/ }, W3 W爱国者是可 ...

    0 {6 D9 n8 Z0 u8 ]5 i) z5 W" K- |; t# T7 l' T
    俺也来纸上谈兵一下:3 B- U& g" ^7 c" q3 I
    , i8 g0 b& Z; L6 W" i3 T1 @: L
    逻辑要讲,但是要符合实际情况。对于爱国者和匕首的第一次交锋,俺当初的猜测是匕首的技术泄密了:早期匕首俺猜并不能自主变轨,所谓的变轨是固定的;美国通过间谍或技术手段获取了匕首的轨道方式,才取得的一点战绩。
      ^" F; Y' R) H! v. J
    6 ?$ B7 Z. G8 H$ h8 ?后来大毛改进了匕首,所以后来只见匕首肆虐而不见爱国者露面,如果你有不同情况欢迎告诉我。
    # C2 X8 f9 i9 _9 ~1 ?- R. ~1 \6 z9 h- m$ a& ]4 a" d7 p# \
    尤其是近一年来,基辅不停挨炸也没听说爱国者起了啥作用。我觉着现在是乌方玩不起爱国者了,而不一定是爱国者完全不起作用。$ F+ m2 c+ L5 a3 y, T0 Z

    " L/ L* J* Z( a. `/ ?7 a至于库尔斯克的野战防空,你见过乌军拦截俄军导弹或炸弹的视频或报道吗?我可能最近关注不够没有见到。
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  • TA的每日心情
    擦汗
    16 小时前
  • 签到天数: 3388 天

    [LV.Master]无

    15#
    发表于 2024-11-4 05:14:23 | 只看该作者
    隧道 发表于 2024-11-3 10:573 R$ R  C5 P- i! w5 R9 j" T
    导弹不能打机动目标,听起来有点不对劲。。。
    , x; _; K# C* w) D) ^$ k改名叫傻导弹,或者死导弹吧。。。. Z; f7 y2 O1 M- ^( x
    ...
    3 L# P+ q4 M  X) I0 P
    应该说是,现在情况下,导弹还无法有效攻击运动中的目标。。。俺感觉兔子应该接近突破了,甚至已经突破了。当然,现在大鹅和秃头鹰应该都不具备这个能力。
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  • TA的每日心情
    开心
    2016-1-8 01:43
  • 签到天数: 18 天

    [LV.4]金丹

    16#
    发表于 2024-11-4 10:35:43 | 只看该作者
    本帖最后由 白玉老虎 于 2024-11-4 11:47 编辑
      p/ u* X5 Y8 a0 n+ X4 m
    赫然 发表于 2024-11-4 05:14
    + ?+ F: |1 d( e% ^应该说是,现在情况下,导弹还无法有效攻击运动中的目标。。。俺感觉兔子应该接近突破了,甚至已经突破了 ...

    $ z0 u9 G, {. w8 C$ J4 g/ G% O* U: U$ N  a$ K7 |9 N# J, y" W5 Y( n
    有可能,上次有人说突破了黑障通信,这个估计有点儿吹了。但是水漂弹打得次数多了,从中发现了什么秘密也是很有可能的,如果是卫星实时不断向导弹发射数据修正最终目标,导弹机动跟上地面物体的移动,大概也能做到。速度差别太大,地面目标机动相对导弹跟静止也差不多了吧。而且值得水漂蛋去打的目标,体积都不可能小
    , p4 R2 R& ?/ m- x: j. ?: C0 \$ [8 j- x6 S" y" |+ d2 [
    而且最近官泄的远火制导部队官兵的炫耀,居然已经把偏个三五米都已经当作鄙夷的理由了。严重怀疑这是向外方声明:莫挨老子。
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  • TA的每日心情
    慵懒
    2026-2-25 18:51
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    [LV.Master]无

    17#
    发表于 2024-11-4 16:37:18 | 只看该作者
    国林风 发表于 2024-11-2 06:534 ]2 z' m* v( P' O% b2 t& U
    我觉得按照常理或者普通逻辑推断,这些超音速导弹的低拦截率但没有显著的实战效果很不合理。" r; S7 t/ E" Q2 I" T( t* S1 F
    : R4 p8 h# G# j
    爱国者是可 ...
    乌军现在是用什么方法在前线抵御这些导弹或者滑翔制导炸弹的?
    $ b0 C5 |- q% v; t4 t
    就是肉身拦截啊。
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  • TA的每日心情
    开心
    2020-10-12 07:13
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    [LV.1]炼气

    18#
    发表于 2024-11-5 04:33:37 | 只看该作者
    李根 发表于 2024-11-4 00:26+ h8 w2 e8 k7 `5 `
    高超太贵了,毛子能搞出来,但是玩不起。十万美元级别的滑翔制导炸弹不香吗?' g/ U2 Q* y! Y6 e+ L: E0 j
    2 }$ X' X. T7 L1 \/ ]. E$ [
    乌军其实没啥好办法抵御滑 ...
    * S5 s( F) w* s! R. c& }
    乌克兰在库尔斯克从8月6日开始盘踞以来,占领土地大约600-800平方公里。算推进20公里,面宽不超过40公里。据说乌军人数约1万人。
    * [& F0 V* t6 H6 x* F, q; Y& u& K6 L
    这是俄罗斯领土,已经打了三个月。对俄空军导弹军而言不存在远距离侦查攻击的问题。" a8 e& }: O- y4 Z( O* u6 n: k
    , z# M) x2 a9 o& t8 e7 E
    如果乌军没有很好的野战防空,是怎么做到抵御有人/无人飞机/导弹的轮番进攻的?7 a. A9 d8 K; S

    " E: x3 W+ @( z我就是好奇双方的战术和武器应用。俄军在8月初的战报是用伊斯坎德尔击中过乌军的连级指挥部。
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    19#
    发表于 2024-11-5 04:35:00 | 只看该作者
    四处张望 发表于 2024-11-4 16:37
    , O' g& @, F9 Z! C* ~5 `就是肉身拦截啊。
      k/ U8 d& L; \7 Z" N
    肉身拦截三个月还能留在库尔斯克?
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    20#
    发表于 2024-11-5 04:42:06 | 只看该作者
    鳕鱼邪恶 发表于 2024-11-4 03:434 x, L9 T- _8 s6 ~9 r/ D+ _0 U
    俺也来纸上谈兵一下:
    , q. I2 c' l6 Y8 `7 x
    4 T! Z7 j( U& k  U- b逻辑要讲,但是要符合实际情况。对于爱国者和匕首的第一次交锋,俺当初的猜测是匕 ...
    % }0 ^  g5 W' P9 ?2 h6 C7 C
    我只看战线变化,三个月了,乌军还在库尔斯克据守,战线变动很小。+ I) d; q# }: S8 ]; `
    1 }. s! ~  Z' H
    现在处于翻浆期,但不会影响空军及无人机出动。
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