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爱吱声»广场 › 研究生院 › 科教学圃 › 麦克阿瑟系统(MCAS)的工作原理
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[科普知识] 麦克阿瑟系统(MCAS)的工作原理

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包子
  • TA的每日心情
    慵懒
    2018-6-2 22:44

    • 签到天数: 16 天

    [LV.4]金丹
    跳转到指定楼层
    楼主
     楼主| 发表于 2019-3-15 10:52:51 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
    本文是对神牛大师如何拯救麦克阿瑟的补充，内容大部分来自于某航空公司的内部培训。# j( ]- v: J3 \+ K

    / G, T5 p2 X2 V7 Q* h737MAX8上的MCAS系统全称是机动性增强系统，目的在于加强高速高迎角的情况下速度的稳定性，是MAX8上速度配平系统两种工作模式中的一种，另外一种是传统的速度配平，MCAS工作于自动驾驶未接通的时候，而且优先级高于速度配平。5 W8 G! t1 X5 B
    * ?! D- o& b/ b  `, l0 l

    " K/ ~1 g  B6 C  }$ |7 h这货就是max的配平切断电门 ; d0 l9 b% _7 C2 \7 Y: K

    3 b" k7 v5 H( v& C* z0 x5 QMAX8上，安定面配平切断电门分为主切断(PRI)和备用切断(B/U)，而在737NG上，安定面配平电门分为主电配平切断和自动驾驶配平切断，请注意，目前所有的MAX飞行员是在NG的模拟器上培养的，因此这俩电门的作用是否明确很成问题。+ F( f% `9 r1 O+ z
    * r+ n, x8 }1 Y0 d1 }8 [4 q

    ( `  I5 ?5 Z% b3 j9 L8 I匪夷所思的是max的俩电门是串联的，也就是说关一个就行，那你放俩啥意思？
    + L: [$ ~' F( [8 [- b9 I& J3 g. d, {* d: U: P/ V
    根据相关消息， 目前猜测，由于AOA给了一个错误的迎角，导致FCC认为飞机正处于失速的状态，并启动了MCAS的功能，不断配平安定面使飞机低头，最后造成悲剧。那么我们就要了解MCAS启动的条件是什么。从波音的培训手册可以看到相关介绍。
    % K. s4 n& E, Q2 O- S
    - ]! d: W6 O& B! d' S' r- g/ ]+ k* }& S3 D+ F5 B3 h3 f( G3 D
    MCAS如何工作0 [6 U4 J; k+ ]: f: B

    - W$ _& q1 ^, I' ?8 O5 C工作条件) f: P9 \3 S$ L
    当飞机处于自动驾驶未接通、且襟翼收上、且机组没有给出安定面配平指令，此时若AOA角度超过阈值时将激活MCAS(该阈值基于空速和高度计算得出)。! a7 T# r9 R  @$ p, e
    - C! N7 j" x' Q$ q% H1 |- W; i
    信号源
    9 c3 {) W7 u* [5 b9 p! Q/ S4 u- `5 k一个航段中只会由一部FCC来提供MCAS功能，到了下一个航段再切换给另一部FCC负责。5 q6 |2 T. O/ w, Z
    6 M" U. U* a8 D" h% k/ s3 K
    工作模式# W8 T- p' F' J. H
    若飞机的迎角超过基于空速和高度的阈值，MCAS自动启动，FCC输出使飞机低头的安定面配平指令，以高速模式控制安定面，增强俯仰操纵系统。安定面的增量控制限制在2.5°，速率为每秒0.27°。安定面输入量在高马赫数时较小，在低马赫数时较大。
    7 h% n5 E0 \" o0 q5 ]5 l6 u( z2 X% X* z4 e, e: e& H4 s
    重置条件! k9 Y# k# W* O, O
    飞机的迎角小于迎角阈值或机组给了安定面配平指令则此功能重置。如果增大的AOA状况依旧存在，则MCAS会依照当前的马赫数重新指令安定面低头配平。
    7 E# ?4 e! S- D: |9 `* I9 l9 E( ~) K' C2 L
    超控/中断条件
    9 P# P# W" A6 ]$ l+ Y# |: o操纵驾驶杆上的人工主电配平或使用2个安定面配平切断电门。
    ' @# P. {6 d. Q& q6 J
    % _3 K# x+ n! F. P" j
    8 x5 |1 e+ Z1 a8 R( d! V + k' D0 O& |7 p9 N
    从图中红线可以看到，当MCAS启动后，配平指令就旁通掉驾驶杆切断电门，直接送到配平限制电门，如此一来机组即使往后猛拉驾驶杆也没法切断MCAS所发出的机头向下配平的信号。
    : g; W7 i4 |6 SP10板的两个安定面切断电门打到切断位时都能断开送往电马达的电源，此时MCAS自然也无法再工作。此外，主电配平的权限高于自动配平，因此也能超控MCAS。% X( Q2 t$ G( b8 W: h/ c; J0 o
    $ a2 b8 q! r3 U8 _" I2 @9 B
    然而，这些内容在培训时是否能让飞行员掌握和重视，目前来看不甚乐观。7 }6 R, @5 _  t2 N+ r- m* K% w3 X

    9 C* C2 P+ f# M$ r: P+ Y2 p% m

    评分

    参与人数 12爱元 +72 学识 +2 收起 理由
    关中农民 + 6 涨姿势
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    MacArthur + 10 + 2 这是逼着我加分啊
    山远空寒 + 8 谢谢！有你，爱坛更精彩

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    李根
  • TA的每日心情
    开心
    6 天前

    • 签到天数: 2480 天

    [LV.Master]无

    沙发
    发表于 2019-3-15 12:06:09 | 只看该作者
    技术干货，太赞了！
    * U% C$ m$ ^5 R3 m; j' ~' S" G  h0 e  F# X& }' H, E
    飞行员要是没有培训到位，一旦开始进入和该系统争夺飞机控制权的大战，紧张之中确实有可能想不起来要去关那两个电门。微信上有人说一月份新疆到上海航线的737Max就出现过类似症状，但是飞行员成功解决了问题，看来这跟飞行员水平很有关系。: }  Z- r- H7 k3 J8 i+ d% y

      r+ {( Q0 r1 Y虽然摔的两架都是第三世界的，波音可以推说飞行员水平不行，垃圾航空公司，但是他家的货确实有隐患，对飞行员培训也不到位，这是无可争辩的。3 J; |/ [; `5 I
    & g# q' Z; Q0 v- ]5 A+ c# G
    MAX8上，安定面配平切断电门分为主切断(PRI)和备用切断(B/U)，而在737NG上，安定面配平电门分为主电配平切断和自动驾驶配平切断，请注意，目前所有的MAX飞行员是在NG的模拟器上培养的，因此这俩电门的作用是否明确很成问题。

    6 e  q: h, _9 F8 }, J/ E: {
    2 R' G( U; L# m  F8 @7 B这一段很过分——737Max操作上最大的不同就是这个麦克阿瑟系统了吧？不搞个针对性的培训是神马意思？
    / H8 G& Z5 Q# [/ P9 X; E4 N0 s
    , @" C3 Y' d* c  W* }2 p/ j5 b2 J$ o
    5 Z, t$ p( b5 k3 X

    点评

    涨姿势: 5.0
    mezhan
    涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 10:19
    colin1992
    涨姿势: 5
      发表于 2019-3-15 12:08

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    holycow
  • TA的每日心情
    奋斗
    昨天 07:58

    • 签到天数: 2149 天

    [LV.Master]无

    板凳
    发表于 2019-3-15 12:21:38 | 只看该作者
    For speed stability during High Mach, High AoA，这个条件讲得通，可是不应该是pitch control吗，跟speed stability有什么关系？
    0 Z6 A. t4 e7 `' U8 \4 K
      |8 n1 L; r4 G; v( o+ p0 ?3 |然后又来这个：
    7 F- A* }. V% [3 Z
    6 p$ j, M7 y* U4 a: y
    安定面输入量在高马赫数时较小，在低马赫数时较大

    ( D  N) k4 i' u8 a
    4 {# Z7 f2 b# P如果都是波音手册里的，岂不自相矛盾？
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    holycow
  • TA的每日心情
    奋斗
    昨天 07:58

    • 签到天数: 2149 天

    [LV.Master]无

    地板
    发表于 2019-3-15 12:27:08 | 只看该作者
    李根 发表于 2019-3-14 20:06( r- c3 R! S+ O& v5 D" j* `
    技术干货，太赞了！
    : q7 P9 H! I" z6 r+ a2 j
    * \' I8 T3 c6 u4 i' \  G# g飞行员要是没有培训到位，一旦开始进入和该系统争夺飞机控制权的大战，紧张之中确实有 ...

    " e0 `) D; K) R& W4 a你说的那起，和美国被爆出来的飞行员报告的两起，都是接通自动驾驶仪之后突然低头。按照上面的波音手册，接通自动驾驶后麦克阿瑟不会发功，因此低头和麦帅无关，而是MAX里面其他的unknown unknown, 或者gremlins, in Boeing speak.
    # \- j! \: [, L* d
    % ~+ z3 w  {/ B0 q( M1 `$ u采取的措施也是当时立马关了自动驾驶，而没有去碰那两个切断开关。现在这玩意变成了known unknown, 除麦帅之外肯定还有鬼怪

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    mezhan
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 10:21
    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:00
    看客
    给力: 5
    昨天看了你那个和中美报告的两起，我也注意到了这个自动驾驶与否的区别  发表于 2019-3-15 20:21
    dopplermaxgamil
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-15 20:16
    鳕鱼邪恶
    涨姿势: 5
      发表于 2019-3-15 20:12

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    包子
  • TA的每日心情
    慵懒
    2018-6-2 22:44

    • 签到天数: 16 天

    [LV.4]金丹
    5#
     楼主| 发表于 2019-3-15 14:35:30 | 只看该作者
    holycow 发表于 2019-3-15 12:21# {4 F# j$ y5 A% N
    For speed stability during High Mach, High AoA，这个条件讲得通，可是不应该是pitch control吗，跟speed ...

      B3 M# n) ?0 a: H: l: ~所以我怀疑波音是把这些东西外包给三哥了。

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    油墨: 5.0 油菜: 5.0
    给力: 5.0 涨姿势: 5.0
    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:00
    dopplermaxgamil
    油墨: 5 油菜: 5 给力: 5
      发表于 2019-3-15 20:16
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    包子
  • TA的每日心情
    慵懒
    2018-6-2 22:44

    • 签到天数: 16 天

    [LV.4]金丹
    6#
     楼主| 发表于 2019-3-15 14:38:32 | 只看该作者
    holycow 发表于 2019-3-15 12:27
    0 z, r' J& y5 R, F8 ?$ V你说的那起，和美国被爆出来的飞行员报告的两起，都是接通自动驾驶仪之后突然低头。按照上面的波音手册， ...
    ( U; D- V# K9 u4 H& ~+ }
    原先我怀疑是飞控软件的问题，甚至飞控计算机有问题。MCAS当时还没暴露这么多。

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    给力: 5.0 涨姿势: 5.0
    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:01
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    lorry
  • TA的每日心情
    开心
    2019-4-29 10:01

    • 签到天数: 334 天

    [LV.8]合体
    7#
    发表于 2019-3-15 17:42:27 | 只看该作者
    干货涨姿势
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    穿着裤衩裸奔
  • TA的每日心情
    怒
    2020-3-6 00:28

    • 签到天数: 564 天

    [LV.9]渡劫
    8#
    发表于 2019-3-15 18:45:24 | 只看该作者
    关一个或关两个拓扑还是有点区别？
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    njyd
  • TA的每日心情
    开心
    2019-5-3 12:57

    • 签到天数: 1085 天

    [LV.10]大乘
    9#
    发表于 2019-3-15 19:46:52 | 只看该作者
    "匪夷所思的是max的俩电门是串联的，也就是说关一个就行，那你放俩啥意思？: "
    - `3 S  y/ N5 d  ^这两开关还是不一样滴，右边那个联，只切断2-6;左边那个是双联，除切断2-6以外把3-4也切断了。

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    参与人数 1爱元 +8 收起 理由
    山远空寒 + 8 妈呀！太仔细了！

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    MacArthur
  • TA的每日心情
    开心
    2023-3-1 00:08

    • 签到天数: 2397 天

    [LV.Master]无

    10#
    发表于 2019-3-15 20:53:57 | 只看该作者
    本帖最后由 MacArthur 于 2019-3-15 07:55 编辑
    & P4 V! @5 X  G5 {' |
    holycow 发表于 2019-3-14 23:272 w3 ]5 W& A+ l1 I2 E( O( i- b% A5 E( [
    采取的措施也是当时立马关了自动驾驶，而没有去碰那两个切断开关。现在这玩意变成了known unknown, 除麦帅之外肯定还有鬼怪

    + {; o) o' K2 V6 W9 X我也是背黑锅的好伐。。。
    ' K2 _. s& D, i/ r0 |! [8 v0 S# j+ A7 U3 U6 v' ?. p- r6 r; H
    6 {- @% i9 c+ `0 G0 _( {( I

    ( e* R. W1 L( Q4 Y
    ) u; t8 `) M* A4 _, k5 R. R2 n$ p, k' N' o2 l
    6 [  `& u0 s) r4 }
    5 v+ u) _$ Y0 k
      }/ }# K7 w9 {8 W9 V8 ~

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    油菜: 5.0 给力: 5.0
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    关中农民
    油墨: 5 油菜: 5
      发表于 2019-3-17 03:20
    清凉山
    油墨: 5 油菜: 5
    这口锅借给我抢签用吧  发表于 2019-3-16 22:25
    mezhan
    给力: 5
    卫星天线  发表于 2019-3-16 10:24
    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:01
    马鹿
    油菜: 5
      发表于 2019-3-16 03:52
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    参与人数 6爱元 +36 收起 理由
    燕庐敕 + 10 淡定
    关中农民 + 6
    司马梦求 + 2 油菜
    holycow + 10 淡定
    togo + 4 淡定

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    火白月心
  • TA的每日心情
    开心
    2019-4-22 12:18

    • 签到天数: 14 天

    [LV.3]辟谷
    11#
    发表于 2019-3-15 21:32:59 | 只看该作者
    这锅可一点不黑哈

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    油墨: 5.0 油菜: 5.0
    清凉山
    油墨: 5 油菜: 5
      发表于 2019-3-16 02:37
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    雨楼
  • TA的每日心情
    慵懒
    2020-1-3 00:51

    • 签到天数: 71 天

    [LV.6]出窍
    12#
    发表于 2019-3-15 22:15:40 | 只看该作者
    MacArthur 发表于 2019-3-15 07:53  w8 a5 R7 T% O
    我也是背黑锅的好伐。。。
    ' V- Q" w* V( J. q) u+ v% H
    你不带玉米烟斗辟邪，只能背锅了。
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    holycow
  • TA的每日心情
    奋斗
    昨天 07:58

    • 签到天数: 2149 天

    [LV.Master]无

    13#
    发表于 2019-3-15 22:35:22 | 只看该作者
    包子 发表于 2019-3-14 22:35
    / b; x. S0 f, [. h: E& y所以我怀疑波音是把这些东西外包给三哥了。
    ! P3 ?! c' G; H) R( j) j
    这是有可能的，公司外包，technical writing 肯定是名列前矛的。但是手册是适航管理的重要部分，怪不得那个报告问题的美国飞行员说这种手册是犯罪

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    给力: 5.0 涨姿势: 5.0
    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:01
    黑洞的颜色
    给力: 5
      发表于 2019-3-16 01:54
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    pcb
  • TA的每日心情
    开心
    昨天 07:08

    • 签到天数: 3403 天

    [LV.Master]无

    14#
    发表于 2019-3-15 23:19:49 | 只看该作者
    holycow 发表于 2019-3-15 22:35
    8 v/ t  J! a. Z( y& r这是有可能的，公司外包，technical writing 肯定是名列前矛的。但是手册是适航管理的重要部分，怪不得那 ...

    ( `, s3 S* s5 J. }不是一般认为三个的英语很好么

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    MacArthur
    好也只是相对于老中。。。  发表于 2019-3-16 00:25
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    holycow
  • TA的每日心情
    奋斗
    昨天 07:58

    • 签到天数: 2149 天

    [LV.Master]无

    15#
    发表于 2019-3-16 01:53:04 | 只看该作者
    pcb 发表于 2019-3-15 07:194 \- |6 d+ U4 k# L
    不是一般认为三个的英语很好么

    & ?* y" E+ K0 j& k6 R) ]Technical writing不是文字好就可以了，要有本领域的知识，否则就是希望出版社的书~~

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    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:01
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    晨枫

    该用户从未签到
    16#
    发表于 2019-3-16 02:20:04 | 只看该作者
    holycow 发表于 2019-3-15 11:53. e( z- y' F( t5 X8 x* j7 U
    Technical writing不是文字好就可以了，要有本领域的知识，否则就是希望出版社的书~~ ...
    : ?- b! G( X  G# t5 @4 g
    Technical writing不知道是不是都这样，反正我们的Honeywell手册简直不是给人看的。问题是这些手册都是远在外包印度之前的时代写的，应该是70年代的基本手册，以后历年增补。' k5 S4 ?7 t3 Q0 J. f

    8 W! a' n+ P" a" h5 Q# ]工程师写手册的问题不是不懂专业，而是太懂专业，而不懂用户。他自己在研发的时候，碰到一些犄角旮旯的问题，费了牛劲解决，于是要在手册中反映出来。但用80：20规则来说，那是20里面的，用户首先关注的是80里面的问题，到一定程度才顾得上20里面的问题，但手册里“尽扯些没用的”……

    点评

    给力: 5.0 涨姿势: 5.0
    mezhan
    给力: 5
      发表于 2019-3-16 10:25
    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:01
    马鹿
    给力: 5
      发表于 2019-3-16 03:53

    评分

    参与人数 2爱元 +16 收起 理由
    关中农民 + 6
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    qyangroo
  • TA的每日心情
    擦汗
    2023-2-28 12:05

    • 签到天数: 1972 天

    [LV.Master]无

    17#
    发表于 2019-3-16 02:20:16 | 只看该作者
    pcb 发表于 2019-3-15 23:19/ I, ]4 d. Y1 d+ U4 ]! \* ^/ S6 z
    不是一般认为三个的英语很好么

    7 U. Y, y6 w1 A( ?$ n7 F俺们公司技术文档也外包给三哥三姐们了，运营商那边也经常遇到问题，急在线等，然后顺藤摸瓜从一线支持一路找到技术开发，有来有往几个回合问题也能解决。但飞行员急在线等显然是来不及了。

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    给力: 5.0 涨姿势: 5.0
    mezhan
    涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 10:26
    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:02
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    清凉山
  • TA的每日心情
    奋斗
    1 小时前

    • 签到天数: 3190 天

    [LV.Master]无

    18#
    发表于 2019-3-16 02:28:47 | 只看该作者
    MacArthur 发表于 2019-3-15 20:53
    9 |& R: W2 M* i1 C8 p我也是背黑锅的好伐。。。
    + \: s  a2 B0 K% G: `/ X
    麦帅你终于露面了！我还以为已经潜逃了呢
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    holycow
  • TA的每日心情
    奋斗
    昨天 07:58

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    [LV.Master]无

    19#
    发表于 2019-3-16 02:38:16 | 只看该作者
    晨枫 发表于 2019-3-15 10:20
    3 h1 B. |5 L4 A% N3 ITechnical writing不知道是不是都这样，反正我们的Honeywell手册简直不是给人看的。问题是这些手册都是远 ...
    4 O4 S& c3 v! o: {( v3 q: Z2 [
    这是两个流派的问题：到底是让文笔过得去的工程师写还是让有点专业知识的写手来
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    晨枫

    该用户从未签到
    20#
    发表于 2019-3-16 02:56:03 | 只看该作者
    holycow 发表于 2019-3-15 12:384 [0 N' B; e1 u) ]7 M! O1 a' x; d) j
    这是两个流派的问题：到底是让文笔过得去的工程师写还是让有点专业知识的写手来 ...

    2 c& g+ E6 z0 f5 f) T现在大公司一般提供基本技术信息，但雇佣专门的写手公司写，他们有经验，写的东西易读性高，结构性也好，就是格式化的废话多。

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    涨姿势: 5.0
    mezhan
    涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 10:26
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