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爱吱声»广场 › 研究生院 › 科教学圃 › 麦克阿瑟系统(MCAS)的工作原理
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[科普知识] 麦克阿瑟系统(MCAS)的工作原理

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包子
  • TA的每日心情
    慵懒
    2018-6-2 22:44

    • 签到天数: 16 天

    [LV.4]金丹
    跳转到指定楼层
    楼主
     楼主| 发表于 2019-3-15 10:52:51 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
    本文是对神牛大师如何拯救麦克阿瑟的补充，内容大部分来自于某航空公司的内部培训。
    ! T3 w4 b' x6 y
    $ y7 _2 r* j/ ?7 W1 s0 s5 Z6 [737MAX8上的MCAS系统全称是机动性增强系统，目的在于加强高速高迎角的情况下速度的稳定性，是MAX8上速度配平系统两种工作模式中的一种，另外一种是传统的速度配平，MCAS工作于自动驾驶未接通的时候，而且优先级高于速度配平。2 {8 B* A3 l3 u  A. \
    3 q/ d5 g# e" ]8 l

    ! d. z5 e' H0 [这货就是max的配平切断电门 ' U) ~3 y% B3 Z7 S0 O/ i
    4 A& ~  g" j( S( P* E$ N
    MAX8上，安定面配平切断电门分为主切断(PRI)和备用切断(B/U)，而在737NG上，安定面配平电门分为主电配平切断和自动驾驶配平切断，请注意，目前所有的MAX飞行员是在NG的模拟器上培养的，因此这俩电门的作用是否明确很成问题。/ s. N7 \7 r( [/ ~) r7 k9 `
    & S1 Q/ j1 X* `
    6 }' l) L- T9 r) R; p/ V0 H
    匪夷所思的是max的俩电门是串联的，也就是说关一个就行，那你放俩啥意思？& K& M  W: [, }
      G4 V  J8 ^) e, [/ r) A- P4 b4 R$ I
    根据相关消息， 目前猜测，由于AOA给了一个错误的迎角，导致FCC认为飞机正处于失速的状态，并启动了MCAS的功能，不断配平安定面使飞机低头，最后造成悲剧。那么我们就要了解MCAS启动的条件是什么。从波音的培训手册可以看到相关介绍。$ g7 G( G8 @8 P2 Q

    * `, }) j" G* ^( x" m, e9 Q; F/ v8 q
    MCAS如何工作) Q, K( G$ o( T% I$ v
    / L- E3 r( Y5 c% \" m' S
    工作条件- I6 Z5 s& ^8 y4 {0 D
    当飞机处于自动驾驶未接通、且襟翼收上、且机组没有给出安定面配平指令，此时若AOA角度超过阈值时将激活MCAS(该阈值基于空速和高度计算得出)。
    ; a& N7 W4 Q7 V9 y: Z# s. F7 L' m: G1 n% t- m9 K
    信号源
    6 l3 P2 F" b* a' f一个航段中只会由一部FCC来提供MCAS功能，到了下一个航段再切换给另一部FCC负责。( t& d' f& e" m: G9 M! h
    % y( o2 c  M. ]2 v- B: T+ m
    工作模式5 `$ I' o) B- G8 q4 U% i
    若飞机的迎角超过基于空速和高度的阈值，MCAS自动启动，FCC输出使飞机低头的安定面配平指令，以高速模式控制安定面，增强俯仰操纵系统。安定面的增量控制限制在2.5°，速率为每秒0.27°。安定面输入量在高马赫数时较小，在低马赫数时较大。5 h  a" B  F; P5 [9 ]+ f

    2 T' ~9 O1 T9 R3 l6 e  {8 X重置条件
    ( [! \  W0 B+ g飞机的迎角小于迎角阈值或机组给了安定面配平指令则此功能重置。如果增大的AOA状况依旧存在，则MCAS会依照当前的马赫数重新指令安定面低头配平。  r5 G( N8 d' |$ ^- J9 H% l

    3 d! N5 |* u4 _超控/中断条件
    " j. g, w: @3 }" E0 T操纵驾驶杆上的人工主电配平或使用2个安定面配平切断电门。
    2 ?' o+ h1 F1 H. a; I  `* f' b9 n! Q3 A8 i# u) U
    : u/ q6 f1 n- B
    , W, y. {6 J  k7 H0 R3 h4 b! v, M
    从图中红线可以看到，当MCAS启动后，配平指令就旁通掉驾驶杆切断电门，直接送到配平限制电门，如此一来机组即使往后猛拉驾驶杆也没法切断MCAS所发出的机头向下配平的信号。
    / b" j8 B! B+ ~3 Z" }. E# GP10板的两个安定面切断电门打到切断位时都能断开送往电马达的电源，此时MCAS自然也无法再工作。此外，主电配平的权限高于自动配平，因此也能超控MCAS。
    9 o, G1 d0 u! q' j! _+ j1 `( ^4 J$ l. U/ b7 i( s2 I5 \
    然而，这些内容在培训时是否能让飞行员掌握和重视，目前来看不甚乐观。, G0 B8 Z/ D2 N9 r( s, D  n3 [' U

    , ]" c; ~- L' P

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    参与人数 12爱元 +72 学识 +2 收起 理由
    关中农民 + 6 涨姿势
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    MacArthur + 10 + 2 这是逼着我加分啊
    山远空寒 + 8 谢谢！有你，爱坛更精彩

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    李根
  • TA的每日心情
    开心
    10 小时前

    • 签到天数: 2392 天

    [LV.Master]无

    沙发
    发表于 2019-3-15 12:06:09 | 只看该作者
    技术干货，太赞了！
    4 G' u9 h9 [7 b( z" M6 L
      e6 u( r' w' J  _+ Y8 Z! K8 ]+ L4 L飞行员要是没有培训到位，一旦开始进入和该系统争夺飞机控制权的大战，紧张之中确实有可能想不起来要去关那两个电门。微信上有人说一月份新疆到上海航线的737Max就出现过类似症状，但是飞行员成功解决了问题，看来这跟飞行员水平很有关系。
    " ~+ q" X8 Z" v3 n5 f. Z& C! ~8 I$ y4 u+ S& w8 c4 n
    虽然摔的两架都是第三世界的，波音可以推说飞行员水平不行，垃圾航空公司，但是他家的货确实有隐患，对飞行员培训也不到位，这是无可争辩的。
    % E8 h5 e% M( z$ w; M5 p* u) N& e4 E. a/ q9 t+ |
    MAX8上，安定面配平切断电门分为主切断(PRI)和备用切断(B/U)，而在737NG上，安定面配平电门分为主电配平切断和自动驾驶配平切断，请注意，目前所有的MAX飞行员是在NG的模拟器上培养的，因此这俩电门的作用是否明确很成问题。

    ( ?* A: |  x6 D+ W& T3 j2 H: t
    * j; A9 K. \' k# p; D这一段很过分——737Max操作上最大的不同就是这个麦克阿瑟系统了吧？不搞个针对性的培训是神马意思？
    ' D5 {6 R1 E4 y, {* U
    ) M/ C  E$ X7 a, g
    : ^# D1 X5 e6 W& X6 x7 Z4 \1 d% m

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    涨姿势: 5.0
    mezhan
    涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 10:19
    colin1992
    涨姿势: 5
      发表于 2019-3-15 12:08

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    holycow
  • TA的每日心情
    奋斗
    昨天 08:10

    • 签到天数: 2072 天

    [LV.Master]无

    板凳
    发表于 2019-3-15 12:21:38 | 只看该作者
    For speed stability during High Mach, High AoA，这个条件讲得通，可是不应该是pitch control吗，跟speed stability有什么关系？/ b; I# w7 J5 w4 _7 c: i0 H) s1 s

    3 `2 r9 r$ j9 w& I$ G然后又来这个：5 K2 P- I# N  g: K7 h
    ; I, f8 F; O+ K8 Y7 m- G) N4 Q; F, a
    安定面输入量在高马赫数时较小，在低马赫数时较大
    8 W. ?$ l5 s! S

    : E7 o; u7 a6 N, a如果都是波音手册里的，岂不自相矛盾？
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    holycow
  • TA的每日心情
    奋斗
    昨天 08:10

    • 签到天数: 2072 天

    [LV.Master]无

    地板
    发表于 2019-3-15 12:27:08 | 只看该作者
    李根 发表于 2019-3-14 20:06
      P2 d5 h3 S, f# Z4 Y5 c3 H, O技术干货，太赞了！
    5 p3 }( o5 x; S9 v* }# {
    4 |, A. h; C# X3 C7 P/ N, |飞行员要是没有培训到位，一旦开始进入和该系统争夺飞机控制权的大战，紧张之中确实有 ...
    ) S" L2 L. T4 V' \
    你说的那起，和美国被爆出来的飞行员报告的两起，都是接通自动驾驶仪之后突然低头。按照上面的波音手册，接通自动驾驶后麦克阿瑟不会发功，因此低头和麦帅无关，而是MAX里面其他的unknown unknown, 或者gremlins, in Boeing speak.
    9 Q0 t4 M" T9 B: D8 F' @
    4 M+ r) K& {1 _* F* \5 ~采取的措施也是当时立马关了自动驾驶，而没有去碰那两个切断开关。现在这玩意变成了known unknown, 除麦帅之外肯定还有鬼怪

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    mezhan
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 10:21
    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:00
    看客
    给力: 5
    昨天看了你那个和中美报告的两起，我也注意到了这个自动驾驶与否的区别  发表于 2019-3-15 20:21
    dopplermaxgamil
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-15 20:16
    鳕鱼邪恶
    涨姿势: 5
      发表于 2019-3-15 20:12

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    包子
  • TA的每日心情
    慵懒
    2018-6-2 22:44

    • 签到天数: 16 天

    [LV.4]金丹
    5#
     楼主| 发表于 2019-3-15 14:35:30 | 只看该作者
    holycow 发表于 2019-3-15 12:21- {: r, g: R4 W4 K" q
    For speed stability during High Mach, High AoA，这个条件讲得通，可是不应该是pitch control吗，跟speed ...
    6 p1 e3 ^3 n7 r8 x
    所以我怀疑波音是把这些东西外包给三哥了。

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    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:00
    dopplermaxgamil
    油墨: 5 油菜: 5 给力: 5
      发表于 2019-3-15 20:16
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    包子
  • TA的每日心情
    慵懒
    2018-6-2 22:44

    • 签到天数: 16 天

    [LV.4]金丹
    6#
     楼主| 发表于 2019-3-15 14:38:32 | 只看该作者
    holycow 发表于 2019-3-15 12:27
      S+ s0 a$ T: y你说的那起，和美国被爆出来的飞行员报告的两起，都是接通自动驾驶仪之后突然低头。按照上面的波音手册， ...

    ) T/ X8 w7 ?2 U9 ]! x+ ~原先我怀疑是飞控软件的问题，甚至飞控计算机有问题。MCAS当时还没暴露这么多。

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    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:01
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    lorry
  • TA的每日心情
    开心
    2019-4-29 10:01

    • 签到天数: 334 天

    [LV.8]合体
    7#
    发表于 2019-3-15 17:42:27 | 只看该作者
    干货涨姿势
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    穿着裤衩裸奔
  • TA的每日心情
    怒
    2020-3-6 00:28

    • 签到天数: 564 天

    [LV.9]渡劫
    8#
    发表于 2019-3-15 18:45:24 | 只看该作者
    关一个或关两个拓扑还是有点区别？
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    njyd
  • TA的每日心情
    开心
    2019-5-3 12:57

    • 签到天数: 1085 天

    [LV.10]大乘
    9#
    发表于 2019-3-15 19:46:52 | 只看该作者
    "匪夷所思的是max的俩电门是串联的，也就是说关一个就行，那你放俩啥意思？: "
    + \+ k# k4 u% j* q+ b. j8 j这两开关还是不一样滴，右边那个联，只切断2-6;左边那个是双联，除切断2-6以外把3-4也切断了。

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    山远空寒 + 8 妈呀！太仔细了！

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    MacArthur
  • TA的每日心情
    开心
    2023-3-1 00:08

    • 签到天数: 2397 天

    [LV.Master]无

    10#
    发表于 2019-3-15 20:53:57 | 只看该作者
    本帖最后由 MacArthur 于 2019-3-15 07:55 编辑
    " l0 w7 t; D2 b- M  F% y6 c
    holycow 发表于 2019-3-14 23:27
    ! \6 n# r; i$ B采取的措施也是当时立马关了自动驾驶，而没有去碰那两个切断开关。现在这玩意变成了known unknown, 除麦帅之外肯定还有鬼怪

    / k* b! p+ O! U我也是背黑锅的好伐。。。, A$ {& v. ]9 q, B4 E
    / Q: Z& r+ Z6 U# v3 }0 q9 c
    + t6 b8 K+ x' |. W, N
    7 B" k, t! a2 S* P

    * K% }$ c4 }) |7 @/ l, g0 o8 X# i* h4 ?  m

    " x( u8 ]  u$ ]8 k( G3 [
    / z7 H$ p  c. r+ X) O
    3 U2 I6 u/ N3 y, c. o

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    关中农民
    油墨: 5 油菜: 5
      发表于 2019-3-17 03:20
    清凉山
    油墨: 5 油菜: 5
    这口锅借给我抢签用吧  发表于 2019-3-16 22:25
    mezhan
    给力: 5
    卫星天线  发表于 2019-3-16 10:24
    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:01
    马鹿
    油菜: 5
      发表于 2019-3-16 03:52
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    参与人数 6爱元 +36 收起 理由
    燕庐敕 + 10 淡定
    关中农民 + 6
    司马梦求 + 2 油菜
    holycow + 10 淡定
    togo + 4 淡定

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    火白月心
  • TA的每日心情
    开心
    2019-4-22 12:18

    • 签到天数: 14 天

    [LV.3]辟谷
    11#
    发表于 2019-3-15 21:32:59 | 只看该作者
    这锅可一点不黑哈

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    油墨: 5.0 油菜: 5.0
    清凉山
    油墨: 5 油菜: 5
      发表于 2019-3-16 02:37
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    雨楼
  • TA的每日心情
    慵懒
    2020-1-3 00:51

    • 签到天数: 71 天

    [LV.6]出窍
    12#
    发表于 2019-3-15 22:15:40 | 只看该作者
    MacArthur 发表于 2019-3-15 07:538 L" M& L8 x2 k/ u, m, @
    我也是背黑锅的好伐。。。
    . P  j# X; v2 h! P" T4 ~
    你不带玉米烟斗辟邪，只能背锅了。
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    holycow
  • TA的每日心情
    奋斗
    昨天 08:10

    • 签到天数: 2072 天

    [LV.Master]无

    13#
    发表于 2019-3-15 22:35:22 | 只看该作者
    包子 发表于 2019-3-14 22:35- D! s' E6 g( p1 g# t- N$ c4 K8 S  Y
    所以我怀疑波音是把这些东西外包给三哥了。

    6 K" w8 F, i6 p) D9 P这是有可能的，公司外包，technical writing 肯定是名列前矛的。但是手册是适航管理的重要部分，怪不得那个报告问题的美国飞行员说这种手册是犯罪

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    给力: 5.0 涨姿势: 5.0
    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:01
    黑洞的颜色
    给力: 5
      发表于 2019-3-16 01:54
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    pcb
  • TA的每日心情
    开心
    20 小时前

    • 签到天数: 3079 天

    [LV.Master]无

    14#
    发表于 2019-3-15 23:19:49 | 只看该作者
    holycow 发表于 2019-3-15 22:35
    / O2 C% b6 g7 _0 ^这是有可能的，公司外包，technical writing 肯定是名列前矛的。但是手册是适航管理的重要部分，怪不得那 ...
    ! b& A9 P/ s0 M8 S3 `: t
    不是一般认为三个的英语很好么

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    MacArthur
    好也只是相对于老中。。。  发表于 2019-3-16 00:25
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    holycow
  • TA的每日心情
    奋斗
    昨天 08:10

    • 签到天数: 2072 天

    [LV.Master]无

    15#
    发表于 2019-3-16 01:53:04 | 只看该作者
    pcb 发表于 2019-3-15 07:19
    6 O% W$ x; m- X) j不是一般认为三个的英语很好么

    ; P$ F# [6 l1 b% L2 x0 TTechnical writing不是文字好就可以了，要有本领域的知识，否则就是希望出版社的书~~

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    给力: 5.0 涨姿势: 5.0
    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:01
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    晨枫

    该用户从未签到
    16#
    发表于 2019-3-16 02:20:04 | 只看该作者
    holycow 发表于 2019-3-15 11:531 _! E: }1 v# j
    Technical writing不是文字好就可以了，要有本领域的知识，否则就是希望出版社的书~~ ...
    " w7 a0 v7 R8 c; }- s6 h4 X3 ?
    Technical writing不知道是不是都这样，反正我们的Honeywell手册简直不是给人看的。问题是这些手册都是远在外包印度之前的时代写的，应该是70年代的基本手册，以后历年增补。6 _! v& J* V- [' E2 |

      @. D3 t( j6 C, c* Q2 P; s9 s4 p% A工程师写手册的问题不是不懂专业，而是太懂专业，而不懂用户。他自己在研发的时候，碰到一些犄角旮旯的问题，费了牛劲解决，于是要在手册中反映出来。但用80：20规则来说，那是20里面的，用户首先关注的是80里面的问题，到一定程度才顾得上20里面的问题，但手册里“尽扯些没用的”……

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    给力: 5.0 涨姿势: 5.0
    mezhan
    给力: 5
      发表于 2019-3-16 10:25
    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:01
    马鹿
    给力: 5
      发表于 2019-3-16 03:53

    评分

    参与人数 2爱元 +16 收起 理由
    关中农民 + 6
    燕庐敕 + 10

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    qyangroo
  • TA的每日心情
    擦汗
    2023-2-28 12:05

    • 签到天数: 1972 天

    [LV.Master]无

    17#
    发表于 2019-3-16 02:20:16 | 只看该作者
    pcb 发表于 2019-3-15 23:191 `2 j6 A( q! t8 W  c
    不是一般认为三个的英语很好么
    $ S( o4 w! W" y* z' K
    俺们公司技术文档也外包给三哥三姐们了，运营商那边也经常遇到问题，急在线等，然后顺藤摸瓜从一线支持一路找到技术开发，有来有往几个回合问题也能解决。但飞行员急在线等显然是来不及了。

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    给力: 5.0 涨姿势: 5.0
    mezhan
    涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 10:26
    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:02
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    清凉山
  • TA的每日心情
    怒
    19 小时前

    • 签到天数: 2890 天

    [LV.Master]无

    18#
    发表于 2019-3-16 02:28:47 | 只看该作者
    MacArthur 发表于 2019-3-15 20:538 A& c& R8 q$ W/ I& }0 m( j
    我也是背黑锅的好伐。。。

    + M) V6 U/ q* |麦帅你终于露面了！我还以为已经潜逃了呢
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    holycow
  • TA的每日心情
    奋斗
    昨天 08:10

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    [LV.Master]无

    19#
    发表于 2019-3-16 02:38:16 | 只看该作者
    晨枫 发表于 2019-3-15 10:201 J, m" j- t5 b' a! l5 }3 e
    Technical writing不知道是不是都这样，反正我们的Honeywell手册简直不是给人看的。问题是这些手册都是远 ...
    % b  Z( m! |. V; b. |/ o
    这是两个流派的问题：到底是让文笔过得去的工程师写还是让有点专业知识的写手来
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    晨枫

    该用户从未签到
    20#
    发表于 2019-3-16 02:56:03 | 只看该作者
    holycow 发表于 2019-3-15 12:38
    6 U0 [0 `) k0 m& h这是两个流派的问题：到底是让文笔过得去的工程师写还是让有点专业知识的写手来 ...

    , i1 e' \/ t4 ]6 H, Z1 l3 e现在大公司一般提供基本技术信息，但雇佣专门的写手公司写，他们有经验，写的东西易读性高，结构性也好，就是格式化的废话多。

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    涨姿势: 5.0
    mezhan
    涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 10:26
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