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爱吱声»广场 › 研究生院 › 科教学圃 › 麦克阿瑟系统(MCAS)的工作原理
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[科普知识] 麦克阿瑟系统(MCAS)的工作原理

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包子
  • TA的每日心情
    慵懒
    2018-6-2 22:44

    • 签到天数: 16 天

    [LV.4]金丹
    跳转到指定楼层
    楼主
     楼主| 发表于 2019-3-15 10:52:51 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
    本文是对神牛大师如何拯救麦克阿瑟的补充，内容大部分来自于某航空公司的内部培训。
    7 T6 R' j/ ?0 W- R1 Y' _6 \
    ' b  @8 g: C- ]; {+ \+ n1 r8 U737MAX8上的MCAS系统全称是机动性增强系统，目的在于加强高速高迎角的情况下速度的稳定性，是MAX8上速度配平系统两种工作模式中的一种，另外一种是传统的速度配平，MCAS工作于自动驾驶未接通的时候，而且优先级高于速度配平。
    ; {- D/ v0 }9 y% d. ]
    1 I; F( I, q; A# _/ r9 O; ]" m5 q 1 M  s5 {0 S' b; N- n3 m
    这货就是max的配平切断电门
    4 u# ?8 }$ T" e3 R
    + J. _' e8 _  ^& Z* V" LMAX8上，安定面配平切断电门分为主切断(PRI)和备用切断(B/U)，而在737NG上，安定面配平电门分为主电配平切断和自动驾驶配平切断，请注意，目前所有的MAX飞行员是在NG的模拟器上培养的，因此这俩电门的作用是否明确很成问题。, n$ N# ]4 v. l% r  C
    2 U4 L7 {* w/ W, E7 ]
    ' U3 |2 t9 ^6 T. \* ~8 h# r
    匪夷所思的是max的俩电门是串联的，也就是说关一个就行，那你放俩啥意思？
    $ _* Y; n1 T! l0 o% a6 a/ v: p. g$ k7 e- t
    根据相关消息， 目前猜测，由于AOA给了一个错误的迎角，导致FCC认为飞机正处于失速的状态，并启动了MCAS的功能，不断配平安定面使飞机低头，最后造成悲剧。那么我们就要了解MCAS启动的条件是什么。从波音的培训手册可以看到相关介绍。
    8 Q- A. h6 u7 g9 S! g3 H5 ^
    ' _2 V% g( \5 L; r, C# {" `! K
    7 J; }" D6 X: O) `MCAS如何工作
    6 I" x/ |% P: h3 f& Q( B6 A  Z$ U1 G( @- ^: n0 u( P; K) I
    工作条件' O# T7 s6 m/ Q  H: e
    当飞机处于自动驾驶未接通、且襟翼收上、且机组没有给出安定面配平指令，此时若AOA角度超过阈值时将激活MCAS(该阈值基于空速和高度计算得出)。
    & n* c4 N5 t( X1 U& S4 N2 E0 j- f: n" E  H7 t
    信号源
    1 q: i# }* o: |9 b3 U一个航段中只会由一部FCC来提供MCAS功能，到了下一个航段再切换给另一部FCC负责。+ c" [" O. L( z- P- u
    6 T. r  G. v  {% W
    工作模式
    * G$ L; D! K9 J( G若飞机的迎角超过基于空速和高度的阈值，MCAS自动启动，FCC输出使飞机低头的安定面配平指令，以高速模式控制安定面，增强俯仰操纵系统。安定面的增量控制限制在2.5°，速率为每秒0.27°。安定面输入量在高马赫数时较小，在低马赫数时较大。( H( Z- {2 ]9 j9 k4 [' b: t1 u* ?
    & c$ n- [4 q8 j- M% H9 ?2 v
    重置条件
    6 Q# @+ o: _/ C! r- b+ O) s' I飞机的迎角小于迎角阈值或机组给了安定面配平指令则此功能重置。如果增大的AOA状况依旧存在，则MCAS会依照当前的马赫数重新指令安定面低头配平。) I4 J- U. ~' D- S

    , i7 l6 x" _! J0 B4 _5 s9 Q- C超控/中断条件& [2 c8 ^: G# z) Q
    操纵驾驶杆上的人工主电配平或使用2个安定面配平切断电门。
    * L, r! P( A$ H; l+ W9 ^
    % ^* E: B- {/ k; b
    6 `3 t$ M$ f% N$ f
    ' r0 f3 s# }  c4 l9 D+ ]( y从图中红线可以看到，当MCAS启动后，配平指令就旁通掉驾驶杆切断电门，直接送到配平限制电门，如此一来机组即使往后猛拉驾驶杆也没法切断MCAS所发出的机头向下配平的信号。: w  b" G0 P( M. p/ B
    P10板的两个安定面切断电门打到切断位时都能断开送往电马达的电源，此时MCAS自然也无法再工作。此外，主电配平的权限高于自动配平，因此也能超控MCAS。
    / _# ?. Y) L# ^3 i" E" s( f3 m
    6 K& R  J: C4 O6 j% @然而，这些内容在培训时是否能让飞行员掌握和重视，目前来看不甚乐观。
    5 t) |/ G5 |0 d% _& o) u
    $ v% E/ R+ [/ t8 S1 h# E) M% c0 y

    评分

    参与人数 12爱元 +72 学识 +2 收起 理由
    关中农民 + 6 涨姿势
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    qyangroo + 4 涨姿势
    MacArthur + 10 + 2 这是逼着我加分啊
    山远空寒 + 8 谢谢！有你，爱坛更精彩

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    李根
  • TA的每日心情
    开心
    7 天前

    • 签到天数: 2480 天

    [LV.Master]无

    沙发
    发表于 2019-3-15 12:06:09 | 只看该作者
    技术干货，太赞了！; V5 K' T) O( }. U

    1 S; J% k0 v! |* v飞行员要是没有培训到位，一旦开始进入和该系统争夺飞机控制权的大战，紧张之中确实有可能想不起来要去关那两个电门。微信上有人说一月份新疆到上海航线的737Max就出现过类似症状，但是飞行员成功解决了问题，看来这跟飞行员水平很有关系。  g. q2 t* g' H6 {  v* s

    1 d" s6 }# ?6 V& n' X* \; F3 ^虽然摔的两架都是第三世界的，波音可以推说飞行员水平不行，垃圾航空公司，但是他家的货确实有隐患，对飞行员培训也不到位，这是无可争辩的。
    . k7 Y: J' a2 `7 ^( _; Z
    ! I  u3 R5 M+ n2 n
    MAX8上，安定面配平切断电门分为主切断(PRI)和备用切断(B/U)，而在737NG上，安定面配平电门分为主电配平切断和自动驾驶配平切断，请注意，目前所有的MAX飞行员是在NG的模拟器上培养的，因此这俩电门的作用是否明确很成问题。
    . }& f1 E- m$ m, B
    + T( T4 ^/ P& y' G
    这一段很过分——737Max操作上最大的不同就是这个麦克阿瑟系统了吧？不搞个针对性的培训是神马意思？* |( Z3 p2 S6 ?# P- D8 F4 Q

    % X/ ]/ `2 C" Y* O  O4 b4 P3 L
    & @' E; i& v* e; J! c) ]% d- W& u+ F& e% P4 J- r4 Y/ V

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    涨姿势: 5.0
    mezhan
    涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 10:19
    colin1992
    涨姿势: 5
      发表于 2019-3-15 12:08

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    holycow
  • TA的每日心情
    奋斗
    前天 07:58

    • 签到天数: 2149 天

    [LV.Master]无

    板凳
    发表于 2019-3-15 12:21:38 | 只看该作者
    For speed stability during High Mach, High AoA，这个条件讲得通，可是不应该是pitch control吗，跟speed stability有什么关系？' Z7 \9 \, R( `) R
    1 l7 U3 `8 b5 q* a1 |& v  L! q
    然后又来这个：2 u( B$ j$ ]. l/ ~. t% h/ r9 \

    $ p+ k1 d7 ?& M7 u: E% J/ m
    安定面输入量在高马赫数时较小，在低马赫数时较大
    4 p8 {8 d7 i* k$ p1 z
    + k" ~. D$ d6 i) @" w, A3 Q4 [, p" ?
    如果都是波音手册里的，岂不自相矛盾？
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    holycow
  • TA的每日心情
    奋斗
    前天 07:58

    • 签到天数: 2149 天

    [LV.Master]无

    地板
    发表于 2019-3-15 12:27:08 | 只看该作者
    李根 发表于 2019-3-14 20:06  T; H, i$ Y# L7 D& Q/ x
    技术干货，太赞了！
    8 P" H' \) a/ {% Q/ q' Z3 U  e6 ^- j( w
    : Y* |$ p! j6 W8 J* G$ @0 ^: m飞行员要是没有培训到位，一旦开始进入和该系统争夺飞机控制权的大战，紧张之中确实有 ...

    . e# p8 t; A/ j4 G. b$ x) q) J9 o你说的那起，和美国被爆出来的飞行员报告的两起，都是接通自动驾驶仪之后突然低头。按照上面的波音手册，接通自动驾驶后麦克阿瑟不会发功，因此低头和麦帅无关，而是MAX里面其他的unknown unknown, 或者gremlins, in Boeing speak.- i/ w8 \( q) B, Y9 B1 d' s  \* B4 h
    0 u' L2 L- Z5 A: c
    采取的措施也是当时立马关了自动驾驶，而没有去碰那两个切断开关。现在这玩意变成了known unknown, 除麦帅之外肯定还有鬼怪

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    涨姿势: 5.0 给力: 5.0
    mezhan
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 10:21
    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:00
    看客
    给力: 5
    昨天看了你那个和中美报告的两起，我也注意到了这个自动驾驶与否的区别  发表于 2019-3-15 20:21
    dopplermaxgamil
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-15 20:16
    鳕鱼邪恶
    涨姿势: 5
      发表于 2019-3-15 20:12

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    包子
  • TA的每日心情
    慵懒
    2018-6-2 22:44

    • 签到天数: 16 天

    [LV.4]金丹
    5#
     楼主| 发表于 2019-3-15 14:35:30 | 只看该作者
    holycow 发表于 2019-3-15 12:215 e3 x6 b; v8 ^/ r# B( G
    For speed stability during High Mach, High AoA，这个条件讲得通，可是不应该是pitch control吗，跟speed ...
    . n! Z7 O/ u. ]' Q
    所以我怀疑波音是把这些东西外包给三哥了。

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    油墨: 5.0 油菜: 5.0
    给力: 5.0 涨姿势: 5.0
    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:00
    dopplermaxgamil
    油墨: 5 油菜: 5 给力: 5
      发表于 2019-3-15 20:16
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    包子
  • TA的每日心情
    慵懒
    2018-6-2 22:44

    • 签到天数: 16 天

    [LV.4]金丹
    6#
     楼主| 发表于 2019-3-15 14:38:32 | 只看该作者
    holycow 发表于 2019-3-15 12:27
    " r7 |" g' C6 l* q0 w你说的那起，和美国被爆出来的飞行员报告的两起，都是接通自动驾驶仪之后突然低头。按照上面的波音手册， ...

    4 ]  z6 T$ Z) z+ C' V4 T原先我怀疑是飞控软件的问题，甚至飞控计算机有问题。MCAS当时还没暴露这么多。

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    给力: 5.0 涨姿势: 5.0
    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:01
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    lorry
  • TA的每日心情
    开心
    2019-4-29 10:01

    • 签到天数: 334 天

    [LV.8]合体
    7#
    发表于 2019-3-15 17:42:27 | 只看该作者
    干货涨姿势
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    穿着裤衩裸奔
  • TA的每日心情
    怒
    2020-3-6 00:28

    • 签到天数: 564 天

    [LV.9]渡劫
    8#
    发表于 2019-3-15 18:45:24 | 只看该作者
    关一个或关两个拓扑还是有点区别？
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    njyd
  • TA的每日心情
    开心
    2019-5-3 12:57

    • 签到天数: 1085 天

    [LV.10]大乘
    9#
    发表于 2019-3-15 19:46:52 | 只看该作者
    "匪夷所思的是max的俩电门是串联的，也就是说关一个就行，那你放俩啥意思？: "! D* C2 {# n- \% s
    这两开关还是不一样滴，右边那个联，只切断2-6;左边那个是双联，除切断2-6以外把3-4也切断了。

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    山远空寒 + 8 妈呀！太仔细了！

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    MacArthur
  • TA的每日心情
    开心
    2023-3-1 00:08

    • 签到天数: 2397 天

    [LV.Master]无

    10#
    发表于 2019-3-15 20:53:57 | 只看该作者
    本帖最后由 MacArthur 于 2019-3-15 07:55 编辑
    0 u  e8 |' e, s; E7 a5 i/ u
    holycow 发表于 2019-3-14 23:27
    - p2 H6 M/ Q7 a% r/ o2 L% R$ ^采取的措施也是当时立马关了自动驾驶，而没有去碰那两个切断开关。现在这玩意变成了known unknown, 除麦帅之外肯定还有鬼怪

    ! ?$ {% k9 |3 f6 M$ Z我也是背黑锅的好伐。。。
    % v/ V3 Y) h4 q* d2 i, P8 W% z, x  R8 T

    ) [% Q! R1 g3 l% `, u- v
    $ }! C8 [' {6 l, |: g& U6 G) p3 f! Z& z2 X+ N# w; E, F& ~. s0 D# j

    * o# w% _: \* \. S3 Q/ t" ]! f/ J. H$ t8 ^# `

    3 U0 I4 F$ r* g$ f+ d
    0 t& Q/ f& O  D; n

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    油菜: 5.0 给力: 5.0
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    关中农民
    油墨: 5 油菜: 5
      发表于 2019-3-17 03:20
    清凉山
    油墨: 5 油菜: 5
    这口锅借给我抢签用吧  发表于 2019-3-16 22:25
    mezhan
    给力: 5
    卫星天线  发表于 2019-3-16 10:24
    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:01
    马鹿
    油菜: 5
      发表于 2019-3-16 03:52
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    参与人数 6爱元 +36 收起 理由
    燕庐敕 + 10 淡定
    关中农民 + 6
    司马梦求 + 2 油菜
    holycow + 10 淡定
    togo + 4 淡定

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    火白月心
  • TA的每日心情
    开心
    2019-4-22 12:18

    • 签到天数: 14 天

    [LV.3]辟谷
    11#
    发表于 2019-3-15 21:32:59 | 只看该作者
    这锅可一点不黑哈

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    油墨: 5.0 油菜: 5.0
    清凉山
    油墨: 5 油菜: 5
      发表于 2019-3-16 02:37
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    雨楼
  • TA的每日心情
    慵懒
    2020-1-3 00:51

    • 签到天数: 71 天

    [LV.6]出窍
    12#
    发表于 2019-3-15 22:15:40 | 只看该作者
    MacArthur 发表于 2019-3-15 07:53' \  I* {! {( C2 a. n
    我也是背黑锅的好伐。。。

    + t( j1 J1 s- m1 J0 q你不带玉米烟斗辟邪，只能背锅了。
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    holycow
  • TA的每日心情
    奋斗
    前天 07:58

    • 签到天数: 2149 天

    [LV.Master]无

    13#
    发表于 2019-3-15 22:35:22 | 只看该作者
    包子 发表于 2019-3-14 22:35+ k& B/ g* J: n. S
    所以我怀疑波音是把这些东西外包给三哥了。
    4 s; k3 J5 X# P+ U, H; F
    这是有可能的，公司外包，technical writing 肯定是名列前矛的。但是手册是适航管理的重要部分，怪不得那个报告问题的美国飞行员说这种手册是犯罪

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    给力: 5.0 涨姿势: 5.0
    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:01
    黑洞的颜色
    给力: 5
      发表于 2019-3-16 01:54
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    pcb
  • TA的每日心情
    开心
    前天 07:08

    • 签到天数: 3403 天

    [LV.Master]无

    14#
    发表于 2019-3-15 23:19:49 | 只看该作者
    holycow 发表于 2019-3-15 22:355 |3 ~# i/ t8 G, e2 ~- S
    这是有可能的，公司外包，technical writing 肯定是名列前矛的。但是手册是适航管理的重要部分，怪不得那 ...
    3 Q$ C: w6 Y- y& t* a! g7 I
    不是一般认为三个的英语很好么

    点评

    MacArthur
    好也只是相对于老中。。。  发表于 2019-3-16 00:25
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    holycow
  • TA的每日心情
    奋斗
    前天 07:58

    • 签到天数: 2149 天

    [LV.Master]无

    15#
    发表于 2019-3-16 01:53:04 | 只看该作者
    pcb 发表于 2019-3-15 07:19
    $ F1 ?, A6 I5 Y  j- V) X- _, d不是一般认为三个的英语很好么
      |& B, x) r- n* C" }1 X9 {
    Technical writing不是文字好就可以了，要有本领域的知识，否则就是希望出版社的书~~

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    给力: 5.0 涨姿势: 5.0
    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:01
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    晨枫

    该用户从未签到
    16#
    发表于 2019-3-16 02:20:04 | 只看该作者
    holycow 发表于 2019-3-15 11:53
    : s* S; _1 ~) B. E- h2 ETechnical writing不是文字好就可以了，要有本领域的知识，否则就是希望出版社的书~~ ...

    6 G2 H0 z% o# v8 \0 V: e5 j$ `, lTechnical writing不知道是不是都这样，反正我们的Honeywell手册简直不是给人看的。问题是这些手册都是远在外包印度之前的时代写的，应该是70年代的基本手册，以后历年增补。. p5 s1 U6 S/ ]* b: {

    ; r9 n$ }+ {' L& l工程师写手册的问题不是不懂专业，而是太懂专业，而不懂用户。他自己在研发的时候，碰到一些犄角旮旯的问题，费了牛劲解决，于是要在手册中反映出来。但用80：20规则来说，那是20里面的，用户首先关注的是80里面的问题，到一定程度才顾得上20里面的问题，但手册里“尽扯些没用的”……

    点评

    给力: 5.0 涨姿势: 5.0
    mezhan
    给力: 5
      发表于 2019-3-16 10:25
    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:01
    马鹿
    给力: 5
      发表于 2019-3-16 03:53

    评分

    参与人数 2爱元 +16 收起 理由
    关中农民 + 6
    燕庐敕 + 10

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    qyangroo
  • TA的每日心情
    擦汗
    2023-2-28 12:05

    • 签到天数: 1972 天

    [LV.Master]无

    17#
    发表于 2019-3-16 02:20:16 | 只看该作者
    pcb 发表于 2019-3-15 23:190 M1 T/ m3 g, l: B- q1 s
    不是一般认为三个的英语很好么
    3 h$ ^& m: b8 o/ s7 p- e+ w
    俺们公司技术文档也外包给三哥三姐们了，运营商那边也经常遇到问题，急在线等，然后顺藤摸瓜从一线支持一路找到技术开发，有来有往几个回合问题也能解决。但飞行员急在线等显然是来不及了。

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    给力: 5.0 涨姿势: 5.0
    mezhan
    涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 10:26
    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:02
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    清凉山
  • TA的每日心情
    奋斗
    2 小时前

    • 签到天数: 3191 天

    [LV.Master]无

    18#
    发表于 2019-3-16 02:28:47 | 只看该作者
    MacArthur 发表于 2019-3-15 20:53
    ( p+ p/ n6 E/ u- }我也是背黑锅的好伐。。。
    8 O/ G* i9 H2 |  k8 O
    麦帅你终于露面了！我还以为已经潜逃了呢
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    holycow
  • TA的每日心情
    奋斗
    前天 07:58

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    [LV.Master]无

    19#
    发表于 2019-3-16 02:38:16 | 只看该作者
    晨枫 发表于 2019-3-15 10:20
    ( x: u2 m: `$ w& r/ nTechnical writing不知道是不是都这样，反正我们的Honeywell手册简直不是给人看的。问题是这些手册都是远 ...

    + S  o: [$ ^6 }( u1 x3 {1 w这是两个流派的问题：到底是让文笔过得去的工程师写还是让有点专业知识的写手来
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    晨枫

    该用户从未签到
    20#
    发表于 2019-3-16 02:56:03 | 只看该作者
    holycow 发表于 2019-3-15 12:38
    8 o( j- H/ u7 O4 q) w7 A/ Q这是两个流派的问题：到底是让文笔过得去的工程师写还是让有点专业知识的写手来 ...

    $ F, D: s+ g3 s; h. f- G现在大公司一般提供基本技术信息，但雇佣专门的写手公司写，他们有经验，写的东西易读性高，结构性也好，就是格式化的废话多。

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    涨姿势: 5.0
    mezhan
    涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 10:26
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