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爱吱声»广场 › 研究生院 › 科教学圃 › 麦克阿瑟系统(MCAS)的工作原理
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[科普知识] 麦克阿瑟系统(MCAS)的工作原理

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包子
  • TA的每日心情
    慵懒
    2018-6-2 22:44

    • 签到天数: 16 天

    [LV.4]金丹
    跳转到指定楼层
    楼主
     楼主| 发表于 2019-3-15 10:52:51 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
    本文是对神牛大师如何拯救麦克阿瑟的补充，内容大部分来自于某航空公司的内部培训。! }$ g% |$ ]  n' P

    : k% S( L7 n- J, j( W737MAX8上的MCAS系统全称是机动性增强系统，目的在于加强高速高迎角的情况下速度的稳定性，是MAX8上速度配平系统两种工作模式中的一种，另外一种是传统的速度配平，MCAS工作于自动驾驶未接通的时候，而且优先级高于速度配平。
    " g: h1 {6 C5 Y: Y2 v' u$ K  X1 z2 A+ w- M
    ! r, ~8 Q. u) h0 g; _
    这货就是max的配平切断电门
    ) C) B# I8 q# w' h+ w4 X: ]: q
    . h1 Z; L6 I  L. P3 lMAX8上，安定面配平切断电门分为主切断(PRI)和备用切断(B/U)，而在737NG上，安定面配平电门分为主电配平切断和自动驾驶配平切断，请注意，目前所有的MAX飞行员是在NG的模拟器上培养的，因此这俩电门的作用是否明确很成问题。- o% Q: Y  F# h% M, _
    5 z5 p" v4 J; O1 Z& X
    0 d- P+ J5 k% i# M
    匪夷所思的是max的俩电门是串联的，也就是说关一个就行，那你放俩啥意思？
    ) P" ]) ?  [$ I/ {  D# Q% U% `% j0 g
    根据相关消息， 目前猜测，由于AOA给了一个错误的迎角，导致FCC认为飞机正处于失速的状态，并启动了MCAS的功能，不断配平安定面使飞机低头，最后造成悲剧。那么我们就要了解MCAS启动的条件是什么。从波音的培训手册可以看到相关介绍。9 r# J0 w; F( L2 }- l! c

    * W& h6 U/ V9 }& t) k4 l$ A  K8 N/ g6 N% N8 v& n1 \: S
    MCAS如何工作
    : `4 ^  I8 W0 r5 E: L; t$ Y' E
    ' s/ h/ j4 p$ B# m0 f) j1 q工作条件3 X3 V8 y  H$ k
    当飞机处于自动驾驶未接通、且襟翼收上、且机组没有给出安定面配平指令，此时若AOA角度超过阈值时将激活MCAS(该阈值基于空速和高度计算得出)。4 c' z6 i+ W2 b0 N- _

    $ \7 Y6 j* d8 x6 k- S7 q信号源
    3 h2 C& x2 h: _6 j$ k( `一个航段中只会由一部FCC来提供MCAS功能，到了下一个航段再切换给另一部FCC负责。  d7 O; X4 J0 D# \# h  A
    % i8 f3 H  w  p3 _: Q$ y* c9 N  \
    工作模式
    ( g2 u0 {3 v9 S1 T若飞机的迎角超过基于空速和高度的阈值，MCAS自动启动，FCC输出使飞机低头的安定面配平指令，以高速模式控制安定面，增强俯仰操纵系统。安定面的增量控制限制在2.5°，速率为每秒0.27°。安定面输入量在高马赫数时较小，在低马赫数时较大。
    % `& p4 `( G  I% p' m: o
    " F7 _7 j# `& N( s重置条件
      Q3 B/ e3 \5 B5 K2 ?' S; u. J飞机的迎角小于迎角阈值或机组给了安定面配平指令则此功能重置。如果增大的AOA状况依旧存在，则MCAS会依照当前的马赫数重新指令安定面低头配平。. n+ q" u8 x5 m6 |6 H+ {
    4 c4 A* {4 u8 o8 {
    超控/中断条件
    1 @# N- J4 K7 g) _$ @& }: a9 f操纵驾驶杆上的人工主电配平或使用2个安定面配平切断电门。
    ; }. n9 O& E2 C) a" ~& e# o$ ^3 y2 {  Q, r7 V# w

    , m5 V" i  I/ P( D4 s 7 ^! G  a% _+ A  Y
    从图中红线可以看到，当MCAS启动后，配平指令就旁通掉驾驶杆切断电门，直接送到配平限制电门，如此一来机组即使往后猛拉驾驶杆也没法切断MCAS所发出的机头向下配平的信号。4 {4 \- S2 c4 M% z: M+ z. b6 t5 A4 H
    P10板的两个安定面切断电门打到切断位时都能断开送往电马达的电源，此时MCAS自然也无法再工作。此外，主电配平的权限高于自动配平，因此也能超控MCAS。$ G# v/ ~! R8 ?) }0 q% K$ w$ j

      ^; R1 n: {' j) e9 o0 n然而，这些内容在培训时是否能让飞行员掌握和重视，目前来看不甚乐观。8 z* S( p: N% `) c; }$ t$ p7 Q

    : O( A, e( ~# w' S# I

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    关中农民 + 6 涨姿势
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    MacArthur + 10 + 2 这是逼着我加分啊
    山远空寒 + 8 谢谢！有你，爱坛更精彩

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    李根
  • TA的每日心情
    开心
    前天 01:23

    • 签到天数: 2437 天

    [LV.Master]无

    沙发
    发表于 2019-3-15 12:06:09 | 只看该作者
    技术干货，太赞了！
    & c' q, I+ ^5 s
    3 s3 T  i- n  |2 P+ f$ v" J$ p, E飞行员要是没有培训到位，一旦开始进入和该系统争夺飞机控制权的大战，紧张之中确实有可能想不起来要去关那两个电门。微信上有人说一月份新疆到上海航线的737Max就出现过类似症状，但是飞行员成功解决了问题，看来这跟飞行员水平很有关系。
      \% Z5 H9 A6 \: a" G& Z* J5 Q/ D' T8 t$ {5 k3 P: i
    虽然摔的两架都是第三世界的，波音可以推说飞行员水平不行，垃圾航空公司，但是他家的货确实有隐患，对飞行员培训也不到位，这是无可争辩的。
    1 C: l. F1 b6 z% i* b3 t3 `; Z) _. y, ^- m. ~
    MAX8上，安定面配平切断电门分为主切断(PRI)和备用切断(B/U)，而在737NG上，安定面配平电门分为主电配平切断和自动驾驶配平切断，请注意，目前所有的MAX飞行员是在NG的模拟器上培养的，因此这俩电门的作用是否明确很成问题。

    ; a- H% [( x* c- ~4 y5 q" `- ^& r4 S7 v6 a0 ]
    这一段很过分——737Max操作上最大的不同就是这个麦克阿瑟系统了吧？不搞个针对性的培训是神马意思？9 l& F& E9 Q; ]+ ]
    5 C4 W8 ~* E" w6 F
    / L, h- B2 o; e2 w# |5 M
    . T$ C5 I5 u7 t0 Y

    点评

    涨姿势: 5.0
    mezhan
    涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 10:19
    colin1992
    涨姿势: 5
      发表于 2019-3-15 12:08

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    holycow
  • TA的每日心情
    奋斗
    5 天前

    • 签到天数: 2102 天

    [LV.Master]无

    板凳
    发表于 2019-3-15 12:21:38 | 只看该作者
    For speed stability during High Mach, High AoA，这个条件讲得通，可是不应该是pitch control吗，跟speed stability有什么关系？
    0 k! q; \3 Y* Z/ `3 X+ t$ t' M8 F6 N. q* [. o
    然后又来这个：: v6 U6 R8 F0 |/ Y( n) K+ u
    / t- @/ n! q! P( [! Z
    安定面输入量在高马赫数时较小，在低马赫数时较大
    % P7 b+ w9 n* ~' h
    0 K4 t2 k% C( f+ G
    如果都是波音手册里的，岂不自相矛盾？
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    holycow
  • TA的每日心情
    奋斗
    5 天前

    • 签到天数: 2102 天

    [LV.Master]无

    地板
    发表于 2019-3-15 12:27:08 | 只看该作者
    李根 发表于 2019-3-14 20:06! ^: {7 V7 V" X6 @; J
    技术干货，太赞了！
    & a: F* y( w3 [6 k3 [; X- b4 E0 v3 i& j# B; K" s
    飞行员要是没有培训到位，一旦开始进入和该系统争夺飞机控制权的大战，紧张之中确实有 ...
    ' D7 Q6 E  {* w$ Q( N! `/ |; u
    你说的那起，和美国被爆出来的飞行员报告的两起，都是接通自动驾驶仪之后突然低头。按照上面的波音手册，接通自动驾驶后麦克阿瑟不会发功，因此低头和麦帅无关，而是MAX里面其他的unknown unknown, 或者gremlins, in Boeing speak.6 b% G) J; F. `# c

    * n) l9 I( j8 X9 X" |: G采取的措施也是当时立马关了自动驾驶，而没有去碰那两个切断开关。现在这玩意变成了known unknown, 除麦帅之外肯定还有鬼怪

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    mezhan
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 10:21
    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:00
    看客
    给力: 5
    昨天看了你那个和中美报告的两起，我也注意到了这个自动驾驶与否的区别  发表于 2019-3-15 20:21
    dopplermaxgamil
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-15 20:16
    鳕鱼邪恶
    涨姿势: 5
      发表于 2019-3-15 20:12

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    包子
  • TA的每日心情
    慵懒
    2018-6-2 22:44

    • 签到天数: 16 天

    [LV.4]金丹
    5#
     楼主| 发表于 2019-3-15 14:35:30 | 只看该作者
    holycow 发表于 2019-3-15 12:21
    4 m+ l$ o# {; H" O( EFor speed stability during High Mach, High AoA，这个条件讲得通，可是不应该是pitch control吗，跟speed ...
    $ u0 ]1 ?# l2 {& }8 T
    所以我怀疑波音是把这些东西外包给三哥了。

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    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:00
    dopplermaxgamil
    油墨: 5 油菜: 5 给力: 5
      发表于 2019-3-15 20:16
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    包子
  • TA的每日心情
    慵懒
    2018-6-2 22:44

    • 签到天数: 16 天

    [LV.4]金丹
    6#
     楼主| 发表于 2019-3-15 14:38:32 | 只看该作者
    holycow 发表于 2019-3-15 12:27
    : G) E0 ?- ^7 l9 p你说的那起，和美国被爆出来的飞行员报告的两起，都是接通自动驾驶仪之后突然低头。按照上面的波音手册， ...

    ! I. o6 C1 m0 ~9 J( N原先我怀疑是飞控软件的问题，甚至飞控计算机有问题。MCAS当时还没暴露这么多。

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    给力: 5.0 涨姿势: 5.0
    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:01
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    lorry
  • TA的每日心情
    开心
    2019-4-29 10:01

    • 签到天数: 334 天

    [LV.8]合体
    7#
    发表于 2019-3-15 17:42:27 | 只看该作者
    干货涨姿势
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    穿着裤衩裸奔
  • TA的每日心情
    怒
    2020-3-6 00:28

    • 签到天数: 564 天

    [LV.9]渡劫
    8#
    发表于 2019-3-15 18:45:24 | 只看该作者
    关一个或关两个拓扑还是有点区别？
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    njyd
  • TA的每日心情
    开心
    2019-5-3 12:57

    • 签到天数: 1085 天

    [LV.10]大乘
    9#
    发表于 2019-3-15 19:46:52 | 只看该作者
    "匪夷所思的是max的俩电门是串联的，也就是说关一个就行，那你放俩啥意思？: "( E  Z3 ]$ j; u1 S. F1 R6 R
    这两开关还是不一样滴，右边那个联，只切断2-6;左边那个是双联，除切断2-6以外把3-4也切断了。

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    山远空寒 + 8 妈呀！太仔细了！

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    MacArthur
  • TA的每日心情
    开心
    2023-3-1 00:08

    • 签到天数: 2397 天

    [LV.Master]无

    10#
    发表于 2019-3-15 20:53:57 | 只看该作者
    本帖最后由 MacArthur 于 2019-3-15 07:55 编辑   h" B4 H# ?4 a. W9 s+ x; k
    holycow 发表于 2019-3-14 23:27; l' C3 d/ D7 N8 I: D% f
    采取的措施也是当时立马关了自动驾驶，而没有去碰那两个切断开关。现在这玩意变成了known unknown, 除麦帅之外肯定还有鬼怪
    & B( C# p) Y) C$ s4 S; J! o
    我也是背黑锅的好伐。。。( V; y, R+ q: Z

    ! C* D1 D9 `$ R* h
    : Q* t8 v' m8 \2 M8 z0 l8 B9 @$ g/ O. B' N7 ?5 i6 a
    # r% X' `- w# @3 i( J

    , h( N$ ?* N0 s, L* x
    7 {5 P! @. G, x0 M
    - J* }  _! e+ P0 h0 W" e1 N" ?* n4 O7 h1 f! O. ^$ }

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    油菜: 5.0 给力: 5.0
    涨姿势: 5.0 油墨: 5.0
    关中农民
    油墨: 5 油菜: 5
      发表于 2019-3-17 03:20
    清凉山
    油墨: 5 油菜: 5
    这口锅借给我抢签用吧  发表于 2019-3-16 22:25
    mezhan
    给力: 5
    卫星天线  发表于 2019-3-16 10:24
    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:01
    马鹿
    油菜: 5
      发表于 2019-3-16 03:52
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    参与人数 6爱元 +36 收起 理由
    燕庐敕 + 10 淡定
    关中农民 + 6
    司马梦求 + 2 油菜
    holycow + 10 淡定
    togo + 4 淡定

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    火白月心
  • TA的每日心情
    开心
    2019-4-22 12:18

    • 签到天数: 14 天

    [LV.3]辟谷
    11#
    发表于 2019-3-15 21:32:59 | 只看该作者
    这锅可一点不黑哈

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    油墨: 5.0 油菜: 5.0
    清凉山
    油墨: 5 油菜: 5
      发表于 2019-3-16 02:37
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    雨楼
  • TA的每日心情
    慵懒
    2020-1-3 00:51

    • 签到天数: 71 天

    [LV.6]出窍
    12#
    发表于 2019-3-15 22:15:40 | 只看该作者
    MacArthur 发表于 2019-3-15 07:538 Q5 l0 }! e' h0 L: t- l- d
    我也是背黑锅的好伐。。。

    0 |6 u. l" N$ S& \. ]" ?你不带玉米烟斗辟邪，只能背锅了。
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    holycow
  • TA的每日心情
    奋斗
    5 天前

    • 签到天数: 2102 天

    [LV.Master]无

    13#
    发表于 2019-3-15 22:35:22 | 只看该作者
    包子 发表于 2019-3-14 22:35) o# o# v# g* @) K
    所以我怀疑波音是把这些东西外包给三哥了。

    # Y/ F2 x: P% n2 x9 p这是有可能的，公司外包，technical writing 肯定是名列前矛的。但是手册是适航管理的重要部分，怪不得那个报告问题的美国飞行员说这种手册是犯罪

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    给力: 5.0 涨姿势: 5.0
    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:01
    黑洞的颜色
    给力: 5
      发表于 2019-3-16 01:54
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    pcb
  • TA的每日心情
    开心
    9 小时前

    • 签到天数: 3215 天

    [LV.Master]无

    14#
    发表于 2019-3-15 23:19:49 | 只看该作者
    holycow 发表于 2019-3-15 22:35
    % F4 p% U2 q3 A这是有可能的，公司外包，technical writing 肯定是名列前矛的。但是手册是适航管理的重要部分，怪不得那 ...
    * j$ k& N5 B, W" b8 v$ D+ q
    不是一般认为三个的英语很好么

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    MacArthur
    好也只是相对于老中。。。  发表于 2019-3-16 00:25
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    holycow
  • TA的每日心情
    奋斗
    5 天前

    • 签到天数: 2102 天

    [LV.Master]无

    15#
    发表于 2019-3-16 01:53:04 | 只看该作者
    pcb 发表于 2019-3-15 07:19
    5 A7 y; b' ~  _0 O+ C不是一般认为三个的英语很好么

    ! T5 p9 S. E6 t& kTechnical writing不是文字好就可以了，要有本领域的知识，否则就是希望出版社的书~~

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    给力: 5.0 涨姿势: 5.0
    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:01
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    晨枫

    该用户从未签到
    16#
    发表于 2019-3-16 02:20:04 | 只看该作者
    holycow 发表于 2019-3-15 11:53+ K6 O6 E# E' a7 `* e6 k
    Technical writing不是文字好就可以了，要有本领域的知识，否则就是希望出版社的书~~ ...

    $ }+ ?& I& o: b- b3 X/ ?. @  l/ {$ nTechnical writing不知道是不是都这样，反正我们的Honeywell手册简直不是给人看的。问题是这些手册都是远在外包印度之前的时代写的，应该是70年代的基本手册，以后历年增补。
    3 @4 {( j, @& g) G: v9 F; N' P
    ( u: I6 C2 c/ o6 @0 O工程师写手册的问题不是不懂专业，而是太懂专业，而不懂用户。他自己在研发的时候，碰到一些犄角旮旯的问题，费了牛劲解决，于是要在手册中反映出来。但用80：20规则来说，那是20里面的，用户首先关注的是80里面的问题，到一定程度才顾得上20里面的问题，但手册里“尽扯些没用的”……

    点评

    给力: 5.0 涨姿势: 5.0
    mezhan
    给力: 5
      发表于 2019-3-16 10:25
    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:01
    马鹿
    给力: 5
      发表于 2019-3-16 03:53

    评分

    参与人数 2爱元 +16 收起 理由
    关中农民 + 6
    燕庐敕 + 10

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    qyangroo
  • TA的每日心情
    擦汗
    2023-2-28 12:05

    • 签到天数: 1972 天

    [LV.Master]无

    17#
    发表于 2019-3-16 02:20:16 | 只看该作者
    pcb 发表于 2019-3-15 23:195 ]# {3 K8 _- p' T3 e& C; A
    不是一般认为三个的英语很好么

    ' Y; Y, q. K2 p, u) S俺们公司技术文档也外包给三哥三姐们了，运营商那边也经常遇到问题，急在线等，然后顺藤摸瓜从一线支持一路找到技术开发，有来有往几个回合问题也能解决。但飞行员急在线等显然是来不及了。

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    给力: 5.0 涨姿势: 5.0
    mezhan
    涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 10:26
    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:02
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    清凉山
  • TA的每日心情
    慵懒
    9 小时前

    • 签到天数: 2998 天

    [LV.Master]无

    18#
    发表于 2019-3-16 02:28:47 | 只看该作者
    MacArthur 发表于 2019-3-15 20:532 C9 i4 F' g6 Y0 Z7 h) O+ M0 [+ Q
    我也是背黑锅的好伐。。。
    ; d" B+ M: O4 X0 ^3 Y4 f8 l
    麦帅你终于露面了！我还以为已经潜逃了呢
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    holycow
  • TA的每日心情
    奋斗
    5 天前

    • 签到天数: 2102 天

    [LV.Master]无

    19#
    发表于 2019-3-16 02:38:16 | 只看该作者
    晨枫 发表于 2019-3-15 10:20: z; w: Y8 Q7 O% T
    Technical writing不知道是不是都这样，反正我们的Honeywell手册简直不是给人看的。问题是这些手册都是远 ...

    : L# r2 R9 L" s6 [2 _+ r, r这是两个流派的问题：到底是让文笔过得去的工程师写还是让有点专业知识的写手来
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    晨枫

    该用户从未签到
    20#
    发表于 2019-3-16 02:56:03 | 只看该作者
    holycow 发表于 2019-3-15 12:38
    / D4 o5 B. D. {: l这是两个流派的问题：到底是让文笔过得去的工程师写还是让有点专业知识的写手来 ...
    ) o1 o% _9 b$ u& \4 C2 @* L" z
    现在大公司一般提供基本技术信息，但雇佣专门的写手公司写，他们有经验，写的东西易读性高，结构性也好，就是格式化的废话多。

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    涨姿势: 5.0
    mezhan
    涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 10:26
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