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爱吱声»广场 › 研究生院 › 科教学圃 › 麦克阿瑟系统(MCAS)的工作原理
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[科普知识] 麦克阿瑟系统(MCAS)的工作原理

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包子
  • TA的每日心情
    慵懒
    2018-6-2 22:44

    • 签到天数: 16 天

    [LV.4]金丹
    跳转到指定楼层
    楼主
     楼主| 发表于 2019-3-15 10:52:51 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
    本文是对神牛大师如何拯救麦克阿瑟的补充，内容大部分来自于某航空公司的内部培训。( v& N( D6 H9 t7 V, E" ~# i9 R' r
    6 p5 U( O3 J" m$ m( n
    737MAX8上的MCAS系统全称是机动性增强系统，目的在于加强高速高迎角的情况下速度的稳定性，是MAX8上速度配平系统两种工作模式中的一种，另外一种是传统的速度配平，MCAS工作于自动驾驶未接通的时候，而且优先级高于速度配平。
    ( a8 g% U" X" G/ R
    1 ~, j9 |3 {3 {0 R# ~ ( h0 ~! Q$ I6 W4 }) e/ Z, \8 S
    这货就是max的配平切断电门 6 r( \% E8 {" t/ L
    , p2 M7 F3 ^/ C  R& e% m5 O8 Q
    MAX8上，安定面配平切断电门分为主切断(PRI)和备用切断(B/U)，而在737NG上，安定面配平电门分为主电配平切断和自动驾驶配平切断，请注意，目前所有的MAX飞行员是在NG的模拟器上培养的，因此这俩电门的作用是否明确很成问题。: B/ {" ?+ w0 \/ x/ e
    # N: x8 D. F+ {# E/ K4 C0 ^$ H

    2 E2 q( L9 D. j5 A匪夷所思的是max的俩电门是串联的，也就是说关一个就行，那你放俩啥意思？
    : p$ F, Y+ S1 P4 P, r
    ! P; \$ A  m1 R: u: y根据相关消息， 目前猜测，由于AOA给了一个错误的迎角，导致FCC认为飞机正处于失速的状态，并启动了MCAS的功能，不断配平安定面使飞机低头，最后造成悲剧。那么我们就要了解MCAS启动的条件是什么。从波音的培训手册可以看到相关介绍。
    : |8 S5 J3 E8 Y 1 C5 n( ~( j  V9 c3 n0 e4 j+ X
    7 m3 V- N$ u3 W! \0 T) L
    MCAS如何工作5 a/ e- P  u6 }" t! v. W. o8 G

    * i) Z1 O, H% m* r" [. u0 P' ~0 X工作条件
    . t/ M  K  e1 M$ I9 S" @1 C& a: w当飞机处于自动驾驶未接通、且襟翼收上、且机组没有给出安定面配平指令，此时若AOA角度超过阈值时将激活MCAS(该阈值基于空速和高度计算得出)。% D0 v# W$ n* p9 Y4 z" Q5 N
    0 d7 t/ l# z4 D# b
    信号源
    ' m: `  n# ]# W* O4 C7 y3 W0 @; k& o; F一个航段中只会由一部FCC来提供MCAS功能，到了下一个航段再切换给另一部FCC负责。
    " T* ]5 O8 ^1 Y$ Z  ]8 D. P3 f% k0 G: b% w  }" k% X9 G
    工作模式9 X. u# `3 R6 x
    若飞机的迎角超过基于空速和高度的阈值，MCAS自动启动，FCC输出使飞机低头的安定面配平指令，以高速模式控制安定面，增强俯仰操纵系统。安定面的增量控制限制在2.5°，速率为每秒0.27°。安定面输入量在高马赫数时较小，在低马赫数时较大。- K  H+ v9 C% B' G1 a- t

    - q: }. [8 U9 ]重置条件/ C+ v/ Q7 H; ~; N6 ?4 K: n$ I& |
    飞机的迎角小于迎角阈值或机组给了安定面配平指令则此功能重置。如果增大的AOA状况依旧存在，则MCAS会依照当前的马赫数重新指令安定面低头配平。
    - |6 o0 c2 W1 a! V) ^' J  E
    ( e" A, p; t7 w* P7 Z# n超控/中断条件
    ' G( d- _& B1 k  y4 c/ T操纵驾驶杆上的人工主电配平或使用2个安定面配平切断电门。1 l3 y$ c4 m5 Y! F! X" f
    7 x- ^* _3 e8 O

    5 e5 w* e8 @! P" ]" {
    ' Y0 o0 h5 Y8 Z6 h7 H* q从图中红线可以看到，当MCAS启动后，配平指令就旁通掉驾驶杆切断电门，直接送到配平限制电门，如此一来机组即使往后猛拉驾驶杆也没法切断MCAS所发出的机头向下配平的信号。9 [3 U: k' ~; J1 M
    P10板的两个安定面切断电门打到切断位时都能断开送往电马达的电源，此时MCAS自然也无法再工作。此外，主电配平的权限高于自动配平，因此也能超控MCAS。
    6 U5 _1 _; [& v' ?" Q2 m6 l; A: [3 K# T# Z/ w& B% E
    然而，这些内容在培训时是否能让飞行员掌握和重视，目前来看不甚乐观。
    * T; r1 S8 q, N( i) a' O
    8 c8 G: \" N6 j: A" K5 k

    评分

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    关中农民 + 6 涨姿势
    东湖珞珈 + 6 给力
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    MacArthur + 10 + 2 这是逼着我加分啊
    山远空寒 + 8 谢谢！有你，爱坛更精彩

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    李根
  • TA的每日心情
    开心
    21 小时前

    • 签到天数: 2509 天

    [LV.Master]无

    沙发
    发表于 2019-3-15 12:06:09 | 只看该作者
    技术干货，太赞了！
    : V6 v  n4 v8 p( G- Q
    8 V. [# ~/ O$ t' D7 _) \* b飞行员要是没有培训到位，一旦开始进入和该系统争夺飞机控制权的大战，紧张之中确实有可能想不起来要去关那两个电门。微信上有人说一月份新疆到上海航线的737Max就出现过类似症状，但是飞行员成功解决了问题，看来这跟飞行员水平很有关系。
    ( M) J2 J9 u, z6 @; b8 L/ C
    1 w$ ]1 n  m$ p# b6 F; U* n虽然摔的两架都是第三世界的，波音可以推说飞行员水平不行，垃圾航空公司，但是他家的货确实有隐患，对飞行员培训也不到位，这是无可争辩的。/ Y8 ~6 V- B& k8 I& V; @$ m
    * \" ~* r& f$ I* ?; t3 e
    MAX8上，安定面配平切断电门分为主切断(PRI)和备用切断(B/U)，而在737NG上，安定面配平电门分为主电配平切断和自动驾驶配平切断，请注意，目前所有的MAX飞行员是在NG的模拟器上培养的，因此这俩电门的作用是否明确很成问题。

    $ A2 k' W2 j& c: u% O5 ?+ i$ S! I7 m" ~) n1 d
    这一段很过分——737Max操作上最大的不同就是这个麦克阿瑟系统了吧？不搞个针对性的培训是神马意思？/ o/ h* Z; z# v0 z

    - c) ]0 X) x- [  b6 V6 y
    ' r7 Q% e* n& d7 p/ V
    ; Z5 z0 T$ w) O- S: u& y

    点评

    涨姿势: 5.0
    mezhan
    涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 10:19
    colin1992
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      发表于 2019-3-15 12:08

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    holycow
  • TA的每日心情
    奋斗
    7 天前

    • 签到天数: 2174 天

    [LV.Master]无

    板凳
    发表于 2019-3-15 12:21:38 | 只看该作者
    For speed stability during High Mach, High AoA，这个条件讲得通，可是不应该是pitch control吗，跟speed stability有什么关系？# m+ w2 F2 R5 W! g8 i) t

      d( G6 I* F. J然后又来这个：6 k& {5 n6 \1 i6 e9 p7 e$ r

    3 `) \! B! {" h7 T0 k: m# n- Y2 k
    安定面输入量在高马赫数时较小，在低马赫数时较大
    . n; \8 @8 ?" W# D

    + W# C/ p2 F; B) u9 ]如果都是波音手册里的，岂不自相矛盾？
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    holycow
  • TA的每日心情
    奋斗
    7 天前

    • 签到天数: 2174 天

    [LV.Master]无

    地板
    发表于 2019-3-15 12:27:08 | 只看该作者
    李根 发表于 2019-3-14 20:06+ K1 {% j- a! Z' B; c
    技术干货，太赞了！
    $ [  w- G7 h! Z- G! o
    ) b; u" L6 W6 i0 c: {飞行员要是没有培训到位，一旦开始进入和该系统争夺飞机控制权的大战，紧张之中确实有 ...
    . n7 a- Q0 V% _$ G+ p
    你说的那起，和美国被爆出来的飞行员报告的两起，都是接通自动驾驶仪之后突然低头。按照上面的波音手册，接通自动驾驶后麦克阿瑟不会发功，因此低头和麦帅无关，而是MAX里面其他的unknown unknown, 或者gremlins, in Boeing speak.1 V% L9 ]8 \% e* g2 C% |5 b

    + [) U' o$ l- c采取的措施也是当时立马关了自动驾驶，而没有去碰那两个切断开关。现在这玩意变成了known unknown, 除麦帅之外肯定还有鬼怪

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    mezhan
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 10:21
    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:00
    看客
    给力: 5
    昨天看了你那个和中美报告的两起，我也注意到了这个自动驾驶与否的区别  发表于 2019-3-15 20:21
    dopplermaxgamil
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-15 20:16
    鳕鱼邪恶
    涨姿势: 5
      发表于 2019-3-15 20:12

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    包子
  • TA的每日心情
    慵懒
    2018-6-2 22:44

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    [LV.4]金丹
    5#
     楼主| 发表于 2019-3-15 14:35:30 | 只看该作者
    holycow 发表于 2019-3-15 12:21
    1 v3 Q0 S5 ?" j% N: Y( i' lFor speed stability during High Mach, High AoA，这个条件讲得通，可是不应该是pitch control吗，跟speed ...
    8 @2 p0 p4 W7 I2 ?4 w
    所以我怀疑波音是把这些东西外包给三哥了。

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    油墨: 5.0 油菜: 5.0
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    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:00
    dopplermaxgamil
    油墨: 5 油菜: 5 给力: 5
      发表于 2019-3-15 20:16
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    包子
  • TA的每日心情
    慵懒
    2018-6-2 22:44

    • 签到天数: 16 天

    [LV.4]金丹
    6#
     楼主| 发表于 2019-3-15 14:38:32 | 只看该作者
    holycow 发表于 2019-3-15 12:27
    + t2 \. U  ?, g# G; C7 W你说的那起，和美国被爆出来的飞行员报告的两起，都是接通自动驾驶仪之后突然低头。按照上面的波音手册， ...

    # D, e) k& `( G) \# B' ~7 c3 \; v) r原先我怀疑是飞控软件的问题，甚至飞控计算机有问题。MCAS当时还没暴露这么多。

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    给力: 5.0 涨姿势: 5.0
    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:01
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    lorry
  • TA的每日心情
    开心
    2019-4-29 10:01

    • 签到天数: 334 天

    [LV.8]合体
    7#
    发表于 2019-3-15 17:42:27 | 只看该作者
    干货涨姿势
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    穿着裤衩裸奔
  • TA的每日心情
    怒
    2020-3-6 00:28

    • 签到天数: 564 天

    [LV.9]渡劫
    8#
    发表于 2019-3-15 18:45:24 | 只看该作者
    关一个或关两个拓扑还是有点区别？
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    njyd
  • TA的每日心情
    开心
    2019-5-3 12:57

    • 签到天数: 1085 天

    [LV.10]大乘
    9#
    发表于 2019-3-15 19:46:52 | 只看该作者
    "匪夷所思的是max的俩电门是串联的，也就是说关一个就行，那你放俩啥意思？: "
    . A& V' ~# T" e0 l& ~* l0 X这两开关还是不一样滴，右边那个联，只切断2-6;左边那个是双联，除切断2-6以外把3-4也切断了。

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    山远空寒 + 8 妈呀！太仔细了！

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    MacArthur
  • TA的每日心情
    开心
    2023-3-1 00:08

    • 签到天数: 2397 天

    [LV.Master]无

    10#
    发表于 2019-3-15 20:53:57 | 只看该作者
    本帖最后由 MacArthur 于 2019-3-15 07:55 编辑 9 {/ w) r/ L# h! ?: C! g5 g
    holycow 发表于 2019-3-14 23:27
    4 j& }) k1 d5 D% D5 ^4 b# ^采取的措施也是当时立马关了自动驾驶，而没有去碰那两个切断开关。现在这玩意变成了known unknown, 除麦帅之外肯定还有鬼怪

    4 T. x  a) N% L7 N6 F我也是背黑锅的好伐。。。  P. b/ H6 o' n3 H9 l7 L4 `4 ]
    / b$ u" {: E7 g4 v! |

      M& Q- Z; b: \$ g+ U* y/ w1 G; h, k! B# e  i# u

    4 I! O4 _5 q7 S" ]. V
    " `  B0 I/ M$ T! s) X
    % K. m/ ^8 h# @) t3 b; e* M1 n9 @* ^/ D% B" }, i4 m2 G
    2 `) G( W" N! V* H& P

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    油菜: 5.0 给力: 5.0
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    关中农民
    油墨: 5 油菜: 5
      发表于 2019-3-17 03:20
    清凉山
    油墨: 5 油菜: 5
    这口锅借给我抢签用吧  发表于 2019-3-16 22:25
    mezhan
    给力: 5
    卫星天线  发表于 2019-3-16 10:24
    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:01
    马鹿
    油菜: 5
      发表于 2019-3-16 03:52
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    参与人数 6爱元 +36 收起 理由
    燕庐敕 + 10 淡定
    关中农民 + 6
    司马梦求 + 2 油菜
    holycow + 10 淡定
    togo + 4 淡定

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    火白月心
  • TA的每日心情
    开心
    2019-4-22 12:18

    • 签到天数: 14 天

    [LV.3]辟谷
    11#
    发表于 2019-3-15 21:32:59 | 只看该作者
    这锅可一点不黑哈

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    油墨: 5.0 油菜: 5.0
    清凉山
    油墨: 5 油菜: 5
      发表于 2019-3-16 02:37
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    雨楼
  • TA的每日心情
    慵懒
    2020-1-3 00:51

    • 签到天数: 71 天

    [LV.6]出窍
    12#
    发表于 2019-3-15 22:15:40 | 只看该作者
    MacArthur 发表于 2019-3-15 07:53, k9 ^' O  V# f2 p8 B3 u
    我也是背黑锅的好伐。。。

    9 \3 f) }& b* t9 }* Q2 g  w2 `2 r你不带玉米烟斗辟邪，只能背锅了。
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    holycow
  • TA的每日心情
    奋斗
    7 天前

    • 签到天数: 2174 天

    [LV.Master]无

    13#
    发表于 2019-3-15 22:35:22 | 只看该作者
    包子 发表于 2019-3-14 22:35' L2 Z  B( ~9 T
    所以我怀疑波音是把这些东西外包给三哥了。

    3 h$ s( Q' h+ d" X% S这是有可能的，公司外包，technical writing 肯定是名列前矛的。但是手册是适航管理的重要部分，怪不得那个报告问题的美国飞行员说这种手册是犯罪

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    给力: 5.0 涨姿势: 5.0
    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:01
    黑洞的颜色
    给力: 5
      发表于 2019-3-16 01:54
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    pcb
  • TA的每日心情
    开心
    1 小时前

    • 签到天数: 3487 天

    [LV.Master]无

    14#
    发表于 2019-3-15 23:19:49 | 只看该作者
    holycow 发表于 2019-3-15 22:354 M: I$ y) r6 P5 S
    这是有可能的，公司外包，technical writing 肯定是名列前矛的。但是手册是适航管理的重要部分，怪不得那 ...
    1 a3 ~$ m/ E" D! b7 S
    不是一般认为三个的英语很好么

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    MacArthur
    好也只是相对于老中。。。  发表于 2019-3-16 00:25
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    holycow
  • TA的每日心情
    奋斗
    7 天前

    • 签到天数: 2174 天

    [LV.Master]无

    15#
    发表于 2019-3-16 01:53:04 | 只看该作者
    pcb 发表于 2019-3-15 07:19( p' r* B, Q; h
    不是一般认为三个的英语很好么
    9 `: G7 y, Q# n7 u; L
    Technical writing不是文字好就可以了，要有本领域的知识，否则就是希望出版社的书~~

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    给力: 5.0 涨姿势: 5.0
    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:01
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    晨枫

    该用户从未签到
    16#
    发表于 2019-3-16 02:20:04 | 只看该作者
    holycow 发表于 2019-3-15 11:53' l# W( z. }" ^
    Technical writing不是文字好就可以了，要有本领域的知识，否则就是希望出版社的书~~ ...

    & J4 e  ?7 I& e) P/ E* {0 [Technical writing不知道是不是都这样，反正我们的Honeywell手册简直不是给人看的。问题是这些手册都是远在外包印度之前的时代写的，应该是70年代的基本手册，以后历年增补。
    ) F5 r! ?; |7 m/ O4 J+ D2 O7 V! d6 ?" ^
    工程师写手册的问题不是不懂专业，而是太懂专业，而不懂用户。他自己在研发的时候，碰到一些犄角旮旯的问题，费了牛劲解决，于是要在手册中反映出来。但用80：20规则来说，那是20里面的，用户首先关注的是80里面的问题，到一定程度才顾得上20里面的问题，但手册里“尽扯些没用的”……

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    给力: 5.0 涨姿势: 5.0
    mezhan
    给力: 5
      发表于 2019-3-16 10:25
    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:01
    马鹿
    给力: 5
      发表于 2019-3-16 03:53

    评分

    参与人数 2爱元 +16 收起 理由
    关中农民 + 6
    燕庐敕 + 10

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    qyangroo
  • TA的每日心情
    擦汗
    2023-2-28 12:05

    • 签到天数: 1972 天

    [LV.Master]无

    17#
    发表于 2019-3-16 02:20:16 | 只看该作者
    pcb 发表于 2019-3-15 23:19
    ( i+ n  @; Z+ l不是一般认为三个的英语很好么

    ; ~; w0 A' N  V- W" ~( d俺们公司技术文档也外包给三哥三姐们了，运营商那边也经常遇到问题，急在线等，然后顺藤摸瓜从一线支持一路找到技术开发，有来有往几个回合问题也能解决。但飞行员急在线等显然是来不及了。

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    给力: 5.0 涨姿势: 5.0
    mezhan
    涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 10:26
    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:02
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    清凉山
  • TA的每日心情
    慵懒
    3 小时前

    • 签到天数: 3256 天

    [LV.Master]无

    18#
    发表于 2019-3-16 02:28:47 | 只看该作者
    MacArthur 发表于 2019-3-15 20:53& N& w2 O/ ]+ C  M/ e" E* r2 G6 P+ O
    我也是背黑锅的好伐。。。
    + A9 m) m7 ^' m2 Q+ x4 g
    麦帅你终于露面了！我还以为已经潜逃了呢
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    holycow
  • TA的每日心情
    奋斗
    7 天前

    • 签到天数: 2174 天

    [LV.Master]无

    19#
    发表于 2019-3-16 02:38:16 | 只看该作者
    晨枫 发表于 2019-3-15 10:20
    - Z2 l# t2 T! {6 d9 I( o$ MTechnical writing不知道是不是都这样，反正我们的Honeywell手册简直不是给人看的。问题是这些手册都是远 ...

    ! R7 O. {! ^0 m7 F6 d7 C9 `2 O这是两个流派的问题：到底是让文笔过得去的工程师写还是让有点专业知识的写手来
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    晨枫

    该用户从未签到
    20#
    发表于 2019-3-16 02:56:03 | 只看该作者
    holycow 发表于 2019-3-15 12:38
    9 O% m" Q+ m6 Y- w; e) [这是两个流派的问题：到底是让文笔过得去的工程师写还是让有点专业知识的写手来 ...
    / V; ?. y" q5 N, x1 Q
    现在大公司一般提供基本技术信息，但雇佣专门的写手公司写，他们有经验，写的东西易读性高，结构性也好，就是格式化的废话多。

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    涨姿势: 5.0
    mezhan
    涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 10:26
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