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爱吱声»广场 › 研究生院 › 科教学圃 › 麦克阿瑟系统(MCAS)的工作原理
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[科普知识] 麦克阿瑟系统(MCAS)的工作原理

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包子
  • TA的每日心情
    慵懒
    2018-6-2 22:44

    • 签到天数: 16 天

    [LV.4]金丹
    跳转到指定楼层
    楼主
     楼主| 发表于 2019-3-15 10:52:51 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
    本文是对神牛大师如何拯救麦克阿瑟的补充，内容大部分来自于某航空公司的内部培训。* t2 T" i6 I( ~- v7 t! r
    - Q4 |' \. o9 }& m
    737MAX8上的MCAS系统全称是机动性增强系统，目的在于加强高速高迎角的情况下速度的稳定性，是MAX8上速度配平系统两种工作模式中的一种，另外一种是传统的速度配平，MCAS工作于自动驾驶未接通的时候，而且优先级高于速度配平。; L1 m6 L8 R" z/ V) G
    9 ~& }( P' q  B8 q$ j- }; }, A
    * ^& J, X! e9 B& G3 K; V, b
    这货就是max的配平切断电门 8 Y+ R! G9 y3 P+ o7 K( H
    % R# E9 x  l1 A( |% U9 p
    MAX8上，安定面配平切断电门分为主切断(PRI)和备用切断(B/U)，而在737NG上，安定面配平电门分为主电配平切断和自动驾驶配平切断，请注意，目前所有的MAX飞行员是在NG的模拟器上培养的，因此这俩电门的作用是否明确很成问题。7 ^; r+ {5 S+ a& u" v( h

    : i3 k& N+ B% v9 G5 b6 `/ w
    ! e% |; Y& ]7 f2 g匪夷所思的是max的俩电门是串联的，也就是说关一个就行，那你放俩啥意思？
    / o, \# n3 F6 V# u7 d3 E2 a) R
    : a/ n0 U, Q" H, p; p根据相关消息， 目前猜测，由于AOA给了一个错误的迎角，导致FCC认为飞机正处于失速的状态，并启动了MCAS的功能，不断配平安定面使飞机低头，最后造成悲剧。那么我们就要了解MCAS启动的条件是什么。从波音的培训手册可以看到相关介绍。) ~" K; W9 b" \. u- b% \( K0 E8 v
    % t7 C7 t" ?, H, ^3 V; Q8 Q

    6 x8 f8 f. Q5 i* P5 c6 m) jMCAS如何工作) y" H% q5 r, |: V8 h. h/ S

    ' u2 R# @# x% C! O0 j工作条件
    4 s  j+ d1 W3 E$ g. C3 X% w' l# h当飞机处于自动驾驶未接通、且襟翼收上、且机组没有给出安定面配平指令，此时若AOA角度超过阈值时将激活MCAS(该阈值基于空速和高度计算得出)。
    . m3 I1 e  M  b' H1 C
    , |$ {0 d3 e4 O0 g8 g信号源) U: ?3 S( Y+ v# n" t  ~
    一个航段中只会由一部FCC来提供MCAS功能，到了下一个航段再切换给另一部FCC负责。
    : B3 ]7 _' d5 g* n+ J6 d+ @- L& s3 ?( U
    工作模式
    0 s$ f# q+ x* U( ~若飞机的迎角超过基于空速和高度的阈值，MCAS自动启动，FCC输出使飞机低头的安定面配平指令，以高速模式控制安定面，增强俯仰操纵系统。安定面的增量控制限制在2.5°，速率为每秒0.27°。安定面输入量在高马赫数时较小，在低马赫数时较大。. ~  x( a, ?5 ~0 ?- Z0 u

    6 x% ?: N; r; \! ~重置条件+ o  ^5 V$ ~9 U  N! `1 a9 ^
    飞机的迎角小于迎角阈值或机组给了安定面配平指令则此功能重置。如果增大的AOA状况依旧存在，则MCAS会依照当前的马赫数重新指令安定面低头配平。3 u( }" v6 ?% z9 N- b( Y

    2 ~4 ~! D, T0 g$ b  D! S: P超控/中断条件/ |; H0 `/ v1 o1 m2 M% b& H
    操纵驾驶杆上的人工主电配平或使用2个安定面配平切断电门。
    # Q: a" A1 ^/ c0 p6 ?
    8 F# A' {' c: N8 B
    5 h4 P& e* b+ h' n 9 H" s$ i" g8 ?( [
    从图中红线可以看到，当MCAS启动后，配平指令就旁通掉驾驶杆切断电门，直接送到配平限制电门，如此一来机组即使往后猛拉驾驶杆也没法切断MCAS所发出的机头向下配平的信号。& i1 V( x. [5 z6 s5 h3 N4 M( m
    P10板的两个安定面切断电门打到切断位时都能断开送往电马达的电源，此时MCAS自然也无法再工作。此外，主电配平的权限高于自动配平，因此也能超控MCAS。' K" A0 T2 j8 `2 T  G# C
    + U0 R2 G# w( L. i' G3 r; c
    然而，这些内容在培训时是否能让飞行员掌握和重视，目前来看不甚乐观。$ V$ L( A1 D, a9 W
    8 ^5 s8 E, }4 W0 Z

    评分

    参与人数 12爱元 +72 学识 +2 收起 理由
    关中农民 + 6 涨姿势
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    MacArthur + 10 + 2 这是逼着我加分啊
    山远空寒 + 8 谢谢！有你，爱坛更精彩

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    李根
  • TA的每日心情
    开心
    昨天 06:11

    • 签到天数: 2408 天

    [LV.Master]无

    沙发
    发表于 2019-3-15 12:06:09 | 只看该作者
    技术干货，太赞了！5 a" C# m6 e6 Y6 p
    " f; T' `1 q8 F+ b
    飞行员要是没有培训到位，一旦开始进入和该系统争夺飞机控制权的大战，紧张之中确实有可能想不起来要去关那两个电门。微信上有人说一月份新疆到上海航线的737Max就出现过类似症状，但是飞行员成功解决了问题，看来这跟飞行员水平很有关系。, D, [8 e0 @7 e. u% ~. T1 }, o7 H
    , c9 \" b/ z# N% v
    虽然摔的两架都是第三世界的，波音可以推说飞行员水平不行，垃圾航空公司，但是他家的货确实有隐患，对飞行员培训也不到位，这是无可争辩的。
    ! y0 _. m0 R# n- i; I1 \! N/ P  s/ `" e9 x7 H, C) M
    MAX8上，安定面配平切断电门分为主切断(PRI)和备用切断(B/U)，而在737NG上，安定面配平电门分为主电配平切断和自动驾驶配平切断，请注意，目前所有的MAX飞行员是在NG的模拟器上培养的，因此这俩电门的作用是否明确很成问题。

    " R5 E9 W4 D$ X  L
    ' @; a, P+ _& t8 {( r5 W这一段很过分——737Max操作上最大的不同就是这个麦克阿瑟系统了吧？不搞个针对性的培训是神马意思？' J; B4 u* n2 Z4 M6 R
    8 U( h# Q3 b' w2 I( t! _8 a: B
    $ R' f' ], r: l: W3 p

    # d' V; }' B" d; [8 E) N% U

    点评

    涨姿势: 5.0
    mezhan
    涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 10:19
    colin1992
    涨姿势: 5
      发表于 2019-3-15 12:08

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    holycow
  • TA的每日心情
    奋斗
    5 天前

    • 签到天数: 2085 天

    [LV.Master]无

    板凳
    发表于 2019-3-15 12:21:38 | 只看该作者
    For speed stability during High Mach, High AoA，这个条件讲得通，可是不应该是pitch control吗，跟speed stability有什么关系？% |7 D) K/ [7 \) B! F

    ! F, j7 S- _$ r. G+ f然后又来这个：3 e; ?2 f6 d- d/ G' e
    ; Q) |9 v, n5 q5 ^; v
    安定面输入量在高马赫数时较小，在低马赫数时较大

    * W! V5 M( o+ z. {
      t( e$ E6 o$ ]+ ]- p2 }5 W; Q如果都是波音手册里的，岂不自相矛盾？
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    holycow
  • TA的每日心情
    奋斗
    5 天前

    • 签到天数: 2085 天

    [LV.Master]无

    地板
    发表于 2019-3-15 12:27:08 | 只看该作者
    李根 发表于 2019-3-14 20:06
    : t" Y6 {  ~$ l$ W* |! z  F+ [技术干货，太赞了！
    & L$ z# P' |4 U: F3 A! W7 h3 Z: n/ R2 D1 c% c  r
    飞行员要是没有培训到位，一旦开始进入和该系统争夺飞机控制权的大战，紧张之中确实有 ...

    9 A: ^# u8 w7 z# H' I& G你说的那起，和美国被爆出来的飞行员报告的两起，都是接通自动驾驶仪之后突然低头。按照上面的波音手册，接通自动驾驶后麦克阿瑟不会发功，因此低头和麦帅无关，而是MAX里面其他的unknown unknown, 或者gremlins, in Boeing speak.: l7 @6 M. p" X# n! b5 |4 ~

    6 q8 t$ g3 ]9 v采取的措施也是当时立马关了自动驾驶，而没有去碰那两个切断开关。现在这玩意变成了known unknown, 除麦帅之外肯定还有鬼怪

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    mezhan
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      发表于 2019-3-16 10:21
    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:00
    看客
    给力: 5
    昨天看了你那个和中美报告的两起，我也注意到了这个自动驾驶与否的区别  发表于 2019-3-15 20:21
    dopplermaxgamil
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-15 20:16
    鳕鱼邪恶
    涨姿势: 5
      发表于 2019-3-15 20:12

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    包子
  • TA的每日心情
    慵懒
    2018-6-2 22:44

    • 签到天数: 16 天

    [LV.4]金丹
    5#
     楼主| 发表于 2019-3-15 14:35:30 | 只看该作者
    holycow 发表于 2019-3-15 12:21
    0 m- f9 }& m$ T5 t9 r% U/ {& mFor speed stability during High Mach, High AoA，这个条件讲得通，可是不应该是pitch control吗，跟speed ...
    ; ^2 {+ R5 Z2 j! r: Z
    所以我怀疑波音是把这些东西外包给三哥了。

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    油墨: 5.0 油菜: 5.0
    给力: 5.0 涨姿势: 5.0
    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:00
    dopplermaxgamil
    油墨: 5 油菜: 5 给力: 5
      发表于 2019-3-15 20:16
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    包子
  • TA的每日心情
    慵懒
    2018-6-2 22:44

    • 签到天数: 16 天

    [LV.4]金丹
    6#
     楼主| 发表于 2019-3-15 14:38:32 | 只看该作者
    holycow 发表于 2019-3-15 12:27& b7 l7 X( F) N5 I
    你说的那起，和美国被爆出来的飞行员报告的两起，都是接通自动驾驶仪之后突然低头。按照上面的波音手册， ...
    5 r2 q, m  {; \0 H/ p4 k
    原先我怀疑是飞控软件的问题，甚至飞控计算机有问题。MCAS当时还没暴露这么多。

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    给力: 5.0 涨姿势: 5.0
    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:01
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    lorry
  • TA的每日心情
    开心
    2019-4-29 10:01

    • 签到天数: 334 天

    [LV.8]合体
    7#
    发表于 2019-3-15 17:42:27 | 只看该作者
    干货涨姿势
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    穿着裤衩裸奔
  • TA的每日心情
    怒
    2020-3-6 00:28

    • 签到天数: 564 天

    [LV.9]渡劫
    8#
    发表于 2019-3-15 18:45:24 | 只看该作者
    关一个或关两个拓扑还是有点区别？
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    njyd
  • TA的每日心情
    开心
    2019-5-3 12:57

    • 签到天数: 1085 天

    [LV.10]大乘
    9#
    发表于 2019-3-15 19:46:52 | 只看该作者
    "匪夷所思的是max的俩电门是串联的，也就是说关一个就行，那你放俩啥意思？: "0 x+ N. U7 p' h0 B$ U
    这两开关还是不一样滴，右边那个联，只切断2-6;左边那个是双联，除切断2-6以外把3-4也切断了。

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    山远空寒 + 8 妈呀！太仔细了！

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    MacArthur
  • TA的每日心情
    开心
    2023-3-1 00:08

    • 签到天数: 2397 天

    [LV.Master]无

    10#
    发表于 2019-3-15 20:53:57 | 只看该作者
    本帖最后由 MacArthur 于 2019-3-15 07:55 编辑 $ T" D" T; \0 a8 i
    holycow 发表于 2019-3-14 23:27
    ! |6 l1 N) l3 T  Q8 X采取的措施也是当时立马关了自动驾驶，而没有去碰那两个切断开关。现在这玩意变成了known unknown, 除麦帅之外肯定还有鬼怪

    + k( ^$ |+ Q7 X( Z6 E我也是背黑锅的好伐。。。6 K: z4 @) P) {* H* r

    7 r  |& `( F0 J) s2 X0 d6 ?
    9 k( c+ i7 J! I# O. i6 N, t5 C8 ]; Y3 l9 h3 B: x7 Z* O

    # ]6 _5 P( s5 ?7 m  `/ s, ^1 w/ c
    + _  L: R: g6 M  ?/ d# t1 l. Q) z" Y1 U. M' u7 x/ f$ x* }

    ( M- T& @+ d4 [1 g! U, R1 l; @5 l5 P9 b( Y6 d% j! x

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    油菜: 5.0 给力: 5.0
    涨姿势: 5.0 油墨: 5.0
    关中农民
    油墨: 5 油菜: 5
      发表于 2019-3-17 03:20
    清凉山
    油墨: 5 油菜: 5
    这口锅借给我抢签用吧  发表于 2019-3-16 22:25
    mezhan
    给力: 5
    卫星天线  发表于 2019-3-16 10:24
    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:01
    马鹿
    油菜: 5
      发表于 2019-3-16 03:52
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    参与人数 6爱元 +36 收起 理由
    燕庐敕 + 10 淡定
    关中农民 + 6
    司马梦求 + 2 油菜
    holycow + 10 淡定
    togo + 4 淡定

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    火白月心
  • TA的每日心情
    开心
    2019-4-22 12:18

    • 签到天数: 14 天

    [LV.3]辟谷
    11#
    发表于 2019-3-15 21:32:59 | 只看该作者
    这锅可一点不黑哈

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    油墨: 5.0 油菜: 5.0
    清凉山
    油墨: 5 油菜: 5
      发表于 2019-3-16 02:37
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    雨楼
  • TA的每日心情
    慵懒
    2020-1-3 00:51

    • 签到天数: 71 天

    [LV.6]出窍
    12#
    发表于 2019-3-15 22:15:40 | 只看该作者
    MacArthur 发表于 2019-3-15 07:536 l1 W9 q& ]& O/ v' Z- Q; X
    我也是背黑锅的好伐。。。

    # B- N2 N- c+ ]' i你不带玉米烟斗辟邪，只能背锅了。
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    holycow
  • TA的每日心情
    奋斗
    5 天前

    • 签到天数: 2085 天

    [LV.Master]无

    13#
    发表于 2019-3-15 22:35:22 | 只看该作者
    包子 发表于 2019-3-14 22:35
    . W; X( |3 Y" ]  @/ }3 ?所以我怀疑波音是把这些东西外包给三哥了。

    4 }2 @0 [/ {; S$ E# Y这是有可能的，公司外包，technical writing 肯定是名列前矛的。但是手册是适航管理的重要部分，怪不得那个报告问题的美国飞行员说这种手册是犯罪

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    给力: 5.0 涨姿势: 5.0
    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:01
    黑洞的颜色
    给力: 5
      发表于 2019-3-16 01:54
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    pcb
  • TA的每日心情
    开心
    22 小时前

    • 签到天数: 3131 天

    [LV.Master]无

    14#
    发表于 2019-3-15 23:19:49 | 只看该作者
    holycow 发表于 2019-3-15 22:35
    . m/ u7 a0 N# k* A7 r" |( \* A这是有可能的，公司外包，technical writing 肯定是名列前矛的。但是手册是适航管理的重要部分，怪不得那 ...
    9 ]2 l6 a) @7 c" ]* r) w
    不是一般认为三个的英语很好么

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    MacArthur
    好也只是相对于老中。。。  发表于 2019-3-16 00:25
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    holycow
  • TA的每日心情
    奋斗
    5 天前

    • 签到天数: 2085 天

    [LV.Master]无

    15#
    发表于 2019-3-16 01:53:04 | 只看该作者
    pcb 发表于 2019-3-15 07:19
    # Z! K9 ^7 m% j/ x  r/ q. L' ~不是一般认为三个的英语很好么
    % L+ o% q- J( q
    Technical writing不是文字好就可以了，要有本领域的知识，否则就是希望出版社的书~~

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    给力: 5.0 涨姿势: 5.0
    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:01
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    晨枫

    该用户从未签到
    16#
    发表于 2019-3-16 02:20:04 | 只看该作者
    holycow 发表于 2019-3-15 11:53$ P. e$ S% c/ ~5 ]: K+ P% n% X. H, W
    Technical writing不是文字好就可以了，要有本领域的知识，否则就是希望出版社的书~~ ...
      S% V' p/ S6 X$ s8 e& |7 l
    Technical writing不知道是不是都这样，反正我们的Honeywell手册简直不是给人看的。问题是这些手册都是远在外包印度之前的时代写的，应该是70年代的基本手册，以后历年增补。
    ) Q6 z3 y* r6 J3 a2 u" [2 r4 h2 B, i) a" N
    工程师写手册的问题不是不懂专业，而是太懂专业，而不懂用户。他自己在研发的时候，碰到一些犄角旮旯的问题，费了牛劲解决，于是要在手册中反映出来。但用80：20规则来说，那是20里面的，用户首先关注的是80里面的问题，到一定程度才顾得上20里面的问题，但手册里“尽扯些没用的”……

    点评

    给力: 5.0 涨姿势: 5.0
    mezhan
    给力: 5
      发表于 2019-3-16 10:25
    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:01
    马鹿
    给力: 5
      发表于 2019-3-16 03:53

    评分

    参与人数 2爱元 +16 收起 理由
    关中农民 + 6
    燕庐敕 + 10

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    qyangroo
  • TA的每日心情
    擦汗
    2023-2-28 12:05

    • 签到天数: 1972 天

    [LV.Master]无

    17#
    发表于 2019-3-16 02:20:16 | 只看该作者
    pcb 发表于 2019-3-15 23:19& u; Z" ~+ \2 P! r: R6 l0 {$ N4 Q
    不是一般认为三个的英语很好么
    $ h7 O0 E  I7 c. o
    俺们公司技术文档也外包给三哥三姐们了，运营商那边也经常遇到问题，急在线等，然后顺藤摸瓜从一线支持一路找到技术开发，有来有往几个回合问题也能解决。但飞行员急在线等显然是来不及了。

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    给力: 5.0 涨姿势: 5.0
    mezhan
    涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 10:26
    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:02
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    清凉山
  • TA的每日心情
    奋斗
    21 小时前

    • 签到天数: 2943 天

    [LV.Master]无

    18#
    发表于 2019-3-16 02:28:47 | 只看该作者
    MacArthur 发表于 2019-3-15 20:53
    ( ?, F+ e' B9 {; W' F* p0 C; Q我也是背黑锅的好伐。。。
      s* l* O5 r" N) y. v$ u. k6 ]6 U: a
    麦帅你终于露面了！我还以为已经潜逃了呢
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    holycow
  • TA的每日心情
    奋斗
    5 天前

    • 签到天数: 2085 天

    [LV.Master]无

    19#
    发表于 2019-3-16 02:38:16 | 只看该作者
    晨枫 发表于 2019-3-15 10:201 K, [; R# n# ~' D
    Technical writing不知道是不是都这样，反正我们的Honeywell手册简直不是给人看的。问题是这些手册都是远 ...

    . z7 F2 o/ I1 q, O+ h5 e8 a3 h这是两个流派的问题：到底是让文笔过得去的工程师写还是让有点专业知识的写手来
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    晨枫

    该用户从未签到
    20#
    发表于 2019-3-16 02:56:03 | 只看该作者
    holycow 发表于 2019-3-15 12:38; c6 l: }7 F) d4 \- P% B1 B4 X
    这是两个流派的问题：到底是让文笔过得去的工程师写还是让有点专业知识的写手来 ...

    0 Y1 U1 ?+ y' g/ `! F! `现在大公司一般提供基本技术信息，但雇佣专门的写手公司写，他们有经验，写的东西易读性高，结构性也好，就是格式化的废话多。

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    涨姿势: 5.0
    mezhan
    涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 10:26
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