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[科普知识] 麦克阿瑟系统(MCAS)的工作原理

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  • TA的每日心情
    慵懒
    2018-6-2 22:44
  • 签到天数: 16 天

    [LV.4]金丹

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    楼主
     楼主| 发表于 2019-3-15 10:52:51 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
    本文是对神牛大师如何拯救麦克阿瑟的补充,内容大部分来自于某航空公司的内部培训。" E& j- i- m" J+ e

    7 y! e9 u0 h; _) I737MAX8上的MCAS系统全称是机动性增强系统,目的在于加强高速高迎角的情况下速度的稳定性,是MAX8上速度配平系统两种工作模式中的一种,另外一种是传统的速度配平,MCAS工作于自动驾驶未接通的时候,而且优先级高于速度配平。
    & o0 w* H  v. x8 o5 d  s$ l2 h* r2 J+ K& q0 h+ d
    - e; u7 k' y+ h1 P( E, p7 Q
    这货就是max的配平切断电门
    4 b* p8 J" A3 h; f  Y
    ! {4 ?+ W* @; NMAX8上,安定面配平切断电门分为主切断(PRI)和备用切断(B/U),而在737NG上,安定面配平电门分为主电配平切断和自动驾驶配平切断,请注意,目前所有的MAX飞行员是在NG的模拟器上培养的,因此这俩电门的作用是否明确很成问题。
    7 b! d+ L- B+ b8 B% a) c
    1 k: J4 J4 t8 A+ R
    / Z. S( j3 s( D+ l3 W+ l9 x; C匪夷所思的是max的俩电门是串联的,也就是说关一个就行,那你放俩啥意思?# p5 W* B2 K# g- C& b1 _8 |5 {# h
    ) Q* K4 K% o# Z
    根据相关消息, 目前猜测,由于AOA给了一个错误的迎角,导致FCC认为飞机正处于失速的状态,并启动了MCAS的功能,不断配平安定面使飞机低头,最后造成悲剧。那么我们就要了解MCAS启动的条件是什么。从波音的培训手册可以看到相关介绍。) d1 y: z8 d. B6 S3 z6 y4 U

    ' O  I7 g) o% p  E9 ]6 D; p0 `+ E# Y: @* |" x7 E: c
    MCAS如何工作# K$ @8 Z; L; F/ q8 s
    ) R( a- ]+ z! V9 E! w9 A
    工作条件6 ^% G* T' }; E: _
    当飞机处于自动驾驶未接通、且襟翼收上、且机组没有给出安定面配平指令,此时若AOA角度超过阈值时将激活MCAS(该阈值基于空速和高度计算得出)。$ h5 S, u& C) B" {
    ( s2 Z( f3 z' F
    信号源
    7 A) Z0 T: {' Q4 [7 k一个航段中只会由一部FCC来提供MCAS功能,到了下一个航段再切换给另一部FCC负责。
    " k+ q9 ^6 n, |9 f! w$ I4 n. z
    $ m& x, q! M5 q) J( _工作模式
    - i, z0 D3 o" K1 k: W若飞机的迎角超过基于空速和高度的阈值,MCAS自动启动,FCC输出使飞机低头的安定面配平指令,以高速模式控制安定面,增强俯仰操纵系统。安定面的增量控制限制在2.5°,速率为每秒0.27°。安定面输入量在高马赫数时较小,在低马赫数时较大。+ p0 I4 T0 i! u& c- F, X

    * A9 w+ c  B8 h4 }8 K' e/ k重置条件' F4 \( N- ]; Z7 ]
    飞机的迎角小于迎角阈值或机组给了安定面配平指令则此功能重置。如果增大的AOA状况依旧存在,则MCAS会依照当前的马赫数重新指令安定面低头配平。4 I9 Y4 ]. p7 O

    8 \; Q. V# {- ~% x  j  S超控/中断条件: d6 z9 @8 L  t% _3 ~. C
    操纵驾驶杆上的人工主电配平或使用2个安定面配平切断电门。
    4 P6 G- ^  V) Y5 o/ z# Y8 D
    2 |, N# V6 Q! O
    8 S, u( G6 y" U$ ^1 q# X4 ~
    : X# ~3 N) h: a! q" |# G+ I: x; y# ]+ k从图中红线可以看到,当MCAS启动后,配平指令就旁通掉驾驶杆切断电门,直接送到配平限制电门,如此一来机组即使往后猛拉驾驶杆也没法切断MCAS所发出的机头向下配平的信号。: _+ _. O$ T$ `7 T, @" @: V
    P10板的两个安定面切断电门打到切断位时都能断开送往电马达的电源,此时MCAS自然也无法再工作。此外,主电配平的权限高于自动配平,因此也能超控MCAS。8 r  n8 H7 s6 @

    ( G" e* J: {6 |& {- z* e, u2 I然而,这些内容在培训时是否能让飞行员掌握和重视,目前来看不甚乐观。
    + d- \0 m3 t/ t5 x3 N$ V) L
    ! ^8 [. J7 G- C- U5 L* r! V( Z- h

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    参与人数 12爱元 +72 学识 +2 收起 理由
    关中农民 + 6 涨姿势
    东湖珞珈 + 6 给力
    qyangroo + 4 涨姿势
    MacArthur + 10 + 2 这是逼着我加分啊
    山远空寒 + 8 谢谢!有你,爱坛更精彩

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  • TA的每日心情
    开心
    13 小时前
  • 签到天数: 2437 天

    [LV.Master]无

    沙发
    发表于 2019-3-15 12:06:09 | 只看该作者
    技术干货,太赞了!, h) w' G# h) _, {2 U

    7 ^7 b! O$ Z6 Y飞行员要是没有培训到位,一旦开始进入和该系统争夺飞机控制权的大战,紧张之中确实有可能想不起来要去关那两个电门。微信上有人说一月份新疆到上海航线的737Max就出现过类似症状,但是飞行员成功解决了问题,看来这跟飞行员水平很有关系。
    7 t/ @% c" |$ F7 S- I& p
    8 a2 e8 d- ~4 \. A虽然摔的两架都是第三世界的,波音可以推说飞行员水平不行,垃圾航空公司,但是他家的货确实有隐患,对飞行员培训也不到位,这是无可争辩的。) M  e2 u5 _" ]) G( R: B: e6 t

    & Z  u1 j" U, c$ ]- f
    MAX8上,安定面配平切断电门分为主切断(PRI)和备用切断(B/U),而在737NG上,安定面配平电门分为主电配平切断和自动驾驶配平切断,请注意,目前所有的MAX飞行员是在NG的模拟器上培养的,因此这俩电门的作用是否明确很成问题。

    9 m. u( w! F5 ]& p" D0 ~
    5 ], b5 m% d  ?% [3 f* o: t  {这一段很过分——737Max操作上最大的不同就是这个麦克阿瑟系统了吧?不搞个针对性的培训是神马意思?8 v9 x+ l6 Q& }" R; a3 f* t

    % r1 p" L  a0 V) d" B5 n  \/ V7 o" F. u" ^
    1 m  o- ?% M1 v# K3 b5 g6 u$ q

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      发表于 2019-3-16 10:19
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      发表于 2019-3-15 12:08

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  • TA的每日心情
    奋斗
    3 天前
  • 签到天数: 2102 天

    [LV.Master]无

    板凳
    发表于 2019-3-15 12:21:38 | 只看该作者
    For speed stability during High Mach, High AoA,这个条件讲得通,可是不应该是pitch control吗,跟speed stability有什么关系?
    - |0 g: ?; B, B% Y3 T9 e3 B  D3 ?- @  M% K% q% H
    然后又来这个:: g! A  S2 s4 d+ Q
    , s1 z) g# `- ^2 t7 |0 Z
    安定面输入量在高马赫数时较小,在低马赫数时较大

    $ F8 A+ J+ n5 Y% y3 @; X% M
    8 \! S" b. X/ m/ u) a如果都是波音手册里的,岂不自相矛盾?
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  • TA的每日心情
    奋斗
    3 天前
  • 签到天数: 2102 天

    [LV.Master]无

    地板
    发表于 2019-3-15 12:27:08 | 只看该作者
    李根 发表于 2019-3-14 20:06
    8 D  a$ r5 F9 S2 W5 a% Z/ T+ o技术干货,太赞了!
      s4 ~, S7 j! t% a- l- f* o9 ~5 D; X- p
    飞行员要是没有培训到位,一旦开始进入和该系统争夺飞机控制权的大战,紧张之中确实有 ...

    % k; j" e' V1 c) a/ {你说的那起,和美国被爆出来的飞行员报告的两起,都是接通自动驾驶仪之后突然低头。按照上面的波音手册,接通自动驾驶后麦克阿瑟不会发功,因此低头和麦帅无关,而是MAX里面其他的unknown unknown, 或者gremlins, in Boeing speak.$ A  {; A  i7 @) J  _9 y9 ~! }9 ?
    ' |2 E: ^( g; @" S' c% T  t- {8 X
    采取的措施也是当时立马关了自动驾驶,而没有去碰那两个切断开关。现在这玩意变成了known unknown, 除麦帅之外肯定还有鬼怪

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      发表于 2019-3-16 10:21
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:00
    给力: 5
    昨天看了你那个和中美报告的两起,我也注意到了这个自动驾驶与否的区别  发表于 2019-3-15 20:21
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-15 20:16
    涨姿势: 5
      发表于 2019-3-15 20:12

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  • TA的每日心情
    慵懒
    2018-6-2 22:44
  • 签到天数: 16 天

    [LV.4]金丹

    5#
     楼主| 发表于 2019-3-15 14:35:30 | 只看该作者
    holycow 发表于 2019-3-15 12:21
    + H5 N* A  L- q, Z) DFor speed stability during High Mach, High AoA,这个条件讲得通,可是不应该是pitch control吗,跟speed ...
    - z. e7 M3 J8 K4 q. F
    所以我怀疑波音是把这些东西外包给三哥了。

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      发表于 2019-3-16 06:00
    油墨: 5 油菜: 5 给力: 5
      发表于 2019-3-15 20:16
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  • TA的每日心情
    慵懒
    2018-6-2 22:44
  • 签到天数: 16 天

    [LV.4]金丹

    6#
     楼主| 发表于 2019-3-15 14:38:32 | 只看该作者
    holycow 发表于 2019-3-15 12:27
    7 B8 R+ _! i! k7 [0 p/ x/ Q你说的那起,和美国被爆出来的飞行员报告的两起,都是接通自动驾驶仪之后突然低头。按照上面的波音手册, ...
    ( F5 `8 E7 Z4 z$ ^
    原先我怀疑是飞控软件的问题,甚至飞控计算机有问题。MCAS当时还没暴露这么多。

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      发表于 2019-3-16 06:01
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  • TA的每日心情
    开心
    2019-4-29 10:01
  • 签到天数: 334 天

    [LV.8]合体

    7#
    发表于 2019-3-15 17:42:27 | 只看该作者
    干货涨姿势
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  • TA的每日心情

    2020-3-6 00:28
  • 签到天数: 564 天

    [LV.9]渡劫

    8#
    发表于 2019-3-15 18:45:24 | 只看该作者
    关一个或关两个拓扑还是有点区别?
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  • TA的每日心情
    开心
    2019-5-3 12:57
  • 签到天数: 1085 天

    [LV.10]大乘

    9#
    发表于 2019-3-15 19:46:52 | 只看该作者
    "匪夷所思的是max的俩电门是串联的,也就是说关一个就行,那你放俩啥意思?: "
    1 V1 A( I9 f- a" J% }2 V这两开关还是不一样滴,右边那个联,只切断2-6;左边那个是双联,除切断2-6以外把3-4也切断了。

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    山远空寒 + 8 妈呀!太仔细了!

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  • TA的每日心情
    开心
    2023-3-1 00:08
  • 签到天数: 2397 天

    [LV.Master]无

    10#
    发表于 2019-3-15 20:53:57 | 只看该作者
    本帖最后由 MacArthur 于 2019-3-15 07:55 编辑 4 y; }- K  K9 N+ X
    holycow 发表于 2019-3-14 23:27! ], b% Z; w9 z# i$ u+ ]
    采取的措施也是当时立马关了自动驾驶,而没有去碰那两个切断开关。现在这玩意变成了known unknown, 除麦帅之外肯定还有鬼怪

    3 Y* G) W' m6 h2 U我也是背黑锅的好伐。。。
    ' a8 _- k) G3 D
    * @4 t. E$ q2 O- B" K  c6 i . z  `4 i0 v3 n/ k, B
    ! K; r8 M3 N4 f' X
    . j2 V$ l- T- l. H3 X0 Q/ |/ T

    8 X) ~" p! P) ~7 I& X, _: D7 H
    ( t' [4 i2 s) {- k+ a) `6 K1 E4 z0 N, [3 ~/ h1 f

    5 H5 l1 d* k# q$ {: |4 L

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      发表于 2019-3-17 03:20
    油墨: 5 油菜: 5
    这口锅借给我抢签用吧  发表于 2019-3-16 22:25
    给力: 5
    卫星天线  发表于 2019-3-16 10:24
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:01
    油菜: 5
      发表于 2019-3-16 03:52

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    参与人数 6爱元 +36 收起 理由
    燕庐敕 + 10 淡定
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    司马梦求 + 2 油菜
    holycow + 10 淡定
    togo + 4 淡定

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  • TA的每日心情
    开心
    2019-4-22 12:18
  • 签到天数: 14 天

    [LV.3]辟谷

    11#
    发表于 2019-3-15 21:32:59 | 只看该作者
    这锅可一点不黑哈

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    油墨: 5.0 油菜: 5.0
    油墨: 5 油菜: 5
      发表于 2019-3-16 02:37
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  • TA的每日心情
    慵懒
    2020-1-3 00:51
  • 签到天数: 71 天

    [LV.6]出窍

    12#
    发表于 2019-3-15 22:15:40 | 只看该作者
    MacArthur 发表于 2019-3-15 07:53
    # }5 \% F, e. d8 w5 F" |我也是背黑锅的好伐。。。

    ; g* K6 t! ^4 z* Z" ]$ J) g$ l6 K: n你不带玉米烟斗辟邪,只能背锅了。
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  • TA的每日心情
    奋斗
    3 天前
  • 签到天数: 2102 天

    [LV.Master]无

    13#
    发表于 2019-3-15 22:35:22 | 只看该作者
    包子 发表于 2019-3-14 22:35
    ' L2 s" ^( ^  Q所以我怀疑波音是把这些东西外包给三哥了。
    0 \" K( G+ u* j
    这是有可能的,公司外包,technical writing 肯定是名列前矛的。但是手册是适航管理的重要部分,怪不得那个报告问题的美国飞行员说这种手册是犯罪

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    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:01
    给力: 5
      发表于 2019-3-16 01:54
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  • TA的每日心情
    开心
    12 小时前
  • 签到天数: 3214 天

    [LV.Master]无

    14#
    发表于 2019-3-15 23:19:49 | 只看该作者
    holycow 发表于 2019-3-15 22:35* v* I  w3 W! y# @$ @4 `/ A
    这是有可能的,公司外包,technical writing 肯定是名列前矛的。但是手册是适航管理的重要部分,怪不得那 ...
    6 }( h: `( ]0 w; ]4 b+ J: d4 `! ?
    不是一般认为三个的英语很好么

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    好也只是相对于老中。。。  发表于 2019-3-16 00:25
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  • TA的每日心情
    奋斗
    3 天前
  • 签到天数: 2102 天

    [LV.Master]无

    15#
    发表于 2019-3-16 01:53:04 | 只看该作者
    pcb 发表于 2019-3-15 07:19
    $ V1 m9 G4 _7 x' Y: |0 h不是一般认为三个的英语很好么

    # M; b; Q! `- O* b" w6 V6 ^Technical writing不是文字好就可以了,要有本领域的知识,否则就是希望出版社的书~~

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    给力: 5.0 涨姿势: 5.0
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      发表于 2019-3-16 06:01
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    该用户从未签到

    16#
    发表于 2019-3-16 02:20:04 | 只看该作者
    holycow 发表于 2019-3-15 11:53
    ; A4 g- Y6 Y( {' z  F0 J' XTechnical writing不是文字好就可以了,要有本领域的知识,否则就是希望出版社的书~~ ...
    5 R* W8 u$ v1 p1 h( V  t
    Technical writing不知道是不是都这样,反正我们的Honeywell手册简直不是给人看的。问题是这些手册都是远在外包印度之前的时代写的,应该是70年代的基本手册,以后历年增补。# C/ c. Q1 A! r1 c8 p5 w6 k

    3 K( t& W$ D# U. o' u工程师写手册的问题不是不懂专业,而是太懂专业,而不懂用户。他自己在研发的时候,碰到一些犄角旮旯的问题,费了牛劲解决,于是要在手册中反映出来。但用80:20规则来说,那是20里面的,用户首先关注的是80里面的问题,到一定程度才顾得上20里面的问题,但手册里“尽扯些没用的”……

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    给力: 5.0 涨姿势: 5.0
    给力: 5
      发表于 2019-3-16 10:25
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:01
    给力: 5
      发表于 2019-3-16 03:53

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    参与人数 2爱元 +16 收起 理由
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  • TA的每日心情
    擦汗
    2023-2-28 12:05
  • 签到天数: 1972 天

    [LV.Master]无

    17#
    发表于 2019-3-16 02:20:16 | 只看该作者
    pcb 发表于 2019-3-15 23:19
    ( i7 v* W) t  L  \* M' D不是一般认为三个的英语很好么

    # P8 e5 H, _/ I8 F5 C5 U- ?俺们公司技术文档也外包给三哥三姐们了,运营商那边也经常遇到问题,急在线等,然后顺藤摸瓜从一线支持一路找到技术开发,有来有往几个回合问题也能解决。但飞行员急在线等显然是来不及了。

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    给力: 5.0 涨姿势: 5.0
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      发表于 2019-3-16 10:26
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:02
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  • TA的每日心情
    郁闷
    13 小时前
  • 签到天数: 2996 天

    [LV.Master]无

    18#
    发表于 2019-3-16 02:28:47 | 只看该作者
    MacArthur 发表于 2019-3-15 20:53
    ; k& t! C: V9 `* F2 E" m* N我也是背黑锅的好伐。。。

    $ A( s4 }! r3 v1 h0 Z& B麦帅你终于露面了!我还以为已经潜逃了呢
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  • TA的每日心情
    奋斗
    3 天前
  • 签到天数: 2102 天

    [LV.Master]无

    19#
    发表于 2019-3-16 02:38:16 | 只看该作者
    晨枫 发表于 2019-3-15 10:20
    5 s, j$ G' i$ WTechnical writing不知道是不是都这样,反正我们的Honeywell手册简直不是给人看的。问题是这些手册都是远 ...
    , H2 o# c+ y; P# {* x
    这是两个流派的问题:到底是让文笔过得去的工程师写还是让有点专业知识的写手来
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    该用户从未签到

    20#
    发表于 2019-3-16 02:56:03 | 只看该作者
    holycow 发表于 2019-3-15 12:38
    + m/ ~- h( l$ x2 V- D! K! |+ i这是两个流派的问题:到底是让文笔过得去的工程师写还是让有点专业知识的写手来 ...
    , K0 _% M5 \+ q/ }; E" L
    现在大公司一般提供基本技术信息,但雇佣专门的写手公司写,他们有经验,写的东西易读性高,结构性也好,就是格式化的废话多。

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      发表于 2019-3-16 10:26
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