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爱吱声»广场 › 研究生院 › 科教学圃 › 麦克阿瑟系统(MCAS)的工作原理
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[科普知识] 麦克阿瑟系统(MCAS)的工作原理

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包子
  • TA的每日心情
    慵懒
    2018-6-2 22:44

    • 签到天数: 16 天

    [LV.4]金丹
    跳转到指定楼层
    楼主
     楼主| 发表于 2019-3-15 10:52:51 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
    本文是对神牛大师如何拯救麦克阿瑟的补充，内容大部分来自于某航空公司的内部培训。
    5 t: e/ x* d6 U' p' N$ |2 n( u1 }7 X. ?: Y* _
    737MAX8上的MCAS系统全称是机动性增强系统，目的在于加强高速高迎角的情况下速度的稳定性，是MAX8上速度配平系统两种工作模式中的一种，另外一种是传统的速度配平，MCAS工作于自动驾驶未接通的时候，而且优先级高于速度配平。0 A2 r' }* ~; [

    % w3 m" J( E+ M 2 ]7 u2 z2 m7 b8 K
    这货就是max的配平切断电门 9 z4 Y/ F* i* }+ l" k1 f3 i

    * i( Z+ T6 E& J% q7 |! `+ ^MAX8上，安定面配平切断电门分为主切断(PRI)和备用切断(B/U)，而在737NG上，安定面配平电门分为主电配平切断和自动驾驶配平切断，请注意，目前所有的MAX飞行员是在NG的模拟器上培养的，因此这俩电门的作用是否明确很成问题。
    8 P" a7 w6 C8 }
    . Z0 N6 m$ }+ u5 ^" K- d* N& \$ A - h+ D2 B8 r/ c' w
    匪夷所思的是max的俩电门是串联的，也就是说关一个就行，那你放俩啥意思？
    ' f. v8 a# E- I  g) u1 d* b  y0 T% R
    根据相关消息， 目前猜测，由于AOA给了一个错误的迎角，导致FCC认为飞机正处于失速的状态，并启动了MCAS的功能，不断配平安定面使飞机低头，最后造成悲剧。那么我们就要了解MCAS启动的条件是什么。从波音的培训手册可以看到相关介绍。
    $ ^( `. s+ V4 {7 o4 j 5 {4 r- q$ N# Y2 N

    * M! m7 K6 ?( O1 i2 ?. SMCAS如何工作/ \# n; v* G9 m4 X
    9 K. w5 c9 [) g
    工作条件- T- @& A, v2 v4 }. O
    当飞机处于自动驾驶未接通、且襟翼收上、且机组没有给出安定面配平指令，此时若AOA角度超过阈值时将激活MCAS(该阈值基于空速和高度计算得出)。
    & W- k3 k1 t8 |3 M. `9 o1 u" @1 ^& d0 \  J2 ^1 Y3 j
    信号源' l3 x' o! r  h
    一个航段中只会由一部FCC来提供MCAS功能，到了下一个航段再切换给另一部FCC负责。7 M8 \5 ]8 \, [
    4 h. `. g1 M; @  G" W$ ^# B( L
    工作模式" h$ C% b$ O7 V8 T3 g; X
    若飞机的迎角超过基于空速和高度的阈值，MCAS自动启动，FCC输出使飞机低头的安定面配平指令，以高速模式控制安定面，增强俯仰操纵系统。安定面的增量控制限制在2.5°，速率为每秒0.27°。安定面输入量在高马赫数时较小，在低马赫数时较大。& R( W& k, h  ~: e) i2 m$ k! R! U

    ( s9 T+ z( C" ~; f3 T% w1 ]5 ~重置条件
      G; n9 m) @$ W' }1 Y) P3 D2 i2 y飞机的迎角小于迎角阈值或机组给了安定面配平指令则此功能重置。如果增大的AOA状况依旧存在，则MCAS会依照当前的马赫数重新指令安定面低头配平。
    / n' y" g7 P: p/ {' A/ s. Q
    5 E( [6 e" s/ }+ r5 K超控/中断条件& d- m2 p) l1 f% ]- _  d
    操纵驾驶杆上的人工主电配平或使用2个安定面配平切断电门。
    1 z4 W6 u6 o5 z5 ]5 C% ^
    0 ]; G. ~! l9 R+ d5 N
    * m7 |  g5 P' R. }, U* K) A
    ; |* T) Q5 V" C5 ^/ a从图中红线可以看到，当MCAS启动后，配平指令就旁通掉驾驶杆切断电门，直接送到配平限制电门，如此一来机组即使往后猛拉驾驶杆也没法切断MCAS所发出的机头向下配平的信号。6 Q3 f- t1 n# {8 ?9 {4 W/ [" y
    P10板的两个安定面切断电门打到切断位时都能断开送往电马达的电源，此时MCAS自然也无法再工作。此外，主电配平的权限高于自动配平，因此也能超控MCAS。
    ' j" r+ R, n" k7 X3 ~, L& `% R3 w' ~( k
    然而，这些内容在培训时是否能让飞行员掌握和重视，目前来看不甚乐观。
    / v. y4 }) b; `. z" M
    & p& T6 M# G# z

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    MacArthur + 10 + 2 这是逼着我加分啊
    山远空寒 + 8 谢谢！有你，爱坛更精彩

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    李根
  • TA的每日心情
    开心
    8 小时前

    • 签到天数: 2487 天

    [LV.Master]无

    沙发
    发表于 2019-3-15 12:06:09 | 只看该作者
    技术干货，太赞了！# }3 X9 B& v' c4 G

    # v3 Q* Q% e& |" M5 N3 T* \飞行员要是没有培训到位，一旦开始进入和该系统争夺飞机控制权的大战，紧张之中确实有可能想不起来要去关那两个电门。微信上有人说一月份新疆到上海航线的737Max就出现过类似症状，但是飞行员成功解决了问题，看来这跟飞行员水平很有关系。
    6 s" P6 E( S9 n+ u5 C) Y/ D7 }
    ) `' a$ }. Z# ]虽然摔的两架都是第三世界的，波音可以推说飞行员水平不行，垃圾航空公司，但是他家的货确实有隐患，对飞行员培训也不到位，这是无可争辩的。
    / E2 }" Q9 z* s( z5 T
    7 G& w6 u% n1 g$ V1 b/ R
    MAX8上，安定面配平切断电门分为主切断(PRI)和备用切断(B/U)，而在737NG上，安定面配平电门分为主电配平切断和自动驾驶配平切断，请注意，目前所有的MAX飞行员是在NG的模拟器上培养的，因此这俩电门的作用是否明确很成问题。
    $ ]6 Z- X6 m+ n0 I1 w3 w
    + d: f+ W6 n: g5 z/ D
    这一段很过分——737Max操作上最大的不同就是这个麦克阿瑟系统了吧？不搞个针对性的培训是神马意思？
    ( E1 n( I( u  x* K* K" m
    . B5 e9 t; `1 B8 w% ^
    5 v' w% G& `; c/ ^; @% X: ~$ j$ V2 Q: a" W! T

    点评

    涨姿势: 5.0
    mezhan
    涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 10:19
    colin1992
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      发表于 2019-3-15 12:08

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    holycow
  • TA的每日心情
    奋斗
    前天 11:41

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    [LV.Master]无

    板凳
    发表于 2019-3-15 12:21:38 | 只看该作者
    For speed stability during High Mach, High AoA，这个条件讲得通，可是不应该是pitch control吗，跟speed stability有什么关系？7 {" k. `; y. S7 a( G2 }- `- W
    ) ^# p6 e1 {( F# W3 g( w/ Q; ~  R
    然后又来这个：. _- x* w. G8 C8 k: q" U

    6 j0 b. m: J$ h/ g2 A( o' `5 P
    安定面输入量在高马赫数时较小，在低马赫数时较大

    # S& Y' G+ c& @" v& H5 V3 z5 ]& g; j; C5 F2 i' o# @
    如果都是波音手册里的，岂不自相矛盾？
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    holycow
  • TA的每日心情
    奋斗
    前天 11:41

    • 签到天数: 2160 天

    [LV.Master]无

    地板
    发表于 2019-3-15 12:27:08 | 只看该作者
    李根 发表于 2019-3-14 20:06; |2 K. h) \6 ], W6 E8 o. c% M
    技术干货，太赞了！
    # Z0 y6 D' p9 L
    ! T" H# a, W: w, c8 u: v. z; w飞行员要是没有培训到位，一旦开始进入和该系统争夺飞机控制权的大战，紧张之中确实有 ...

    ( c, c9 s& I( `你说的那起，和美国被爆出来的飞行员报告的两起，都是接通自动驾驶仪之后突然低头。按照上面的波音手册，接通自动驾驶后麦克阿瑟不会发功，因此低头和麦帅无关，而是MAX里面其他的unknown unknown, 或者gremlins, in Boeing speak.
    3 X" {3 X& q- {4 e2 F4 s& @; l$ ~; b5 D5 \
    采取的措施也是当时立马关了自动驾驶，而没有去碰那两个切断开关。现在这玩意变成了known unknown, 除麦帅之外肯定还有鬼怪

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    涨姿势: 5.0 给力: 5.0
    mezhan
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      发表于 2019-3-16 10:21
    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:00
    看客
    给力: 5
    昨天看了你那个和中美报告的两起，我也注意到了这个自动驾驶与否的区别  发表于 2019-3-15 20:21
    dopplermaxgamil
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-15 20:16
    鳕鱼邪恶
    涨姿势: 5
      发表于 2019-3-15 20:12

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    包子
  • TA的每日心情
    慵懒
    2018-6-2 22:44

    • 签到天数: 16 天

    [LV.4]金丹
    5#
     楼主| 发表于 2019-3-15 14:35:30 | 只看该作者
    holycow 发表于 2019-3-15 12:21
    & e4 K, \: o! jFor speed stability during High Mach, High AoA，这个条件讲得通，可是不应该是pitch control吗，跟speed ...

    , t/ \3 J( Z8 \" {6 ^所以我怀疑波音是把这些东西外包给三哥了。

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    给力: 5.0 涨姿势: 5.0
    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:00
    dopplermaxgamil
    油墨: 5 油菜: 5 给力: 5
      发表于 2019-3-15 20:16
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    包子
  • TA的每日心情
    慵懒
    2018-6-2 22:44

    • 签到天数: 16 天

    [LV.4]金丹
    6#
     楼主| 发表于 2019-3-15 14:38:32 | 只看该作者
    holycow 发表于 2019-3-15 12:270 u: ~  g# O% t/ U( I+ i
    你说的那起，和美国被爆出来的飞行员报告的两起，都是接通自动驾驶仪之后突然低头。按照上面的波音手册， ...
    $ `# \' ~! M2 z' K
    原先我怀疑是飞控软件的问题，甚至飞控计算机有问题。MCAS当时还没暴露这么多。

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    给力: 5.0 涨姿势: 5.0
    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:01
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    lorry
  • TA的每日心情
    开心
    2019-4-29 10:01

    • 签到天数: 334 天

    [LV.8]合体
    7#
    发表于 2019-3-15 17:42:27 | 只看该作者
    干货涨姿势
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    穿着裤衩裸奔
  • TA的每日心情
    怒
    2020-3-6 00:28

    • 签到天数: 564 天

    [LV.9]渡劫
    8#
    发表于 2019-3-15 18:45:24 | 只看该作者
    关一个或关两个拓扑还是有点区别？
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    njyd
  • TA的每日心情
    开心
    2019-5-3 12:57

    • 签到天数: 1085 天

    [LV.10]大乘
    9#
    发表于 2019-3-15 19:46:52 | 只看该作者
    "匪夷所思的是max的俩电门是串联的，也就是说关一个就行，那你放俩啥意思？: "9 z% l$ R. o/ O* \
    这两开关还是不一样滴，右边那个联，只切断2-6;左边那个是双联，除切断2-6以外把3-4也切断了。

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    山远空寒 + 8 妈呀！太仔细了！

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    MacArthur
  • TA的每日心情
    开心
    2023-3-1 00:08

    • 签到天数: 2397 天

    [LV.Master]无

    10#
    发表于 2019-3-15 20:53:57 | 只看该作者
    本帖最后由 MacArthur 于 2019-3-15 07:55 编辑 . Y+ m+ P) N, F+ u
    holycow 发表于 2019-3-14 23:27  ]( J* h$ u8 \
    采取的措施也是当时立马关了自动驾驶，而没有去碰那两个切断开关。现在这玩意变成了known unknown, 除麦帅之外肯定还有鬼怪

    ' R0 c- J9 N' E2 _# g* D! F我也是背黑锅的好伐。。。% s- h+ W3 F; o! ~: e* y, }

    , D; q; g4 C4 Q4 ^) j0 D. Z( z ' b- L6 s/ H, ~0 `  E; H
    5 S' C1 O" F) c4 |1 q$ m- g

    7 P- N- f' Q2 e% b9 G5 p4 l6 `* g3 \
    ; a" o7 u/ F; \) v
    ; L% y; C  d% d. o' e6 l; k+ B8 N, D3 @( @, c. ]; f
    ' u9 f$ X8 Q, M' U# _

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    关中农民
    油墨: 5 油菜: 5
      发表于 2019-3-17 03:20
    清凉山
    油墨: 5 油菜: 5
    这口锅借给我抢签用吧  发表于 2019-3-16 22:25
    mezhan
    给力: 5
    卫星天线  发表于 2019-3-16 10:24
    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:01
    马鹿
    油菜: 5
      发表于 2019-3-16 03:52
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    燕庐敕 + 10 淡定
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    火白月心
  • TA的每日心情
    开心
    2019-4-22 12:18

    • 签到天数: 14 天

    [LV.3]辟谷
    11#
    发表于 2019-3-15 21:32:59 | 只看该作者
    这锅可一点不黑哈

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    油墨: 5.0 油菜: 5.0
    清凉山
    油墨: 5 油菜: 5
      发表于 2019-3-16 02:37
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    雨楼
  • TA的每日心情
    慵懒
    2020-1-3 00:51

    • 签到天数: 71 天

    [LV.6]出窍
    12#
    发表于 2019-3-15 22:15:40 | 只看该作者
    MacArthur 发表于 2019-3-15 07:53
    # f! L& [  H$ e: T  j. n$ J我也是背黑锅的好伐。。。
    ; G: e' k& ~5 d
    你不带玉米烟斗辟邪，只能背锅了。
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    holycow
  • TA的每日心情
    奋斗
    前天 11:41

    • 签到天数: 2160 天

    [LV.Master]无

    13#
    发表于 2019-3-15 22:35:22 | 只看该作者
    包子 发表于 2019-3-14 22:35
    ) j# I* Z! n& l0 u" N所以我怀疑波音是把这些东西外包给三哥了。
    * L4 _0 e5 B" f% N. O. ^0 l
    这是有可能的，公司外包，technical writing 肯定是名列前矛的。但是手册是适航管理的重要部分，怪不得那个报告问题的美国飞行员说这种手册是犯罪

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    给力: 5.0 涨姿势: 5.0
    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:01
    黑洞的颜色
    给力: 5
      发表于 2019-3-16 01:54
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    pcb
  • TA的每日心情
    开心
    15 小时前

    • 签到天数: 3441 天

    [LV.Master]无

    14#
    发表于 2019-3-15 23:19:49 | 只看该作者
    holycow 发表于 2019-3-15 22:35$ o) n$ t# T' W9 z
    这是有可能的，公司外包，technical writing 肯定是名列前矛的。但是手册是适航管理的重要部分，怪不得那 ...
    % R7 k. A2 L" H$ j, g
    不是一般认为三个的英语很好么

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    MacArthur
    好也只是相对于老中。。。  发表于 2019-3-16 00:25
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    holycow
  • TA的每日心情
    奋斗
    前天 11:41

    • 签到天数: 2160 天

    [LV.Master]无

    15#
    发表于 2019-3-16 01:53:04 | 只看该作者
    pcb 发表于 2019-3-15 07:19
    + z; X6 `6 l; z, ~- V4 P# ~不是一般认为三个的英语很好么

    ( L4 x6 c* z+ Z9 eTechnical writing不是文字好就可以了，要有本领域的知识，否则就是希望出版社的书~~

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    给力: 5.0 涨姿势: 5.0
    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:01
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    晨枫

    该用户从未签到
    16#
    发表于 2019-3-16 02:20:04 | 只看该作者
    holycow 发表于 2019-3-15 11:53( l! A% v$ v. _' @! h( D4 \0 k5 y
    Technical writing不是文字好就可以了，要有本领域的知识，否则就是希望出版社的书~~ ...
    & z7 r9 l2 V6 v- U) B
    Technical writing不知道是不是都这样，反正我们的Honeywell手册简直不是给人看的。问题是这些手册都是远在外包印度之前的时代写的，应该是70年代的基本手册，以后历年增补。# m  O1 w. S$ B# I$ x
    : v# T% K* Z1 c5 T& B, `
    工程师写手册的问题不是不懂专业，而是太懂专业，而不懂用户。他自己在研发的时候，碰到一些犄角旮旯的问题，费了牛劲解决，于是要在手册中反映出来。但用80：20规则来说，那是20里面的，用户首先关注的是80里面的问题，到一定程度才顾得上20里面的问题，但手册里“尽扯些没用的”……

    点评

    给力: 5.0 涨姿势: 5.0
    mezhan
    给力: 5
      发表于 2019-3-16 10:25
    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:01
    马鹿
    给力: 5
      发表于 2019-3-16 03:53

    评分

    参与人数 2爱元 +16 收起 理由
    关中农民 + 6
    燕庐敕 + 10

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    qyangroo
  • TA的每日心情
    擦汗
    2023-2-28 12:05

    • 签到天数: 1972 天

    [LV.Master]无

    17#
    发表于 2019-3-16 02:20:16 | 只看该作者
    pcb 发表于 2019-3-15 23:19
    + l& s' j& e; u' @' }3 x不是一般认为三个的英语很好么
    9 L. {7 Q$ t' _; ?1 a( A
    俺们公司技术文档也外包给三哥三姐们了，运营商那边也经常遇到问题，急在线等，然后顺藤摸瓜从一线支持一路找到技术开发，有来有往几个回合问题也能解决。但飞行员急在线等显然是来不及了。

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    给力: 5.0 涨姿势: 5.0
    mezhan
    涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 10:26
    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:02
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    清凉山
  • TA的每日心情
    擦汗
    14 小时前

    • 签到天数: 3232 天

    [LV.Master]无

    18#
    发表于 2019-3-16 02:28:47 | 只看该作者
    MacArthur 发表于 2019-3-15 20:53" C- T' m, ~) ~  G; I8 S: O
    我也是背黑锅的好伐。。。

      H: ^: _' |/ N. g- Y9 R4 p! Z麦帅你终于露面了！我还以为已经潜逃了呢
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    holycow
  • TA的每日心情
    奋斗
    前天 11:41

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    [LV.Master]无

    19#
    发表于 2019-3-16 02:38:16 | 只看该作者
    晨枫 发表于 2019-3-15 10:20
      L; y4 V, D6 ?6 h5 Z9 {; Z4 [4 pTechnical writing不知道是不是都这样，反正我们的Honeywell手册简直不是给人看的。问题是这些手册都是远 ...

    5 M% x+ q4 q5 E. d$ ]: ?/ l这是两个流派的问题：到底是让文笔过得去的工程师写还是让有点专业知识的写手来
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    晨枫

    该用户从未签到
    20#
    发表于 2019-3-16 02:56:03 | 只看该作者
    holycow 发表于 2019-3-15 12:384 q; ~% k( u: m
    这是两个流派的问题：到底是让文笔过得去的工程师写还是让有点专业知识的写手来 ...

    1 V8 l+ u3 E) i现在大公司一般提供基本技术信息，但雇佣专门的写手公司写，他们有经验，写的东西易读性高，结构性也好，就是格式化的废话多。

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    涨姿势: 5.0
    mezhan
    涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 10:26
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