TA的每日心情 | 衰 2017-12-15 09:06 |
---|
签到天数: 2 天 [LV.1]炼气
|
! ^+ s2 ?" h0 Z6 _" w假设我们驾车通过一个曲率不变且足够长的弯道,我们可以根据方向舵的运动将整个转弯过程按顺序分为三段:入弯、在弯、出弯。方向舵从正直位置转动到运行轨迹与弯道曲率相符的程度,这个过程叫作入弯;方向舵保持角度不变,以保持与曲率相符的运行轨迹,这个过程叫在弯;方向舵从在弯角度回转到正直位置,这个过程叫出弯。) f2 z2 h9 S3 F$ T8 T
如果弯道不够长,或者你的车速足够快,可能会只有入弯和出弯两个过程。
/ f& P* G" v4 m* w; Y# c( F在弯道上,我们最能明显感觉到的“不平稳”现象就是侧倾。如果我们在弯道行驶的整个过程中保持速度不变,你的感受大致会是这样一个过程:
+ b% v: Q0 \' s- Y j& r入弯时感受到强烈的侧倾;
0 ?# E0 p3 U7 g; \2 u# y- _在弯时,不再进一步侧倾,保持当前姿态;
4 w/ b6 g$ p' ?& w7 \% U& r出弯时感受到与入弯时反方向的强烈侧倾,姿态回复正常。
& [2 N1 M: K' e. v4 A- U4 T为什么会是这样呢?
) r! p ?; L) D" |+ i: f前面我们曾讲到:“人体对加速度的变化比对速度的变化(即加速度本身)要敏感许多”。这一论断我们可以在此处推而广之:在大多数范围内,人体对外界刺激的变化比对刺激本身要敏感许多;我们所感受到的“平稳”,实质上是对外界刺激强度不变这一客观的主观体验。这些刺激包括速度的快慢、光线的强弱、声音的大小高低等等不一而足。这些早已为心理物理学的一系列实验所证实。
- Q; R l( J+ n在我们当前的上下文中,“侧倾”是我们的主观体验(与“平稳”相对),我们认为这种体验是“不平稳”的,这意味着,某种外界刺激的强度发生了变化从而引起了“侧倾”。这里的外界刺激便是力,具体地说,就是离心力(加速度的变化其实就意味着力发生了变化)。所以,我们要从对离心力的分析入手。
& |) ~9 r" ?* V2 e离心力的公式是:f=m*square(v)/r。f——离心力;m——质量;v——速度;r——半径。
8 g! k" o& H" p& x( g/ o; Y首先,我们假定线速度v是不变的;转弯半径r,是整个过程中唯一有变化的。
" W8 a) i3 o/ Q有人会产生一个问题:你前面不是假设弯道曲率不变吗?怎么这里转弯半径会有变化呢?* J! K# ]0 y# @$ Y
呵呵,这就是我为什么要将转弯过程分成三个阶段的原因——在整个过程中,车辆的转弯半径并不总是符合弯道内切圆的半径的。
* f8 [/ Y( T* F2 O. S* d( Q' x: H我们先从最简单的情况——在弯来分析。在这种情况下,速度和转弯半径都没有变化,乘客不会有更进一步的不平稳的感觉。但是在入弯时引起的侧倾状态会继续保持。因此,在弯阶段能否得到平稳的体验,取决于入弯时乘客是否感到平稳。换句话说,即便司机操作得当,乘客在弯时对侧倾的体验不会比入弯时更糟,但也不可能感觉更好。- H% m& o3 ?0 r$ l5 ]% g
在入弯的时候,随着方向舵的转动,车辆的转弯半径由直线运行时的无穷大,逐渐缩小至车辆的运行轨迹符合弯道曲率。根据前面离心力的公式,离心力与半径呈反比关系,半径缩小,则离心力逐渐增大。
, r; }( `- @0 c% t+ |因此,入弯时方向舵转动的快与慢,也极大地决定了你对“不平稳”的感受,因为它决定了离心力变化的快与慢。1 E2 `8 t( A) H3 X
在出弯的时候,随着方向舵的转动,车辆的转弯半径逐渐增大,离心力逐渐减小。
) t+ U( e) l8 \$ y. a2 K要强调的是,在入弯和出弯开始的一瞬间,离心力从不变到有变,人的身体有一个适应的过程,这一变化本身就会带来不平稳的感受。所以,在开始转舵或回舵的那一瞬间,很难避免乘客会有“一晃”的感觉。这一变化我们是可以控制、减弱的。
! R! q& p: J6 }( g1 j- R, b! G分析至此,我们已经能够有针对性的采取措施来降低我们在车辆过弯时的“不平稳”的感受。在入弯和出弯阶段,既然半径的变化是不可避免的,那么为使离心力保持不变,就要相应地减速或者加速,通过油门、刹车、档位的配合来使速度依照我们的愿望变化。不论我们采取什么手段,其目的都是要尽可能减小离心力的变化:% C. m/ W- u+ ?. ?
入弯时:随方向舵的转动,降低速度;! n( O& ~0 ~" d5 h4 o
在弯时:保持方向舵,保持速度;
9 J5 H+ [- j; c) Z7 R$ A7 k, p3 R% o; f出弯时:回正方向舵的同时,逐渐加速。( N* d5 T, t5 J5 n ^9 \
这样操作能在保证平稳体验的前提下,获得最大的过弯速度。, ~+ _/ z. b. }* O" H" z! W5 |
通常在城市道路条件下,很少有在弯的过程。如果在过弯时经常有一个保持方向和速度的在弯阶段,那就要考虑入弯时方向是不是转得太快了。通过延长入弯阶段,一般能得到比这更好的平稳体验。+ l Q* Q3 m( G, d1 k, N2 R
我平时入弯一般是这样操作的:! d7 ?$ L& z2 y1 e) j
过弯前,踩下离合器踏板,降一档;转舵的同时,松开离合器踏板,利用发动机减速。这样的好处是,减速的同时,发动机转速能维持在一个较高的水平。通常在发动机转速下降的过程中我已经完成了入弯,开始出弯,这时一个较高的发动机转速有助于更快地升档。这样不仅车速提升得快,而且也比踩刹车减速省油。这种操作,符合战斗机空战领域的一种叫作“能量机动”的理论。3 q8 C/ a! |2 i7 L
此外,过弯时选择合适的过弯路径,以减小车辆实际运行轨迹的曲率,也是一种有效的平稳快速过弯技巧。不过在城市道路条件下,这可能不合交通规则,也有一定的危险,而且很多介绍所谓的赛车技巧的文章对此谈得很多,这里就不再赘言了。 |
|