生产性人形机器人能首先用于农业吗

晨枫

在2005年，中国有3.4亿农民，占全国劳动力45%。现在只有1.6亿人，减员一半都不止，还伴随着严重的老龄化，60岁以上的超过25%，平均年龄比非农劳动力高16岁。年轻农民很多都离开农村了。
/ z0 a" e8 C9 a5 d# |# y
+ ]  o9 W! N0 |  ~5 [农业机器人已经在用了，而且发展很快，从2020年的19200台增长到2024年的58600台。
- n8 E7 P$ M8 t$ L5 M9 t% \& a
/ O$ g4 j' X, A6 \1 O" r广义地说，无人机已经在大量使用，播种、施肥、喷药是专长。无人拖拉机也在用，农活最后还是要下地的。蔬菜和水果的采摘可能是下一个风口。

& s. R1 c6 g( \; q3 a这是劳动力密集的活计，动作复杂，但并非物理AI学不会。把中国的机器人制造能力和物理AI结合起来，甚至可以由农民带上必要的装具带着机器人跟着动作、自己训练。自训自用有点浪费，自己训练完了给村里、县里的农民用是有用的开始，作物、田野条件相似。更加广泛的商业应用可能门槛更高。但条件都具备了，可以开始跨越门槛了。
, t# v3 U. f" E! V6 e3 t
& c5 c8 y$ M. v& R) q这个生意做成了，可是大生意。现在还有1.6亿农村劳动力。农业机器人即使以一当十，也是1600万的需要量。实际上还有一些农活不会用机器人代替，那也是几百万的数量。加上更换、升级，这是源源不断的大生意。这些都是生产性的工具，价钱方面也比生活性的汽车之类有更大的利润空间。这还只是国内市场，国际上是缺门，需求也会很大。
7 N+ i% ?5 J/ M' a5 k& V$ b! S
农业机器人不仅解决了农村劳动力日渐减少和老龄化的问题，还新生一批农业机器人训练、维修的产业需求，实质性地提高农村就业的技术和收入水平。
: y  x* [  g# ?0 F2 y6 n
8 F( Z! S8 A& O2 m3 ~+ K: p& V甚至一部分电动车的产能都可以转移过来，这方面相通度还是挺高的。

农业机器人也不必拘泥于什么形，什么形管用就用什么形，比如上半身人形、下半身轮式的“半人马形”。这是用来干活的，不是用来表演的。视觉、嗅觉都可以用上，看成熟的摘下来，还没熟的绕过去。机械臂可以很长，很多灵活度，人类不容易伸手的地方都能伸手，这也改变了现在大棚的垅宽，可以提高种植密度。采摘机器人和自动运载车配对更是没有问题，需要信号加强，田头设置一个移动基站就行，比如可以皮卡拉着跑的那种。

7 }, S3 o2 S. d' X' x/ [



9 s& \7 w8 B$ C7 N& R" L0 w
7 {- x) _. m) a( n5 [9 u# W& g
7 g# [& a/ R+ M5 I& k. p3 e$ j
# q& b5 z( B2 m! |0 |7 L5 W$ G4 S
2 s# r  d1 q" Q' x5 i' s' |
: f. A) P* o& ^+ L$ Z8 L


, X6 q* Y' F2 I0 b: q

( }) i: e  ~! h( t
$ o+ Y- q8 X/ {% ?0 q$ f' o
这里有很多技术已经存在了，但还是很小众、昂贵的存在。中国的长项是量产化、白菜化、大规模出口，一旦启动、铺开，美国的“墨西哥农民”要没活干了，老欧洲的贵族农民索性揭竿而起？

testjhy

采茶机器人接触得早一些，研讨的结果是桁架结构，宽度可微调，适应不同茶园的垅的宽度，专用手爪便于“掐”的动作。一个桁架四个或更多的手爪+相机，2X2。高度也可调节，保证一个手爪的摘采面积。这样，一次摘采60或80公分的长度，移动到下一个环节。人形的都是不实用，到山地估计没几下就摔倒了。
2 h9 e2 n1 P9 h- u西红柿那个手爪也缺剪的装置，难道硬拽下来？这样坏了一大批。水果类摘采都应该是托和剪的合成，或者单臂，或者双手，一个剪，一个接和放。

晨枫

testjhy 发表于 2026-6-21 20:42
采茶机器人接触得早一些，研讨的结果是桁架结构，宽度可微调，适应不同茶园的垅的宽度，专用手爪便于“掐” ...

: J9 T0 j" c" p5 Z- y4 k& D' r
专家见解！
! t5 u9 u4 u* |: I7 P
现在产品化到什么程度了？听说老大对这事挺重视。

老票

T教授说的对，人形比不上实用
6 t/ ?3 l. p4 Q/ c, o8 }4 _, e

  O7 z( A: E5 b7 X
江苏大学农业机器人装备展上，猕猴桃采摘机器人引发关注
$ i6 t9 |/ F$ p2 m



! ^) N( A$ a0 A* ]4 d/ z" \
; P! L  B+ \+ J7 r( m这个是草果采摘机器人，管口一套，一剪，然后滚落进管道里收集

以上这些都还在科研实验阶段，大规模实用化还需要几年。主要卡在成本和技术的稳定性上
2 o$ L6 [: n' D' M# W$ B; n1 H
资料：2025年全国2327家规模以上农机企业，业务收入总额2661.89亿元，同比仅增长0.47%。更让人揪心的是，利润总额133亿元，同比下降3.40%。
' Z7 {5 n# v& I3 ~& U8 i3 }
绝大多数农机企业规模偏小、创新力弱、平均故障间隔时间短...国内作物种类多、长势动态变化、田块碎片化、机耕道不配套等现实条件，导致农机适配性严重不足。
, N9 d5 ^8 n+ p4 x+ H* N& E9 B
浅了说就是基础材料/工艺/电子元器件等国产化率很低（需要尽快设计工艺成熟然后量产化白菜化），深了说就是农业基础学科研究全方位缺乏人才...缺的东西太多
+ Y+ `5 ?% M! U: n
市场需求是驱动技术的最大动力，新能源和人工智能是两大发展引擎，而且“2026年中央一号文件确实首次将“无人机”和“机器人”写入其中，这标志着智能农业装备在国家战略层面的地位进一步提升”
' V9 P! {% I) i9 h, U
既然知道了差距，那就追呗
3 K7 S7 g. c& c$ Y* ~4 D

晨枫

老票 发表于 2026-6-21 21:47
T教授说的对，人形比不上实用

对，白菜化是滚动发展的，供应链是干中壮大、完备的。