隧道 发表于 2024-11-3 09:57 0 U' \, b! |1 ^! }! j导弹不能打机动目标,听起来有点不对劲。。。# R* U( y! z/ R. Q) W
改名叫傻导弹,或者死导弹吧。。。: u8 ~0 q# d9 R* {. c1 Y: E
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4 ~1 A1 N$ r# k) B听起来匪夷所思的事情多了。普通控制律对定向恒速移动目标有本质的相位滞后,必然落后于目标运动。美军在阿富汗用GPS炸弹追着皮卡炸,就是永远落后一拍,也是事后才明白这道理的。 7 P m. D/ r% r" U, V+ Y. C3 p7 L9 h+ ~6 R
你别说,大部分干自控的人都是阶跃输入思维,对于斜坡输入陌生得很。我也是工作中碰到这个问题才琢磨出这个道理的。