|
|
无人机改变了战场，但无人机有各种各样。有的无人机只是有人机的小型化、无人化，比如“死神”、“火力侦察兵”，有的就是完全新质、没有有人机对应的多旋翼及其变异，如各种大疆和新流行的eVTOL。3 p4 x- A0 u) x7 M$ T2 y
* y: B. j% w) ?1 m W" K, a& G0 _' @8 A
( v; c' U9 O& |; d! HMQ-9“死神”是小型化、无人化的固定翼飞机
- p# `, k# r% n' Y1 Y- i. ]0 ~2 X, Y ]9 F Q* J9 e: I* C8 p
0 Z* g) [# T, k# Q p BMQ-8“火力侦察兵”就是小型化、无人化的直升机7 o2 ?2 X! H7 ~& M5 X. {7 C( y
0 P# c# d% S$ u
- g2 z) {$ }# F, m3 K2 d: V
各种大疆是典型的多旋翼无人机，在有人飞机里没有对应' ?$ g% ]( A% E9 i0 E8 m$ ~
6 G6 h9 a' f9 X) `; `4 q8 G' M
0 u: z8 }& X3 q3 |5 G" oElroy Air这样的eVTOL是固定翼和多旋翼的混合，航程和载重比纯多旋翼更大，但也更复杂
1 Z4 t9 i+ u9 f# N( G5 c5 X4 `
# U# X9 N% o a( x- C% Z小型化、无人化的有人机实际上还是较大，在飞机特点和使用上和有人机没有原则区别，一般也用涡桨、涡轴、内燃机作为动力，载重、航程都大，成本也高。' J$ O1 p; s8 |3 b7 j* H! q
* Q5 o$ l$ d: y0 K. D
真正得到大发展的是多旋翼无人机，既可以是大疆这样的纯多旋翼，也可以是与固定翼混合的多旋翼，也称eVTOL。这是真正新质的，但也无一例外地为电动的。载重、航程较小，但成本低得多，使用更加便利。
# ?( h/ Y* }' U. P* j W4 g" O' q8 M0 h: |* u; N9 t
固定翼和直升机的特点很清楚了。固定翼的起飞重量更大，速度更快，航程更远，升限更高，油耗更低，维修简易，但需要跑道才能起飞、着陆。显然，连排级的野战军肯定伺候不了，不可能到处都找到跑道。直升机正好相反，哪里都能垂直起飞、着陆，还能做悬停、侧飞、倒飞、筋斗等特殊机动，但这是复杂的桨毂为代价的。看看那堆零碎，都是高磨损的活动部件，都需要高强度维修，都对恶劣环境敏感。连排级的野战军也伺候不了。2 A5 J% k s) J$ H4 x4 u- F0 K
* Q0 ~8 Z Q" p8 f+ \
' b" ~% A& a5 {& T这是桨叶系统的简化示意图
' s* A2 F* {! A
$ z8 ]) ~" _6 G# J' v8 V; ~) C5 G" }5 H
4 d% T; V7 d9 Z* h! i4 a黑鹰直升机的桨毂，倾转滑盘（上图红盘和蓝盘）在下面，看不见，那里还一堆啰嗦玩意。尾桨那里简单点，不需要滑盘，但还是一堆啰嗦玩意
# g4 G' z! e5 p0 B' T3 J
1 R6 r* ]4 u3 d" O
( I3 K; n7 W& f& }
相比之下，大疆这样的多旋翼就简单得“不讲武德”了
. h2 A4 Y( e. U, B. G
) V; @8 H. f6 M C" V直升机的旋翼不仅在转动中通过与空气的相对运动产生升力，还要通过桨盘的水平或者倾斜实现悬停、产生推力和实现各种特殊机动。为了补偿旋翼的扭矩，还需要尾桨提供反扭力。使得桨盘可控倾斜是伊戈尔·西科斯基的划时代发明，其中的关键是一对可倾转的滑盘。
$ d. X8 n, L" k( I* p# ~7 ?/ w- c) c% N6 l
滑盘分上下两部分，下滑盘是可在连杆控制下倾斜，但不转动；上滑盘随桨叶转动，同时在贴面作用下“被迫”随下滑盘倾斜，带动连杆控制桨叶在旋转中的上下挥舞，使得桨叶叶尖形成的轨迹（桨盘）倾斜，形成推力、侧力等。
) U% o+ z' B( l; J) g- g. b" `6 `
A4 O) _ L$ |/ t桨叶与桨毂需要通过挥舞铰连接，这是高载荷、高循环的活动部件。桨叶也有总距铰，控制桨叶相对于旋转方向的迎角，控制升力。桨叶转速的大小是改变升力的，但发动机的转速范围有限，需要与迎角相结合，才能达到升力控制的全范围，就像汽车发动机需要通过变速器才能控制全速度范围一样。这是又一个高载荷活动部件。连杆与滑盘和桨叶的连接也需要通过铰链。这么多高载荷活动部件的磨损很大，维修工作量很大。新型无铰桨毂用弹性部件代替部分铰链，只是转移了问题，把机械磨损变成材质老化了。
2 S. j/ O' C% A( V! C
7 g4 S6 u8 M+ `/ O: Y直升机的麻烦还不止这些。直升机需要反扭矩的尾桨，尾桨驱动不仅需要动力转递，还需要与主旋翼同步，所以长长的驱动轴不仅重量、磨损是问题，还特别怕损坏。大部分直升机失事都是因为尾桨故障后的失控。# ]* l2 c7 R+ O; K8 W1 p
7 T. d+ T- q T: O) m6 l0 {1 T; G
) G3 T7 Q- H: l/ I尾桨的动力从主旋翼减速器引出，长轴需要在中间有支承轴承，避免下垂和转动时的抖晃，但增加磨损, g7 P! X8 \9 b/ K) C( l
5 T$ t L# V( A' a* }0 z6 z
各种双桨可以免去尾桨，但卡莫夫那样的共轴反转双桨需要轴套轴，而且为了避免上下旋翼在挥舞中互相碰撞，需要增大间隔，增加阻力，增加结构刚性的要求，更要命的是，旋翼控制机构更加复杂。找任何一架卡莫夫来，看看桨毂，不头皮发麻算你赢。
# u0 z% ?1 K/ d! M+ f% i/ Q$ V" a& n! ~ h% d1 C
0 Y$ x0 J& Y% i5 n卡莫夫的共轴反转双桨需要双套桨毂机构，还有轴套轴的问题，世界上只有一家玩这个，不是没有道理的
0 x( p. Y. P+ a, H) G( Q- v
5 W9 D7 s4 [% ~! E3 E0 PCH-47那样的串列双桨不仅有双套滑盘、铰链、连杆的问题，还需要把发动机的动力汇总后，用传动-同步轴分配到前后旋翼，而不是两台发动机分别驱动前后旋翼。只有这样，才能保证前后旋翼同步。长长的大功率传动-同步轴穿过整个机顶，这是又一个维修人员问候设计、制造方先人的地方。单旋翼-尾桨也有常常的传动-同步轴，但功率一大，幺蛾子就多啊。
8 j, f# h8 k, ~) B. o8 D
/ x: A3 l1 I6 t, n( w- s$ i
/ p0 H0 ]5 K. W0 \! D
CH-47用串列双桨，需要贯穿全长的大轴进行动力传递和同步，重量和磨损很厉害
6 q7 o2 A; Q: E5 u: U9 G5 y 0 ?! E* d) z( ]1 ~8 Y) s- U. n8 ]" {
MV-22那样的倾转旋翼并列双桨看似简单点，但根本不简单，因为还是有直升机模式下的操控问题。左右双发之间还有复杂的交联传动-同步轴，不仅确保同步，还在两侧发动机出力不均匀或者单发停车时能驱动两侧旋翼，继续飞行。否则并列双桨一旦单发故障，立刻失控坠毁，连挽救的时间都没有。发动机短舱倾转的复杂性、可靠性和直升机-飞机模式转换的飞控问题就不多说了。8 e: j# y/ c0 m# A5 X2 p: f& e
: `4 g$ {1 M3 @# g1 {3 u- x简言之，直升机机械上的那么多麻烦事是由于集中动力的关系。不管是涡轴还是内燃机，发动机沉重，成本高，机械同步困难，只能集中动力，然后用各种办法保证同步。再白菜化，直升机只能是鱼子酱煮白菜，注定机械复杂、使用麻烦、购置和运作成本高。$ @% I y4 @- O* @3 I3 T+ w6 I
& w8 P: a4 ?2 D1 C0 d" f在讨论无人机问题的时候，必须牢记成本和体系。
$ t/ E2 n D4 f4 u- F$ x3 }8 Y% I
中国是无人机大国，什么无人机都造得出来，而且成本一定低于欧美国家。但这还不够，碾压性优势还不够，要气化级优势嘛。. A. j+ ?/ q4 }6 S- s( y9 T
$ T& h/ O$ w. D X2 b多旋翼没有那么多事。对角上的旋翼自然抵消互相的扭力，多旋翼的各种“抬压”自然控制姿态和前飞、侧飞、倒飞，翻筋斗更是不在话下。8 t7 o4 t5 Y: L% c/ k; A0 t2 ?
2 i0 v8 e& e# n w
$ X' d0 Y5 ], S7 y8 P" Z6 g多旋翼的旋翼总是成双作对的，不仅两两抵消反扭力，还便于控制姿态4 \/ F2 H `; k- P) v* `
$ x7 G1 T/ D# ~+ v: R
在理论上，多旋翼依然可能采用集中动力，但各种同步轴将使得机械复杂性之高、重量之大、可靠性之低达到不可思议的程度，彻底抵消了任何好处。必须采用分布动力。
$ }% ]* R" N: o: _3 [) Q* U) m
/ [# T5 C6 i$ f' ^8 ^ t1 A% j电池动力的电动与多旋翼是天生的一对。电动机的转速范围很大，特斯拉就不需要变速器，一档到底，这就省却了总距铰。用旋翼之间相对升力控制姿态，这就省却了挥舞铰。
8 Z7 {) l5 y9 Q* g% R 2 [1 n5 C1 U5 A6 i# d7 U0 N
多旋翼的桨毂简单得不能再简单了，简单的驱动轴直接连到无铰链、固定桨距的旋翼，这是多旋翼低成本和实际上无维修的第一秘诀。' i7 y- r( C1 J, `8 h+ _ |
) L1 J4 l) ]! W2 q7 Z0 c
电动机之间同步简单多了，用电气和电子方法实现，不需要任何机械同步，这是多旋翼低成本和实际上无维修的第二秘诀。) m" ~' D7 S* m* b6 {: O: l
' K' H y$ d) F5 @2 f+ P5 T
电池动力的问题是电池重量和容量。这是多旋翼较难做大的拦路虎，但不是没有办法的，油电或者涡电啊，功率更大，续航时间更长。
' |9 X+ _9 l2 G) m9 ?4 L 0 H5 l. D e+ K! [6 D' Y7 J+ h
油电就是用内燃机驱动发电机，油耗较低；涡电则用涡轴驱动发电机，功率更大。问题是交流发电容易，但交流电动机要变速，需要一套复杂的变频系统。直流发电本身就较复杂。全系统的重量、复杂性急剧升高，完全抵消了无人机的简单、低成本、无忧虑使用的优点。9 I$ g6 t5 z V9 k
D: T5 d1 H$ _4 K' y
涡电作为航空动力正在得到高度重视，但重量、复杂性和成本使得这还在很长时间里不适合在低成本无人机使用。还是只能电池动力。
; z+ i$ l: F" ]. ]" I
& L' o+ o. g% l' i电池动力的多旋翼成本低，使用简单，已经成为人们对无人机的认知。要在连排级部队装备大量无人机，只能是这样的无人机，不可能是油机。
8 K7 Q( `0 j/ s. O- z/ D1 {5 ~/ E/ `$ H9 F! o. v, f" \
空军、海军的无人机是完全不同的要求，不去说它。陆军的集团军、合成旅级也是不同的要求油机无人机或许更加合适。连排以下的甚至到班和个人的，首先数量巨大，而且是半可消耗的，对成本必须敏感；其次小分队里人手紧张，没法伺候。必须是使用最简单、携带最方便、结构最皮实、无维修、性能够用的。还是只有电池动力的多旋翼。) Z% V. c8 g6 d8 Z ~2 U
2 @ A0 ^* I! P9 ^! D0 C唯一例外可能是彩虹817这样的微型无人机。这是很特别的设计，以前专门写过一段，这里不重复了。这对班用甚至单兵使用很好，但结构上决定了只能是这样的微型的，能力有限，连排用有点不够给力。
$ E" O$ _# r0 `, d$ b3 q: t
7 W; \9 J# R9 ~ U
6 A" H* x5 @# F彩虹817是非常有潜力的微型无人机，但在本质上就做不大，班用很好，连排级有点嫌小了
' E. n( o( f( w3 c5 P8 ?; U( r4 N: q2 b, v6 j) F2 i; N" w
eVTOL是多旋翼和固定翼飞机的独特组合，因此动力系统也可以更加灵活。多旋翼部份肯定是电动的，但固定翼状态下的推进可以用普通的内燃机或者涡桨驱动，同时为电池充电，用于短时间的垂直起飞和降落。
6 ?: V' P ^/ a, w- J* y1 B9 }0 Y! m. f# T
eVTOL对于合成旅侦察连这样的“专业单位”很适合。在平飞状态下，速度、航程比直升机或者多旋翼大得多，但可以垂直起飞、着陆，比固定翼无人机更容易运作，机械和维修简单，不需要太多伺候，但对于营以下的分队还是太大、太费事了。- r' N" j8 o/ m* p3 V
0 L: Z: z& ]7 q, T: d单兵巡飞弹在很多方面符合要求，但只能一次性使用，成本还是高。战争不是只要打赢就行，还需要在对经济和社会负担最小的情况下打赢，这才是真赢。在不影响任务完成的情况下，成本最低的手段才是最好的手段。这也是飞机投炸弹不可能被导弹所取代的原因，无动力或者短程武器的成本大大低于远程武器。单兵到连排级也是一样。巡飞弹很有用，但不是无人机的替代。
8 I- | Y! a- c% |5 m, x
3 ~/ Z# l0 N% R v! _* T' ~: X即用即扔实际上也是很大的后勤负担，在前方大体确认有敌情、只是需要查明、攻击时使用比较合适。否则机步连沿道路搜索前进，以巡飞弹作为前方侦察、搜索工具的话，一天可能就要消耗十几个、几十个巡飞弹？有的巡飞弹是可回收的，没有自爆就收回来，充电后下次使用。这和可消耗无人机没有两样了。0 t3 q8 Z3 j/ S
0 P. x' n) s d7 g
; w" D7 F9 f- R/ `/ S3 L' {: s
“折刀”是典型的单兵巡飞弹* Q: \" R2 l% W( w( G0 p
2 Q( [; U# E/ h/ M% A/ p7 ~+ a& A
0 D! |3 _! c: G$ _- i
发射后自动打开，就成了一架微型固定翼飞机9 d/ A4 L0 W2 X! y7 B' Y v5 m" }
# b, m" S2 G- }% p& z7 |巡飞弹一般相当于微型固定翼飞机，可以盘旋，但不能悬停和抵近观察。在特别狭小的街道上和建筑之间不便使用。一掠而过有时不能仔细观察，悬停和抵近观察常常是不能取代的。多旋翼、垂直起飞着陆的无人机还是必要的。
7 _! v5 u0 I; J5 S& I6 @- L Z4 h5 J- x5 q5 l% D# v
充电是个问题，但这不是无人机独特的问题。士兵数字化后，夜视仪、单兵数据链、激光测距-照射仪、敌我识别器（Blue Tracker）都需要充电。新一代军车大到步战，小到悍马级，发动机都额外强化，具有更大的发电能力，车上座位都有充电口。这是10年前的军车都不具备的，但也是现在新一代军车必备的。
/ V3 W3 e n8 y8 _1 t1 R5 ]& t4 Y5 n7 ~4 d% T
徒步步兵比较麻烦一点，但他们的麻烦不只是充电了。背上一大堆巡飞弹一样不现实，还是需要某种随行的战术拖车或者什么东西来解决。" }4 y# r; G3 g/ X3 I4 F: D; @
|
评分
-
查看全部评分
|
雷达卡
楼主
收藏
分享
淘帖
支持
反对
提升卡
置顶卡
沉默卡
喧嚣卡
变色卡
抢沙发
千斤顶
显身卡
发表于 2022-3-24 11:50:40
