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精彩的彩虹817

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 楼主| 发表于 2021-9-30 11:37:46 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 晨枫 于 2021-9-30 11:20 编辑 0 ]- |  Q) f: I) t7 z9 w# J
1 p  T% q3 Z$ _* U  D6 p
彩虹无人机是航天科技旗下的,这是中国无人机的生力军,很能打。彩虹-4、彩虹-5在中东大出风头,成为第一代中国新质军工产品的佼佼者。在憋了三年之后,彩虹在珠海再次放出大招,彩虹-6和彩虹10很出风头。彩虹-7缺席,但总师说到,一两年内可以看到实机首飞,这是比到珠海刷脸更重要的事情。3 d0 c7 ~0 c. e( g

# L* d& z4 a5 E) J% n0 h, F( I, R" l6 U
彩虹-4已经出口到缅甸、巴基斯坦、埃及、沙特、阿尔及利亚和伊拉克7 d7 q( S$ d& R3 y+ g
: }1 A$ I" _/ _( r
9 g7 ^# }) a3 @, }% [
彩虹-5更大、更猛,留空时间达到60小时,改进型将延长到120小时' O# P$ h! K3 F' I
1 g4 V- G- E0 p- c6 k/ p6 v

2 R' o0 @4 K+ O& q  F/ \3 ~彩虹-6速度更快,升限更高,载弹量更大
/ c* T8 |* }# n4 s" U
7 F3 d7 I* g) Y: F. @0 {
/ m2 k/ K+ Q. r& \8 |彩虹-7还只是模型,但展示的潜力更加令人遐想
' G) Q7 g( t3 v. e5 O$ ]7 V+ ?6 L' d# z+ d( K( L* T/ o8 v

# \2 B) W: Z+ c) Q& T彩虹-10则是垂直起落的,指向另一个发展方向
' }; t7 A) j1 }0 [+ Z/ m5 Y, ~
  W$ ]" ~1 _: u# a$ g但最有意思的彩虹是这个小不点:彩虹817。8 e5 V( r9 w% n( `4 o
) V3 Y8 S2 v6 w$ M* d
) C9 K# k* J+ S8 k" Y
彩虹817,最小的彩虹可能体现了最天才的设计。本来已经很小巧,不用时旋翼可以折叠起来,进一步减少尺寸$ [& z6 j' H. q- f8 y7 r8 P/ T
; j/ N# d  I+ ~8 l$ ^% u( J- m
% r; Y9 ?8 }! [8 i6 A3 \0 J5 s7 C7 s
小东西很小,中国乒乓球队的水杯大小,重量约0.8公斤,载荷约0.2公斤,典型的微型无人机的个头
3 S) u" x/ @" L( c" f/ {$ ?. ^/ Q
- p: S, o: P  l看来彩虹817不是“嫡系”,是“旁系”,否则不会用跳出常规命名序列的817,而不是彩虹-11、彩虹-12什么的。但这个迷你彩虹说不定是最重要的彩虹,形成比什么彩虹都大的影响。
, f2 }6 K# g) l% @7 h& [! I5 @, L# W) t9 H$ G% _
首先,在设计上,这堪称天才,打破了一系列常规。2 U$ v3 |' Z/ P* B+ Q$ T6 Z0 i

4 f1 n6 q9 j" M6 E# n很多评论都指出,共轴反转双旋翼太复杂,使得这个设计“不必要地高配”,这是完全错失了设计的精妙之处。
2 H* {8 B- r4 \9 [5 k  j5 X# R; S' O- o  C2 o( l

, z+ }, {1 J5 p9 V3 [7 N) k4 y直升机用旋翼旋转产生升力,需要一定的手段产生反扭力,最常见的就是用尾桨
. j! y( |6 m3 x9 i. t6 O6 G
; q0 S, J& D4 l5 d6 B) \/ z1 x
; O& n( v0 T+ U2 D5 P; ]也可以用串列双桨,这样前后双桨都用于产生升力和推力
' j) q3 ~; A/ w  P- }5 L# r5 C7 H) C* j
. e& @7 @0 B2 }) W3 Y9 \2 o
或者并列双桨
  ~+ o6 L3 L3 o9 O9 H
. l% [" `  [+ i) P* `0 r) W+ }1 Y2 H6 r1 M
当然还有俄罗斯卡莫夫最拿手的共轴反转双桨0 Y8 D6 d( r& ^4 ?6 o

8 ]% n8 z6 B; m7 \& N6 D直升机用旋翼旋转产生升力,需要一定的措施产生反扭力。最常见的是用尾桨,但还有串列双桨、并列双桨、共轴反转双桨。彩虹817与卡莫夫的共轴反转双桨最相似,但也只是相似。两者实际上是南辕北辙的东西。4 C2 X# D1 K. z5 y& y9 K, }! E
5 Q! _" {+ f. t* _9 s
用旋翼旋转产生升力,可以垂直地起飞、降落,这个道理很简单,做到也不难。难的是如何使得垂直起飞的直升机向前飞,如何控制俯仰和横摇。光靠旋翼和尾桨是不行的。
- d$ s' W6 c, I4 @& ], o+ D1 S. r6 e

/ U! g' Y: i3 k" t0 @6 E  N主轴(绿色)带动旋翼桨叶(灰色)旋转,飞行员的飞控是的控制连杆(黄色,下)上下偏转“固定滑盘”(蓝色,也叫下滑盘),这里固定只是不随着主轴和旋翼转动,旋转滑盘(红色,也叫上滑盘)随主轴和桨叶转动,但倾转角度通过滚珠由贴住的固定滑盘决定,俯仰控制连杆(黄色)拖动桨叶边旋转边上下挥舞,实现桨盘指向的改变。桨叶本身还可以改变迎角,以控制出力, D; D4 z4 R( J8 H9 C5 h
# d& M: F9 G: g# j8 C

& b: T5 X# \/ @9 M9 z共轴反转双旋翼就需要上下两套这样的复杂机构,看着就头大,这是卡-26
* N1 @' ^6 d9 h
/ O: C. J7 v4 P3 I伊戈尔·西科斯基在30年代发明了这套复杂但有效的机构,至今依然是直升机的基本结构。问题是,一套这样的机构已经够复杂了,卡莫夫这样的需要上下两套。加上轴套轴的驱动机构,机械复杂性确实很高,用于轻巧、廉价的直升机不合适。( _# P6 k9 V3 S1 c1 D# y

/ r( Q2 @0 Z$ Y& |但这是在有人直升机年代的限制,全电无人机时代就新时代新招数了。; G1 y! f( F/ j+ m- m# Q" p
- x/ f6 m% C5 ?4 m

: e: v( e3 Y# R1 E# Q仔细看看,没有任何控制连杆和滑盘结构
" Q$ Q# G) l0 e6 c1 @7 q9 s) g/ w0 ~. @% U
在全电时代,可以用固定在中轴上的盘式电动机驱动旋翼,这个不难想到、做到。上下两个盘式电动机反转,就自然抵消扭力了,而且中轴和机体并不转动,有利于载荷观察。控制上下电动机转速的差异,可以使得机体绕轴转动,这个也不难想到、做到。但如果单是要做到这些,彩虹817只需要“一坨”机体,并不需要哑铃形的上下两坨。垂吊在旋翼下的一坨还有利于自然稳定。为什么要多出来上面这一坨呢?, c3 T8 l3 t2 `
3 y, l; W8 j4 U$ C' w- ^# j& W
反常即妖,彩虹817的“妖”正在上面这一坨。
$ {& s$ B6 B& W4 }; E: d3 D+ |6 E
4 S7 _+ u  S) e) `反转双旋翼做到了稳定,接下来就是要有办法改变姿态。气动是一个办法,滑动配重是另一个办法,只是在飞机上很少用而已。其实,在莱特兄弟之前,李连达尔已经用滑翔机飞了好一阵了,就是用改变身体位置控制横滚和改变方向的。弹道导弹再入时,也用这个办法改变姿态,因为再入初期没有气动控制力可用。
" j6 k# |) v4 c( P1 Y& _( A% z& G3 x/ N% m. I/ C
下面是educated guess了,因为彩虹并没有说他们是怎么做到姿态控制的。但设想哑铃的上面这一坨里有一个滑轨,用步进电机控制滑块的移动。这样,有上下旋翼差速控制把滑轨对准前进方向,滑块向前滑动,就可控制机体前倾,双旋翼就在产生升力的同时,产生前飞的推力了。' V& E* h! D1 R! z  E0 m3 M# e& n' X

$ b/ Q3 _9 O# D$ e0 V
) U% u$ T$ E9 V$ ~" N这里有十字形的两根滑轨,倾角控制更加方便,但未必必须,只要一根加上绕轴控制就可以了,当然控制律要复杂一点
. R  F7 v+ j# k7 Q1 K, q# @6 d/ Y/ e5 ^+ o3 j0 L) c( W, t# {3 O
这未必是彩虹发明的,其他地方也看到有这样用滑块控制重心移动而改变飞行姿态的。可以用十字形的两个滑轨,两个滑块,控制比较方便;或者将滑块控制与绕轴控制结合起来,节约重量,降低复杂性,但控制律要复杂一点,控制精度也要低一点。看彩虹817上面一坨挺高大,估计是十字轨。* I" U. B. R3 k6 m/ @, O
  g; e& Q; v; r
这里是另一个差别:在理论上,在下面这一坨里加上十字轨,也可以做到滑块姿控,就像上图所示。还更加紧凑。但重量垂吊在旋翼下,容易过度稳定,滑块需要移动很大幅度才能起作用。上下平衡的哑铃型降低稳定性(但不是不稳定),滑块移动幅度不需要那么大,就可以达到相同的姿控效果了。2 V& p# C4 T6 p$ _; m

* Z9 q0 D' B; y9 u6 q4 ]: q2 v5 n这样的飞行和控制机制在理论上也可以用到大型直升机,但大型直升机的全电驱动问题现在还解决不了,有人的要求和无人的也不一样,所以这是微型无人机独特的机会。2 E6 K7 S( U$ z. X$ X6 M

6 d. [7 x/ o. \5 P: c但这样一个微型无人机的用处可太大了。首先,这东西军用的话,除了遥控和载荷要达到军标外,其他民标就可以了。故障了,损失了,换一个再上,反正也没几个钱。丢失了,缴获了,也没有什么大不了的。) j4 ]1 Y: {5 x! c$ E" A+ O- C
6 y) J2 U8 d0 V# ?& w, v
这东西也不重,无人机加载荷才1公斤,和过去的反坦克手雷差不多,完全在步兵可携带范围里。15分钟的续航时间对步兵班也够用了。如果是机械化步兵班,车上装一箱也没有多重。
1 K" J* ?* u" X. w; @' e9 X( m9 y* q; V( }7 y+ U
但步兵班手里有几个这东西,那就厉害了。带上摄像头,可以飞过去到前面院落或者山坡上的山洞口看个究竟,带上榴弹则是巡飞弹了。估计是遥控的,但要改造成自主制导也没有什么难的。步兵把手里“战略步枪”拍下来的目标图像通过数据链上传到迷你彩虹,然后放飞,接下来就是到敌人面前炸个满脸花了。只要距离在步兵轻武器射程内,遥控也没有什么大不了的。甚至可以飞到半途打开红色闪光灯指示自己的位置,便于遥控,更吸引敌人的注意力和火力。谁都不会看着这么个小东西飞过来而无动于衷的,但这就是步兵班发扬火力和机动的时候了,乘敌人注意力被迷你彩虹吸引过去的时候,摸上去打,或者趁机脱离战斗。
* L9 y- Y+ W/ d' q! W
! n3 I! T' ^% s* \这还可以从飞机上抛下来,用翼伞减速还可以滑翔一段,避免飞机飞越阵地。然后把遥控权交给地面的战友,由他们控制去打击所需的目标。试想:
2 U, ~  g, X0 S+ m3 ]# j* i4 {% L
* }2 k* ~5 i' r% f) m- L5 l0 q“喂,小飞哥,抛7个宝葫芦下来呗。”4 A1 @$ m% d8 R  f) \) [6 [7 x7 o8 N
“饿了吧忙着呢,我们美团要不要?”/ W7 j2 A+ u/ C/ a+ Y6 G) m9 D4 |
“我们不挑食,谁来都行。”
& \, w. i: w( j) [  {( |( B) E“来啦,接着。”! I$ _8 X% @" ~: k' K) Z
! R- u0 t2 f5 v5 J
这等于飞机帮着送弹药了。$ L# c0 @: \5 {4 ^; N
5 p6 j: t* b  k/ j' [
彩虹817也有广泛的民用应用。这样的廉价双旋翼比大疆那样的四旋翼的成本还要低,作为玩具或者工具,有广泛的民用前景。' g- i2 e- u! w, j9 W3 _; u

& T" C5 r) N3 D" {4 K0 l/ T* Z5 Q
( P" B6 r( z/ {7 g& A连接翼作为概念已经存在很久了,但无侦-7是第一个实现的
, w3 B" U( [5 v& ]9 n, x. K3 M5 W- W  M( j; m  @' o, x- Y+ [
' v- K- C+ Z) u3 P) e3 Z% g
“神雕”双体无人机是另一个突破常规思维的产物5 L) e# J  g' u( d' T6 q

/ I- ~. p/ ~. R8 P, `9 y1 c$ ~% P7 Y, l# K! r
如果说飞鸿901巡飞弹还能找到外国现有产品的影子
8 ?) p4 x  |  }0 h- O
0 y, X& y! W- o' t9 Q7 M* b/ K9 R0 u
8 O  u# w5 [. v7 z. B1 r飞鸿97这样就直逼世界领先水平了: {( ~1 S& Z* E% o% T1 S

/ |7 C# T4 A8 O! \( p在过去几年里,中国航空科技是世界上最活跃的。在常规飞机方面,中国航空还是追赶为主。但在无人机方面,由于门槛低,应用范围大,货架元件齐备,新发明的门槛很低。同时,军民应用的需求旺盛,使得各种新发明都有机会得到检验,优胜劣汰。无侦-7这样的连接翼在航空科技界里讨论了很多年了,但中国直接就做出来了,彩虹-10的带外翼倾转旋翼也是,还有至今依然犹抱琵琶半遮面的“神雕”双体无人机。现在又加上彩虹817。几近内卷的激烈竞争也逼迫厂家创新,彩虹817这样的新质无人机会越来越多。好事!- b& N- S9 _5 L( `8 p! n, |$ s
' u$ b( P% F" q9 s. V& j
接下来要在小涡扇、小涡桨方面取得突破,还要在飞控、载荷方面更上一层楼。飞得高高的,让美欧担心如何拖住中国的发展步伐吧,中国只需要考虑如何领先。

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  • TA的每日心情
    慵懒
    2022-8-27 22:14
  • 签到天数: 351 天

    [LV.8]合体

    沙发
    发表于 2021-9-30 12:57:43 | 只看该作者
    “保温杯”3 d5 m8 s5 n" C
    这东西用于打巷战,也是好东西啊。弄几个做战场抵近监视,弄几个做巡飞弹,分配好控制区域,敌人狙击手都不敢露头了。

    点评

    给力: 5.0 涨姿势: 5.0
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2021-9-30 20:12
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  • TA的每日心情
    开心
    2015-11-24 14:05
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    [LV.1]炼气

    板凳
    发表于 2021-9-30 13:09:27 | 只看该作者
    看一遍下来,感觉自己的空气动力学知识都提高了
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  • TA的每日心情
    开心
    2018-10-1 00:00
  • 签到天数: 7 天

    [LV.3]辟谷

    地板
    发表于 2021-9-30 13:55:28 | 只看该作者
    风洞+复合材料,感觉可以把各种各样的想法都统统试一遍。
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  • TA的每日心情
    开心
    4 小时前
  • 签到天数: 2345 天

    [LV.Master]无

    5#
    发表于 2021-9-30 20:13:03 | 只看该作者
    向科技要战斗力,向创新要战斗力& l# k# v. i2 u
    ; ~$ d/ `% l. c( s* z4 C  E
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    该用户从未签到

    6#
    发表于 2021-9-30 20:48:27 | 只看该作者
    老财迷 发表于 2021-9-30 12:57- A( @+ n: H# ^2 t( M4 x
    “保温杯”
    - T" C! [* ?- e* X这东西用于打巷战,也是好东西啊。弄几个做战场抵近监视,弄几个做巡飞弹,分配好控制区 ...
    3 r8 u+ k$ R) T; {
    其实这东西可以直接做成阻击手。

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      发表于 2021-10-1 04:48

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  • TA的每日心情
    难过
    昨天 03:45
  • 签到天数: 1308 天

    [LV.10]大乘

    7#
    发表于 2021-9-30 22:07:01 | 只看该作者
    类似构型的无人机以前也有过。加拿大有个CL-227,就差不多意思,不过个头大很多了。

    CL227-1.jpg (15.19 KB, 下载次数: 132)

    CL227-1.jpg

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    CL227-2.jpg

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    8#
     楼主| 发表于 2021-9-30 22:57:40 | 只看该作者
    潜水员 发表于 2021-9-30 08:07
    " Q' t% g, }- O/ i3 }/ R( H类似构型的无人机以前也有过。加拿大有个CL-227,就差不多意思,不过个头大很多了。 ...
    : j0 q& B# x. J4 I' }2 s) ?5 }; {- K% M
    忘记这东西了,多谢提醒。这有个绰号:飞行的花生。挺形象的。
    ' P1 L. F/ ]$ V; l; m9 p2 k6 V  o
    # \- }8 G7 ^/ K" W+ d' q) |这是内燃机还是涡轮发动机的,不是电动的。后来没消息了。
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  • TA的每日心情
    奋斗
    2020-2-8 10:08
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    [LV.1]炼气

    9#
    发表于 2021-9-30 23:42:08 | 只看该作者
    晨枫 发表于 2021-9-30 22:57
    9 X9 ^6 ?+ p  U$ q7 y2 _5 F' ~; q1 `忘记这东西了,多谢提醒。这有个绰号:飞行的花生。挺形象的。
    $ K  A" h. L7 p) ~+ l4 a8 X' p8 v
    这是内燃机还是涡轮发动机的,不是电动的 ...
    ) ]" S) c4 A; ^1 X7 O' H1 t
    所以看你说大直升机不用是因为全电实现不了的时候就觉得奇怪。感觉这个跟是不是全电关系不大啊?最多是全电的能做更小而已
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    该用户从未签到

    10#
     楼主| 发表于 2021-10-1 00:03:44 | 只看该作者
    机器猫 发表于 2021-9-30 09:42- k& s7 R, Y' E7 i# ~+ Y# ]# y/ h
    所以看你说大直升机不用是因为全电实现不了的时候就觉得奇怪。感觉这个跟是不是全电关系不大啊?最多是全 ...
    : y2 w: S  G4 X2 U9 H4 C( `
    涡轮机械重量大,必须放在机体内,决定了只能用轴套轴的结构,不可能用这样的“爬”在中轴上的盘式电动机驱动。
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  • TA的每日心情
    奋斗
    2020-2-8 10:08
  • 签到天数: 2 天

    [LV.1]炼气

    11#
    发表于 2021-10-1 00:19:10 | 只看该作者
    晨枫 发表于 2021-10-1 00:033 ]2 O1 v, _4 k
    涡轮机械重量大,必须放在机体内,决定了只能用轴套轴的结构,不可能用这样的“爬”在中轴上的盘式电动机 ...
    # Y8 n: X) `6 q  u1 V. H
    对,那部分是的,所以说要全电才能做小嘛。但是整个飞行和姿态控制的方法是可以用在大直升机上的& {& v: x3 ^3 d: m0 T
    我还没想很清楚,但是直觉认为之所以大直升机不用,是因为在顶上加重量属于静态不稳定的?需要时刻调整?所以不适合有人的直升机?
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    12#
     楼主| 发表于 2021-10-1 00:22:16 | 只看该作者
    机器猫 发表于 2021-9-30 10:19
    2 A; v- q3 `1 M% }对,那部分是的,所以说要全电才能做小嘛。但是整个飞行和姿态控制的方法是可以用在大直升机上的9 P, n" {4 `7 ]. d( ^2 M* O& \. D" s
    我还没 ...
    ; d# c( Z; f. k: Z
    用质心移动控制姿态需要很大的质量。用死重肯定不行,太浪费。用顶置发动机?不可能,传动就要逆天了。
    & W: e) z+ m5 k0 q4 y+ Z9 l& Y
    ; @! F5 s5 V' G' l4 x" A! `7 y用全电,电池是可以移动的质量,问题就小多了。
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  • TA的每日心情
    奋斗
    2020-2-8 10:08
  • 签到天数: 2 天

    [LV.1]炼气

    13#
    发表于 2021-10-1 00:23:53 | 只看该作者
    晨枫 发表于 2021-10-1 00:22% m; l. L5 W* d" X+ C. O
    用质心移动控制姿态需要很大的质量。用死重肯定不行,太浪费。用顶置发动机?不可能,传动就要逆天了。; I/ |8 r8 C3 J! ?
    % T1 S, o) I; p1 D% n; g7 N" ]/ }
    ...
    ! O+ o9 U3 @( G. @
    嗯,有道理!
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  • TA的每日心情
    奋斗
    2020-2-8 10:08
  • 签到天数: 2 天

    [LV.1]炼气

    14#
    发表于 2021-10-1 00:26:55 | 只看该作者
    晨枫 发表于 2021-10-1 00:22
    - U* m# O/ q, j8 r$ w; l, @  R% ?用质心移动控制姿态需要很大的质量。用死重肯定不行,太浪费。用顶置发动机?不可能,传动就要逆天了。: L- e4 m& a/ m- W5 n6 g/ t
    3 C: V4 n' n# O4 H
    ...

    " ~# L( u- j. L" |8 w8 _1 A可以把驾驶舱放上面来移动,最后搞成个大号的空中segway
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    15#
     楼主| 发表于 2021-10-1 00:44:29 | 只看该作者
    机器猫 发表于 2021-9-30 10:26' E( u: X, D9 Q5 V# w" n- P8 q
    可以把驾驶舱放上面来移动,最后搞成个大号的空中segway
    8 n; P* F  |) X( Q7 r- L% K1 {
    索性再搞一个过山车……
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  • TA的每日心情
    开心
    14 小时前
  • 签到天数: 3309 天

    [LV.Master]无

    16#
    发表于 2021-10-1 02:24:21 | 只看该作者
    "丢失了,缴获了,也没有什么大不了的。"
    % w( l5 Z6 |- Z# S# G7 y+ X9 u7 H- i
    4 T  l. L- _1 O: p, s9 M不同意, 应该有自爆功能.

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    17#
     楼主| 发表于 2021-10-1 02:30:01 | 只看该作者
    马鹿 发表于 2021-9-30 12:24
    / ~- a/ m; K5 Y% H. A"丢失了,缴获了,也没有什么大不了的。"
    ! O( @# U/ X% v# U' ^' n1 D" m5 B$ A' m& I7 a2 M
    不同意, 应该有自爆功能.

    * W1 ~5 F+ x2 e0 F3 _  H" e那还要留地方和重量给炸药和引信呢,不值得。
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  • TA的每日心情
    开心
    14 小时前
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    [LV.Master]无

    18#
    发表于 2021-10-1 02:46:50 | 只看该作者
    晨枫 发表于 2021-9-30 13:304 J) ?0 i2 {: m7 I/ U3 Y- [
    那还要留地方和重量给炸药和引信呢,不值得。
    , V$ j' p0 Y0 v6 z
    也许本来就是设计出去自爆的
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    该用户从未签到

    19#
     楼主| 发表于 2021-10-1 03:15:13 | 只看该作者
    马鹿 发表于 2021-9-30 12:46
    / C# O  `) L6 D也许本来就是设计出去自爆的

    4 T! K& I) H: {: Y5 j+ Q2 Z1 A% u; C作为攻击无人机,是的;作为侦察无人机,可能还是以回收为主,也没地方装炸药了。才多大一点的东西啊。
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  • TA的每日心情
    奋斗
    2020-2-8 10:08
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    [LV.1]炼气

    20#
    发表于 2021-10-1 04:15:09 | 只看该作者
    晨枫 发表于 2021-10-1 02:30
    ! |  L6 o: X. v0 O8 {4 J, g: x那还要留地方和重量给炸药和引信呢,不值得。
    . K0 E1 |- k' B8 o
    锂电池做点手脚,要爆还是很容易的。虽然威力未必有多大,点把火还是可以的
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