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精彩的彩虹817

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 楼主| 发表于 2021-9-30 11:37:46 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 晨枫 于 2021-9-30 11:20 编辑 6 S. t7 w7 ]' M/ w
- f6 J' n, c. G' a: T! _
彩虹无人机是航天科技旗下的,这是中国无人机的生力军,很能打。彩虹-4、彩虹-5在中东大出风头,成为第一代中国新质军工产品的佼佼者。在憋了三年之后,彩虹在珠海再次放出大招,彩虹-6和彩虹10很出风头。彩虹-7缺席,但总师说到,一两年内可以看到实机首飞,这是比到珠海刷脸更重要的事情。
* t* a& f4 O: A3 u. a
0 E: x" |: B4 A- h: S% O( l& }/ Y+ l* O
彩虹-4已经出口到缅甸、巴基斯坦、埃及、沙特、阿尔及利亚和伊拉克4 l2 {% q5 F& Z! N
- V' c$ `6 g1 Q9 L0 z/ Y

5 Z) j" }* ]0 q' \3 h# R! Y彩虹-5更大、更猛,留空时间达到60小时,改进型将延长到120小时
( X7 g9 X6 s$ Z: K" X2 }# U& j' L! C; l! O! M

' Q& Z- {7 \; w' p彩虹-6速度更快,升限更高,载弹量更大
  \% J" Q! l2 N- N5 l6 K2 ?. A. M& |. Y* R5 G  ~
. Q# R: V( f) I8 @" ?& R" R% Y
彩虹-7还只是模型,但展示的潜力更加令人遐想
6 @* Q6 |7 |0 j( G0 O+ L& h. X9 d& Y, ?6 G; n1 w7 D( G
! y3 k: U+ B2 i4 o8 l6 I
彩虹-10则是垂直起落的,指向另一个发展方向
7 n0 V0 D2 t/ t& n; G1 B; k# K% N- T
但最有意思的彩虹是这个小不点:彩虹817。
( V4 z- |2 X" e; L$ i5 W% T* g  M% R1 E1 l2 [. E
; t6 y) X7 N' [! n
彩虹817,最小的彩虹可能体现了最天才的设计。本来已经很小巧,不用时旋翼可以折叠起来,进一步减少尺寸5 r( }, E+ t+ Y

+ C/ \* `. N0 `# F
8 ~% Z3 G6 h5 ?* F小东西很小,中国乒乓球队的水杯大小,重量约0.8公斤,载荷约0.2公斤,典型的微型无人机的个头
: N+ x( P( p, _) w* k6 ]6 x6 t, I" b+ |, L  ~  {8 P- g
看来彩虹817不是“嫡系”,是“旁系”,否则不会用跳出常规命名序列的817,而不是彩虹-11、彩虹-12什么的。但这个迷你彩虹说不定是最重要的彩虹,形成比什么彩虹都大的影响。$ I# p: \2 U+ ~  f
; }$ h5 {2 h) Y0 {* l8 V# x1 |
首先,在设计上,这堪称天才,打破了一系列常规。
: g' x3 @, n/ c1 ]/ V$ @; m* D% }" A: H) g! ]
很多评论都指出,共轴反转双旋翼太复杂,使得这个设计“不必要地高配”,这是完全错失了设计的精妙之处。' s2 m' b! _& _# _
% h6 T8 `: `& D, P: I* o

- V3 N* k1 i& |) f) V, n直升机用旋翼旋转产生升力,需要一定的手段产生反扭力,最常见的就是用尾桨
1 `: u- Z1 [' U: M" Y3 b
1 P8 Q2 K) T" |+ Q. L! A5 R3 N3 S* B
也可以用串列双桨,这样前后双桨都用于产生升力和推力
# U9 V) ^* |$ j8 A- `. |
+ k4 y8 z; d) X5 ?2 d6 D
+ `4 x& j- A; v0 u8 O或者并列双桨
9 o$ g7 F, k  a6 w- P# o' z- \  r- L6 k7 Z8 c

" v' J) P1 b2 i0 ^- v7 [当然还有俄罗斯卡莫夫最拿手的共轴反转双桨
( U0 P% J; s5 D0 c3 k1 O3 N3 I0 B. |+ S, Q! Y: d* H
直升机用旋翼旋转产生升力,需要一定的措施产生反扭力。最常见的是用尾桨,但还有串列双桨、并列双桨、共轴反转双桨。彩虹817与卡莫夫的共轴反转双桨最相似,但也只是相似。两者实际上是南辕北辙的东西。
- x# Z& f" Q2 T2 D  [5 ]" `8 D2 h1 R& S# G7 K
用旋翼旋转产生升力,可以垂直地起飞、降落,这个道理很简单,做到也不难。难的是如何使得垂直起飞的直升机向前飞,如何控制俯仰和横摇。光靠旋翼和尾桨是不行的。- N5 u3 b# N/ X  w" Z; E8 f& z
) _( u8 ]8 ~1 J- f# J

" j$ p' W4 D% K. |2 M4 v& i主轴(绿色)带动旋翼桨叶(灰色)旋转,飞行员的飞控是的控制连杆(黄色,下)上下偏转“固定滑盘”(蓝色,也叫下滑盘),这里固定只是不随着主轴和旋翼转动,旋转滑盘(红色,也叫上滑盘)随主轴和桨叶转动,但倾转角度通过滚珠由贴住的固定滑盘决定,俯仰控制连杆(黄色)拖动桨叶边旋转边上下挥舞,实现桨盘指向的改变。桨叶本身还可以改变迎角,以控制出力. f* C7 i. ~" m9 e; X
0 q0 r" [; g" k* C8 a

' r, ^9 \; V5 m, z- w" X6 E+ n共轴反转双旋翼就需要上下两套这样的复杂机构,看着就头大,这是卡-26
& z2 i& S  X" J- |) T) L
0 X8 a; t6 K: D) n# _, x0 O6 i, e/ N$ ~伊戈尔·西科斯基在30年代发明了这套复杂但有效的机构,至今依然是直升机的基本结构。问题是,一套这样的机构已经够复杂了,卡莫夫这样的需要上下两套。加上轴套轴的驱动机构,机械复杂性确实很高,用于轻巧、廉价的直升机不合适。
+ H$ v) i1 P* b: L4 g5 ~  j$ l& g1 v, U
但这是在有人直升机年代的限制,全电无人机时代就新时代新招数了。
7 p6 C' w( {5 `; q% O
, g* u7 D/ z- R! Z. |
  E+ X4 ^/ T3 Y# n# l/ s仔细看看,没有任何控制连杆和滑盘结构9 G4 V# ]5 v& t; N. ?' s

8 ~' O) f  S; D% g% i1 z在全电时代,可以用固定在中轴上的盘式电动机驱动旋翼,这个不难想到、做到。上下两个盘式电动机反转,就自然抵消扭力了,而且中轴和机体并不转动,有利于载荷观察。控制上下电动机转速的差异,可以使得机体绕轴转动,这个也不难想到、做到。但如果单是要做到这些,彩虹817只需要“一坨”机体,并不需要哑铃形的上下两坨。垂吊在旋翼下的一坨还有利于自然稳定。为什么要多出来上面这一坨呢?; H& C+ _2 x( S! q+ a
0 ~3 Z3 j9 b: _0 b  ?
反常即妖,彩虹817的“妖”正在上面这一坨。
, _8 e8 P. o( W
  n. T4 {* w" s2 r反转双旋翼做到了稳定,接下来就是要有办法改变姿态。气动是一个办法,滑动配重是另一个办法,只是在飞机上很少用而已。其实,在莱特兄弟之前,李连达尔已经用滑翔机飞了好一阵了,就是用改变身体位置控制横滚和改变方向的。弹道导弹再入时,也用这个办法改变姿态,因为再入初期没有气动控制力可用。  s) C) Y( [6 t+ M: T4 ^
8 S; _: L& \% o1 |# f8 A* c
下面是educated guess了,因为彩虹并没有说他们是怎么做到姿态控制的。但设想哑铃的上面这一坨里有一个滑轨,用步进电机控制滑块的移动。这样,有上下旋翼差速控制把滑轨对准前进方向,滑块向前滑动,就可控制机体前倾,双旋翼就在产生升力的同时,产生前飞的推力了。& @# h, n6 X/ X2 d" a6 x
' U9 u/ I  \+ ?' F3 M7 a

6 B. w- T* Y% w5 ~! X这里有十字形的两根滑轨,倾角控制更加方便,但未必必须,只要一根加上绕轴控制就可以了,当然控制律要复杂一点$ L1 i0 |- b/ Y( ~
8 J' e$ {1 @# b0 i
这未必是彩虹发明的,其他地方也看到有这样用滑块控制重心移动而改变飞行姿态的。可以用十字形的两个滑轨,两个滑块,控制比较方便;或者将滑块控制与绕轴控制结合起来,节约重量,降低复杂性,但控制律要复杂一点,控制精度也要低一点。看彩虹817上面一坨挺高大,估计是十字轨。5 B( r: t. ?2 D( ?

. C) W2 s3 |" h" Z这里是另一个差别:在理论上,在下面这一坨里加上十字轨,也可以做到滑块姿控,就像上图所示。还更加紧凑。但重量垂吊在旋翼下,容易过度稳定,滑块需要移动很大幅度才能起作用。上下平衡的哑铃型降低稳定性(但不是不稳定),滑块移动幅度不需要那么大,就可以达到相同的姿控效果了。. [! W9 O6 W0 \; E+ @
- V/ l% c. B: [0 l1 u& G
这样的飞行和控制机制在理论上也可以用到大型直升机,但大型直升机的全电驱动问题现在还解决不了,有人的要求和无人的也不一样,所以这是微型无人机独特的机会。
; {% }2 ~/ X% a; p0 f
: O7 W# N; u/ K* P7 Q- `; q5 j但这样一个微型无人机的用处可太大了。首先,这东西军用的话,除了遥控和载荷要达到军标外,其他民标就可以了。故障了,损失了,换一个再上,反正也没几个钱。丢失了,缴获了,也没有什么大不了的。- i8 Y4 s" A0 S  ^; l9 I; R1 ]) l& m& C
0 G& k$ j& I+ B0 U' t! m
这东西也不重,无人机加载荷才1公斤,和过去的反坦克手雷差不多,完全在步兵可携带范围里。15分钟的续航时间对步兵班也够用了。如果是机械化步兵班,车上装一箱也没有多重。- ?5 P4 D4 l) q& F+ `; W3 q8 X

) c' E' Y! w0 Q% N0 {% U但步兵班手里有几个这东西,那就厉害了。带上摄像头,可以飞过去到前面院落或者山坡上的山洞口看个究竟,带上榴弹则是巡飞弹了。估计是遥控的,但要改造成自主制导也没有什么难的。步兵把手里“战略步枪”拍下来的目标图像通过数据链上传到迷你彩虹,然后放飞,接下来就是到敌人面前炸个满脸花了。只要距离在步兵轻武器射程内,遥控也没有什么大不了的。甚至可以飞到半途打开红色闪光灯指示自己的位置,便于遥控,更吸引敌人的注意力和火力。谁都不会看着这么个小东西飞过来而无动于衷的,但这就是步兵班发扬火力和机动的时候了,乘敌人注意力被迷你彩虹吸引过去的时候,摸上去打,或者趁机脱离战斗。
' F; o# e% E- s
) S6 K+ r) Y8 ]这还可以从飞机上抛下来,用翼伞减速还可以滑翔一段,避免飞机飞越阵地。然后把遥控权交给地面的战友,由他们控制去打击所需的目标。试想:! y- D0 P3 r. ^$ [
7 @, K# f) S0 {- a7 a
“喂,小飞哥,抛7个宝葫芦下来呗。”, ^4 ^- P5 D4 l. w( q
“饿了吧忙着呢,我们美团要不要?”1 Z8 [( [$ Z  [1 o, P' s7 N
“我们不挑食,谁来都行。”
& K3 s* p" l+ w" ?3 s4 v: j“来啦,接着。”
0 {( U: d6 C  c# C7 H
' K: S+ i5 K5 a2 N$ x! z+ D6 p这等于飞机帮着送弹药了。
' K9 m! H  p4 a6 v1 X; K, P; y+ M( }! S$ a" T6 H" T% `/ [; a, Z
彩虹817也有广泛的民用应用。这样的廉价双旋翼比大疆那样的四旋翼的成本还要低,作为玩具或者工具,有广泛的民用前景。" B  c1 l; I; a
$ s) _6 [$ r: Z+ m( S5 M
; E8 a/ Z1 V1 ]2 U2 t) p9 k* E
连接翼作为概念已经存在很久了,但无侦-7是第一个实现的0 P4 R. p+ [+ U, y8 ~
0 j" L1 e3 x8 o
6 T" O7 |/ Q4 `1 R
“神雕”双体无人机是另一个突破常规思维的产物8 G, c, d6 _" y, Y6 p

9 _- e& b4 b* m, q* R- ?( D3 f5 z9 [& H! r
如果说飞鸿901巡飞弹还能找到外国现有产品的影子9 Q( m) X  e& d+ w

0 O# y0 `7 i4 r7 {! ]+ r
6 b  t: L4 y" w9 y6 Y( B/ o) c; G飞鸿97这样就直逼世界领先水平了" s7 V- M6 H# b6 M: H! ?

+ b) @6 I. M' W2 p在过去几年里,中国航空科技是世界上最活跃的。在常规飞机方面,中国航空还是追赶为主。但在无人机方面,由于门槛低,应用范围大,货架元件齐备,新发明的门槛很低。同时,军民应用的需求旺盛,使得各种新发明都有机会得到检验,优胜劣汰。无侦-7这样的连接翼在航空科技界里讨论了很多年了,但中国直接就做出来了,彩虹-10的带外翼倾转旋翼也是,还有至今依然犹抱琵琶半遮面的“神雕”双体无人机。现在又加上彩虹817。几近内卷的激烈竞争也逼迫厂家创新,彩虹817这样的新质无人机会越来越多。好事!
& L! S0 H$ D1 k% v# f- V0 N
- g. F  f8 p2 H$ b- c接下来要在小涡扇、小涡桨方面取得突破,还要在飞控、载荷方面更上一层楼。飞得高高的,让美欧担心如何拖住中国的发展步伐吧,中国只需要考虑如何领先。

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    沙发
    发表于 2021-9-30 12:57:43 | 只看该作者
    “保温杯”0 F. H# Z% L3 n2 L' B, O$ x
    这东西用于打巷战,也是好东西啊。弄几个做战场抵近监视,弄几个做巡飞弹,分配好控制区域,敌人狙击手都不敢露头了。

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      发表于 2021-9-30 20:12
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  • TA的每日心情
    开心
    2015-11-24 14:05
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    [LV.1]炼气

    板凳
    发表于 2021-9-30 13:09:27 | 只看该作者
    看一遍下来,感觉自己的空气动力学知识都提高了
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  • TA的每日心情
    开心
    2018-10-1 00:00
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    [LV.3]辟谷

    地板
    发表于 2021-9-30 13:55:28 | 只看该作者
    风洞+复合材料,感觉可以把各种各样的想法都统统试一遍。
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  • TA的每日心情
    开心
    4 天前
  • 签到天数: 2456 天

    [LV.Master]无

    5#
    发表于 2021-9-30 20:13:03 | 只看该作者
    向科技要战斗力,向创新要战斗力; T4 F9 H, t9 i3 O. @0 U* o
    " q/ O( i( V6 A+ w- r: _3 q
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    该用户从未签到

    6#
    发表于 2021-9-30 20:48:27 | 只看该作者
    老财迷 发表于 2021-9-30 12:57
    & G! L0 U2 o. l& `/ A4 j“保温杯”
    / P4 `. r# c2 w这东西用于打巷战,也是好东西啊。弄几个做战场抵近监视,弄几个做巡飞弹,分配好控制区 ...

    . |* |' P  c0 w( q, r) _+ ~其实这东西可以直接做成阻击手。

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      发表于 2021-10-1 04:48

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  • TA的每日心情
    郁闷
    2025-10-17 09:45
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    [LV.10]大乘

    7#
    发表于 2021-9-30 22:07:01 | 只看该作者
    类似构型的无人机以前也有过。加拿大有个CL-227,就差不多意思,不过个头大很多了。

    CL227-1.jpg (15.19 KB, 下载次数: 244)

    CL227-1.jpg

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    CL227-2.jpg

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    8#
     楼主| 发表于 2021-9-30 22:57:40 | 只看该作者
    潜水员 发表于 2021-9-30 08:07; ?1 L% n( F" ?/ r) M2 B
    类似构型的无人机以前也有过。加拿大有个CL-227,就差不多意思,不过个头大很多了。 ...
    7 F; W- b3 }% c+ X" p% L+ ~) ~
    忘记这东西了,多谢提醒。这有个绰号:飞行的花生。挺形象的。
    + o0 k2 |# l0 j6 @6 a7 L1 \1 G" \1 Q" j' S- A
    这是内燃机还是涡轮发动机的,不是电动的。后来没消息了。
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  • TA的每日心情
    奋斗
    2020-2-8 10:08
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    [LV.1]炼气

    9#
    发表于 2021-9-30 23:42:08 | 只看该作者
    晨枫 发表于 2021-9-30 22:57- j% s' q( A* T1 U/ a
    忘记这东西了,多谢提醒。这有个绰号:飞行的花生。挺形象的。
    # M2 W/ N  q! c+ l- @
    * G. y5 |! m5 q这是内燃机还是涡轮发动机的,不是电动的 ...
    $ z3 Y; n, N. S
    所以看你说大直升机不用是因为全电实现不了的时候就觉得奇怪。感觉这个跟是不是全电关系不大啊?最多是全电的能做更小而已
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    10#
     楼主| 发表于 2021-10-1 00:03:44 | 只看该作者
    机器猫 发表于 2021-9-30 09:42) v3 ?. _0 J) s" N9 k0 [' q2 i
    所以看你说大直升机不用是因为全电实现不了的时候就觉得奇怪。感觉这个跟是不是全电关系不大啊?最多是全 ...
    0 n( J% m6 ?+ ]+ e0 L
    涡轮机械重量大,必须放在机体内,决定了只能用轴套轴的结构,不可能用这样的“爬”在中轴上的盘式电动机驱动。
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  • TA的每日心情
    奋斗
    2020-2-8 10:08
  • 签到天数: 2 天

    [LV.1]炼气

    11#
    发表于 2021-10-1 00:19:10 | 只看该作者
    晨枫 发表于 2021-10-1 00:03. ^0 H5 r& Y- \2 {
    涡轮机械重量大,必须放在机体内,决定了只能用轴套轴的结构,不可能用这样的“爬”在中轴上的盘式电动机 ...
    3 [% z3 m" e0 y6 ~+ j! |
    对,那部分是的,所以说要全电才能做小嘛。但是整个飞行和姿态控制的方法是可以用在大直升机上的1 f# c' d3 e8 S+ u) O0 F) s
    我还没想很清楚,但是直觉认为之所以大直升机不用,是因为在顶上加重量属于静态不稳定的?需要时刻调整?所以不适合有人的直升机?
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    12#
     楼主| 发表于 2021-10-1 00:22:16 | 只看该作者
    机器猫 发表于 2021-9-30 10:19( I+ l& F- [  A* Q
    对,那部分是的,所以说要全电才能做小嘛。但是整个飞行和姿态控制的方法是可以用在大直升机上的
    0 p% T! C6 {; {; J9 r& T我还没 ...

    5 @6 A* ]: X4 W! P+ p用质心移动控制姿态需要很大的质量。用死重肯定不行,太浪费。用顶置发动机?不可能,传动就要逆天了。
    ! _0 _( T' q. C. R- ?
    4 U( r8 ]/ C2 S) U用全电,电池是可以移动的质量,问题就小多了。
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  • TA的每日心情
    奋斗
    2020-2-8 10:08
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    [LV.1]炼气

    13#
    发表于 2021-10-1 00:23:53 | 只看该作者
    晨枫 发表于 2021-10-1 00:22; J2 m) b- f! [) h7 R7 a2 c
    用质心移动控制姿态需要很大的质量。用死重肯定不行,太浪费。用顶置发动机?不可能,传动就要逆天了。% ^& x2 @; f- Z. F+ J! E8 Q! I
    # D8 V3 Y, H' v
    ...
    " D1 P0 [# S2 i6 n5 H
    嗯,有道理!
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  • TA的每日心情
    奋斗
    2020-2-8 10:08
  • 签到天数: 2 天

    [LV.1]炼气

    14#
    发表于 2021-10-1 00:26:55 | 只看该作者
    晨枫 发表于 2021-10-1 00:221 i. M$ g. o6 C9 n7 g
    用质心移动控制姿态需要很大的质量。用死重肯定不行,太浪费。用顶置发动机?不可能,传动就要逆天了。4 D7 U$ \9 T8 Q* Q& N) O
    4 R/ c: d: E  {+ B" ~! E
    ...
    % G3 o' @8 p* U% e' \8 R+ z
    可以把驾驶舱放上面来移动,最后搞成个大号的空中segway
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    15#
     楼主| 发表于 2021-10-1 00:44:29 | 只看该作者
    机器猫 发表于 2021-9-30 10:26
    ) f9 U# Z1 U0 B可以把驾驶舱放上面来移动,最后搞成个大号的空中segway
    & O3 o0 g, z& k, g7 Z# b& `
    索性再搞一个过山车……
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  • TA的每日心情
    开心
    14 小时前
  • 签到天数: 3606 天

    [LV.Master]无

    16#
    发表于 2021-10-1 02:24:21 | 只看该作者
    "丢失了,缴获了,也没有什么大不了的。", P+ d9 [1 B/ b: ^+ ~

    ! w1 ]3 j1 z9 k- E: r1 u- D3 j, n不同意, 应该有自爆功能.

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    17#
     楼主| 发表于 2021-10-1 02:30:01 | 只看该作者
    马鹿 发表于 2021-9-30 12:24/ S3 T2 ?: O- `* s! Z
    "丢失了,缴获了,也没有什么大不了的。"4 L, B8 a; u7 n# h8 U
    5 d+ a6 O+ Y  J  `
    不同意, 应该有自爆功能.
    ' T; J) `0 p% h
    那还要留地方和重量给炸药和引信呢,不值得。
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  • TA的每日心情
    开心
    14 小时前
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    [LV.Master]无

    18#
    发表于 2021-10-1 02:46:50 | 只看该作者
    晨枫 发表于 2021-9-30 13:30
    ; a. }( \1 r9 ?# B那还要留地方和重量给炸药和引信呢,不值得。
    9 ~! O/ F6 N3 ?* _6 E% W
    也许本来就是设计出去自爆的
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    该用户从未签到

    19#
     楼主| 发表于 2021-10-1 03:15:13 | 只看该作者
    马鹿 发表于 2021-9-30 12:46
    # J; f6 Q2 }, b) s+ \" o也许本来就是设计出去自爆的
    . F* [8 N; ]0 o' y6 Z2 A0 r8 ?
    作为攻击无人机,是的;作为侦察无人机,可能还是以回收为主,也没地方装炸药了。才多大一点的东西啊。
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  • TA的每日心情
    奋斗
    2020-2-8 10:08
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    [LV.1]炼气

    20#
    发表于 2021-10-1 04:15:09 | 只看该作者
    晨枫 发表于 2021-10-1 02:306 e. p0 [9 b1 }9 N- P
    那还要留地方和重量给炸药和引信呢,不值得。

    0 d& T- ?& S# y! Q( f: h- t锂电池做点手脚,要爆还是很容易的。虽然威力未必有多大,点把火还是可以的
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