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精彩的彩虹817

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 楼主| 发表于 2021-9-30 11:37:46 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 晨枫 于 2021-9-30 11:20 编辑 ( D" {6 a6 p3 z0 g. S

1 p3 M1 ~. B) D1 O# w' W$ W8 r$ h彩虹无人机是航天科技旗下的,这是中国无人机的生力军,很能打。彩虹-4、彩虹-5在中东大出风头,成为第一代中国新质军工产品的佼佼者。在憋了三年之后,彩虹在珠海再次放出大招,彩虹-6和彩虹10很出风头。彩虹-7缺席,但总师说到,一两年内可以看到实机首飞,这是比到珠海刷脸更重要的事情。+ G6 Z8 e; M, J. x! c% d' }

; ]- Q5 D: N1 E) ~+ }% A
- [* r: c- R, s彩虹-4已经出口到缅甸、巴基斯坦、埃及、沙特、阿尔及利亚和伊拉克
! V% \, c/ v3 L8 W
, i) u2 I8 F/ p& P3 Q# ^. _9 T
, c8 q3 K) p- D7 A彩虹-5更大、更猛,留空时间达到60小时,改进型将延长到120小时
% s+ r) B! [* N- z) O" s/ ?9 G$ @: |- j" O5 \

/ p: D2 n( r& i" ~; ^彩虹-6速度更快,升限更高,载弹量更大
  V$ B3 X4 D+ `. e- B0 [, u; G, e1 c8 M) q4 N9 `

" d8 P& L6 t! L$ Z彩虹-7还只是模型,但展示的潜力更加令人遐想; G0 t2 E' w2 B& i: T* Y

: \$ U) {2 C6 z" ], n8 U8 a' ~- q) S
彩虹-10则是垂直起落的,指向另一个发展方向
! b  h% S( T( X7 t4 Y. n  W5 o2 L/ r0 D1 G
但最有意思的彩虹是这个小不点:彩虹817。
7 Q& I. n2 {) _. q* U' [
) A& N& @3 R( r4 [5 t8 P5 y
& u, B1 k) [  o* ]; M3 O8 {' r- Y彩虹817,最小的彩虹可能体现了最天才的设计。本来已经很小巧,不用时旋翼可以折叠起来,进一步减少尺寸* E& V0 `/ `. U# P+ x

- y% R, Q1 E' T# t/ c0 k
/ ]3 M$ A; ~% u/ N小东西很小,中国乒乓球队的水杯大小,重量约0.8公斤,载荷约0.2公斤,典型的微型无人机的个头7 q9 B% b3 X  h( ^

& E: t- f# }6 ~" @9 }4 R看来彩虹817不是“嫡系”,是“旁系”,否则不会用跳出常规命名序列的817,而不是彩虹-11、彩虹-12什么的。但这个迷你彩虹说不定是最重要的彩虹,形成比什么彩虹都大的影响。: V3 m* z: z9 U

$ t% L( Z3 _6 C! v2 F首先,在设计上,这堪称天才,打破了一系列常规。  }# k( V& l: H! ~* v  a2 ~
' S$ r5 ~9 A4 a3 v3 J8 J5 `
很多评论都指出,共轴反转双旋翼太复杂,使得这个设计“不必要地高配”,这是完全错失了设计的精妙之处。5 _( T' M, k- j2 n- }
; t  T  g7 `( V6 G4 w

- D$ s9 K  M/ S' O直升机用旋翼旋转产生升力,需要一定的手段产生反扭力,最常见的就是用尾桨
6 c# j3 |) m9 U" q6 b
3 r# }- F9 o( O; u& u% P+ s+ e0 C7 V- n) w
也可以用串列双桨,这样前后双桨都用于产生升力和推力
, t4 ~3 W$ Z" `0 Q. ~8 E) u) \5 Z# B$ o0 P" ?

, H2 c9 ~/ w* t0 {! G* u或者并列双桨7 c) g2 \+ ?7 I" [" Y& i& a

7 V! c7 ?# y- e5 _4 w" J* P) l  x5 C0 c
当然还有俄罗斯卡莫夫最拿手的共轴反转双桨
6 N6 B/ M8 ?0 |! u7 r
- _+ m/ K# `7 f1 Q0 V( W/ W2 D直升机用旋翼旋转产生升力,需要一定的措施产生反扭力。最常见的是用尾桨,但还有串列双桨、并列双桨、共轴反转双桨。彩虹817与卡莫夫的共轴反转双桨最相似,但也只是相似。两者实际上是南辕北辙的东西。5 m1 V# |7 ^3 J' J! w7 n

$ X! o1 F7 E0 q' B' S用旋翼旋转产生升力,可以垂直地起飞、降落,这个道理很简单,做到也不难。难的是如何使得垂直起飞的直升机向前飞,如何控制俯仰和横摇。光靠旋翼和尾桨是不行的。
6 f1 _5 q' r8 g/ g; J! |
* p) s$ W/ C# f; c2 |! Y3 n6 O- I$ }9 k
* z! ?0 q$ a+ s& g6 D, o& v& D主轴(绿色)带动旋翼桨叶(灰色)旋转,飞行员的飞控是的控制连杆(黄色,下)上下偏转“固定滑盘”(蓝色,也叫下滑盘),这里固定只是不随着主轴和旋翼转动,旋转滑盘(红色,也叫上滑盘)随主轴和桨叶转动,但倾转角度通过滚珠由贴住的固定滑盘决定,俯仰控制连杆(黄色)拖动桨叶边旋转边上下挥舞,实现桨盘指向的改变。桨叶本身还可以改变迎角,以控制出力' r0 t, w/ A$ B  A
# ]6 {7 l" X% ?7 @( o

" M7 b* K- j' N# ~6 B, j共轴反转双旋翼就需要上下两套这样的复杂机构,看着就头大,这是卡-263 f' X1 D. A0 m
" V3 M9 @: B0 P  A* v6 p6 Z
伊戈尔·西科斯基在30年代发明了这套复杂但有效的机构,至今依然是直升机的基本结构。问题是,一套这样的机构已经够复杂了,卡莫夫这样的需要上下两套。加上轴套轴的驱动机构,机械复杂性确实很高,用于轻巧、廉价的直升机不合适。
" X5 f! m  m, L: {
9 g( b+ a; _- u- F8 G0 e但这是在有人直升机年代的限制,全电无人机时代就新时代新招数了。
# c! m* i# v+ ~' w7 J
! G: [$ L/ s( k/ V. r6 s  Q- @5 z! y( ?0 _- H0 k. Q) {: y
仔细看看,没有任何控制连杆和滑盘结构$ p% y3 h+ |- G  m
4 u: r5 X+ y7 u9 z5 z( c: o
在全电时代,可以用固定在中轴上的盘式电动机驱动旋翼,这个不难想到、做到。上下两个盘式电动机反转,就自然抵消扭力了,而且中轴和机体并不转动,有利于载荷观察。控制上下电动机转速的差异,可以使得机体绕轴转动,这个也不难想到、做到。但如果单是要做到这些,彩虹817只需要“一坨”机体,并不需要哑铃形的上下两坨。垂吊在旋翼下的一坨还有利于自然稳定。为什么要多出来上面这一坨呢?
" @6 Y  T" K4 J7 d* s/ b0 ^+ ]% J) s; T1 j! e: y4 J
反常即妖,彩虹817的“妖”正在上面这一坨。
+ q* Q' I/ a, ]  O4 Q5 y: [9 F& [  N$ N) E' L/ u
反转双旋翼做到了稳定,接下来就是要有办法改变姿态。气动是一个办法,滑动配重是另一个办法,只是在飞机上很少用而已。其实,在莱特兄弟之前,李连达尔已经用滑翔机飞了好一阵了,就是用改变身体位置控制横滚和改变方向的。弹道导弹再入时,也用这个办法改变姿态,因为再入初期没有气动控制力可用。
$ D- g5 l/ z! C  r2 z! u, }- ?/ v1 o+ A! `6 d( _
下面是educated guess了,因为彩虹并没有说他们是怎么做到姿态控制的。但设想哑铃的上面这一坨里有一个滑轨,用步进电机控制滑块的移动。这样,有上下旋翼差速控制把滑轨对准前进方向,滑块向前滑动,就可控制机体前倾,双旋翼就在产生升力的同时,产生前飞的推力了。
, J+ _7 h6 w# _4 l& X4 u. h0 ^! }( b- c% w0 t* |8 Z

9 m2 H+ @1 S" e( D' _; Y这里有十字形的两根滑轨,倾角控制更加方便,但未必必须,只要一根加上绕轴控制就可以了,当然控制律要复杂一点0 w  m. v- X; W# J( c: X) z
& {% P3 p; p" N7 i
这未必是彩虹发明的,其他地方也看到有这样用滑块控制重心移动而改变飞行姿态的。可以用十字形的两个滑轨,两个滑块,控制比较方便;或者将滑块控制与绕轴控制结合起来,节约重量,降低复杂性,但控制律要复杂一点,控制精度也要低一点。看彩虹817上面一坨挺高大,估计是十字轨。
( j5 W1 g% N; ]0 N8 ]) r& ]& `# O
7 c! K5 c- t: p: {这里是另一个差别:在理论上,在下面这一坨里加上十字轨,也可以做到滑块姿控,就像上图所示。还更加紧凑。但重量垂吊在旋翼下,容易过度稳定,滑块需要移动很大幅度才能起作用。上下平衡的哑铃型降低稳定性(但不是不稳定),滑块移动幅度不需要那么大,就可以达到相同的姿控效果了。5 p7 w9 V9 @% }" q+ P3 B; [. ~% J

/ k: T# [6 v5 c. |; D4 q这样的飞行和控制机制在理论上也可以用到大型直升机,但大型直升机的全电驱动问题现在还解决不了,有人的要求和无人的也不一样,所以这是微型无人机独特的机会。$ w# J/ C- B' D* s9 F0 z6 H
- k7 ^$ _2 O8 A0 R  N( Y
但这样一个微型无人机的用处可太大了。首先,这东西军用的话,除了遥控和载荷要达到军标外,其他民标就可以了。故障了,损失了,换一个再上,反正也没几个钱。丢失了,缴获了,也没有什么大不了的。. P# N0 m2 }+ C6 N6 X
( m5 \; v  l! x2 f# r
这东西也不重,无人机加载荷才1公斤,和过去的反坦克手雷差不多,完全在步兵可携带范围里。15分钟的续航时间对步兵班也够用了。如果是机械化步兵班,车上装一箱也没有多重。
  j9 w& M' U8 l: J* e  N) x
8 r5 ?2 _+ e4 g. n, l2 M但步兵班手里有几个这东西,那就厉害了。带上摄像头,可以飞过去到前面院落或者山坡上的山洞口看个究竟,带上榴弹则是巡飞弹了。估计是遥控的,但要改造成自主制导也没有什么难的。步兵把手里“战略步枪”拍下来的目标图像通过数据链上传到迷你彩虹,然后放飞,接下来就是到敌人面前炸个满脸花了。只要距离在步兵轻武器射程内,遥控也没有什么大不了的。甚至可以飞到半途打开红色闪光灯指示自己的位置,便于遥控,更吸引敌人的注意力和火力。谁都不会看着这么个小东西飞过来而无动于衷的,但这就是步兵班发扬火力和机动的时候了,乘敌人注意力被迷你彩虹吸引过去的时候,摸上去打,或者趁机脱离战斗。
' v! C( r4 j7 h( S* N: H3 I, A5 U/ \: `" j
这还可以从飞机上抛下来,用翼伞减速还可以滑翔一段,避免飞机飞越阵地。然后把遥控权交给地面的战友,由他们控制去打击所需的目标。试想:
( B3 T7 J3 ^5 }# _
( z* a. }. w. T0 D! Z: M4 J5 w“喂,小飞哥,抛7个宝葫芦下来呗。”8 i  @9 W% S; b1 l+ {8 D
“饿了吧忙着呢,我们美团要不要?”+ o3 t4 d7 s+ Q
“我们不挑食,谁来都行。”4 S2 c; l/ i2 A6 N
“来啦,接着。”
. c4 k7 c3 M) z: }8 r# W" C
' o) j" @- e: ~) q4 e) A这等于飞机帮着送弹药了。
8 Z4 y+ E7 c0 w5 X: Z: M7 Y. Y! d; w$ w; p
彩虹817也有广泛的民用应用。这样的廉价双旋翼比大疆那样的四旋翼的成本还要低,作为玩具或者工具,有广泛的民用前景。
( d; u+ F5 U/ X8 y6 c; |$ _. A- t! X% w: n

" Y; _3 y/ b$ Q- w" v2 _1 X! l连接翼作为概念已经存在很久了,但无侦-7是第一个实现的
( S( Y  L; j, M( J$ i1 ]; H( q$ z* b; A1 N7 n" m/ @5 m, v7 G
2 i5 ]5 T& H3 t2 t. ~
“神雕”双体无人机是另一个突破常规思维的产物* O* o7 A) V1 D" u6 ~
( u2 w+ ^  M: E- y2 ]( t8 g
; ~, B1 D! ?# L9 w" ^+ _
如果说飞鸿901巡飞弹还能找到外国现有产品的影子3 L+ a0 t' s. T7 u+ ^: f
/ h! G& {2 b* ~$ p1 K

* R8 f  R/ ?2 P飞鸿97这样就直逼世界领先水平了
! M; ^0 d4 k# I& g& k; X* F4 `- v9 K! n" _
在过去几年里,中国航空科技是世界上最活跃的。在常规飞机方面,中国航空还是追赶为主。但在无人机方面,由于门槛低,应用范围大,货架元件齐备,新发明的门槛很低。同时,军民应用的需求旺盛,使得各种新发明都有机会得到检验,优胜劣汰。无侦-7这样的连接翼在航空科技界里讨论了很多年了,但中国直接就做出来了,彩虹-10的带外翼倾转旋翼也是,还有至今依然犹抱琵琶半遮面的“神雕”双体无人机。现在又加上彩虹817。几近内卷的激烈竞争也逼迫厂家创新,彩虹817这样的新质无人机会越来越多。好事!
. q8 X1 M$ q, P: p9 j1 x& z8 L* F3 d9 _- M) ~4 N; j4 G( m
接下来要在小涡扇、小涡桨方面取得突破,还要在飞控、载荷方面更上一层楼。飞得高高的,让美欧担心如何拖住中国的发展步伐吧,中国只需要考虑如何领先。

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  • TA的每日心情
    慵懒
    2022-8-27 22:14
  • 签到天数: 351 天

    [LV.8]合体

    沙发
    发表于 2021-9-30 12:57:43 | 只看该作者
    “保温杯”
    + P- F8 t/ b: I8 B这东西用于打巷战,也是好东西啊。弄几个做战场抵近监视,弄几个做巡飞弹,分配好控制区域,敌人狙击手都不敢露头了。

    点评

    给力: 5.0 涨姿势: 5.0
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2021-9-30 20:12
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  • TA的每日心情
    开心
    2015-11-24 14:05
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    [LV.1]炼气

    板凳
    发表于 2021-9-30 13:09:27 | 只看该作者
    看一遍下来,感觉自己的空气动力学知识都提高了
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  • TA的每日心情
    开心
    2018-10-1 00:00
  • 签到天数: 7 天

    [LV.3]辟谷

    地板
    发表于 2021-9-30 13:55:28 | 只看该作者
    风洞+复合材料,感觉可以把各种各样的想法都统统试一遍。
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  • TA的每日心情
    开心
    7 小时前
  • 签到天数: 2345 天

    [LV.Master]无

    5#
    发表于 2021-9-30 20:13:03 | 只看该作者
    向科技要战斗力,向创新要战斗力
    $ X( O4 {8 v$ f- t* g
    % V+ I0 k2 Q  E& U& T7 Z
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    该用户从未签到

    6#
    发表于 2021-9-30 20:48:27 | 只看该作者
    老财迷 发表于 2021-9-30 12:57
    9 T$ W2 Y0 i5 C0 E, e# y/ r“保温杯”1 K4 K( H7 K) @) b0 a
    这东西用于打巷战,也是好东西啊。弄几个做战场抵近监视,弄几个做巡飞弹,分配好控制区 ...
    + O1 ^" q: k" |7 ?# G0 ^
    其实这东西可以直接做成阻击手。

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      发表于 2021-10-1 04:48

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  • TA的每日心情
    难过
    昨天 03:45
  • 签到天数: 1308 天

    [LV.10]大乘

    7#
    发表于 2021-9-30 22:07:01 | 只看该作者
    类似构型的无人机以前也有过。加拿大有个CL-227,就差不多意思,不过个头大很多了。

    CL227-1.jpg (15.19 KB, 下载次数: 133)

    CL227-1.jpg

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      发表于 2021-10-1 02:22

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    8#
     楼主| 发表于 2021-9-30 22:57:40 | 只看该作者
    潜水员 发表于 2021-9-30 08:07, V5 r. A% D8 w9 \* V5 k
    类似构型的无人机以前也有过。加拿大有个CL-227,就差不多意思,不过个头大很多了。 ...
    $ Q. O' `# Q9 e: B) v# [
    忘记这东西了,多谢提醒。这有个绰号:飞行的花生。挺形象的。3 q" r3 K% ]3 l$ x
    9 d1 J. ~* G+ {& J9 J
    这是内燃机还是涡轮发动机的,不是电动的。后来没消息了。
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  • TA的每日心情
    奋斗
    2020-2-8 10:08
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    [LV.1]炼气

    9#
    发表于 2021-9-30 23:42:08 | 只看该作者
    晨枫 发表于 2021-9-30 22:57, v, v( Q* Y* q
    忘记这东西了,多谢提醒。这有个绰号:飞行的花生。挺形象的。
    ' F" p4 _1 Q% d
    : W. `. ~! m& F, P这是内燃机还是涡轮发动机的,不是电动的 ...

    2 u/ y& K) S' F3 h( [, G6 [- q) A所以看你说大直升机不用是因为全电实现不了的时候就觉得奇怪。感觉这个跟是不是全电关系不大啊?最多是全电的能做更小而已
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    该用户从未签到

    10#
     楼主| 发表于 2021-10-1 00:03:44 | 只看该作者
    机器猫 发表于 2021-9-30 09:42
    " u& \2 J2 _" ?  R7 n: X所以看你说大直升机不用是因为全电实现不了的时候就觉得奇怪。感觉这个跟是不是全电关系不大啊?最多是全 ...
    7 G' f2 _* V/ r3 Z6 ~0 z
    涡轮机械重量大,必须放在机体内,决定了只能用轴套轴的结构,不可能用这样的“爬”在中轴上的盘式电动机驱动。
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  • TA的每日心情
    奋斗
    2020-2-8 10:08
  • 签到天数: 2 天

    [LV.1]炼气

    11#
    发表于 2021-10-1 00:19:10 | 只看该作者
    晨枫 发表于 2021-10-1 00:03
    - {. z) l% _$ a涡轮机械重量大,必须放在机体内,决定了只能用轴套轴的结构,不可能用这样的“爬”在中轴上的盘式电动机 ...
    ; f& w! O, [$ s4 i% I( z1 q. ]
    对,那部分是的,所以说要全电才能做小嘛。但是整个飞行和姿态控制的方法是可以用在大直升机上的7 t! Q, q3 ^; N" a
    我还没想很清楚,但是直觉认为之所以大直升机不用,是因为在顶上加重量属于静态不稳定的?需要时刻调整?所以不适合有人的直升机?
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    该用户从未签到

    12#
     楼主| 发表于 2021-10-1 00:22:16 | 只看该作者
    机器猫 发表于 2021-9-30 10:19
    ) s% v# Z" e/ }( H8 l& k对,那部分是的,所以说要全电才能做小嘛。但是整个飞行和姿态控制的方法是可以用在大直升机上的5 x7 `0 X7 z4 f+ }9 d. M
    我还没 ...

    1 M# P3 ]; P* n& [1 T8 J用质心移动控制姿态需要很大的质量。用死重肯定不行,太浪费。用顶置发动机?不可能,传动就要逆天了。9 N9 A3 w: [* t- s  ]  Q9 w1 N

    * w: V: ]( l% L) u, i用全电,电池是可以移动的质量,问题就小多了。
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  • TA的每日心情
    奋斗
    2020-2-8 10:08
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    [LV.1]炼气

    13#
    发表于 2021-10-1 00:23:53 | 只看该作者
    晨枫 发表于 2021-10-1 00:227 q  F( h( r7 C# s
    用质心移动控制姿态需要很大的质量。用死重肯定不行,太浪费。用顶置发动机?不可能,传动就要逆天了。# B. C/ T$ e/ _2 `7 W% N! ^! I6 D

    9 L! V5 Z- u1 J: b0 C ...
    ' |$ y* }  y2 R5 A
    嗯,有道理!
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  • TA的每日心情
    奋斗
    2020-2-8 10:08
  • 签到天数: 2 天

    [LV.1]炼气

    14#
    发表于 2021-10-1 00:26:55 | 只看该作者
    晨枫 发表于 2021-10-1 00:22
      K. C9 ~* e# k# a  E5 [! o用质心移动控制姿态需要很大的质量。用死重肯定不行,太浪费。用顶置发动机?不可能,传动就要逆天了。
    / X/ D& S' [* F  a" c* @7 `
    4 J( ]+ |5 p( x ...

    6 u6 N- ~2 w3 R; }可以把驾驶舱放上面来移动,最后搞成个大号的空中segway
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    15#
     楼主| 发表于 2021-10-1 00:44:29 | 只看该作者
    机器猫 发表于 2021-9-30 10:269 ]7 ]+ w0 N0 B6 T- K. z( @' R
    可以把驾驶舱放上面来移动,最后搞成个大号的空中segway

      o$ K% O8 W3 C2 B2 z索性再搞一个过山车……
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  • TA的每日心情
    开心
    18 小时前
  • 签到天数: 3309 天

    [LV.Master]无

    16#
    发表于 2021-10-1 02:24:21 | 只看该作者
    "丢失了,缴获了,也没有什么大不了的。"" D5 P8 ?6 s  X4 a. K( d# I/ o

    ' q+ F. u2 m0 h不同意, 应该有自爆功能.

    评分

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    17#
     楼主| 发表于 2021-10-1 02:30:01 | 只看该作者
    马鹿 发表于 2021-9-30 12:24( S1 T5 s# m* m4 r
    "丢失了,缴获了,也没有什么大不了的。"
      J9 f* z! o; P8 I" I; X4 G& E& M
    不同意, 应该有自爆功能.

    * |" T6 C8 E+ X8 b那还要留地方和重量给炸药和引信呢,不值得。
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  • TA的每日心情
    开心
    18 小时前
  • 签到天数: 3309 天

    [LV.Master]无

    18#
    发表于 2021-10-1 02:46:50 | 只看该作者
    晨枫 发表于 2021-9-30 13:30/ l: }( \* v' W( U, L& c
    那还要留地方和重量给炸药和引信呢,不值得。

    4 P6 _! m& N( t5 j# b也许本来就是设计出去自爆的
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    该用户从未签到

    19#
     楼主| 发表于 2021-10-1 03:15:13 | 只看该作者
    马鹿 发表于 2021-9-30 12:46
    : @' }4 M: p; s也许本来就是设计出去自爆的

    ( v+ S* ~( {! k$ }5 x作为攻击无人机,是的;作为侦察无人机,可能还是以回收为主,也没地方装炸药了。才多大一点的东西啊。
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  • TA的每日心情
    奋斗
    2020-2-8 10:08
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    [LV.1]炼气

    20#
    发表于 2021-10-1 04:15:09 | 只看该作者
    晨枫 发表于 2021-10-1 02:30
      O1 ]# _* f, r8 a' ~那还要留地方和重量给炸药和引信呢,不值得。
    7 H5 K( z! V# f
    锂电池做点手脚,要爆还是很容易的。虽然威力未必有多大,点把火还是可以的
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