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精彩的彩虹817

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 楼主| 发表于 2021-9-30 11:37:46 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 晨枫 于 2021-9-30 11:20 编辑
& q2 U/ b. i: @. v. [+ L
  _' {3 z6 I- P& E3 s彩虹无人机是航天科技旗下的,这是中国无人机的生力军,很能打。彩虹-4、彩虹-5在中东大出风头,成为第一代中国新质军工产品的佼佼者。在憋了三年之后,彩虹在珠海再次放出大招,彩虹-6和彩虹10很出风头。彩虹-7缺席,但总师说到,一两年内可以看到实机首飞,这是比到珠海刷脸更重要的事情。: i. Q& i8 z! L3 r! F1 Z

, q& j0 m! M. l7 q
3 _$ L( n8 f" ]# ]/ U! _7 r: a( b彩虹-4已经出口到缅甸、巴基斯坦、埃及、沙特、阿尔及利亚和伊拉克
, R( t0 N( _0 l& o5 F
. J1 T$ b2 O0 K; b
( i" m/ v! i* b彩虹-5更大、更猛,留空时间达到60小时,改进型将延长到120小时
3 A+ |  D; s: Q+ H; \* w
4 o, ~# |3 ]* o2 H
" X7 t1 o8 O" Z  D9 [" v彩虹-6速度更快,升限更高,载弹量更大/ J( X  |2 v8 d
! Z" r) c# R* H: A& u$ O
9 g' r7 y2 L, H+ ?! g9 q* Y
彩虹-7还只是模型,但展示的潜力更加令人遐想
4 ]) W( @9 ]9 V) Z% P: x) |7 _0 i1 G6 Z

. L7 C8 H4 ~% [9 c5 G  T彩虹-10则是垂直起落的,指向另一个发展方向
" K! V( y4 ~7 \
0 V3 x1 F0 ?3 s但最有意思的彩虹是这个小不点:彩虹817。
  }% O$ h0 X; H9 }8 a9 s
. s4 d8 b- N$ R* H; J6 ~ ) b7 E" O% Z$ n
彩虹817,最小的彩虹可能体现了最天才的设计。本来已经很小巧,不用时旋翼可以折叠起来,进一步减少尺寸; G3 w" t; U5 l/ z/ T  d8 r2 o2 W
3 [& h: v+ E9 c/ U# }% c5 C/ }
  u0 W" i1 @/ ~: |* O; d8 g
小东西很小,中国乒乓球队的水杯大小,重量约0.8公斤,载荷约0.2公斤,典型的微型无人机的个头
: ?0 }+ g9 o& F+ j: x8 z7 b/ E
, e$ G7 f1 m' x+ Y: n! u. m看来彩虹817不是“嫡系”,是“旁系”,否则不会用跳出常规命名序列的817,而不是彩虹-11、彩虹-12什么的。但这个迷你彩虹说不定是最重要的彩虹,形成比什么彩虹都大的影响。- Z. g$ w% H/ P( ?7 [
& f2 b3 ~" d1 v
首先,在设计上,这堪称天才,打破了一系列常规。5 ]" w8 R& }# O; N7 |
/ g% [0 y5 X  G( @8 D$ ~
很多评论都指出,共轴反转双旋翼太复杂,使得这个设计“不必要地高配”,这是完全错失了设计的精妙之处。
7 X- {9 m3 ~0 n' h
) ]. W8 h/ W6 M, V+ r( K; G! w( J2 z$ Y1 Y
直升机用旋翼旋转产生升力,需要一定的手段产生反扭力,最常见的就是用尾桨# H+ w' F: Q0 \# I4 G. O* m) a
* r( O0 w% Z" _- p' e$ V: K5 r

7 t8 q1 m4 V. G9 x$ s0 H, e7 i9 I也可以用串列双桨,这样前后双桨都用于产生升力和推力
. ]- {  v: g# X3 |$ r. c: d3 X4 i% `5 D2 B. ?; ?) s4 k+ l

% @6 z( ]& a& F* A' z6 ]或者并列双桨, ]( @1 ?3 F8 k% u% G: @5 h/ f

9 T; m# |+ K4 e, m5 @  I9 h2 [. d/ M5 @4 F7 d. |4 l6 t3 j
当然还有俄罗斯卡莫夫最拿手的共轴反转双桨
; k. X6 a  l3 g: g8 k9 y  z0 n$ t; c# _. s
直升机用旋翼旋转产生升力,需要一定的措施产生反扭力。最常见的是用尾桨,但还有串列双桨、并列双桨、共轴反转双桨。彩虹817与卡莫夫的共轴反转双桨最相似,但也只是相似。两者实际上是南辕北辙的东西。( v# F3 I4 S- q& g1 u0 S

- U5 {3 ?$ V7 X) a9 z用旋翼旋转产生升力,可以垂直地起飞、降落,这个道理很简单,做到也不难。难的是如何使得垂直起飞的直升机向前飞,如何控制俯仰和横摇。光靠旋翼和尾桨是不行的。
' t8 Q4 I3 G, e2 W" g) Y( @8 v5 _& }: J
, B8 X7 K% J3 O6 ^: X* @# C
主轴(绿色)带动旋翼桨叶(灰色)旋转,飞行员的飞控是的控制连杆(黄色,下)上下偏转“固定滑盘”(蓝色,也叫下滑盘),这里固定只是不随着主轴和旋翼转动,旋转滑盘(红色,也叫上滑盘)随主轴和桨叶转动,但倾转角度通过滚珠由贴住的固定滑盘决定,俯仰控制连杆(黄色)拖动桨叶边旋转边上下挥舞,实现桨盘指向的改变。桨叶本身还可以改变迎角,以控制出力& A( e- x+ i8 o7 A
+ s& a* S. X2 w8 y

/ g. n9 D6 [" o6 |5 t" g共轴反转双旋翼就需要上下两套这样的复杂机构,看着就头大,这是卡-26
0 ?! M( O! P% ]; m3 M
/ [) t* S. t& N& ]: l0 y伊戈尔·西科斯基在30年代发明了这套复杂但有效的机构,至今依然是直升机的基本结构。问题是,一套这样的机构已经够复杂了,卡莫夫这样的需要上下两套。加上轴套轴的驱动机构,机械复杂性确实很高,用于轻巧、廉价的直升机不合适。
+ w$ n# [( J- W- L" O; L: c% V& P1 _
但这是在有人直升机年代的限制,全电无人机时代就新时代新招数了。
: K0 ]  y9 o3 X/ [; B' L/ b6 R, s% H9 W5 l+ @  a0 M' a

9 F* w  Z. l( r0 ]仔细看看,没有任何控制连杆和滑盘结构: y. b: C0 d# U) D9 p, j
4 B1 Z8 f0 U$ z! b$ m
在全电时代,可以用固定在中轴上的盘式电动机驱动旋翼,这个不难想到、做到。上下两个盘式电动机反转,就自然抵消扭力了,而且中轴和机体并不转动,有利于载荷观察。控制上下电动机转速的差异,可以使得机体绕轴转动,这个也不难想到、做到。但如果单是要做到这些,彩虹817只需要“一坨”机体,并不需要哑铃形的上下两坨。垂吊在旋翼下的一坨还有利于自然稳定。为什么要多出来上面这一坨呢?
% {& n  t' K9 H2 B8 D# r* c
  O* P( L# g+ q( U+ U9 A反常即妖,彩虹817的“妖”正在上面这一坨。/ m5 [* h5 r: V  Y7 s
' O9 Z3 `8 G6 g& G
反转双旋翼做到了稳定,接下来就是要有办法改变姿态。气动是一个办法,滑动配重是另一个办法,只是在飞机上很少用而已。其实,在莱特兄弟之前,李连达尔已经用滑翔机飞了好一阵了,就是用改变身体位置控制横滚和改变方向的。弹道导弹再入时,也用这个办法改变姿态,因为再入初期没有气动控制力可用。
# O8 n2 l/ \! U8 h2 j  p1 K0 Z7 `3 m* x5 b4 ^
下面是educated guess了,因为彩虹并没有说他们是怎么做到姿态控制的。但设想哑铃的上面这一坨里有一个滑轨,用步进电机控制滑块的移动。这样,有上下旋翼差速控制把滑轨对准前进方向,滑块向前滑动,就可控制机体前倾,双旋翼就在产生升力的同时,产生前飞的推力了。
' }+ C9 i5 P6 `1 E1 v9 k( i1 A; G6 N7 c; \; v( F
3 d, z6 _* e; ]& D
这里有十字形的两根滑轨,倾角控制更加方便,但未必必须,只要一根加上绕轴控制就可以了,当然控制律要复杂一点
- M4 O8 f7 N) {# {
. n2 G& \! Z' r5 }这未必是彩虹发明的,其他地方也看到有这样用滑块控制重心移动而改变飞行姿态的。可以用十字形的两个滑轨,两个滑块,控制比较方便;或者将滑块控制与绕轴控制结合起来,节约重量,降低复杂性,但控制律要复杂一点,控制精度也要低一点。看彩虹817上面一坨挺高大,估计是十字轨。0 D6 p8 P9 o: ~* C* `
3 o- w* v- E2 r, }) ~1 b( z, M
这里是另一个差别:在理论上,在下面这一坨里加上十字轨,也可以做到滑块姿控,就像上图所示。还更加紧凑。但重量垂吊在旋翼下,容易过度稳定,滑块需要移动很大幅度才能起作用。上下平衡的哑铃型降低稳定性(但不是不稳定),滑块移动幅度不需要那么大,就可以达到相同的姿控效果了。
) s' T! B3 |+ M$ [4 m
2 V4 U, v& J% W& d# t这样的飞行和控制机制在理论上也可以用到大型直升机,但大型直升机的全电驱动问题现在还解决不了,有人的要求和无人的也不一样,所以这是微型无人机独特的机会。
# e+ o3 `0 O+ d. s8 k* O4 C
7 g7 q# @) f& G$ C! j- M) J& K' V但这样一个微型无人机的用处可太大了。首先,这东西军用的话,除了遥控和载荷要达到军标外,其他民标就可以了。故障了,损失了,换一个再上,反正也没几个钱。丢失了,缴获了,也没有什么大不了的。
0 B$ i; e6 X0 z1 o- N
2 n3 Q, G. E( {, _这东西也不重,无人机加载荷才1公斤,和过去的反坦克手雷差不多,完全在步兵可携带范围里。15分钟的续航时间对步兵班也够用了。如果是机械化步兵班,车上装一箱也没有多重。$ [+ B, w1 j5 U* |5 w- b
/ E# R& q; ^  L* X; L% Q# V; c2 _1 t5 z
但步兵班手里有几个这东西,那就厉害了。带上摄像头,可以飞过去到前面院落或者山坡上的山洞口看个究竟,带上榴弹则是巡飞弹了。估计是遥控的,但要改造成自主制导也没有什么难的。步兵把手里“战略步枪”拍下来的目标图像通过数据链上传到迷你彩虹,然后放飞,接下来就是到敌人面前炸个满脸花了。只要距离在步兵轻武器射程内,遥控也没有什么大不了的。甚至可以飞到半途打开红色闪光灯指示自己的位置,便于遥控,更吸引敌人的注意力和火力。谁都不会看着这么个小东西飞过来而无动于衷的,但这就是步兵班发扬火力和机动的时候了,乘敌人注意力被迷你彩虹吸引过去的时候,摸上去打,或者趁机脱离战斗。
3 O% l- S7 u5 g0 j  z2 }2 t/ S" p3 z
这还可以从飞机上抛下来,用翼伞减速还可以滑翔一段,避免飞机飞越阵地。然后把遥控权交给地面的战友,由他们控制去打击所需的目标。试想:; V0 a! _& W  ]9 D1 r. M
# `" X. w. v' b# x
“喂,小飞哥,抛7个宝葫芦下来呗。”
. n. B% B$ m3 B5 @( P% z1 z4 Y% k/ h“饿了吧忙着呢,我们美团要不要?”+ q* z; i3 w) y# X( l8 I
“我们不挑食,谁来都行。”" u5 ]; ?& j6 V' w
“来啦,接着。”) m2 i+ ?( M6 p$ T0 L/ M) H9 j

. V! j6 u7 |4 w5 O% D8 C这等于飞机帮着送弹药了。
" o: N& ^" @( l4 w0 @; Q! _+ O, ^0 T6 I
彩虹817也有广泛的民用应用。这样的廉价双旋翼比大疆那样的四旋翼的成本还要低,作为玩具或者工具,有广泛的民用前景。
1 P) Y1 I# e+ C, ?$ O* i) s0 x1 u$ G5 k# `
( ^! O, u1 Z8 Z" D; C1 u
连接翼作为概念已经存在很久了,但无侦-7是第一个实现的9 u6 m& m* p- o' N: L) Q) U
; w( S2 S3 l2 b/ }# ^( h. y
/ S# a8 r) W. \- x" Y6 q9 s
“神雕”双体无人机是另一个突破常规思维的产物
: B# K% x0 o& d: p+ A% I
) b9 S& q% h& H8 j% s1 m6 {% |
+ R5 H7 H5 v1 b  d; K9 h如果说飞鸿901巡飞弹还能找到外国现有产品的影子7 h! |( d4 i  G

4 q. b! A6 F! ~% `- m
: G/ G' ^5 d) Y. l  h  b# ~* q飞鸿97这样就直逼世界领先水平了9 M4 R0 F6 z* p! m% _3 ]
; u, }7 \% K5 r- z4 x  O" J! U
在过去几年里,中国航空科技是世界上最活跃的。在常规飞机方面,中国航空还是追赶为主。但在无人机方面,由于门槛低,应用范围大,货架元件齐备,新发明的门槛很低。同时,军民应用的需求旺盛,使得各种新发明都有机会得到检验,优胜劣汰。无侦-7这样的连接翼在航空科技界里讨论了很多年了,但中国直接就做出来了,彩虹-10的带外翼倾转旋翼也是,还有至今依然犹抱琵琶半遮面的“神雕”双体无人机。现在又加上彩虹817。几近内卷的激烈竞争也逼迫厂家创新,彩虹817这样的新质无人机会越来越多。好事!
9 C- i6 T4 w/ d. W* _. q
' F: o; R- [. ]( ^# u, }& U接下来要在小涡扇、小涡桨方面取得突破,还要在飞控、载荷方面更上一层楼。飞得高高的,让美欧担心如何拖住中国的发展步伐吧,中国只需要考虑如何领先。

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    慵懒
    2022-8-27 22:14
  • 签到天数: 351 天

    [LV.8]合体

    沙发
    发表于 2021-9-30 12:57:43 | 只看该作者
    “保温杯”0 T6 j' r7 G7 O9 T
    这东西用于打巷战,也是好东西啊。弄几个做战场抵近监视,弄几个做巡飞弹,分配好控制区域,敌人狙击手都不敢露头了。

    点评

    给力: 5.0 涨姿势: 5.0
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2021-9-30 20:12
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  • TA的每日心情
    开心
    2015-11-24 14:05
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    [LV.1]炼气

    板凳
    发表于 2021-9-30 13:09:27 | 只看该作者
    看一遍下来,感觉自己的空气动力学知识都提高了
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  • TA的每日心情
    开心
    2018-10-1 00:00
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    [LV.3]辟谷

    地板
    发表于 2021-9-30 13:55:28 | 只看该作者
    风洞+复合材料,感觉可以把各种各样的想法都统统试一遍。
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  • TA的每日心情
    开心
    昨天 13:00
  • 签到天数: 2516 天

    [LV.Master]无

    5#
    发表于 2021-9-30 20:13:03 | 只看该作者
    向科技要战斗力,向创新要战斗力
    8 o/ A4 O; p- s7 S& Y5 E- R# W% n' g% n$ \8 ?. F$ e: t
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    该用户从未签到

    6#
    发表于 2021-9-30 20:48:27 | 只看该作者
    老财迷 发表于 2021-9-30 12:579 @, ^: l. c$ @- n" M8 e
    “保温杯”
    8 s% P  {" Y8 B这东西用于打巷战,也是好东西啊。弄几个做战场抵近监视,弄几个做巡飞弹,分配好控制区 ...
    ; V9 s" {, o- Q1 u: x- b/ {
    其实这东西可以直接做成阻击手。

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      发表于 2021-10-1 04:48

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  • TA的每日心情

    2026-5-25 08:32
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    [LV.10]大乘

    7#
    发表于 2021-9-30 22:07:01 | 只看该作者
    类似构型的无人机以前也有过。加拿大有个CL-227,就差不多意思,不过个头大很多了。

    CL227-1.jpg (15.19 KB, 下载次数: 384)

    CL227-1.jpg

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    CL227-2.jpg

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    8#
     楼主| 发表于 2021-9-30 22:57:40 | 只看该作者
    潜水员 发表于 2021-9-30 08:07
    # S2 z4 N5 z9 o- {5 T/ N类似构型的无人机以前也有过。加拿大有个CL-227,就差不多意思,不过个头大很多了。 ...

    . Y2 ]9 |" H5 e7 S忘记这东西了,多谢提醒。这有个绰号:飞行的花生。挺形象的。( q6 y0 u) t1 k7 r

    6 Q0 V& H" H! H1 l这是内燃机还是涡轮发动机的,不是电动的。后来没消息了。
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  • TA的每日心情
    奋斗
    2020-2-8 10:08
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    [LV.1]炼气

    9#
    发表于 2021-9-30 23:42:08 | 只看该作者
    晨枫 发表于 2021-9-30 22:57
    & P& Z  U- I# a7 C% Y忘记这东西了,多谢提醒。这有个绰号:飞行的花生。挺形象的。/ p# r. X2 o& o2 ]1 A9 k
    ! y0 ?0 N/ L" [$ J+ ?3 n
    这是内燃机还是涡轮发动机的,不是电动的 ...
    - m# H. j3 d) B0 c0 c
    所以看你说大直升机不用是因为全电实现不了的时候就觉得奇怪。感觉这个跟是不是全电关系不大啊?最多是全电的能做更小而已
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    该用户从未签到

    10#
     楼主| 发表于 2021-10-1 00:03:44 | 只看该作者
    机器猫 发表于 2021-9-30 09:42  Y  c) N) R9 G1 ?: j4 B  H+ ^
    所以看你说大直升机不用是因为全电实现不了的时候就觉得奇怪。感觉这个跟是不是全电关系不大啊?最多是全 ...
    2 v2 |- R0 ?5 ?( P  N* t: H
    涡轮机械重量大,必须放在机体内,决定了只能用轴套轴的结构,不可能用这样的“爬”在中轴上的盘式电动机驱动。
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  • TA的每日心情
    奋斗
    2020-2-8 10:08
  • 签到天数: 2 天

    [LV.1]炼气

    11#
    发表于 2021-10-1 00:19:10 | 只看该作者
    晨枫 发表于 2021-10-1 00:032 b( U  g# K- S
    涡轮机械重量大,必须放在机体内,决定了只能用轴套轴的结构,不可能用这样的“爬”在中轴上的盘式电动机 ...
    ! E. b* Q. F7 w4 X( K
    对,那部分是的,所以说要全电才能做小嘛。但是整个飞行和姿态控制的方法是可以用在大直升机上的
    " g/ P0 h7 S- Z6 k3 J( ]我还没想很清楚,但是直觉认为之所以大直升机不用,是因为在顶上加重量属于静态不稳定的?需要时刻调整?所以不适合有人的直升机?
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    该用户从未签到

    12#
     楼主| 发表于 2021-10-1 00:22:16 | 只看该作者
    机器猫 发表于 2021-9-30 10:19& x2 E) N9 C, p1 @0 P
    对,那部分是的,所以说要全电才能做小嘛。但是整个飞行和姿态控制的方法是可以用在大直升机上的5 [0 c6 _$ G- n" N4 E8 ~
    我还没 ...

    + K: P  U: {; R7 f7 _9 s用质心移动控制姿态需要很大的质量。用死重肯定不行,太浪费。用顶置发动机?不可能,传动就要逆天了。1 v; ^1 X6 u' o" n7 W' G6 P
    : ]! @0 J6 V7 j/ [/ J$ _
    用全电,电池是可以移动的质量,问题就小多了。
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  • TA的每日心情
    奋斗
    2020-2-8 10:08
  • 签到天数: 2 天

    [LV.1]炼气

    13#
    发表于 2021-10-1 00:23:53 | 只看该作者
    晨枫 发表于 2021-10-1 00:22% r9 D, j. `( D* P0 j. L8 @' }
    用质心移动控制姿态需要很大的质量。用死重肯定不行,太浪费。用顶置发动机?不可能,传动就要逆天了。$ N# W8 C6 A% d. @* K
    5 w# k2 h! u- w1 k& s
    ...

    # I' e2 Q  d! [7 M2 k3 ^嗯,有道理!
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  • TA的每日心情
    奋斗
    2020-2-8 10:08
  • 签到天数: 2 天

    [LV.1]炼气

    14#
    发表于 2021-10-1 00:26:55 | 只看该作者
    晨枫 发表于 2021-10-1 00:22
    6 G% S! S& f& D) ~# m. ^$ R用质心移动控制姿态需要很大的质量。用死重肯定不行,太浪费。用顶置发动机?不可能,传动就要逆天了。
    ! L+ i) ]1 }, U, w* k& }0 A0 b0 B$ U) l% L
    ...

    3 C9 _7 U; C8 q0 x/ d4 j% C可以把驾驶舱放上面来移动,最后搞成个大号的空中segway
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    15#
     楼主| 发表于 2021-10-1 00:44:29 | 只看该作者
    机器猫 发表于 2021-9-30 10:26  R' D3 Z- C6 L9 o* s
    可以把驾驶舱放上面来移动,最后搞成个大号的空中segway

    . K7 H6 s  }0 \5 L0 }索性再搞一个过山车……
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  • TA的每日心情
    开心
    16 小时前
  • 签到天数: 3872 天

    [LV.Master]无

    16#
    发表于 2021-10-1 02:24:21 | 只看该作者
    "丢失了,缴获了,也没有什么大不了的。"5 E/ o. k; d7 l) A2 V

    - O9 o" _" c* E不同意, 应该有自爆功能.

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    17#
     楼主| 发表于 2021-10-1 02:30:01 | 只看该作者
    马鹿 发表于 2021-9-30 12:24% B/ i: A  S3 k/ g" `' ^8 [
    "丢失了,缴获了,也没有什么大不了的。"+ K- c! L0 c8 J
    2 g) z8 d3 A) m
    不同意, 应该有自爆功能.
    3 A/ q2 ]+ [: E5 Y: x
    那还要留地方和重量给炸药和引信呢,不值得。
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  • TA的每日心情
    开心
    16 小时前
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    [LV.Master]无

    18#
    发表于 2021-10-1 02:46:50 | 只看该作者
    晨枫 发表于 2021-9-30 13:30& H( W5 @  \: U& ~7 ]- r5 S' u
    那还要留地方和重量给炸药和引信呢,不值得。

    , n& c, Y- \! _, K- E7 y也许本来就是设计出去自爆的
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    该用户从未签到

    19#
     楼主| 发表于 2021-10-1 03:15:13 | 只看该作者
    马鹿 发表于 2021-9-30 12:46
    : x# x8 g. J, D, o6 a( I' h9 g. M也许本来就是设计出去自爆的
    $ o3 {& V7 |, L+ S
    作为攻击无人机,是的;作为侦察无人机,可能还是以回收为主,也没地方装炸药了。才多大一点的东西啊。
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  • TA的每日心情
    奋斗
    2020-2-8 10:08
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    [LV.1]炼气

    20#
    发表于 2021-10-1 04:15:09 | 只看该作者
    晨枫 发表于 2021-10-1 02:30$ }, d: j% i+ R1 T) O
    那还要留地方和重量给炸药和引信呢,不值得。
    * Q  X9 V" H& U' K9 X9 [) @% \
    锂电池做点手脚,要爆还是很容易的。虽然威力未必有多大,点把火还是可以的
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