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多蒙朋友指点，看到印尼民航当局对狮航610的调查报告。没有看全，很多一般性的东西也没有多少营养，主要看了看几张FDR的记录图表。FDR是Flight Data Recorder，飞行数据记录仪，把关键飞机数据记录下来已供事故调查用的，是两个黑盒子中的一个。狮航610的座舱语音记录仪（CVR）一直没找到，所以FDR就是最主要的飞行记录了。9 O! Y% |3 w, n' W4 {8 L
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0 D% {) a' K' u4 g
这是出事前的FDR
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这是发动机和其他数据1 G- M! t0 p6 m4 i a+ T& Z
: K% J; I6 W# q% I, D
& Y$ i# X5 Y# e, A这是出事前一次飞行的FDR6 M/ `9 T- T8 _5 n
可以看到，对于出事飞行：; ?" u* u) M$ h; Z3 @# O
1、左右空速稳定，所以不应该有空速管冻结问题，否则空速显示应该是时不时尖锐下跌，甚至一路坐底* v& M" N, j: F% R
2、自动驾驶仪始终没有启用，这是对的，飞行员在没有达到稳定飞行前，本就不该启用自动驾驶仪
$ n% |8 f* X1 ]& Z* E! q$ H3、左操纵杆震动提示（sticker shaker left）除了短暂一段时间，起飞后一直在警告，意味着系统认为有失速危险，但右操纵杆没有这个问题
5 h, x" Q& z% b$ G \" _& _4、手动配平（蓝线，这是飞行员的动作）除了一开始少数几次压低，后面都在拼命拉起# E& A; e8 O. ^# Z7 M7 H6 x' ^
5、自动配平（红线，这是MCAS了）一开始就很活跃，但前段以拉起为主，到后来就是拼命压低了，最终“打败”了飞行员，造成惨剧' J6 l' ]/ o) ^2 G: V
6、平尾（深蓝线）在后半段一直在飞行员和MCAS之间无所适从，上上下下
& R/ ~0 L# T+ D1 S7、左右迎角从一开始就有大偏差，起飞后偏差实际上略微缩小，但还是很大，一直稳定，没有太异常的读数。这可能是维修问题，在地面就没有做到左右迎角传感器清零、对准, [: m% L3 e' V2 y3 m7 x
8、左右空速、高度读数都略有差异，说明简单依赖双重冗余不靠谱8 m1 _( ]0 [" S" n, U/ N# }
) t A& J' s5 }
对比前一次飞行：
: y. f; n! U' y' [% [- @2 {1、左右迎角读数在地面也有偏差，但小得多，起飞后明显增大: M$ c! D/ |* {
2、sticker shaker left一直在警示0 O- w8 J3 A& A# N9 Q
3、副驾驶的自动驾驶仪短暂接通，后来取消，正驾驶的自动驾驶仪一直没有接通，所以大体是全程手动飞行
1 r8 N6 e, c9 X( G: b# E: h4、手动配平和MCAS在起飞段也互相斗争了一段，但后来不斗了，与迎角降低直接关联; x! d+ V* q1 U
5、迎角极限不知道是固定数值，还是按照空速计算出来的计算值
( K# I7 z1 W4 g2 ^5 ~+ L
1 K; V. Z1 ^$ S- M推测：
6 o" \% Q0 B8 g0 h前一次飞行中，左右迎角失配出现稍晚，手动与MCAS打架正打着，飞机已经接近巡航高度了，改平后左迎角读数正好低于阈值，MCAS不再作怪。万幸。
* ~1 @: F- k6 t% o! K6 p. a$ ?) ^
/ ~$ `9 s# C- h2 ], v) X% b4 {出事这一次飞行中，左迎角传感器的读数在地面就高，MCAS离地不久就开始作怪，没等到巡航高度改平，已经在拉锯战中“打败”飞行员，机毁人亡。# j0 o0 e/ c5 G: X% V: A
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评论：/ ^0 f% y! r0 {4 ^
左迎角传感器这样重要，波音为什么不在起飞前把左右迎角传感器偏差、归零作为permissive，不达标不准起飞呢？这是系统里很容易做到的。工业上大型设备的启动都有permissive（容许启动条件），不通过的话，再按启动按钮也没用。不知道这是否会成为波音补丁的一部分，还是依赖地勤和飞行员的check listing（检查清单）？, s, i. N/ Y, q, L1 z
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发表于 2019-3-18 00:05:27
