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多蒙朋友指点，看到印尼民航当局对狮航610的调查报告。没有看全，很多一般性的东西也没有多少营养，主要看了看几张FDR的记录图表。FDR是Flight Data Recorder，飞行数据记录仪，把关键飞机数据记录下来已供事故调查用的，是两个黑盒子中的一个。狮航610的座舱语音记录仪（CVR）一直没找到，所以FDR就是最主要的飞行记录了。
K2 [& Q9 W! v2 U% K4 ^! `. c
' ~ y. |6 j1 ~ l3 C
0 @+ O' Q" N3 f9 ?; F这是出事前的FDR8 d' g: z( C3 t, K
0 S g' B- B, P5 `2 z
! @5 J* o, B9 {7 a这是发动机和其他数据
- N% t# `% H! p4 f" r8 b9 V4 A6 \% [0 I5 p% p
) H' A' T J. `( S8 n( `这是出事前一次飞行的FDR
' g! }# N5 s1 {) U2 h. ^2 X$ y/ e0 j可以看到，对于出事飞行：
3 X) V0 t% N' |+ B& J, m! |1、左右空速稳定，所以不应该有空速管冻结问题，否则空速显示应该是时不时尖锐下跌，甚至一路坐底) V \ H/ N5 q
2、自动驾驶仪始终没有启用，这是对的，飞行员在没有达到稳定飞行前，本就不该启用自动驾驶仪$ c, w* M( ~$ t x0 H
3、左操纵杆震动提示（sticker shaker left）除了短暂一段时间，起飞后一直在警告，意味着系统认为有失速危险，但右操纵杆没有这个问题
. D F2 }8 {# r0 T" }3 t4、手动配平（蓝线，这是飞行员的动作）除了一开始少数几次压低，后面都在拼命拉起
6 a" v! O' n/ M5、自动配平（红线，这是MCAS了）一开始就很活跃，但前段以拉起为主，到后来就是拼命压低了，最终“打败”了飞行员，造成惨剧
- S" A" Z) E3 @6、平尾（深蓝线）在后半段一直在飞行员和MCAS之间无所适从，上上下下. m% {' v) o* h0 D6 |
7、左右迎角从一开始就有大偏差，起飞后偏差实际上略微缩小，但还是很大，一直稳定，没有太异常的读数。这可能是维修问题，在地面就没有做到左右迎角传感器清零、对准8 Z/ o$ g- T" K
8、左右空速、高度读数都略有差异，说明简单依赖双重冗余不靠谱
1 _4 d7 N- x5 ?3 H
2 X1 M* a* e1 E1 G; X5 z对比前一次飞行：
/ `. |) d! z4 s- ]+ T* Y1、左右迎角读数在地面也有偏差，但小得多，起飞后明显增大. M$ l: g7 `8 H* w3 f n
2、sticker shaker left一直在警示- H- U' H4 G" W x
3、副驾驶的自动驾驶仪短暂接通，后来取消，正驾驶的自动驾驶仪一直没有接通，所以大体是全程手动飞行6 O2 E& R, \' H2 T& x3 s: z/ d. z
4、手动配平和MCAS在起飞段也互相斗争了一段，但后来不斗了，与迎角降低直接关联( S) P# x. v4 H: A) [
5、迎角极限不知道是固定数值，还是按照空速计算出来的计算值. U& p) u+ M9 X' H0 M
0 ?, G0 }0 L/ Y推测：& G* l3 v7 b; ? n6 |: a( Y
前一次飞行中，左右迎角失配出现稍晚，手动与MCAS打架正打着，飞机已经接近巡航高度了，改平后左迎角读数正好低于阈值，MCAS不再作怪。万幸。: M; \1 c, p* ], w# F
, ]$ [! }6 u4 P7 w
出事这一次飞行中，左迎角传感器的读数在地面就高，MCAS离地不久就开始作怪，没等到巡航高度改平，已经在拉锯战中“打败”飞行员，机毁人亡。' _* C- V, s, V, s& C( D
& k3 ?( C" r- \' J# L, ^6 P: x) {; m
评论：
: d/ Z8 V( Z! Z$ M% Y: X左迎角传感器这样重要，波音为什么不在起飞前把左右迎角传感器偏差、归零作为permissive，不达标不准起飞呢？这是系统里很容易做到的。工业上大型设备的启动都有permissive（容许启动条件），不通过的话，再按启动按钮也没用。不知道这是否会成为波音补丁的一部分，还是依赖地勤和飞行员的check listing（检查清单）？, ]5 w# c" o9 n! u! a
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发表于 2019-3-18 00:05:27
