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多蒙朋友指点，看到印尼民航当局对狮航610的调查报告。没有看全，很多一般性的东西也没有多少营养，主要看了看几张FDR的记录图表。FDR是Flight Data Recorder，飞行数据记录仪，把关键飞机数据记录下来已供事故调查用的，是两个黑盒子中的一个。狮航610的座舱语音记录仪（CVR）一直没找到，所以FDR就是最主要的飞行记录了。
+ j6 }3 @! t4 G& q) e
0 r. t: T0 e8 j& {: G2 `
7 m: Z3 U! C1 s3 l1 R' n% Z
这是出事前的FDR1 V: ~/ n( g( m0 B3 A
' R6 r+ U2 G' Y T$ o5 D+ ]8 w2 @4 T
2 B, y9 |3 L( z N9 Z
这是发动机和其他数据% Y) G5 l3 s- n
% b4 `/ t0 Z6 s
* _2 ]9 ?8 s" k) I; {5 s这是出事前一次飞行的FDR
8 I3 H0 R9 A: Q }0 m2 R# F5 |可以看到，对于出事飞行：
; p7 V9 Z% S7 G2 w1 ?1、左右空速稳定，所以不应该有空速管冻结问题，否则空速显示应该是时不时尖锐下跌，甚至一路坐底
3 M" X. G* H* T/ P6 y z* |* K2、自动驾驶仪始终没有启用，这是对的，飞行员在没有达到稳定飞行前，本就不该启用自动驾驶仪
5 R, A& @9 O- a3、左操纵杆震动提示（sticker shaker left）除了短暂一段时间，起飞后一直在警告，意味着系统认为有失速危险，但右操纵杆没有这个问题/ F: ^% {5 {2 z. }) l
4、手动配平（蓝线，这是飞行员的动作）除了一开始少数几次压低，后面都在拼命拉起" j( J' U2 m' w0 \0 G0 r
5、自动配平（红线，这是MCAS了）一开始就很活跃，但前段以拉起为主，到后来就是拼命压低了，最终“打败”了飞行员，造成惨剧
( O$ r" V( g" n! z S6、平尾（深蓝线）在后半段一直在飞行员和MCAS之间无所适从，上上下下
1 V1 B- s* b' R* G" j' x* E7、左右迎角从一开始就有大偏差，起飞后偏差实际上略微缩小，但还是很大，一直稳定，没有太异常的读数。这可能是维修问题，在地面就没有做到左右迎角传感器清零、对准4 i# a$ ^& K5 Z) q/ r
8、左右空速、高度读数都略有差异，说明简单依赖双重冗余不靠谱9 y7 F; t& _/ o, p
0 Z: b( B: _( w' E
对比前一次飞行：
- O6 d6 [4 U0 ~$ T K' H1、左右迎角读数在地面也有偏差，但小得多，起飞后明显增大
! y1 [2 i2 t; t1 K& b2、sticker shaker left一直在警示# h d2 I0 Q: M* J, y% h6 n
3、副驾驶的自动驾驶仪短暂接通，后来取消，正驾驶的自动驾驶仪一直没有接通，所以大体是全程手动飞行# C% ?- t+ ?' G A
4、手动配平和MCAS在起飞段也互相斗争了一段，但后来不斗了，与迎角降低直接关联+ c3 k$ ] H' q; N6 p+ n
5、迎角极限不知道是固定数值，还是按照空速计算出来的计算值8 G" v6 H; G& \& v; B5 A
: p# X5 k" `% w- d6 A3 E" ]1 G4 \5 S
推测：) R2 v- U, M( O5 m
前一次飞行中，左右迎角失配出现稍晚，手动与MCAS打架正打着，飞机已经接近巡航高度了，改平后左迎角读数正好低于阈值，MCAS不再作怪。万幸。
* X4 t, R( f( \# m/ s* n) R# X
出事这一次飞行中，左迎角传感器的读数在地面就高，MCAS离地不久就开始作怪，没等到巡航高度改平，已经在拉锯战中“打败”飞行员，机毁人亡。/ V7 |( I6 d& [( F# z8 ] J. J
! X, ]8 c, @. V1 b
评论：
8 X* J0 r/ f* W/ ~2 D左迎角传感器这样重要，波音为什么不在起飞前把左右迎角传感器偏差、归零作为permissive，不达标不准起飞呢？这是系统里很容易做到的。工业上大型设备的启动都有permissive（容许启动条件），不通过的话，再按启动按钮也没用。不知道这是否会成为波音补丁的一部分，还是依赖地勤和飞行员的check listing（检查清单）？# ^# [1 [6 X5 a
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发表于 2019-3-18 00:05:27
