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多蒙朋友指点，看到印尼民航当局对狮航610的调查报告。没有看全，很多一般性的东西也没有多少营养，主要看了看几张FDR的记录图表。FDR是Flight Data Recorder，飞行数据记录仪，把关键飞机数据记录下来已供事故调查用的，是两个黑盒子中的一个。狮航610的座舱语音记录仪（CVR）一直没找到，所以FDR就是最主要的飞行记录了。. h+ g+ o9 }/ I' K& Y
. Q8 M* d1 _2 J. [& p# c0 V
) n+ ]0 g! E% T, u: \- I
这是出事前的FDR+ S$ S" m0 t T# X: q# R {% g
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6 k, p4 s4 Q5 i1 q! a* G
这是发动机和其他数据- O6 s$ X, n9 v2 Y- v
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: r7 V+ e j9 A3 O. O; s这是出事前一次飞行的FDR* G0 P: _2 r2 P8 Z6 b
可以看到，对于出事飞行：
/ X# Q6 Y7 b+ X9 ^: K! ~3 v1、左右空速稳定，所以不应该有空速管冻结问题，否则空速显示应该是时不时尖锐下跌，甚至一路坐底1 G# O# t3 D+ l
2、自动驾驶仪始终没有启用，这是对的，飞行员在没有达到稳定飞行前，本就不该启用自动驾驶仪! R7 i2 x; O% ]6 ]$ H
3、左操纵杆震动提示（sticker shaker left）除了短暂一段时间，起飞后一直在警告，意味着系统认为有失速危险，但右操纵杆没有这个问题
1 r. V$ [0 {9 a. B4、手动配平（蓝线，这是飞行员的动作）除了一开始少数几次压低，后面都在拼命拉起. d1 r% J" ]* v2 i1 l, }6 q
5、自动配平（红线，这是MCAS了）一开始就很活跃，但前段以拉起为主，到后来就是拼命压低了，最终“打败”了飞行员，造成惨剧) G' O/ h+ d9 b* h, O# h+ I
6、平尾（深蓝线）在后半段一直在飞行员和MCAS之间无所适从，上上下下
2 C9 \& k+ @, [# y7、左右迎角从一开始就有大偏差，起飞后偏差实际上略微缩小，但还是很大，一直稳定，没有太异常的读数。这可能是维修问题，在地面就没有做到左右迎角传感器清零、对准0 {' P4 x' a( ?7 P
8、左右空速、高度读数都略有差异，说明简单依赖双重冗余不靠谱
8 f9 b7 i! m1 F/ U, X, s, Z1 s# W) y: o2 L6 I l6 q
对比前一次飞行：
6 N% l4 I( @7 c1、左右迎角读数在地面也有偏差，但小得多，起飞后明显增大 P$ G( | i% T0 {! `
2、sticker shaker left一直在警示
" ~9 P/ C5 P9 s: J* [3、副驾驶的自动驾驶仪短暂接通，后来取消，正驾驶的自动驾驶仪一直没有接通，所以大体是全程手动飞行
0 ^. c1 i6 C9 @5 d5 y( o$ S4、手动配平和MCAS在起飞段也互相斗争了一段，但后来不斗了，与迎角降低直接关联
) J+ I o6 U% e. F8 G5、迎角极限不知道是固定数值，还是按照空速计算出来的计算值$ @0 z9 U0 Z" l, @- F
: \5 I5 o0 _5 h5 ?! S/ ?推测：7 {0 X. M9 E2 p7 P9 U% B
前一次飞行中，左右迎角失配出现稍晚，手动与MCAS打架正打着，飞机已经接近巡航高度了，改平后左迎角读数正好低于阈值，MCAS不再作怪。万幸。; r0 P8 E6 b1 t
* J: Y* K" \' |+ K/ ?出事这一次飞行中，左迎角传感器的读数在地面就高，MCAS离地不久就开始作怪，没等到巡航高度改平，已经在拉锯战中“打败”飞行员，机毁人亡。3 a N- w1 C# y4 Q4 l8 N
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评论：
# l* j2 g+ x" x3 H; J- s) C& e左迎角传感器这样重要，波音为什么不在起飞前把左右迎角传感器偏差、归零作为permissive，不达标不准起飞呢？这是系统里很容易做到的。工业上大型设备的启动都有permissive（容许启动条件），不通过的话，再按启动按钮也没用。不知道这是否会成为波音补丁的一部分，还是依赖地勤和飞行员的check listing（检查清单）？
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发表于 2019-3-18 00:05:27
