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多蒙朋友指点，看到印尼民航当局对狮航610的调查报告。没有看全，很多一般性的东西也没有多少营养，主要看了看几张FDR的记录图表。FDR是Flight Data Recorder，飞行数据记录仪，把关键飞机数据记录下来已供事故调查用的，是两个黑盒子中的一个。狮航610的座舱语音记录仪（CVR）一直没找到，所以FDR就是最主要的飞行记录了。
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G6 Z, T6 r; d" k4 B+ F1 U# W% |
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这是出事前的FDR
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! I# Z% z" x: H这是发动机和其他数据
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0 ]7 J7 I4 F4 l- e1 C5 F/ h
这是出事前一次飞行的FDR
* D6 V" C% m( d- ~% Y# s- _可以看到，对于出事飞行：: f( ?. M+ n9 [* O u( l' ^
1、左右空速稳定，所以不应该有空速管冻结问题，否则空速显示应该是时不时尖锐下跌，甚至一路坐底
6 d1 w7 P% M+ u2、自动驾驶仪始终没有启用，这是对的，飞行员在没有达到稳定飞行前，本就不该启用自动驾驶仪
# B6 C, y! K7 O$ a0 N# r' ~4 B8 J3、左操纵杆震动提示（sticker shaker left）除了短暂一段时间，起飞后一直在警告，意味着系统认为有失速危险，但右操纵杆没有这个问题
. \0 s% T' w- { `7 u4、手动配平（蓝线，这是飞行员的动作）除了一开始少数几次压低，后面都在拼命拉起$ W* r2 K) R, m. S2 r1 n7 W# I
5、自动配平（红线，这是MCAS了）一开始就很活跃，但前段以拉起为主，到后来就是拼命压低了，最终“打败”了飞行员，造成惨剧' @7 O1 `& j, {1 Y3 c
6、平尾（深蓝线）在后半段一直在飞行员和MCAS之间无所适从，上上下下
# V! Y/ z+ |; d) T3 m* M7、左右迎角从一开始就有大偏差，起飞后偏差实际上略微缩小，但还是很大，一直稳定，没有太异常的读数。这可能是维修问题，在地面就没有做到左右迎角传感器清零、对准2 N0 a5 v: ^6 u
8、左右空速、高度读数都略有差异，说明简单依赖双重冗余不靠谱
! r* C3 w9 m- p6 o* e9 l0 s+ v8 J0 c6 N1 K9 b; K
对比前一次飞行：2 x# T' E" u- ?2 z
1、左右迎角读数在地面也有偏差，但小得多，起飞后明显增大
1 O/ t2 d- r& A& e! v# Z, Z, r/ ~2、sticker shaker left一直在警示
+ f H7 S/ h; m6 [: J7 I9 ^( u. z* Y3、副驾驶的自动驾驶仪短暂接通，后来取消，正驾驶的自动驾驶仪一直没有接通，所以大体是全程手动飞行+ j9 O/ C \9 `0 c/ Q+ W
4、手动配平和MCAS在起飞段也互相斗争了一段，但后来不斗了，与迎角降低直接关联% E* Q" b- t7 P5 s3 a- n) A8 l
5、迎角极限不知道是固定数值，还是按照空速计算出来的计算值1 _7 m2 Z& d5 W) H& ^5 \$ w
9 c8 s" |' `- H; `1 m2 {6 w
推测：6 n* @7 }# L' X% g& W
前一次飞行中，左右迎角失配出现稍晚，手动与MCAS打架正打着，飞机已经接近巡航高度了，改平后左迎角读数正好低于阈值，MCAS不再作怪。万幸。( x& G8 B8 q! L) K ~1 J
# y2 h# `: p1 d) |) O' f H, y出事这一次飞行中，左迎角传感器的读数在地面就高，MCAS离地不久就开始作怪，没等到巡航高度改平，已经在拉锯战中“打败”飞行员，机毁人亡。' W- [0 P+ X) [& A
" a( x# S. s# M- \4 {
评论：. @; d+ [, s" c
左迎角传感器这样重要，波音为什么不在起飞前把左右迎角传感器偏差、归零作为permissive，不达标不准起飞呢？这是系统里很容易做到的。工业上大型设备的启动都有permissive（容许启动条件），不通过的话，再按启动按钮也没用。不知道这是否会成为波音补丁的一部分，还是依赖地勤和飞行员的check listing（检查清单）？
1 ^, T- P: `& M$ x: a/ I |
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雷达卡
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发表于 2019-3-18 00:05:27
