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多蒙朋友指点，看到印尼民航当局对狮航610的调查报告。没有看全，很多一般性的东西也没有多少营养，主要看了看几张FDR的记录图表。FDR是Flight Data Recorder，飞行数据记录仪，把关键飞机数据记录下来已供事故调查用的，是两个黑盒子中的一个。狮航610的座舱语音记录仪（CVR）一直没找到，所以FDR就是最主要的飞行记录了。; N& q- p9 @8 ]: D
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这是出事前的FDR/ @% o: G: S: K* D B
, A. S" y- v9 b& x9 h1 V* v
1 U9 Z; X2 g2 C, R! T A
这是发动机和其他数据' u3 A6 _" ^/ e2 O
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这是出事前一次飞行的FDR
1 l; q# O: J% [/ p }9 Y可以看到，对于出事飞行：
1 f/ p) F g K7 D& U8 E% H1、左右空速稳定，所以不应该有空速管冻结问题，否则空速显示应该是时不时尖锐下跌，甚至一路坐底
$ o9 J. H; H- {4 w6 A/ H! a5 Q2、自动驾驶仪始终没有启用，这是对的，飞行员在没有达到稳定飞行前，本就不该启用自动驾驶仪! [0 ] L2 Q( q9 n) v1 M
3、左操纵杆震动提示（sticker shaker left）除了短暂一段时间，起飞后一直在警告，意味着系统认为有失速危险，但右操纵杆没有这个问题. n1 k, Q: l( y% k9 w
4、手动配平（蓝线，这是飞行员的动作）除了一开始少数几次压低，后面都在拼命拉起
# ]5 m# x9 u( [6 N/ I5、自动配平（红线，这是MCAS了）一开始就很活跃，但前段以拉起为主，到后来就是拼命压低了，最终“打败”了飞行员，造成惨剧( _0 \# M) n4 H8 o
6、平尾（深蓝线）在后半段一直在飞行员和MCAS之间无所适从，上上下下% {5 J) t0 `7 O5 c8 e
7、左右迎角从一开始就有大偏差，起飞后偏差实际上略微缩小，但还是很大，一直稳定，没有太异常的读数。这可能是维修问题，在地面就没有做到左右迎角传感器清零、对准2 x5 [! {* \1 ]8 x0 O
8、左右空速、高度读数都略有差异，说明简单依赖双重冗余不靠谱
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) e$ l7 Q% ` w% s2 @对比前一次飞行：. v$ E! g/ v: ^# j* Z
1、左右迎角读数在地面也有偏差，但小得多，起飞后明显增大
8 l( |) x2 N$ p! H% t O2、sticker shaker left一直在警示: Y) z- Z% C- R m
3、副驾驶的自动驾驶仪短暂接通，后来取消，正驾驶的自动驾驶仪一直没有接通，所以大体是全程手动飞行
* _; {. q. h5 _4 k4、手动配平和MCAS在起飞段也互相斗争了一段，但后来不斗了，与迎角降低直接关联; i6 e; m8 ]/ U5 _
5、迎角极限不知道是固定数值，还是按照空速计算出来的计算值7 Y! _: P5 I0 i- Y, m. ?
; I, l, Z6 O+ G/ o: z3 d推测：' T# D$ A* R3 p; j( g
前一次飞行中，左右迎角失配出现稍晚，手动与MCAS打架正打着，飞机已经接近巡航高度了，改平后左迎角读数正好低于阈值，MCAS不再作怪。万幸。& G( h( M7 ^5 m2 b
2 f; [: F2 I5 X- }" X( c
出事这一次飞行中，左迎角传感器的读数在地面就高，MCAS离地不久就开始作怪，没等到巡航高度改平，已经在拉锯战中“打败”飞行员，机毁人亡。
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评论：
; R& A$ f; i, M, A# j- e左迎角传感器这样重要，波音为什么不在起飞前把左右迎角传感器偏差、归零作为permissive，不达标不准起飞呢？这是系统里很容易做到的。工业上大型设备的启动都有permissive（容许启动条件），不通过的话，再按启动按钮也没用。不知道这是否会成为波音补丁的一部分，还是依赖地勤和飞行员的check listing（检查清单）？5 v# h; a( h; _$ F; ?' ~
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发表于 2019-3-18 00:05:27
