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多蒙朋友指点，看到印尼民航当局对狮航610的调查报告。没有看全，很多一般性的东西也没有多少营养，主要看了看几张FDR的记录图表。FDR是Flight Data Recorder，飞行数据记录仪，把关键飞机数据记录下来已供事故调查用的，是两个黑盒子中的一个。狮航610的座舱语音记录仪（CVR）一直没找到，所以FDR就是最主要的飞行记录了。
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这是出事前的FDR
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这是发动机和其他数据% O6 T \0 }$ X4 `$ q
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4 Z# U+ g8 M" r; k5 F' G: _这是出事前一次飞行的FDR; o! A+ G1 n4 R$ f4 j3 W
可以看到，对于出事飞行：
b. O; @" x3 Z9 I1、左右空速稳定，所以不应该有空速管冻结问题，否则空速显示应该是时不时尖锐下跌，甚至一路坐底: A) @9 s: \5 j6 p& p
2、自动驾驶仪始终没有启用，这是对的，飞行员在没有达到稳定飞行前，本就不该启用自动驾驶仪( I: C6 A3 F/ Z, x6 f6 a
3、左操纵杆震动提示（sticker shaker left）除了短暂一段时间，起飞后一直在警告，意味着系统认为有失速危险，但右操纵杆没有这个问题7 J' C& ~. @0 z7 Z
4、手动配平（蓝线，这是飞行员的动作）除了一开始少数几次压低，后面都在拼命拉起4 j" u) k- p4 b1 f+ S$ e
5、自动配平（红线，这是MCAS了）一开始就很活跃，但前段以拉起为主，到后来就是拼命压低了，最终“打败”了飞行员，造成惨剧
9 W6 ~1 s% r" B) u- M/ v5 b6、平尾（深蓝线）在后半段一直在飞行员和MCAS之间无所适从，上上下下0 G6 d9 U3 H4 |$ N& `2 s' `4 X8 d
7、左右迎角从一开始就有大偏差，起飞后偏差实际上略微缩小，但还是很大，一直稳定，没有太异常的读数。这可能是维修问题，在地面就没有做到左右迎角传感器清零、对准# K7 R2 q" _# j2 `4 q0 m' p
8、左右空速、高度读数都略有差异，说明简单依赖双重冗余不靠谱; R' @8 Y; |; l' ]- r5 d5 a/ q- @! l
7 |' j- W. I( e, ~0 |3 `对比前一次飞行：
9 ]2 }' j X2 W8 N; k' a$ `6 S! o1、左右迎角读数在地面也有偏差，但小得多，起飞后明显增大# ]1 n" X/ N4 |8 o& }
2、sticker shaker left一直在警示
2 I8 {: z' @7 w T# A2 b Y! l3、副驾驶的自动驾驶仪短暂接通，后来取消，正驾驶的自动驾驶仪一直没有接通，所以大体是全程手动飞行) V$ ~3 r9 \* a9 t
4、手动配平和MCAS在起飞段也互相斗争了一段，但后来不斗了，与迎角降低直接关联9 N) A, _: r1 D! W3 B4 I! N
5、迎角极限不知道是固定数值，还是按照空速计算出来的计算值
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推测：% v: G6 r5 M. Z9 g9 Q
前一次飞行中，左右迎角失配出现稍晚，手动与MCAS打架正打着，飞机已经接近巡航高度了，改平后左迎角读数正好低于阈值，MCAS不再作怪。万幸。
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出事这一次飞行中，左迎角传感器的读数在地面就高，MCAS离地不久就开始作怪，没等到巡航高度改平，已经在拉锯战中“打败”飞行员，机毁人亡。) V" Y8 H9 P! {- |! I$ {' Z, P. D
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评论：$ c% Y7 H$ |/ t
左迎角传感器这样重要，波音为什么不在起飞前把左右迎角传感器偏差、归零作为permissive，不达标不准起飞呢？这是系统里很容易做到的。工业上大型设备的启动都有permissive（容许启动条件），不通过的话，再按启动按钮也没用。不知道这是否会成为波音补丁的一部分，还是依赖地勤和飞行员的check listing（检查清单）？
% P& L. a" i/ Q# I! O |
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发表于 2019-3-18 00:05:27
