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多蒙朋友指点，看到印尼民航当局对狮航610的调查报告。没有看全，很多一般性的东西也没有多少营养，主要看了看几张FDR的记录图表。FDR是Flight Data Recorder，飞行数据记录仪，把关键飞机数据记录下来已供事故调查用的，是两个黑盒子中的一个。狮航610的座舱语音记录仪（CVR）一直没找到，所以FDR就是最主要的飞行记录了。; E" `4 ]! N% P3 u, X
/ A& {- t7 d* ]
& D) r9 y; b3 u" }1 W- D0 ^- \这是出事前的FDR
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8 M- j! A4 N7 f5 C! }$ X* G$ \" H& t% h) t
这是发动机和其他数据2 P) @$ S" j ]. L8 x# w9 T, z
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+ L5 [( ^) M& g# O$ N
这是出事前一次飞行的FDR
! {1 P9 ~0 k3 C可以看到，对于出事飞行：
% c$ y, |# A; x+ n$ J- _' S0 V1、左右空速稳定，所以不应该有空速管冻结问题，否则空速显示应该是时不时尖锐下跌，甚至一路坐底
$ m4 g# |) Y' M- M" f4 w1 @) a2、自动驾驶仪始终没有启用，这是对的，飞行员在没有达到稳定飞行前，本就不该启用自动驾驶仪
* b( J7 ^+ y; \' Z8 z3、左操纵杆震动提示（sticker shaker left）除了短暂一段时间，起飞后一直在警告，意味着系统认为有失速危险，但右操纵杆没有这个问题2 }$ { ]6 k1 }4 M$ r c
4、手动配平（蓝线，这是飞行员的动作）除了一开始少数几次压低，后面都在拼命拉起* R }6 u, G$ U; S
5、自动配平（红线，这是MCAS了）一开始就很活跃，但前段以拉起为主，到后来就是拼命压低了，最终“打败”了飞行员，造成惨剧- M8 \0 Z: g- L. p2 z' @
6、平尾（深蓝线）在后半段一直在飞行员和MCAS之间无所适从，上上下下
x9 a; {6 g5 e! W8 R4 o3 S% z' F7、左右迎角从一开始就有大偏差，起飞后偏差实际上略微缩小，但还是很大，一直稳定，没有太异常的读数。这可能是维修问题，在地面就没有做到左右迎角传感器清零、对准
: Q" ~% x* G3 l: [8、左右空速、高度读数都略有差异，说明简单依赖双重冗余不靠谱
# Q }. B9 G% i; T+ z- q; U4 I" S c* G8 x
对比前一次飞行：
" }2 G3 p& U/ C) a, z o* ]1、左右迎角读数在地面也有偏差，但小得多，起飞后明显增大
9 _$ N V: \6 o; j# _# p! u7 a! D2、sticker shaker left一直在警示8 w& Y/ S! L& N, z" f
3、副驾驶的自动驾驶仪短暂接通，后来取消，正驾驶的自动驾驶仪一直没有接通，所以大体是全程手动飞行) W3 m5 R! T# W. I, B' T
4、手动配平和MCAS在起飞段也互相斗争了一段，但后来不斗了，与迎角降低直接关联
# n' b; T3 |5 D q! {% N; W* \5、迎角极限不知道是固定数值，还是按照空速计算出来的计算值
+ \! R) s$ R8 {3 g h+ v, }! s& N4 L; a9 g5 }
推测：- Q$ e& j$ q, e8 S
前一次飞行中，左右迎角失配出现稍晚，手动与MCAS打架正打着，飞机已经接近巡航高度了，改平后左迎角读数正好低于阈值，MCAS不再作怪。万幸。9 K4 k& z+ O5 y6 e5 C
; d" ?' i5 u: V# f
出事这一次飞行中，左迎角传感器的读数在地面就高，MCAS离地不久就开始作怪，没等到巡航高度改平，已经在拉锯战中“打败”飞行员，机毁人亡。' w# [8 c+ A0 @+ V' m
9 d: {5 Y: ]) F* Z- o2 F, a( G$ P7 [评论：6 F2 u2 t" w" u5 G; ]2 ]; D: h& p
左迎角传感器这样重要，波音为什么不在起飞前把左右迎角传感器偏差、归零作为permissive，不达标不准起飞呢？这是系统里很容易做到的。工业上大型设备的启动都有permissive（容许启动条件），不通过的话，再按启动按钮也没用。不知道这是否会成为波音补丁的一部分，还是依赖地勤和飞行员的check listing（检查清单）？/ Y2 b& A: S/ g& z8 J; y
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雷达卡
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发表于 2019-3-18 00:05:27
