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多蒙朋友指点，看到印尼民航当局对狮航610的调查报告。没有看全，很多一般性的东西也没有多少营养，主要看了看几张FDR的记录图表。FDR是Flight Data Recorder，飞行数据记录仪，把关键飞机数据记录下来已供事故调查用的，是两个黑盒子中的一个。狮航610的座舱语音记录仪（CVR）一直没找到，所以FDR就是最主要的飞行记录了。
* G3 ^0 [; {0 n7 A2 X D; U; x3 t5 k5 m% n+ n3 Z
W) ?1 ^. v( s, g0 P; _
这是出事前的FDR
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' e9 W. i- M& |5 e
9 K+ }, w4 }- \9 ^+ }4 m这是发动机和其他数据# h& t' L; i) g8 ^
: @0 P3 q, z9 [1 v+ O' y- J
9 ]0 X# i: h. S
这是出事前一次飞行的FDR
+ ~8 j0 `9 \% I t" E' J1 ?可以看到，对于出事飞行：) q1 T( }. t) e( F
1、左右空速稳定，所以不应该有空速管冻结问题，否则空速显示应该是时不时尖锐下跌，甚至一路坐底5 R" H' S( b, K9 F9 k
2、自动驾驶仪始终没有启用，这是对的，飞行员在没有达到稳定飞行前，本就不该启用自动驾驶仪% m. f7 A$ G" ~1 o0 J; q
3、左操纵杆震动提示（sticker shaker left）除了短暂一段时间，起飞后一直在警告，意味着系统认为有失速危险，但右操纵杆没有这个问题! h# a4 X8 G6 n1 z% ^0 V
4、手动配平（蓝线，这是飞行员的动作）除了一开始少数几次压低，后面都在拼命拉起
* v9 Y4 J3 l7 z1 m5、自动配平（红线，这是MCAS了）一开始就很活跃，但前段以拉起为主，到后来就是拼命压低了，最终“打败”了飞行员，造成惨剧
$ N1 Z3 e L6 n" R) A4 V1 N6、平尾（深蓝线）在后半段一直在飞行员和MCAS之间无所适从，上上下下
% N7 G. {0 Z- }7、左右迎角从一开始就有大偏差，起飞后偏差实际上略微缩小，但还是很大，一直稳定，没有太异常的读数。这可能是维修问题，在地面就没有做到左右迎角传感器清零、对准. V3 c) j0 t( _4 q
8、左右空速、高度读数都略有差异，说明简单依赖双重冗余不靠谱
# e. G9 {, z# g$ S
( L3 B& u2 c* o; z对比前一次飞行：* d2 X5 g8 X' N4 a. S
1、左右迎角读数在地面也有偏差，但小得多，起飞后明显增大/ _. i: _5 ^( L* D# J8 @; Q
2、sticker shaker left一直在警示
" C, d! b# c" r/ d7 E% e- e9 u3、副驾驶的自动驾驶仪短暂接通，后来取消，正驾驶的自动驾驶仪一直没有接通，所以大体是全程手动飞行8 Y8 ]8 `0 j e5 H8 x: V
4、手动配平和MCAS在起飞段也互相斗争了一段，但后来不斗了，与迎角降低直接关联
; Z2 U q# P; ^7 y$ X5、迎角极限不知道是固定数值，还是按照空速计算出来的计算值$ A6 G1 O3 E% M5 _: n
3 Y* E# M/ n" W4 Y8 V Q
推测：4 f/ N) y v% v( |( J
前一次飞行中，左右迎角失配出现稍晚，手动与MCAS打架正打着，飞机已经接近巡航高度了，改平后左迎角读数正好低于阈值，MCAS不再作怪。万幸。
+ a! \, ] ?: z7 U/ g; Q/ Z
5 T! H4 i3 J# w x出事这一次飞行中，左迎角传感器的读数在地面就高，MCAS离地不久就开始作怪，没等到巡航高度改平，已经在拉锯战中“打败”飞行员，机毁人亡。* _, j: V0 F% L/ p* t$ ?( ~, ]
+ O( E, p5 G+ C4 H5 {" ^5 O评论：
- ~8 L9 ~% I+ J. w, G左迎角传感器这样重要，波音为什么不在起飞前把左右迎角传感器偏差、归零作为permissive，不达标不准起飞呢？这是系统里很容易做到的。工业上大型设备的启动都有permissive（容许启动条件），不通过的话，再按启动按钮也没用。不知道这是否会成为波音补丁的一部分，还是依赖地勤和飞行员的check listing（检查清单）？% p! ]" _7 p) ~/ Y K; Y8 X
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发表于 2019-3-18 00:05:27
