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多蒙朋友指点，看到印尼民航当局对狮航610的调查报告。没有看全，很多一般性的东西也没有多少营养，主要看了看几张FDR的记录图表。FDR是Flight Data Recorder，飞行数据记录仪，把关键飞机数据记录下来已供事故调查用的，是两个黑盒子中的一个。狮航610的座舱语音记录仪（CVR）一直没找到，所以FDR就是最主要的飞行记录了。% p) G4 M2 G" R+ L, T0 v; E
6 {3 a" n1 e) p, g
, V! r3 j+ G% g3 \% U9 t这是出事前的FDR" w6 U! e# b! c9 S/ r
' G8 n0 F" L3 r& I8 D6 s- Y$ w
) L' ]: D' H- d: p2 w这是发动机和其他数据
5 ]/ r' U7 C' L) C3 r. a/ a: k% X+ e( K
, B _6 E% p) t6 h; F$ W0 b
这是出事前一次飞行的FDR
# e+ O. g1 X( v. P' c. f可以看到，对于出事飞行：
9 t/ D% n: k. ^' Z; d* O1、左右空速稳定，所以不应该有空速管冻结问题，否则空速显示应该是时不时尖锐下跌，甚至一路坐底# y0 e& D' ~+ Z* ~
2、自动驾驶仪始终没有启用，这是对的，飞行员在没有达到稳定飞行前，本就不该启用自动驾驶仪
& I9 m9 N6 F4 y3、左操纵杆震动提示（sticker shaker left）除了短暂一段时间，起飞后一直在警告，意味着系统认为有失速危险，但右操纵杆没有这个问题
( g( w5 A( u5 f, _0 c/ _' [4 U4、手动配平（蓝线，这是飞行员的动作）除了一开始少数几次压低，后面都在拼命拉起
" t6 _1 w) _# L6 [3 g& b6 d/ ~5、自动配平（红线，这是MCAS了）一开始就很活跃，但前段以拉起为主，到后来就是拼命压低了，最终“打败”了飞行员，造成惨剧
. a5 H/ T( u. s4 B# C$ G6、平尾（深蓝线）在后半段一直在飞行员和MCAS之间无所适从，上上下下
" A. A, I8 w0 f7、左右迎角从一开始就有大偏差，起飞后偏差实际上略微缩小，但还是很大，一直稳定，没有太异常的读数。这可能是维修问题，在地面就没有做到左右迎角传感器清零、对准
) F3 {9 z3 N; a0 z ^8、左右空速、高度读数都略有差异，说明简单依赖双重冗余不靠谱
+ A9 h n- C) T- @! S6 j
, k' m* B) b2 D- J对比前一次飞行：; m7 G' a: o' s8 d- `
1、左右迎角读数在地面也有偏差，但小得多，起飞后明显增大2 j7 ^1 X, Q0 h( U' I
2、sticker shaker left一直在警示2 S4 W$ A _3 _% M9 a
3、副驾驶的自动驾驶仪短暂接通，后来取消，正驾驶的自动驾驶仪一直没有接通，所以大体是全程手动飞行
2 N2 w2 ^- Q% a1 w U4、手动配平和MCAS在起飞段也互相斗争了一段，但后来不斗了，与迎角降低直接关联3 w+ ]" P O Q7 T/ h- S
5、迎角极限不知道是固定数值，还是按照空速计算出来的计算值6 A( d) H* ^' h) h. t0 u. C
/ ]% B, S+ A& Y L* K, m4 s" `
推测：
9 O7 P6 K( V; \$ i前一次飞行中，左右迎角失配出现稍晚，手动与MCAS打架正打着，飞机已经接近巡航高度了，改平后左迎角读数正好低于阈值，MCAS不再作怪。万幸。
; v5 V7 N2 _* c8 ?8 b* i
; W9 Q0 V( ]) b2 u9 ]出事这一次飞行中，左迎角传感器的读数在地面就高，MCAS离地不久就开始作怪，没等到巡航高度改平，已经在拉锯战中“打败”飞行员，机毁人亡。+ T3 d1 L3 F+ ?* J6 m) K
% L" L3 ]) k& m- m0 x# n
评论：
( o( ]1 Z+ C- _' ?左迎角传感器这样重要，波音为什么不在起飞前把左右迎角传感器偏差、归零作为permissive，不达标不准起飞呢？这是系统里很容易做到的。工业上大型设备的启动都有permissive（容许启动条件），不通过的话，再按启动按钮也没用。不知道这是否会成为波音补丁的一部分，还是依赖地勤和飞行员的check listing（检查清单）？" [2 e+ ^3 t) ?
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发表于 2019-3-18 00:05:27
