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多蒙朋友指点，看到印尼民航当局对狮航610的调查报告。没有看全，很多一般性的东西也没有多少营养，主要看了看几张FDR的记录图表。FDR是Flight Data Recorder，飞行数据记录仪，把关键飞机数据记录下来已供事故调查用的，是两个黑盒子中的一个。狮航610的座舱语音记录仪（CVR）一直没找到，所以FDR就是最主要的飞行记录了。# p t$ |; }# t; i( T* ~! P# B) s
7 O) R& J/ v' y/ u, R4 c* l
$ m: e7 Y8 h& o1 F. }
这是出事前的FDR& C% \& ?0 ]+ w) W. k0 x( ^
* {$ q; h1 ^& ?+ Y
3 C* N9 K( g+ n* N' U这是发动机和其他数据
' S& _/ C$ W( i* d8 p1 K) C- j# j
6 |6 n7 e' x" o, E! m* ? k
1 m% L) F4 C5 o9 a& E这是出事前一次飞行的FDR9 G& f6 |9 m& Q6 M( N9 Y
可以看到，对于出事飞行：6 a: B# a* X! N" ~% n
1、左右空速稳定，所以不应该有空速管冻结问题，否则空速显示应该是时不时尖锐下跌，甚至一路坐底
6 U2 k& f% f) I7 e2、自动驾驶仪始终没有启用，这是对的，飞行员在没有达到稳定飞行前，本就不该启用自动驾驶仪: ]- X2 p2 N7 K9 ^
3、左操纵杆震动提示（sticker shaker left）除了短暂一段时间，起飞后一直在警告，意味着系统认为有失速危险，但右操纵杆没有这个问题% W4 V; C6 E. @8 u
4、手动配平（蓝线，这是飞行员的动作）除了一开始少数几次压低，后面都在拼命拉起( Q3 y8 x7 g, V9 d8 Q% q; U- Y0 l% I
5、自动配平（红线，这是MCAS了）一开始就很活跃，但前段以拉起为主，到后来就是拼命压低了，最终“打败”了飞行员，造成惨剧! o8 {* W+ R" l0 J# Q' c2 d! Q/ B
6、平尾（深蓝线）在后半段一直在飞行员和MCAS之间无所适从，上上下下# U6 M3 }, V9 |$ {% V. u% `! |
7、左右迎角从一开始就有大偏差，起飞后偏差实际上略微缩小，但还是很大，一直稳定，没有太异常的读数。这可能是维修问题，在地面就没有做到左右迎角传感器清零、对准: b9 R( _- z! u
8、左右空速、高度读数都略有差异，说明简单依赖双重冗余不靠谱
, M) s/ G! n( N/ v( z/ t R/ ]( u! j$ f6 m$ m) M$ O0 Z
对比前一次飞行：8 K. j6 p# A+ h% _
1、左右迎角读数在地面也有偏差，但小得多，起飞后明显增大+ _ m* G$ V' r
2、sticker shaker left一直在警示
7 i6 p* s( `6 Z1 G4 u5 K; r3、副驾驶的自动驾驶仪短暂接通，后来取消，正驾驶的自动驾驶仪一直没有接通，所以大体是全程手动飞行6 } t( O/ v3 P
4、手动配平和MCAS在起飞段也互相斗争了一段，但后来不斗了，与迎角降低直接关联& Z( R% p# v- O" M* _2 l/ f% l- D
5、迎角极限不知道是固定数值，还是按照空速计算出来的计算值- Q* V) ]+ x% h! E7 |' R. l
0 q& @& {! [/ P" ~4 |2 s; H推测：
8 ~8 D% I3 f5 u4 F V1 T' J& y; V( B前一次飞行中，左右迎角失配出现稍晚，手动与MCAS打架正打着，飞机已经接近巡航高度了，改平后左迎角读数正好低于阈值，MCAS不再作怪。万幸。% J6 n W: M, ?9 @
. A9 D& [" R, U
出事这一次飞行中，左迎角传感器的读数在地面就高，MCAS离地不久就开始作怪，没等到巡航高度改平，已经在拉锯战中“打败”飞行员，机毁人亡。
4 ?4 T4 N* D' H
: l( T( k$ o; S m2 ^6 c1 e: L评论：
7 V0 z: m/ n+ m" a左迎角传感器这样重要，波音为什么不在起飞前把左右迎角传感器偏差、归零作为permissive，不达标不准起飞呢？这是系统里很容易做到的。工业上大型设备的启动都有permissive（容许启动条件），不通过的话，再按启动按钮也没用。不知道这是否会成为波音补丁的一部分，还是依赖地勤和飞行员的check listing（检查清单）？! M" e8 a3 z* ]+ ^! Q
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雷达卡
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发表于 2019-3-18 00:05:27
