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多蒙朋友指点，看到印尼民航当局对狮航610的调查报告。没有看全，很多一般性的东西也没有多少营养，主要看了看几张FDR的记录图表。FDR是Flight Data Recorder，飞行数据记录仪，把关键飞机数据记录下来已供事故调查用的，是两个黑盒子中的一个。狮航610的座舱语音记录仪（CVR）一直没找到，所以FDR就是最主要的飞行记录了。
! O8 Y- n: y" ?3 t9 D# W5 D3 W: n1 D7 y, m
7 n2 C$ o2 T; j! E这是出事前的FDR
: V9 k' F* T- E: X1 b
& i1 a, u5 c+ z3 J7 d* s
2 v+ M" e, F/ k: Z4 I5 [% K: @: G这是发动机和其他数据+ L/ [/ |, a# u% H* `: L- r
0 ?1 u' Y" R; X1 Y4 s; {/ m
/ I; H- y) V4 a; {7 c6 X
这是出事前一次飞行的FDR
# L1 I7 m: W, m( C- L8 Q* R可以看到，对于出事飞行：
& I( r% r. q0 k# w1、左右空速稳定，所以不应该有空速管冻结问题，否则空速显示应该是时不时尖锐下跌，甚至一路坐底
9 D4 z; J4 K0 C2、自动驾驶仪始终没有启用，这是对的，飞行员在没有达到稳定飞行前，本就不该启用自动驾驶仪! Y7 W& n: I6 i' c+ h
3、左操纵杆震动提示（sticker shaker left）除了短暂一段时间，起飞后一直在警告，意味着系统认为有失速危险，但右操纵杆没有这个问题
: I4 G6 b/ G/ X7 }- s/ ?4、手动配平（蓝线，这是飞行员的动作）除了一开始少数几次压低，后面都在拼命拉起
$ d: G0 n/ D" Y9 e8 F( t5、自动配平（红线，这是MCAS了）一开始就很活跃，但前段以拉起为主，到后来就是拼命压低了，最终“打败”了飞行员，造成惨剧
0 @( l$ ?5 V6 `/ c# r6 v6、平尾（深蓝线）在后半段一直在飞行员和MCAS之间无所适从，上上下下
9 T- U# }4 C; L# \7、左右迎角从一开始就有大偏差，起飞后偏差实际上略微缩小，但还是很大，一直稳定，没有太异常的读数。这可能是维修问题，在地面就没有做到左右迎角传感器清零、对准
+ h2 ^9 \; |0 ] [2 `5 u. y8、左右空速、高度读数都略有差异，说明简单依赖双重冗余不靠谱
7 Q* ~4 D3 E) s( y
) I5 i' D! \ M6 \+ L1 N" D5 w对比前一次飞行：
N" m8 J2 m( U1、左右迎角读数在地面也有偏差，但小得多，起飞后明显增大3 p" W6 J5 H" `3 O
2、sticker shaker left一直在警示
% p1 ^, P2 o" K- w3、副驾驶的自动驾驶仪短暂接通，后来取消，正驾驶的自动驾驶仪一直没有接通，所以大体是全程手动飞行
$ q5 V# q3 Z0 @3 p* ?) o% i4、手动配平和MCAS在起飞段也互相斗争了一段，但后来不斗了，与迎角降低直接关联
6 x. Z4 M# }6 O) @7 x7 [5、迎角极限不知道是固定数值，还是按照空速计算出来的计算值, o& x* ]; ]0 _) J1 p; I
% [: l! L9 y8 e9 @3 U5 ~
推测：* b/ i7 l7 R$ g/ A
前一次飞行中，左右迎角失配出现稍晚，手动与MCAS打架正打着，飞机已经接近巡航高度了，改平后左迎角读数正好低于阈值，MCAS不再作怪。万幸。8 @- T3 b: j3 Y
& X2 X7 ~; x) R3 w7 w- g4 S
出事这一次飞行中，左迎角传感器的读数在地面就高，MCAS离地不久就开始作怪，没等到巡航高度改平，已经在拉锯战中“打败”飞行员，机毁人亡。
: F& C: e& w# E
. U' [/ g2 f/ c. J5 H' @, ^$ |评论：( a# q' V+ v, X0 n8 `
左迎角传感器这样重要，波音为什么不在起飞前把左右迎角传感器偏差、归零作为permissive，不达标不准起飞呢？这是系统里很容易做到的。工业上大型设备的启动都有permissive（容许启动条件），不通过的话，再按启动按钮也没用。不知道这是否会成为波音补丁的一部分，还是依赖地勤和飞行员的check listing（检查清单）？
' s% Q r$ R$ Y" f$ z! h9 P |
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雷达卡
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发表于 2019-3-18 00:05:27
