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[科普知识] 麦克阿瑟系统(MCAS)的工作原理

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  • TA的每日心情
    慵懒
    2018-6-2 22:44
  • 签到天数: 16 天

    [LV.4]金丹

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    楼主
     楼主| 发表于 2019-3-15 10:52:51 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
    本文是对神牛大师如何拯救麦克阿瑟的补充,内容大部分来自于某航空公司的内部培训。& q, O8 F, c' H

    " H1 U' `" S; k0 E: E" i/ o737MAX8上的MCAS系统全称是机动性增强系统,目的在于加强高速高迎角的情况下速度的稳定性,是MAX8上速度配平系统两种工作模式中的一种,另外一种是传统的速度配平,MCAS工作于自动驾驶未接通的时候,而且优先级高于速度配平。+ O% o' v# `% D' N/ a7 Q
      e4 }$ F2 j/ i4 h( H
    1 L# W; }. O0 L1 e8 K% @2 ~
    这货就是max的配平切断电门
    % }) b6 s7 d/ ^8 T* G
    7 l; a$ K% w" m% uMAX8上,安定面配平切断电门分为主切断(PRI)和备用切断(B/U),而在737NG上,安定面配平电门分为主电配平切断和自动驾驶配平切断,请注意,目前所有的MAX飞行员是在NG的模拟器上培养的,因此这俩电门的作用是否明确很成问题。2 z9 R$ A6 z6 W! ~
    8 p5 h4 A/ n- i. R  [; P4 w1 c5 ?
    2 S+ N( Y5 t# x9 y
    匪夷所思的是max的俩电门是串联的,也就是说关一个就行,那你放俩啥意思?" q7 v) Q1 A& t/ t" I- j

    6 c7 p+ }0 G' o根据相关消息, 目前猜测,由于AOA给了一个错误的迎角,导致FCC认为飞机正处于失速的状态,并启动了MCAS的功能,不断配平安定面使飞机低头,最后造成悲剧。那么我们就要了解MCAS启动的条件是什么。从波音的培训手册可以看到相关介绍。3 R- P8 g& I% m2 m$ V

    ! I* P' B  X9 e0 d  M9 b5 G, \& d. s
    MCAS如何工作
    ) ]3 r9 m$ l, x+ ]8 Y+ p( {
    9 v7 {. X1 K( i5 q工作条件
    6 f) l9 L" i2 s( p  y1 H. C$ V2 X当飞机处于自动驾驶未接通、且襟翼收上、且机组没有给出安定面配平指令,此时若AOA角度超过阈值时将激活MCAS(该阈值基于空速和高度计算得出)。9 R9 x8 W) m1 y) g+ \& |+ s6 S, }
    0 R1 Q. p+ b% f/ _
    信号源2 E% O/ j" F" G& Z! ?
    一个航段中只会由一部FCC来提供MCAS功能,到了下一个航段再切换给另一部FCC负责。
    ) h- A' d( N. R# n% l& P; [
    ' o; P- G3 k- {工作模式6 G5 \7 L- i, ~# J2 X6 r- C
    若飞机的迎角超过基于空速和高度的阈值,MCAS自动启动,FCC输出使飞机低头的安定面配平指令,以高速模式控制安定面,增强俯仰操纵系统。安定面的增量控制限制在2.5°,速率为每秒0.27°。安定面输入量在高马赫数时较小,在低马赫数时较大。
    1 ^+ {. ^. b6 @$ W. K. T5 a! Q! K8 B4 _) |3 B  I  f- x- N
    重置条件: \. h$ w( ^/ g# v# y8 s$ N
    飞机的迎角小于迎角阈值或机组给了安定面配平指令则此功能重置。如果增大的AOA状况依旧存在,则MCAS会依照当前的马赫数重新指令安定面低头配平。4 y4 S8 Q! G4 E" h# M

    ' D: w, A9 `8 p3 d超控/中断条件, f0 q5 H9 z8 p* ?/ {
    操纵驾驶杆上的人工主电配平或使用2个安定面配平切断电门。" b5 k8 U0 o/ z& o

    ; o# ]: j0 T+ @$ J! l. }! ?0 }& m0 r; _: e# S, R/ o6 N

    2 t1 _4 \* l; Y) b6 F! O, p从图中红线可以看到,当MCAS启动后,配平指令就旁通掉驾驶杆切断电门,直接送到配平限制电门,如此一来机组即使往后猛拉驾驶杆也没法切断MCAS所发出的机头向下配平的信号。
    7 D9 L* s6 V& c* B$ @: T. OP10板的两个安定面切断电门打到切断位时都能断开送往电马达的电源,此时MCAS自然也无法再工作。此外,主电配平的权限高于自动配平,因此也能超控MCAS。' f3 q$ m2 n5 W) B" U& Y# h

    ; b' r* Z/ E, K! b+ J然而,这些内容在培训时是否能让飞行员掌握和重视,目前来看不甚乐观。" T9 f: f  \0 `% A

    $ ?# g' T( [- P  @7 s& H

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    MacArthur + 10 + 2 这是逼着我加分啊
    山远空寒 + 8 谢谢!有你,爱坛更精彩

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  • TA的每日心情
    开心
    14 小时前
  • 签到天数: 2347 天

    [LV.Master]无

    沙发
    发表于 2019-3-15 12:06:09 | 只看该作者
    技术干货,太赞了!
    3 @; d6 K- K' }' q$ x* }: I$ u" a( g- T0 E
    飞行员要是没有培训到位,一旦开始进入和该系统争夺飞机控制权的大战,紧张之中确实有可能想不起来要去关那两个电门。微信上有人说一月份新疆到上海航线的737Max就出现过类似症状,但是飞行员成功解决了问题,看来这跟飞行员水平很有关系。
    , v1 q  w' _) B) s* R( v; ^) p3 d3 {- q0 F; B) R! R9 J  {
    虽然摔的两架都是第三世界的,波音可以推说飞行员水平不行,垃圾航空公司,但是他家的货确实有隐患,对飞行员培训也不到位,这是无可争辩的。) Q7 ?, R  j/ m2 \8 Q% G

    4 K* E* a* p9 e. C1 u$ Q7 n
    MAX8上,安定面配平切断电门分为主切断(PRI)和备用切断(B/U),而在737NG上,安定面配平电门分为主电配平切断和自动驾驶配平切断,请注意,目前所有的MAX飞行员是在NG的模拟器上培养的,因此这俩电门的作用是否明确很成问题。
    / ?/ B0 n3 |) U0 l- Z

    + z2 }8 `4 v1 q9 G; d% x+ d$ q7 O这一段很过分——737Max操作上最大的不同就是这个麦克阿瑟系统了吧?不搞个针对性的培训是神马意思?1 x/ K. L7 G) c9 ^% c$ C/ W  K& V

    / h, w5 t; i. Q! w+ L* K) _0 [* N( Z( X. G$ [. |; y

    5 w$ p+ C% q0 X0 h8 K  P% D

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      发表于 2019-3-16 10:19
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      发表于 2019-3-15 12:08

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  • TA的每日心情
    奋斗
    2024-12-14 20:50
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    [LV.Master]无

    板凳
    发表于 2019-3-15 12:21:38 | 只看该作者
    For speed stability during High Mach, High AoA,这个条件讲得通,可是不应该是pitch control吗,跟speed stability有什么关系?
    1 [' ^# h3 b2 d" _3 A
    + N0 R9 ^: i% V2 |然后又来这个:1 \4 G1 N: n$ s9 J

    . B& z; j4 f/ T+ T: e
    安定面输入量在高马赫数时较小,在低马赫数时较大
    * n; Q% u% {" {9 Z7 M+ |

    $ o$ l7 `& P1 |* m如果都是波音手册里的,岂不自相矛盾?
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  • TA的每日心情
    奋斗
    2024-12-14 20:50
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    [LV.Master]无

    地板
    发表于 2019-3-15 12:27:08 | 只看该作者
    李根 发表于 2019-3-14 20:06
    ( C+ p1 Z& q- b" |  G技术干货,太赞了!/ {) I/ T. Q) @5 S
    ; p8 `; P! |/ W) V5 ]1 J5 |
    飞行员要是没有培训到位,一旦开始进入和该系统争夺飞机控制权的大战,紧张之中确实有 ...
    , e9 M% d9 S% p# ~0 @
    你说的那起,和美国被爆出来的飞行员报告的两起,都是接通自动驾驶仪之后突然低头。按照上面的波音手册,接通自动驾驶后麦克阿瑟不会发功,因此低头和麦帅无关,而是MAX里面其他的unknown unknown, 或者gremlins, in Boeing speak.
    : t' Z/ z" |$ b6 P0 C
      \# B7 p5 [# ?/ G/ f5 J采取的措施也是当时立马关了自动驾驶,而没有去碰那两个切断开关。现在这玩意变成了known unknown, 除麦帅之外肯定还有鬼怪

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      发表于 2019-3-16 10:21
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:00
    给力: 5
    昨天看了你那个和中美报告的两起,我也注意到了这个自动驾驶与否的区别  发表于 2019-3-15 20:21
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-15 20:16
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      发表于 2019-3-15 20:12

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  • TA的每日心情
    慵懒
    2018-6-2 22:44
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    [LV.4]金丹

    5#
     楼主| 发表于 2019-3-15 14:35:30 | 只看该作者
    holycow 发表于 2019-3-15 12:219 l! p7 R. u: {8 y" [
    For speed stability during High Mach, High AoA,这个条件讲得通,可是不应该是pitch control吗,跟speed ...

    , X, H# @6 [& r3 |( Z% ^0 }所以我怀疑波音是把这些东西外包给三哥了。

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    给力: 5.0 涨姿势: 5.0
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      发表于 2019-3-16 06:00
    油墨: 5 油菜: 5 给力: 5
      发表于 2019-3-15 20:16
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  • TA的每日心情
    慵懒
    2018-6-2 22:44
  • 签到天数: 16 天

    [LV.4]金丹

    6#
     楼主| 发表于 2019-3-15 14:38:32 | 只看该作者
    holycow 发表于 2019-3-15 12:27$ H9 \7 i7 T) b! q- S% x
    你说的那起,和美国被爆出来的飞行员报告的两起,都是接通自动驾驶仪之后突然低头。按照上面的波音手册, ...

    ) l- e3 `' w( r. G/ W原先我怀疑是飞控软件的问题,甚至飞控计算机有问题。MCAS当时还没暴露这么多。

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      发表于 2019-3-16 06:01
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  • TA的每日心情
    开心
    2019-4-29 10:01
  • 签到天数: 334 天

    [LV.8]合体

    7#
    发表于 2019-3-15 17:42:27 | 只看该作者
    干货涨姿势
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  • TA的每日心情

    2020-3-6 00:28
  • 签到天数: 564 天

    [LV.9]渡劫

    8#
    发表于 2019-3-15 18:45:24 | 只看该作者
    关一个或关两个拓扑还是有点区别?
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  • TA的每日心情
    开心
    2019-5-3 12:57
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    [LV.10]大乘

    9#
    发表于 2019-3-15 19:46:52 | 只看该作者
    "匪夷所思的是max的俩电门是串联的,也就是说关一个就行,那你放俩啥意思?: "
    1 S- D* n1 L  z: _这两开关还是不一样滴,右边那个联,只切断2-6;左边那个是双联,除切断2-6以外把3-4也切断了。

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    山远空寒 + 8 妈呀!太仔细了!

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  • TA的每日心情
    开心
    2023-3-1 00:08
  • 签到天数: 2397 天

    [LV.Master]无

    10#
    发表于 2019-3-15 20:53:57 | 只看该作者
    本帖最后由 MacArthur 于 2019-3-15 07:55 编辑
    $ P; W8 H: h* f& U3 \( H
    holycow 发表于 2019-3-14 23:27
    + f8 H; h5 {  `3 x采取的措施也是当时立马关了自动驾驶,而没有去碰那两个切断开关。现在这玩意变成了known unknown, 除麦帅之外肯定还有鬼怪
    ( ^2 x! l' z/ M% w" n
    我也是背黑锅的好伐。。。
    5 n: m- ?4 w' D' `/ ^- j6 j0 T6 q' {. K  P  C0 [
    ! b+ a' B9 K: }% @. x

    $ T0 F! G0 G$ e) R( a. }( R9 R# i& M
    : H, d0 ]* `0 i+ `, T7 u5 c. I! ^# O
    % X6 t8 _4 j3 p- v0 Q$ I" r4 n1 ?0 L! u
    0 @  i- \3 r) D

    ( T6 T8 P7 x' y& z

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      发表于 2019-3-17 03:20
    油墨: 5 油菜: 5
    这口锅借给我抢签用吧  发表于 2019-3-16 22:25
    给力: 5
    卫星天线  发表于 2019-3-16 10:24
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:01
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      发表于 2019-3-16 03:52

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    holycow + 10 淡定
    togo + 4 淡定

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  • TA的每日心情
    开心
    2019-4-22 12:18
  • 签到天数: 14 天

    [LV.3]辟谷

    11#
    发表于 2019-3-15 21:32:59 | 只看该作者
    这锅可一点不黑哈

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    油墨: 5.0 油菜: 5.0
    油墨: 5 油菜: 5
      发表于 2019-3-16 02:37
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  • TA的每日心情
    慵懒
    2020-1-3 00:51
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    [LV.6]出窍

    12#
    发表于 2019-3-15 22:15:40 | 只看该作者
    MacArthur 发表于 2019-3-15 07:532 G2 p) z: }8 s; L
    我也是背黑锅的好伐。。。

    - p' J( n% l1 S& c0 ?0 }你不带玉米烟斗辟邪,只能背锅了。
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  • TA的每日心情
    奋斗
    2024-12-14 20:50
  • 签到天数: 2056 天

    [LV.Master]无

    13#
    发表于 2019-3-15 22:35:22 | 只看该作者
    包子 发表于 2019-3-14 22:35
    0 I6 m- @# [6 H8 P所以我怀疑波音是把这些东西外包给三哥了。
    - u3 S! \  \6 `7 K
    这是有可能的,公司外包,technical writing 肯定是名列前矛的。但是手册是适航管理的重要部分,怪不得那个报告问题的美国飞行员说这种手册是犯罪

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      发表于 2019-3-16 06:01
    给力: 5
      发表于 2019-3-16 01:54
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  • TA的每日心情
    开心
    13 小时前
  • 签到天数: 2984 天

    [LV.Master]无

    14#
    发表于 2019-3-15 23:19:49 | 只看该作者
    holycow 发表于 2019-3-15 22:35
    ( W& d: S( a* U5 g: [/ o' }这是有可能的,公司外包,technical writing 肯定是名列前矛的。但是手册是适航管理的重要部分,怪不得那 ...

    , ^0 ^, d& t) M& C不是一般认为三个的英语很好么

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    好也只是相对于老中。。。  发表于 2019-3-16 00:25
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  • TA的每日心情
    奋斗
    2024-12-14 20:50
  • 签到天数: 2056 天

    [LV.Master]无

    15#
    发表于 2019-3-16 01:53:04 | 只看该作者
    pcb 发表于 2019-3-15 07:19& R  B: j3 {& C% J- S& `* f! _( R% S
    不是一般认为三个的英语很好么

    - a! S1 i5 V, `* V, w) n( nTechnical writing不是文字好就可以了,要有本领域的知识,否则就是希望出版社的书~~

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    给力: 5.0 涨姿势: 5.0
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:01
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    该用户从未签到

    16#
    发表于 2019-3-16 02:20:04 | 只看该作者
    holycow 发表于 2019-3-15 11:53+ k+ H, m8 H* E& O
    Technical writing不是文字好就可以了,要有本领域的知识,否则就是希望出版社的书~~ ...

    9 A+ I; t8 K6 l1 F6 S1 S+ ]* |Technical writing不知道是不是都这样,反正我们的Honeywell手册简直不是给人看的。问题是这些手册都是远在外包印度之前的时代写的,应该是70年代的基本手册,以后历年增补。
    6 s2 H3 `3 x, w2 e, a5 y3 C* c! @- ]. R) E, c' h
    工程师写手册的问题不是不懂专业,而是太懂专业,而不懂用户。他自己在研发的时候,碰到一些犄角旮旯的问题,费了牛劲解决,于是要在手册中反映出来。但用80:20规则来说,那是20里面的,用户首先关注的是80里面的问题,到一定程度才顾得上20里面的问题,但手册里“尽扯些没用的”……

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    给力: 5.0 涨姿势: 5.0
    给力: 5
      发表于 2019-3-16 10:25
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:01
    给力: 5
      发表于 2019-3-16 03:53

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    参与人数 2爱元 +16 收起 理由
    关中农民 + 6
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  • TA的每日心情
    擦汗
    2023-2-28 12:05
  • 签到天数: 1972 天

    [LV.Master]无

    17#
    发表于 2019-3-16 02:20:16 | 只看该作者
    pcb 发表于 2019-3-15 23:19
    ( c7 o& g# I& Q8 \不是一般认为三个的英语很好么
    1 I# y6 S3 c; g. w, O2 j! D+ W
    俺们公司技术文档也外包给三哥三姐们了,运营商那边也经常遇到问题,急在线等,然后顺藤摸瓜从一线支持一路找到技术开发,有来有往几个回合问题也能解决。但飞行员急在线等显然是来不及了。

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      发表于 2019-3-16 10:26
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:02
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  • TA的每日心情
    奋斗
    14 小时前
  • 签到天数: 2794 天

    [LV.Master]无

    18#
    发表于 2019-3-16 02:28:47 | 只看该作者
    MacArthur 发表于 2019-3-15 20:539 Z) t' y# Y; t
    我也是背黑锅的好伐。。。

    / G6 w" o5 s: p麦帅你终于露面了!我还以为已经潜逃了呢
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  • TA的每日心情
    奋斗
    2024-12-14 20:50
  • 签到天数: 2056 天

    [LV.Master]无

    19#
    发表于 2019-3-16 02:38:16 | 只看该作者
    晨枫 发表于 2019-3-15 10:20) N9 h# h9 N- K' U, `3 }
    Technical writing不知道是不是都这样,反正我们的Honeywell手册简直不是给人看的。问题是这些手册都是远 ...

    8 B3 l1 }$ H$ a) x( B这是两个流派的问题:到底是让文笔过得去的工程师写还是让有点专业知识的写手来
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    该用户从未签到

    20#
    发表于 2019-3-16 02:56:03 | 只看该作者
    holycow 发表于 2019-3-15 12:38  X* D; i: ~, L: E7 L
    这是两个流派的问题:到底是让文笔过得去的工程师写还是让有点专业知识的写手来 ...

    : A3 y% G! V* v% _# x! q- F$ d现在大公司一般提供基本技术信息,但雇佣专门的写手公司写,他们有经验,写的东西易读性高,结构性也好,就是格式化的废话多。

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      发表于 2019-3-16 10:26
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