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爱吱声»广场 › 研究生院 › 科教学圃 › 麦克阿瑟系统(MCAS)的工作原理
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[科普知识] 麦克阿瑟系统(MCAS)的工作原理

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包子
  • TA的每日心情
    慵懒
    2018-6-2 22:44

    • 签到天数: 16 天

    [LV.4]金丹
    跳转到指定楼层
    楼主
     楼主| 发表于 2019-3-15 10:52:51 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
    本文是对神牛大师如何拯救麦克阿瑟的补充，内容大部分来自于某航空公司的内部培训。
    5 O6 c  a1 E$ m3 U( Q' O
    " O/ h( a2 f1 r* x1 F7 L737MAX8上的MCAS系统全称是机动性增强系统，目的在于加强高速高迎角的情况下速度的稳定性，是MAX8上速度配平系统两种工作模式中的一种，另外一种是传统的速度配平，MCAS工作于自动驾驶未接通的时候，而且优先级高于速度配平。
      U4 l+ X' S" U  |9 e6 t
    8 X4 m: ?9 Y& j5 ~7 y6 F  a & l- Z1 ^; h1 F3 C; L* X& v/ @: y0 _
    这货就是max的配平切断电门
    ! H6 E  k  ], e% ]9 _1 G
    ( k8 i( e( C: \( W& iMAX8上，安定面配平切断电门分为主切断(PRI)和备用切断(B/U)，而在737NG上，安定面配平电门分为主电配平切断和自动驾驶配平切断，请注意，目前所有的MAX飞行员是在NG的模拟器上培养的，因此这俩电门的作用是否明确很成问题。% a* s% X8 A  l0 v  V

    5 V. U; ^5 L( e
    6 A3 f* K: g& w- K1 U0 ^$ o  Q匪夷所思的是max的俩电门是串联的，也就是说关一个就行，那你放俩啥意思？3 f( q8 X1 N' J5 a

    " c% _$ i. R9 u8 {1 N根据相关消息， 目前猜测，由于AOA给了一个错误的迎角，导致FCC认为飞机正处于失速的状态，并启动了MCAS的功能，不断配平安定面使飞机低头，最后造成悲剧。那么我们就要了解MCAS启动的条件是什么。从波音的培训手册可以看到相关介绍。
    " _- u) D+ I- {* `1 L) x " m' O! [5 l9 \; K( r3 @, q$ M0 U8 G
    1 C; @0 e3 {, \4 r
    MCAS如何工作
    ' e* M- |7 s) u0 z% v' S6 O% ~6 v' j2 [
    工作条件
    % u6 J3 Q# Q  {) p9 G* e% n当飞机处于自动驾驶未接通、且襟翼收上、且机组没有给出安定面配平指令，此时若AOA角度超过阈值时将激活MCAS(该阈值基于空速和高度计算得出)。+ l* b2 f& i0 o/ j6 d; W

    ) y- _- k8 ~' R  Q信号源
    7 g, [8 ~7 w( H) l3 a# k7 g7 I一个航段中只会由一部FCC来提供MCAS功能，到了下一个航段再切换给另一部FCC负责。
    ! M% }- a- E: z5 \! v) Q/ h* O  a" u* g' J, ~  W; z6 l
    工作模式  l+ R: @% E' o" i
    若飞机的迎角超过基于空速和高度的阈值，MCAS自动启动，FCC输出使飞机低头的安定面配平指令，以高速模式控制安定面，增强俯仰操纵系统。安定面的增量控制限制在2.5°，速率为每秒0.27°。安定面输入量在高马赫数时较小，在低马赫数时较大。4 `9 ~2 a; X9 i0 D; w2 V) a

    ! o8 D, c/ D1 i; b重置条件
    5 I' r/ Q) X7 r3 V8 C; p飞机的迎角小于迎角阈值或机组给了安定面配平指令则此功能重置。如果增大的AOA状况依旧存在，则MCAS会依照当前的马赫数重新指令安定面低头配平。
    6 J  `4 i) S6 [0 c9 m* N
    : Z7 G( ^# ]3 e' v1 O超控/中断条件; r" F$ l( A4 T( m6 M9 ?
    操纵驾驶杆上的人工主电配平或使用2个安定面配平切断电门。
    5 M- p1 \, |' n7 z$ m% \% E% j8 @8 X+ j* L- i" P4 T- H/ D

    3 I* @# _6 z6 z! r! w4 S0 q # z5 G& g9 C. G2 B7 ?  k* H
    从图中红线可以看到，当MCAS启动后，配平指令就旁通掉驾驶杆切断电门，直接送到配平限制电门，如此一来机组即使往后猛拉驾驶杆也没法切断MCAS所发出的机头向下配平的信号。
    3 O8 K4 D: g) Q, D% V9 dP10板的两个安定面切断电门打到切断位时都能断开送往电马达的电源，此时MCAS自然也无法再工作。此外，主电配平的权限高于自动配平，因此也能超控MCAS。! ~- m8 }0 G5 N" d) s- A9 M( s

    ) u  O) w) B! L0 E6 i0 ~然而，这些内容在培训时是否能让飞行员掌握和重视，目前来看不甚乐观。
    " l# j% @3 ^. \, Q4 m8 ^0 G8 h- w( \. D/ C

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    参与人数 12爱元 +72 学识 +2 收起 理由
    关中农民 + 6 涨姿势
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    MacArthur + 10 + 2 这是逼着我加分啊
    山远空寒 + 8 谢谢！有你，爱坛更精彩

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    李根
  • TA的每日心情
    开心
    4 天前

    • 签到天数: 2428 天

    [LV.Master]无

    沙发
    发表于 2019-3-15 12:06:09 | 只看该作者
    技术干货，太赞了！/ @1 k* a, ]# h, {3 V8 J+ w+ o
    + d- n0 j0 a/ _- \: l
    飞行员要是没有培训到位，一旦开始进入和该系统争夺飞机控制权的大战，紧张之中确实有可能想不起来要去关那两个电门。微信上有人说一月份新疆到上海航线的737Max就出现过类似症状，但是飞行员成功解决了问题，看来这跟飞行员水平很有关系。
    % Q. Y6 b8 [- F) b2 u" t+ v& W
    9 W- H: t2 k# q5 @' T/ Z虽然摔的两架都是第三世界的，波音可以推说飞行员水平不行，垃圾航空公司，但是他家的货确实有隐患，对飞行员培训也不到位，这是无可争辩的。
    . M0 ?0 J! T) z- Z4 s
    5 @3 i6 {- q  x4 @8 p0 B$ W# {
    MAX8上，安定面配平切断电门分为主切断(PRI)和备用切断(B/U)，而在737NG上，安定面配平电门分为主电配平切断和自动驾驶配平切断，请注意，目前所有的MAX飞行员是在NG的模拟器上培养的，因此这俩电门的作用是否明确很成问题。
    ) `9 E+ M. q( N  b
    ) a. N% h. N& J8 L4 p" g* A
    这一段很过分——737Max操作上最大的不同就是这个麦克阿瑟系统了吧？不搞个针对性的培训是神马意思？
      {% v! E, d. j2 j) q" \( v
    7 N' O+ j( I. G* F1 X, {) ~  U  X* v( h+ R9 o. g3 x6 G5 j
    2 B$ _; r. o/ M! m5 X. H

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    涨姿势: 5.0
    mezhan
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      发表于 2019-3-16 10:19
    colin1992
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      发表于 2019-3-15 12:08

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    holycow
  • TA的每日心情
    奋斗
    前天 03:20

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    [LV.Master]无

    板凳
    发表于 2019-3-15 12:21:38 | 只看该作者
    For speed stability during High Mach, High AoA，这个条件讲得通，可是不应该是pitch control吗，跟speed stability有什么关系？
    9 f7 p& |# a" {5 y) ^- U5 }
    + q" D  o% w: [1 c2 ?然后又来这个：, m) ~# r" x' s; _! E, r) k

    & S9 C& G  \! {  d
    安定面输入量在高马赫数时较小，在低马赫数时较大

    5 A: n; n& ~9 x7 x5 u, B* X6 T6 K( N7 H# P
    如果都是波音手册里的，岂不自相矛盾？
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    holycow
  • TA的每日心情
    奋斗
    前天 03:20

    • 签到天数: 2094 天

    [LV.Master]无

    地板
    发表于 2019-3-15 12:27:08 | 只看该作者
    李根 发表于 2019-3-14 20:06
    ) j0 N2 a1 r- ^  i0 A  P' S4 `技术干货，太赞了！0 U+ W2 a. `* b7 Q8 [9 r: m! T' @
    $ a% B0 l! [+ J5 Y9 `
    飞行员要是没有培训到位，一旦开始进入和该系统争夺飞机控制权的大战，紧张之中确实有 ...
      t$ T$ v7 a3 }* @7 c% T4 a
    你说的那起，和美国被爆出来的飞行员报告的两起，都是接通自动驾驶仪之后突然低头。按照上面的波音手册，接通自动驾驶后麦克阿瑟不会发功，因此低头和麦帅无关，而是MAX里面其他的unknown unknown, 或者gremlins, in Boeing speak.
    2 c3 w: D5 P3 K$ [5 @* q0 |2 \% k8 z+ _1 i, _0 U! m6 {. M
    采取的措施也是当时立马关了自动驾驶，而没有去碰那两个切断开关。现在这玩意变成了known unknown, 除麦帅之外肯定还有鬼怪

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    mezhan
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      发表于 2019-3-16 10:21
    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:00
    看客
    给力: 5
    昨天看了你那个和中美报告的两起，我也注意到了这个自动驾驶与否的区别  发表于 2019-3-15 20:21
    dopplermaxgamil
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-15 20:16
    鳕鱼邪恶
    涨姿势: 5
      发表于 2019-3-15 20:12

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    包子
  • TA的每日心情
    慵懒
    2018-6-2 22:44

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    [LV.4]金丹
    5#
     楼主| 发表于 2019-3-15 14:35:30 | 只看该作者
    holycow 发表于 2019-3-15 12:216 _3 f' `7 D. {, \
    For speed stability during High Mach, High AoA，这个条件讲得通，可是不应该是pitch control吗，跟speed ...

      T& }. v, M7 g' M9 m9 j所以我怀疑波音是把这些东西外包给三哥了。

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    给力: 5.0 涨姿势: 5.0
    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:00
    dopplermaxgamil
    油墨: 5 油菜: 5 给力: 5
      发表于 2019-3-15 20:16
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    包子
  • TA的每日心情
    慵懒
    2018-6-2 22:44

    • 签到天数: 16 天

    [LV.4]金丹
    6#
     楼主| 发表于 2019-3-15 14:38:32 | 只看该作者
    holycow 发表于 2019-3-15 12:27) d, b9 J& F; g6 {) s
    你说的那起，和美国被爆出来的飞行员报告的两起，都是接通自动驾驶仪之后突然低头。按照上面的波音手册， ...
    ( |9 I2 _* L( |
    原先我怀疑是飞控软件的问题，甚至飞控计算机有问题。MCAS当时还没暴露这么多。

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    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:01
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    lorry
  • TA的每日心情
    开心
    2019-4-29 10:01

    • 签到天数: 334 天

    [LV.8]合体
    7#
    发表于 2019-3-15 17:42:27 | 只看该作者
    干货涨姿势
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    穿着裤衩裸奔
  • TA的每日心情
    怒
    2020-3-6 00:28

    • 签到天数: 564 天

    [LV.9]渡劫
    8#
    发表于 2019-3-15 18:45:24 | 只看该作者
    关一个或关两个拓扑还是有点区别？
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    njyd
  • TA的每日心情
    开心
    2019-5-3 12:57

    • 签到天数: 1085 天

    [LV.10]大乘
    9#
    发表于 2019-3-15 19:46:52 | 只看该作者
    "匪夷所思的是max的俩电门是串联的，也就是说关一个就行，那你放俩啥意思？: "& k: ~) S: W5 H8 a$ ]8 K
    这两开关还是不一样滴，右边那个联，只切断2-6;左边那个是双联，除切断2-6以外把3-4也切断了。

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    山远空寒 + 8 妈呀！太仔细了！

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    MacArthur
  • TA的每日心情
    开心
    2023-3-1 00:08

    • 签到天数: 2397 天

    [LV.Master]无

    10#
    发表于 2019-3-15 20:53:57 | 只看该作者
    本帖最后由 MacArthur 于 2019-3-15 07:55 编辑   z6 w! O! T# d) [
    holycow 发表于 2019-3-14 23:275 P" n0 n2 p" z$ v% Z
    采取的措施也是当时立马关了自动驾驶，而没有去碰那两个切断开关。现在这玩意变成了known unknown, 除麦帅之外肯定还有鬼怪

    ' G# _2 C( |: u1 b* w; _我也是背黑锅的好伐。。。+ i, Q6 g- A/ I4 P. M

    / C' q% r- _& j; P  J3 m . c# b- y, j. D7 G/ y0 B

    2 o- ^4 U2 r% _. d* v3 n* W
    ( n7 t6 C% O+ z
    # U  Q! a# X- Y8 \' _$ C$ z" O% J4 q% G4 C9 z' m" ]
    # v! X6 H5 R1 G5 F# e% b  I! k

    ( x6 c- J1 q* r% e0 Y

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    关中农民
    油墨: 5 油菜: 5
      发表于 2019-3-17 03:20
    清凉山
    油墨: 5 油菜: 5
    这口锅借给我抢签用吧  发表于 2019-3-16 22:25
    mezhan
    给力: 5
    卫星天线  发表于 2019-3-16 10:24
    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:01
    马鹿
    油菜: 5
      发表于 2019-3-16 03:52
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    参与人数 6爱元 +36 收起 理由
    燕庐敕 + 10 淡定
    关中农民 + 6
    司马梦求 + 2 油菜
    holycow + 10 淡定
    togo + 4 淡定

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    火白月心
  • TA的每日心情
    开心
    2019-4-22 12:18

    • 签到天数: 14 天

    [LV.3]辟谷
    11#
    发表于 2019-3-15 21:32:59 | 只看该作者
    这锅可一点不黑哈

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    油墨: 5.0 油菜: 5.0
    清凉山
    油墨: 5 油菜: 5
      发表于 2019-3-16 02:37
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    雨楼
  • TA的每日心情
    慵懒
    2020-1-3 00:51

    • 签到天数: 71 天

    [LV.6]出窍
    12#
    发表于 2019-3-15 22:15:40 | 只看该作者
    MacArthur 发表于 2019-3-15 07:53$ a& d9 E$ z& V9 h4 R6 v
    我也是背黑锅的好伐。。。
    # \: c4 V3 B1 ?" l
    你不带玉米烟斗辟邪，只能背锅了。
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    holycow
  • TA的每日心情
    奋斗
    前天 03:20

    • 签到天数: 2094 天

    [LV.Master]无

    13#
    发表于 2019-3-15 22:35:22 | 只看该作者
    包子 发表于 2019-3-14 22:35
    : F2 Q1 G1 ]6 L8 p: b所以我怀疑波音是把这些东西外包给三哥了。

    : a7 L" d7 m7 [; {  r' ~, w这是有可能的，公司外包，technical writing 肯定是名列前矛的。但是手册是适航管理的重要部分，怪不得那个报告问题的美国飞行员说这种手册是犯罪

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    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:01
    黑洞的颜色
    给力: 5
      发表于 2019-3-16 01:54
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    pcb
  • TA的每日心情
    开心
    昨天 01:04

    • 签到天数: 3185 天

    [LV.Master]无

    14#
    发表于 2019-3-15 23:19:49 | 只看该作者
    holycow 发表于 2019-3-15 22:35+ Y. X; s/ N2 z( Y9 D
    这是有可能的，公司外包，technical writing 肯定是名列前矛的。但是手册是适航管理的重要部分，怪不得那 ...

    * k; b$ _5 w1 J7 i. M  A不是一般认为三个的英语很好么

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    MacArthur
    好也只是相对于老中。。。  发表于 2019-3-16 00:25
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    holycow
  • TA的每日心情
    奋斗
    前天 03:20

    • 签到天数: 2094 天

    [LV.Master]无

    15#
    发表于 2019-3-16 01:53:04 | 只看该作者
    pcb 发表于 2019-3-15 07:197 c! Q% z. N" v+ d% b7 }
    不是一般认为三个的英语很好么
    2 h9 D* _# z: X2 ~* |4 E
    Technical writing不是文字好就可以了，要有本领域的知识，否则就是希望出版社的书~~

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    给力: 5.0 涨姿势: 5.0
    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:01
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    晨枫

    该用户从未签到
    16#
    发表于 2019-3-16 02:20:04 | 只看该作者
    holycow 发表于 2019-3-15 11:53: Q: U5 Z. ]# m2 H# m- O1 m4 ~
    Technical writing不是文字好就可以了，要有本领域的知识，否则就是希望出版社的书~~ ...
    8 s4 ~- V# I7 w  M
    Technical writing不知道是不是都这样，反正我们的Honeywell手册简直不是给人看的。问题是这些手册都是远在外包印度之前的时代写的，应该是70年代的基本手册，以后历年增补。1 x3 z8 J! A' g* L2 c1 E5 H$ K
    * g6 R2 b; Y- ]2 s4 g0 {
    工程师写手册的问题不是不懂专业，而是太懂专业，而不懂用户。他自己在研发的时候，碰到一些犄角旮旯的问题，费了牛劲解决，于是要在手册中反映出来。但用80：20规则来说，那是20里面的，用户首先关注的是80里面的问题，到一定程度才顾得上20里面的问题，但手册里“尽扯些没用的”……

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    给力: 5.0 涨姿势: 5.0
    mezhan
    给力: 5
      发表于 2019-3-16 10:25
    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:01
    马鹿
    给力: 5
      发表于 2019-3-16 03:53

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    参与人数 2爱元 +16 收起 理由
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    qyangroo
  • TA的每日心情
    擦汗
    2023-2-28 12:05

    • 签到天数: 1972 天

    [LV.Master]无

    17#
    发表于 2019-3-16 02:20:16 | 只看该作者
    pcb 发表于 2019-3-15 23:19
    4 ~# A, R6 C% f$ L6 e. s不是一般认为三个的英语很好么
    7 j! `5 \/ w3 \5 F7 O" D  J9 U
    俺们公司技术文档也外包给三哥三姐们了，运营商那边也经常遇到问题，急在线等，然后顺藤摸瓜从一线支持一路找到技术开发，有来有往几个回合问题也能解决。但飞行员急在线等显然是来不及了。

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    给力: 5.0 涨姿势: 5.0
    mezhan
    涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 10:26
    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:02
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    清凉山
  • TA的每日心情
    擦汗
    2025-6-20 00:32

    • 签到天数: 2968 天

    [LV.Master]无

    18#
    发表于 2019-3-16 02:28:47 | 只看该作者
    MacArthur 发表于 2019-3-15 20:53: z' `2 f. _2 y! L
    我也是背黑锅的好伐。。。

    6 H3 U' Y1 E+ W7 a5 p6 O" h0 \麦帅你终于露面了！我还以为已经潜逃了呢
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    holycow
  • TA的每日心情
    奋斗
    前天 03:20

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    [LV.Master]无

    19#
    发表于 2019-3-16 02:38:16 | 只看该作者
    晨枫 发表于 2019-3-15 10:20
    $ @# {- T% A, FTechnical writing不知道是不是都这样，反正我们的Honeywell手册简直不是给人看的。问题是这些手册都是远 ...

    % h; p0 }( u4 o. c) M: n这是两个流派的问题：到底是让文笔过得去的工程师写还是让有点专业知识的写手来
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    晨枫

    该用户从未签到
    20#
    发表于 2019-3-16 02:56:03 | 只看该作者
    holycow 发表于 2019-3-15 12:386 c  G5 K8 [/ A" A' t# T
    这是两个流派的问题：到底是让文笔过得去的工程师写还是让有点专业知识的写手来 ...

    % t/ T  b; Q' A& Q现在大公司一般提供基本技术信息，但雇佣专门的写手公司写，他们有经验，写的东西易读性高，结构性也好，就是格式化的废话多。

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    涨姿势: 5.0
    mezhan
    涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 10:26
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