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爱吱声»广场 › 研究生院 › 科教学圃 › 麦克阿瑟系统(MCAS)的工作原理
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[科普知识] 麦克阿瑟系统(MCAS)的工作原理

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包子
  • TA的每日心情
    慵懒
    2018-6-2 22:44

    • 签到天数: 16 天

    [LV.4]金丹
    跳转到指定楼层
    楼主
     楼主| 发表于 2019-3-15 10:52:51 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
    本文是对神牛大师如何拯救麦克阿瑟的补充，内容大部分来自于某航空公司的内部培训。
    8 C8 f4 H# ^$ T+ |- r2 r) ~; e
    & K8 |* y0 Q; I3 I1 n) c) r737MAX8上的MCAS系统全称是机动性增强系统，目的在于加强高速高迎角的情况下速度的稳定性，是MAX8上速度配平系统两种工作模式中的一种，另外一种是传统的速度配平，MCAS工作于自动驾驶未接通的时候，而且优先级高于速度配平。, w' A% c, h. s5 i% M
    3 ]9 a( R( _/ E" `3 u1 R/ W% F

    1 E' }, y, g% Q这货就是max的配平切断电门
    7 L% I: M7 _! T9 k* O9 c  A5 m+ B6 F/ h) [$ t' c
    MAX8上，安定面配平切断电门分为主切断(PRI)和备用切断(B/U)，而在737NG上，安定面配平电门分为主电配平切断和自动驾驶配平切断，请注意，目前所有的MAX飞行员是在NG的模拟器上培养的，因此这俩电门的作用是否明确很成问题。
    . G5 l/ N  ^' q9 y
    ' V. y5 p; X" Y, ^1 R ! |/ g9 z) F) s" G" J
    匪夷所思的是max的俩电门是串联的，也就是说关一个就行，那你放俩啥意思？
    " [" s' Z$ ]- e/ `5 X  |9 W' n7 Y4 _4 N7 ]
    根据相关消息， 目前猜测，由于AOA给了一个错误的迎角，导致FCC认为飞机正处于失速的状态，并启动了MCAS的功能，不断配平安定面使飞机低头，最后造成悲剧。那么我们就要了解MCAS启动的条件是什么。从波音的培训手册可以看到相关介绍。
      B$ Q4 ^0 c, L& G. J0 |
    7 ^# [* C, [5 ]$ G8 e  [; X/ {* Z& ~2 v" u/ P! U
    MCAS如何工作% ~, ?8 c" l9 \- n" D" h  |

      G# o; ]6 C# l工作条件5 y' {8 ]" |3 B! t' g/ @
    当飞机处于自动驾驶未接通、且襟翼收上、且机组没有给出安定面配平指令，此时若AOA角度超过阈值时将激活MCAS(该阈值基于空速和高度计算得出)。! n$ W! A4 S) Q* j, ]2 _/ N
    ; s# a* a: b+ j! |, O& E
    信号源
    " c0 l" n0 t: h: o一个航段中只会由一部FCC来提供MCAS功能，到了下一个航段再切换给另一部FCC负责。  d! n  W6 H+ r7 Z

    3 ?5 v0 F* Q& [' t工作模式
    ( }) f  a, J- z, j" y若飞机的迎角超过基于空速和高度的阈值，MCAS自动启动，FCC输出使飞机低头的安定面配平指令，以高速模式控制安定面，增强俯仰操纵系统。安定面的增量控制限制在2.5°，速率为每秒0.27°。安定面输入量在高马赫数时较小，在低马赫数时较大。0 g8 Z2 t' r- D( v
    5 t5 I5 ]* i0 q- V- R, `! v+ E! T' ?
    重置条件
    2 X0 L4 t: G0 b飞机的迎角小于迎角阈值或机组给了安定面配平指令则此功能重置。如果增大的AOA状况依旧存在，则MCAS会依照当前的马赫数重新指令安定面低头配平。
    ; H/ x& V: t( O0 f) r" S
    $ }' v2 A9 A+ o; J( ]1 J  C超控/中断条件. }* B- y# m& S* n! b4 m) [5 f+ ]
    操纵驾驶杆上的人工主电配平或使用2个安定面配平切断电门。
    0 [2 M8 d$ A% o4 i  V6 ?1 J( f- E; D% `
    $ @9 H0 a' h; Q7 Y- K( d3 i
    # i' H3 e8 v" n! T5 Q 7 z3 Z4 ~0 H) C( L# `3 ~
    从图中红线可以看到，当MCAS启动后，配平指令就旁通掉驾驶杆切断电门，直接送到配平限制电门，如此一来机组即使往后猛拉驾驶杆也没法切断MCAS所发出的机头向下配平的信号。( c! s( H' m6 [- U. j" E) P$ ^" j
    P10板的两个安定面切断电门打到切断位时都能断开送往电马达的电源，此时MCAS自然也无法再工作。此外，主电配平的权限高于自动配平，因此也能超控MCAS。
      Q5 b4 B+ J' ]0 t  `
    $ ?2 {, v8 L9 H# U5 L8 U然而，这些内容在培训时是否能让飞行员掌握和重视，目前来看不甚乐观。  ?2 k" }" M3 ]& n& z' d! g
    # D1 V/ K/ o/ t7 G1 ~" I% F+ \' Z" u2 V

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    参与人数 12爱元 +72 学识 +2 收起 理由
    关中农民 + 6 涨姿势
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    MacArthur + 10 + 2 这是逼着我加分啊
    山远空寒 + 8 谢谢！有你，爱坛更精彩

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    李根
  • TA的每日心情
    开心
    3 天前

    • 签到天数: 2466 天

    [LV.Master]无

    沙发
    发表于 2019-3-15 12:06:09 | 只看该作者
    技术干货，太赞了！
    % H2 R( Q1 }6 D0 s$ R) c4 v. [4 m3 M/ o- n
    飞行员要是没有培训到位，一旦开始进入和该系统争夺飞机控制权的大战，紧张之中确实有可能想不起来要去关那两个电门。微信上有人说一月份新疆到上海航线的737Max就出现过类似症状，但是飞行员成功解决了问题，看来这跟飞行员水平很有关系。3 F+ {1 m6 s" q% B4 a

    4 J! m9 T8 p5 a# e2 y% v虽然摔的两架都是第三世界的，波音可以推说飞行员水平不行，垃圾航空公司，但是他家的货确实有隐患，对飞行员培训也不到位，这是无可争辩的。5 M. g. h6 X" y. X+ X% n

    8 J3 t* w0 W4 ?* _9 ~2 d% ~) h$ S
    MAX8上，安定面配平切断电门分为主切断(PRI)和备用切断(B/U)，而在737NG上，安定面配平电门分为主电配平切断和自动驾驶配平切断，请注意，目前所有的MAX飞行员是在NG的模拟器上培养的，因此这俩电门的作用是否明确很成问题。
    4 R- l/ p- \- H4 z

    0 q( Z+ c" u+ U9 U; Z+ {这一段很过分——737Max操作上最大的不同就是这个麦克阿瑟系统了吧？不搞个针对性的培训是神马意思？
    ( c$ k  i! @. X' t" D
    # F' {: ~+ Z8 M% [
    8 b' f0 r8 q1 u; K$ @! Q' R. v" X/ n! J5 B

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    涨姿势: 5.0
    mezhan
    涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 10:19
    colin1992
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      发表于 2019-3-15 12:08

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    holycow
  • TA的每日心情
    奋斗
    6 天前

    • 签到天数: 2119 天

    [LV.Master]无

    板凳
    发表于 2019-3-15 12:21:38 | 只看该作者
    For speed stability during High Mach, High AoA，这个条件讲得通，可是不应该是pitch control吗，跟speed stability有什么关系？
    , U8 }6 K7 d3 ?1 F$ n' n0 i% {- p+ ~4 K. }# W
    然后又来这个：
    0 \9 {! a& o/ m1 [7 @) M; C
    + B4 g5 N1 I  G, v5 N' ~5 q
    安定面输入量在高马赫数时较小，在低马赫数时较大

    7 e% X! f# j& g9 E- V/ ]
    & J/ W5 c$ \1 M, y3 u; \/ h如果都是波音手册里的，岂不自相矛盾？
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    holycow
  • TA的每日心情
    奋斗
    6 天前

    • 签到天数: 2119 天

    [LV.Master]无

    地板
    发表于 2019-3-15 12:27:08 | 只看该作者
    李根 发表于 2019-3-14 20:06
    5 S, R  s0 W9 e+ B4 T1 ~技术干货，太赞了！1 N  }! P5 I$ T' q! K+ ~$ }
    ' ]4 J- ^) a- e
    飞行员要是没有培训到位，一旦开始进入和该系统争夺飞机控制权的大战，紧张之中确实有 ...

    ) y' D  a9 S0 Z- J# W: n你说的那起，和美国被爆出来的飞行员报告的两起，都是接通自动驾驶仪之后突然低头。按照上面的波音手册，接通自动驾驶后麦克阿瑟不会发功，因此低头和麦帅无关，而是MAX里面其他的unknown unknown, 或者gremlins, in Boeing speak.. w: q8 M# |; @/ e' k3 a9 F' U

    % _1 i6 l% g3 x1 u& @) B采取的措施也是当时立马关了自动驾驶，而没有去碰那两个切断开关。现在这玩意变成了known unknown, 除麦帅之外肯定还有鬼怪

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    mezhan
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      发表于 2019-3-16 10:21
    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:00
    看客
    给力: 5
    昨天看了你那个和中美报告的两起，我也注意到了这个自动驾驶与否的区别  发表于 2019-3-15 20:21
    dopplermaxgamil
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-15 20:16
    鳕鱼邪恶
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      发表于 2019-3-15 20:12

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    包子
  • TA的每日心情
    慵懒
    2018-6-2 22:44

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    [LV.4]金丹
    5#
     楼主| 发表于 2019-3-15 14:35:30 | 只看该作者
    holycow 发表于 2019-3-15 12:21* x2 i' g; J, a/ c3 n3 J8 A
    For speed stability during High Mach, High AoA，这个条件讲得通，可是不应该是pitch control吗，跟speed ...

    # ?/ Q; S1 w$ _( }) Z所以我怀疑波音是把这些东西外包给三哥了。

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    给力: 5.0 涨姿势: 5.0
    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:00
    dopplermaxgamil
    油墨: 5 油菜: 5 给力: 5
      发表于 2019-3-15 20:16
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    包子
  • TA的每日心情
    慵懒
    2018-6-2 22:44

    • 签到天数: 16 天

    [LV.4]金丹
    6#
     楼主| 发表于 2019-3-15 14:38:32 | 只看该作者
    holycow 发表于 2019-3-15 12:27
    . A, z6 Q) f0 v$ o' U你说的那起，和美国被爆出来的飞行员报告的两起，都是接通自动驾驶仪之后突然低头。按照上面的波音手册， ...

    0 o7 g9 E1 {6 h1 b3 l( J. }原先我怀疑是飞控软件的问题，甚至飞控计算机有问题。MCAS当时还没暴露这么多。

    点评

    给力: 5.0 涨姿势: 5.0
    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:01
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    lorry
  • TA的每日心情
    开心
    2019-4-29 10:01

    • 签到天数: 334 天

    [LV.8]合体
    7#
    发表于 2019-3-15 17:42:27 | 只看该作者
    干货涨姿势
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    穿着裤衩裸奔
  • TA的每日心情
    怒
    2020-3-6 00:28

    • 签到天数: 564 天

    [LV.9]渡劫
    8#
    发表于 2019-3-15 18:45:24 | 只看该作者
    关一个或关两个拓扑还是有点区别？
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    njyd
  • TA的每日心情
    开心
    2019-5-3 12:57

    • 签到天数: 1085 天

    [LV.10]大乘
    9#
    发表于 2019-3-15 19:46:52 | 只看该作者
    "匪夷所思的是max的俩电门是串联的，也就是说关一个就行，那你放俩啥意思？: "
    - L0 n! E* C5 G5 }3 d- v) R这两开关还是不一样滴，右边那个联，只切断2-6;左边那个是双联，除切断2-6以外把3-4也切断了。

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    山远空寒 + 8 妈呀！太仔细了！

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    MacArthur
  • TA的每日心情
    开心
    2023-3-1 00:08

    • 签到天数: 2397 天

    [LV.Master]无

    10#
    发表于 2019-3-15 20:53:57 | 只看该作者
    本帖最后由 MacArthur 于 2019-3-15 07:55 编辑 . X& N9 w) U& m# i/ I
    holycow 发表于 2019-3-14 23:27
    0 w' n, z) M+ q. I- P3 e5 A采取的措施也是当时立马关了自动驾驶，而没有去碰那两个切断开关。现在这玩意变成了known unknown, 除麦帅之外肯定还有鬼怪

    4 H1 u4 i" V: o& p/ p- N+ @4 g% x我也是背黑锅的好伐。。。
    & p0 o4 |8 p8 p3 |9 b# \
    2 s* E3 p% v3 X8 A- j 8 F* d& f8 G, u' ?1 K$ V

    . Z' x4 g, e3 |2 ~) l0 K5 a
    5 D& H& ^: G! v) @
    3 ^; a8 X9 O) l1 }  O& G5 k$ \4 P+ s3 M& W! E4 L
    % H! i) S; h6 V

    & D4 Z* {5 t  z, ~2 k' N' f

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    油菜: 5.0 给力: 5.0
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    关中农民
    油墨: 5 油菜: 5
      发表于 2019-3-17 03:20
    清凉山
    油墨: 5 油菜: 5
    这口锅借给我抢签用吧  发表于 2019-3-16 22:25
    mezhan
    给力: 5
    卫星天线  发表于 2019-3-16 10:24
    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:01
    马鹿
    油菜: 5
      发表于 2019-3-16 03:52
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    参与人数 6爱元 +36 收起 理由
    燕庐敕 + 10 淡定
    关中农民 + 6
    司马梦求 + 2 油菜
    holycow + 10 淡定
    togo + 4 淡定

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    火白月心
  • TA的每日心情
    开心
    2019-4-22 12:18

    • 签到天数: 14 天

    [LV.3]辟谷
    11#
    发表于 2019-3-15 21:32:59 | 只看该作者
    这锅可一点不黑哈

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    油墨: 5.0 油菜: 5.0
    清凉山
    油墨: 5 油菜: 5
      发表于 2019-3-16 02:37
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    雨楼
  • TA的每日心情
    慵懒
    2020-1-3 00:51

    • 签到天数: 71 天

    [LV.6]出窍
    12#
    发表于 2019-3-15 22:15:40 | 只看该作者
    MacArthur 发表于 2019-3-15 07:53
    % Z0 i, H8 U$ K. O我也是背黑锅的好伐。。。
    : M8 V1 N3 U& E& s
    你不带玉米烟斗辟邪，只能背锅了。
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    holycow
  • TA的每日心情
    奋斗
    6 天前

    • 签到天数: 2119 天

    [LV.Master]无

    13#
    发表于 2019-3-15 22:35:22 | 只看该作者
    包子 发表于 2019-3-14 22:35
    3 W1 J  j+ i9 N( P" p3 V, i所以我怀疑波音是把这些东西外包给三哥了。
    , S9 S0 D3 I9 }: `0 O- `( h
    这是有可能的，公司外包，technical writing 肯定是名列前矛的。但是手册是适航管理的重要部分，怪不得那个报告问题的美国飞行员说这种手册是犯罪

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    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:01
    黑洞的颜色
    给力: 5
      发表于 2019-3-16 01:54
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    pcb
  • TA的每日心情
    开心
    14 小时前

    • 签到天数: 3324 天

    [LV.Master]无

    14#
    发表于 2019-3-15 23:19:49 | 只看该作者
    holycow 发表于 2019-3-15 22:351 V# \! W( D+ I8 W2 T0 r: ~
    这是有可能的，公司外包，technical writing 肯定是名列前矛的。但是手册是适航管理的重要部分，怪不得那 ...

    . W4 ]5 C, c$ F0 e. M! [: R不是一般认为三个的英语很好么

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    MacArthur
    好也只是相对于老中。。。  发表于 2019-3-16 00:25
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    holycow
  • TA的每日心情
    奋斗
    6 天前

    • 签到天数: 2119 天

    [LV.Master]无

    15#
    发表于 2019-3-16 01:53:04 | 只看该作者
    pcb 发表于 2019-3-15 07:19! b* z/ v$ y- u, d( y" S0 q
    不是一般认为三个的英语很好么

    - N9 z* I4 I! q0 ^Technical writing不是文字好就可以了，要有本领域的知识，否则就是希望出版社的书~~

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    给力: 5.0 涨姿势: 5.0
    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:01
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    晨枫

    该用户从未签到
    16#
    发表于 2019-3-16 02:20:04 | 只看该作者
    holycow 发表于 2019-3-15 11:53
    ! v. d" O5 K- J  H6 ^7 R; mTechnical writing不是文字好就可以了，要有本领域的知识，否则就是希望出版社的书~~ ...

    3 V' }4 V- Z% m% {Technical writing不知道是不是都这样，反正我们的Honeywell手册简直不是给人看的。问题是这些手册都是远在外包印度之前的时代写的，应该是70年代的基本手册，以后历年增补。0 @% z1 w) d0 h7 ?
    4 M& q& Z) {( ~( T9 l) j
    工程师写手册的问题不是不懂专业，而是太懂专业，而不懂用户。他自己在研发的时候，碰到一些犄角旮旯的问题，费了牛劲解决，于是要在手册中反映出来。但用80：20规则来说，那是20里面的，用户首先关注的是80里面的问题，到一定程度才顾得上20里面的问题，但手册里“尽扯些没用的”……

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    给力: 5.0 涨姿势: 5.0
    mezhan
    给力: 5
      发表于 2019-3-16 10:25
    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:01
    马鹿
    给力: 5
      发表于 2019-3-16 03:53

    评分

    参与人数 2爱元 +16 收起 理由
    关中农民 + 6
    燕庐敕 + 10

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    qyangroo
  • TA的每日心情
    擦汗
    2023-2-28 12:05

    • 签到天数: 1972 天

    [LV.Master]无

    17#
    发表于 2019-3-16 02:20:16 | 只看该作者
    pcb 发表于 2019-3-15 23:19$ d9 L. l: ~: B0 b4 S# B( E
    不是一般认为三个的英语很好么
    # s5 [+ D+ X* {; |% w
    俺们公司技术文档也外包给三哥三姐们了，运营商那边也经常遇到问题，急在线等，然后顺藤摸瓜从一线支持一路找到技术开发，有来有往几个回合问题也能解决。但飞行员急在线等显然是来不及了。

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    给力: 5.0 涨姿势: 5.0
    mezhan
    涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 10:26
    李根
    给力: 5 涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 06:02
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    清凉山
  • TA的每日心情
    慵懒
    14 小时前

    • 签到天数: 3107 天

    [LV.Master]无

    18#
    发表于 2019-3-16 02:28:47 | 只看该作者
    MacArthur 发表于 2019-3-15 20:53
    9 A# L1 s$ Z& W; X3 J我也是背黑锅的好伐。。。
    9 `1 p1 H  N( z. _- m, ?8 |
    麦帅你终于露面了！我还以为已经潜逃了呢
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    holycow
  • TA的每日心情
    奋斗
    6 天前

    • 签到天数: 2119 天

    [LV.Master]无

    19#
    发表于 2019-3-16 02:38:16 | 只看该作者
    晨枫 发表于 2019-3-15 10:20
    + u5 H9 r( ^$ o3 ]4 a/ L- q9 rTechnical writing不知道是不是都这样，反正我们的Honeywell手册简直不是给人看的。问题是这些手册都是远 ...
    5 s2 V% G. F/ @$ t
    这是两个流派的问题：到底是让文笔过得去的工程师写还是让有点专业知识的写手来
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    晨枫

    该用户从未签到
    20#
    发表于 2019-3-16 02:56:03 | 只看该作者
    holycow 发表于 2019-3-15 12:38
    2 {9 D8 r7 ?& A' E这是两个流派的问题：到底是让文笔过得去的工程师写还是让有点专业知识的写手来 ...
    ! }# N! g* r: g% N
    现在大公司一般提供基本技术信息，但雇佣专门的写手公司写，他们有经验，写的东西易读性高，结构性也好，就是格式化的废话多。

    点评

    涨姿势: 5.0
    mezhan
    涨姿势: 5
      发表于 2019-3-16 10:26
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