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多蒙朋友指点，看到印尼民航当局对狮航610的调查报告。没有看全，很多一般性的东西也没有多少营养，主要看了看几张FDR的记录图表。FDR是Flight Data Recorder，飞行数据记录仪，把关键飞机数据记录下来已供事故调查用的，是两个黑盒子中的一个。狮航610的座舱语音记录仪（CVR）一直没找到，所以FDR就是最主要的飞行记录了。% ^+ A: Z6 z! S0 b# C+ Z% \
q1 g+ U" o, U2 S- e
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这是出事前的FDR& L& Z% n2 b4 j: o4 C
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% e2 L' c" v$ s% f! x& h这是发动机和其他数据
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这是出事前一次飞行的FDR
) n8 d: p& m" m" I% U" F可以看到，对于出事飞行：9 U( g7 d' @ r, z8 o5 o
1、左右空速稳定，所以不应该有空速管冻结问题，否则空速显示应该是时不时尖锐下跌，甚至一路坐底
: @! l5 u0 h5 v) w. H" z+ _+ q2、自动驾驶仪始终没有启用，这是对的，飞行员在没有达到稳定飞行前，本就不该启用自动驾驶仪. N/ h/ g, W2 @6 {! ^
3、左操纵杆震动提示（sticker shaker left）除了短暂一段时间，起飞后一直在警告，意味着系统认为有失速危险，但右操纵杆没有这个问题
# m% H7 Y! b$ j; M! w- Y" t' ~' {" ~" f$ X4、手动配平（蓝线，这是飞行员的动作）除了一开始少数几次压低，后面都在拼命拉起 j6 g% x0 Y4 ~: y
5、自动配平（红线，这是MCAS了）一开始就很活跃，但前段以拉起为主，到后来就是拼命压低了，最终“打败”了飞行员，造成惨剧1 }; T# r# c5 S& N* a
6、平尾（深蓝线）在后半段一直在飞行员和MCAS之间无所适从，上上下下- j/ R) Q$ @1 M
7、左右迎角从一开始就有大偏差，起飞后偏差实际上略微缩小，但还是很大，一直稳定，没有太异常的读数。这可能是维修问题，在地面就没有做到左右迎角传感器清零、对准" O3 F7 N. N" L. X! z( u: }
8、左右空速、高度读数都略有差异，说明简单依赖双重冗余不靠谱
1 [, e" x; v1 I! F4 u4 l, H2 a; p* Q7 t
对比前一次飞行：
% n- J/ J; J1 W1、左右迎角读数在地面也有偏差，但小得多，起飞后明显增大6 I* Z) }, B, B$ a/ t& c9 \; f
2、sticker shaker left一直在警示: X+ y# k `* j& ^: @+ g& z
3、副驾驶的自动驾驶仪短暂接通，后来取消，正驾驶的自动驾驶仪一直没有接通，所以大体是全程手动飞行
3 |3 }+ \+ L7 f7 X! h. l+ T3 w: t4、手动配平和MCAS在起飞段也互相斗争了一段，但后来不斗了，与迎角降低直接关联7 m1 t {, o: O5 |& h/ O3 b: A- @
5、迎角极限不知道是固定数值，还是按照空速计算出来的计算值) r% \0 l/ K* L- S3 d! m
3 j) m% n+ J/ [' S+ |推测：
7 _9 O: y' _# z% }* k前一次飞行中，左右迎角失配出现稍晚，手动与MCAS打架正打着，飞机已经接近巡航高度了，改平后左迎角读数正好低于阈值，MCAS不再作怪。万幸。: G+ W1 f1 n: g0 t. P+ i
2 j2 F/ `4 h+ X7 w& P. d$ Z- f8 Q/ R出事这一次飞行中，左迎角传感器的读数在地面就高，MCAS离地不久就开始作怪，没等到巡航高度改平，已经在拉锯战中“打败”飞行员，机毁人亡。
* {4 l W, j" l- F9 g( V1 v' `$ l- S% M
评论：1 |% |1 f. S( [+ O. Z- J. Q0 A
左迎角传感器这样重要，波音为什么不在起飞前把左右迎角传感器偏差、归零作为permissive，不达标不准起飞呢？这是系统里很容易做到的。工业上大型设备的启动都有permissive（容许启动条件），不通过的话，再按启动按钮也没用。不知道这是否会成为波音补丁的一部分，还是依赖地勤和飞行员的check listing（检查清单）？" J0 n) e1 V" J1 w7 m$ r7 ~) u+ |
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雷达卡
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发表于 2019-3-18 00:05:27
