TA的每日心情 | 衰 2017-12-15 09:06 |
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签到天数: 2 天 [LV.1]炼气
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& k0 @4 m1 J6 ~, j假设我们驾车通过一个曲率不变且足够长的弯道,我们可以根据方向舵的运动将整个转弯过程按顺序分为三段:入弯、在弯、出弯。方向舵从正直位置转动到运行轨迹与弯道曲率相符的程度,这个过程叫作入弯;方向舵保持角度不变,以保持与曲率相符的运行轨迹,这个过程叫在弯;方向舵从在弯角度回转到正直位置,这个过程叫出弯。0 w8 V# N! m& ?- T9 f
如果弯道不够长,或者你的车速足够快,可能会只有入弯和出弯两个过程。, [1 p" L; s ~% U! S; W1 n6 C4 w
在弯道上,我们最能明显感觉到的“不平稳”现象就是侧倾。如果我们在弯道行驶的整个过程中保持速度不变,你的感受大致会是这样一个过程:) J" l, ]6 f, u( Z
入弯时感受到强烈的侧倾;: F5 u6 t4 @$ l1 O/ j% k) }# k; A
在弯时,不再进一步侧倾,保持当前姿态;7 z; Y4 _7 Z& ] C
出弯时感受到与入弯时反方向的强烈侧倾,姿态回复正常。/ P- [+ m+ x! Y w) y
为什么会是这样呢?
2 X8 P3 \1 S8 B0 a; B' d2 U, g- {7 W前面我们曾讲到:“人体对加速度的变化比对速度的变化(即加速度本身)要敏感许多”。这一论断我们可以在此处推而广之:在大多数范围内,人体对外界刺激的变化比对刺激本身要敏感许多;我们所感受到的“平稳”,实质上是对外界刺激强度不变这一客观的主观体验。这些刺激包括速度的快慢、光线的强弱、声音的大小高低等等不一而足。这些早已为心理物理学的一系列实验所证实。) A- m! b9 w/ G1 ]# l2 ~. H
在我们当前的上下文中,“侧倾”是我们的主观体验(与“平稳”相对),我们认为这种体验是“不平稳”的,这意味着,某种外界刺激的强度发生了变化从而引起了“侧倾”。这里的外界刺激便是力,具体地说,就是离心力(加速度的变化其实就意味着力发生了变化)。所以,我们要从对离心力的分析入手。
% R; _/ m; S8 T7 X& l离心力的公式是:f=m*square(v)/r。f——离心力;m——质量;v——速度;r——半径。
3 C1 b: _9 l, ^# j5 j首先,我们假定线速度v是不变的;转弯半径r,是整个过程中唯一有变化的。
: _6 h; D, [- G3 {8 {有人会产生一个问题:你前面不是假设弯道曲率不变吗?怎么这里转弯半径会有变化呢?, w; K1 d. ~, ] l' K
呵呵,这就是我为什么要将转弯过程分成三个阶段的原因——在整个过程中,车辆的转弯半径并不总是符合弯道内切圆的半径的。
1 |- j& _! S! u+ {* u我们先从最简单的情况——在弯来分析。在这种情况下,速度和转弯半径都没有变化,乘客不会有更进一步的不平稳的感觉。但是在入弯时引起的侧倾状态会继续保持。因此,在弯阶段能否得到平稳的体验,取决于入弯时乘客是否感到平稳。换句话说,即便司机操作得当,乘客在弯时对侧倾的体验不会比入弯时更糟,但也不可能感觉更好。
6 A8 Z: e$ x0 V1 w2 L& N在入弯的时候,随着方向舵的转动,车辆的转弯半径由直线运行时的无穷大,逐渐缩小至车辆的运行轨迹符合弯道曲率。根据前面离心力的公式,离心力与半径呈反比关系,半径缩小,则离心力逐渐增大。
& r. C0 g7 C I- j; ^7 k& |7 O$ [因此,入弯时方向舵转动的快与慢,也极大地决定了你对“不平稳”的感受,因为它决定了离心力变化的快与慢。
" k8 G( i7 d' |& I, C7 S% s在出弯的时候,随着方向舵的转动,车辆的转弯半径逐渐增大,离心力逐渐减小。
7 e& ~" K! d0 j: M要强调的是,在入弯和出弯开始的一瞬间,离心力从不变到有变,人的身体有一个适应的过程,这一变化本身就会带来不平稳的感受。所以,在开始转舵或回舵的那一瞬间,很难避免乘客会有“一晃”的感觉。这一变化我们是可以控制、减弱的。
5 f( y8 c) r: V: x! j3 q8 o分析至此,我们已经能够有针对性的采取措施来降低我们在车辆过弯时的“不平稳”的感受。在入弯和出弯阶段,既然半径的变化是不可避免的,那么为使离心力保持不变,就要相应地减速或者加速,通过油门、刹车、档位的配合来使速度依照我们的愿望变化。不论我们采取什么手段,其目的都是要尽可能减小离心力的变化:- }6 ]5 \8 }% w8 J
入弯时:随方向舵的转动,降低速度;4 ?. W, a2 V6 C
在弯时:保持方向舵,保持速度; ]) t6 ^$ U, d( D- }, g
出弯时:回正方向舵的同时,逐渐加速。
" I2 v% }. X, m8 w, A; g$ U这样操作能在保证平稳体验的前提下,获得最大的过弯速度。1 T) b) X( V. S2 }! w
通常在城市道路条件下,很少有在弯的过程。如果在过弯时经常有一个保持方向和速度的在弯阶段,那就要考虑入弯时方向是不是转得太快了。通过延长入弯阶段,一般能得到比这更好的平稳体验。1 r/ {4 [# r3 o5 c* b8 \
我平时入弯一般是这样操作的:
9 l4 S# @7 e+ R5 |过弯前,踩下离合器踏板,降一档;转舵的同时,松开离合器踏板,利用发动机减速。这样的好处是,减速的同时,发动机转速能维持在一个较高的水平。通常在发动机转速下降的过程中我已经完成了入弯,开始出弯,这时一个较高的发动机转速有助于更快地升档。这样不仅车速提升得快,而且也比踩刹车减速省油。这种操作,符合战斗机空战领域的一种叫作“能量机动”的理论。
# u5 R, n5 f9 T' [8 r9 V7 K此外,过弯时选择合适的过弯路径,以减小车辆实际运行轨迹的曲率,也是一种有效的平稳快速过弯技巧。不过在城市道路条件下,这可能不合交通规则,也有一定的危险,而且很多介绍所谓的赛车技巧的文章对此谈得很多,这里就不再赘言了。 |
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