从安杜里尔Omen看可以滑跑起落的tailsitter

晨枫

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9 J) ^+ C  r4 }4 p5 Q5 H: E在接替MQ-9的竞标中，美国军工新秀安杜里尔提交了Omen方案，这是与阿联酋联合研制的，气动外形上有点特色。



这是双发的，发动机短舱连着双尾撑，然后直接连上球门架式尾翼，这是北美OV-10“野马”就用上的常规布局。不同的是，双尾撑下还有一对大型双腹鳍，与球门架式尾翼正好构成四点式起落支架。增加了一对鸭翼，补偿球门架垂尾力臂很短的问题。力臂延长不难，但结构重量就很大了，而且提高垂直状态下的重心高度。
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有意思的是，这可能是有用的起点，可以使得Omen可以在tailsitter与滑跑起飞降落相结合。

tailsitter的好处是不需要跑道，从垂直起飞转入平飞很简单。坏处是着陆复杂，地面稍微有点不平，或者有点风，就会很困难。另一个困难是在地面上水平移动。由于重心很高，水平移动不仅需要地面绝对水平，还需要非常平缓的动作。这些问题对于很小的无人机无所谓，对于大型无人机或者有人机就问题比较大了。



安杜里尔Omen说大不大，说小也不小。问题是这样的气动设计的价值在于能放大，一放大，tailsitter固有的问题都回来了。

# A: X1 u( w# z; Y/ l另一方面，滑跑起飞有大大提高起飞重量的好处，毕竟气动升力比靠发动机硬推给力多了，有利于增加携带燃油和有效载荷。滑跑降落也比垂直降落简单，容许带回重量更大。
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1 X/ D7 b$ G/ YOmen的大型双腹鳍实际上改进一下，有可能成为主起落架的结构。这样，再增加一个可收放的前起落架，就齐活了。

更近一步，双腹鳍其实不是气动上的必须，只有特别强调高速、大迎角飞行才可能用得上这么大的腹鳍。对于这样速度本质不高、机动性要求有限的飞机，改用SpaceX“猎鹰”那样的可收放、带缓冲支腿或许可以降低阻力，是更加有用的技术手段。

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3 W; @1 P, C. p0 s2 Y1 k但作为tailsitter支腿的受力方向和作为主起落架的受力方向是相反的，在技术上不好办，但也不是没办法的。
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但这样一来，又可以垂直起落，又可以滑跑起落，就有用多了。