从上菜机器人看中国机器人发展

晨枫

在新能源和汽车之后，AI和机器人很可能成为下一个中国经济与科技增长点。
8 p0 U0 v# M; T
$ N& S9 A5 \- @/ H% @7 TAI的天花板有多高，世界有多大，现在真是看不清楚。机器人也一样，但从上菜机器人可以管中窥豹。



上菜机器人已经出现好几年了。初期主要是“轮子上的架子”，再配上有中国特色的萌萌的两个大圆眼睛，有的还会嗲声嗲气地说几句问候语，比如说“不好意思，借光了”。
% h" a) g8 k! y" A* g' w
这个设计简单、易用，但有一个关键的问题：机器人只是把菜从出菜口送到桌边，还是需要有人把送上桌的菜从架子上端上桌子。这事还必须是服务员，否则洒了、烫着了就麻烦大了。本来用送菜机器人是为了节约人力，现在人力根本没节约，还多出本来就拥挤的过道上客人-机器人的避撞问题。这麻烦不值。
8 `* Y* y* u- L) n
可能就是因为这个，刚出来的时候火了一阵，然后就没消息了。不是太贵了、用不起，或者太不可靠、老要伺候，而是因为基本设计没有理解使用场景。
9 ^  F4 q- t$ L4 e* V  A2 T
' r2 W! k( x" n* T7 K, r7 N
. k  p2 q5 S5 q' q
0 A/ W* I$ C6 k3 \  \3 s& s9 L" E: J1 G但是改一下，上身改用一双机器手，就解决了端菜上桌的问题，真的解决了人力问题。尽管架式机器人可以一次运几盘菜，双手端菜只能一次运一盘菜，但未必是损失。一次出一盘菜才是常规，而且更有仪式感，不至于后面上菜的顾客感觉是“顺带”的。
8 P5 [% f5 n% s( M% G/ O' x
) H  Q  u8 V, \7 R  r3 B4 ^$ R架式的思路很自然，也貌似更加高效，但实际上是闭门造车出来的东西，属于没有真理解上菜机器人的使用场景。在实用中增加了理解，关节、手臂等也白菜化了，新一代上菜机器人就有用多了。
( F$ F. Q! k, c  Q0 _. n
结合桌上扫码下单，餐饮的店面里真可以无人化了。节约下来的人工不仅不用发工资，还没有节假日、病痛、失恋的问题。
: u, j0 z9 F) `, ]! V& r
要紧的是，真可能形成规模经济效应：靠量大来降价，靠低价来增加产销。
- H9 Z6 F: X- N
2 A  f! P% d* s$ J2 o上菜机器人在机器人里可能相当低端，但也需要规划路线、机器视觉等。会出现一个机器人服务行业，专门维修、升级和赋予新功能。从业人员从直接端盘子变身为控制机器人端盘子，技能要求高，收入水平也高。就业质量就是这么提高的。

另一方面，端盘妹的工作没了但餐饮店更多，从种植/养殖到供销物流，从机器人设计制造到技术服务，就业增加了，就业质量提高了。更多的餐饮店也意味着更多的外出就餐消费。这大概就是螺旋形上升吧。

大黑蚊子

机器人只是把菜从出菜口送到桌边，还是需要有人把送上桌的菜从架子上端上桌子。这事还必须是服务员，否则洒了、烫着了就麻烦大了。

/ [; X/ {  I5 G; E4 d
1 ]8 G+ s: i- e+ \) k6 [1 `. }+ d火锅店用的比较多

xiejin77

晨大好。

+ b9 s$ W! r8 x" b1 k3 u这些都是圆盘机器人，和四足机器人以及人形机器人的差异很大。最关键是地形适应能力。我22年的时候调研过宇树的机器狗，写过可行性报告和基本的技术方案，其中最主要的对比就是这种圆盘机器人。记得当时还问过一些专家，圆盘式机器人加机械臂的效果会大打折扣。就是因为圆盘的路线规划都是2D，很难叠加机械臂的动作适配。

龙血树

用人还是减少了。服务员明显少了。工资也下降，不少地方工资3000+，无社保。

晨枫

xiejin77 发表于 2026-3-6 02:03
晨大好。
# \' m2 [0 |( N2 @# t! H, u, p4 c% ~
这些都是圆盘机器人，和四足机器人以及人形机器人的差异很大。最关键是地形适应能力。我22年的时 ...

但在饭店里端盘子也只需要2D路线规划啊。
5 ^$ d+ V- B  q: s, i; U
这个机器人还有“腰”，到了桌边是有3D路径能力的。

晨枫

龙血树 发表于 2026-3-6 03:35
- E$ _- z0 _. G* d- S用人还是减少了。服务员明显少了。工资也下降，不少地方工资3000+，无社保。 ...

和机器人拼端盘子是没有出路的

龙血树

晨枫 发表于 2026-3-6 18:13
和机器人拼端盘子是没有出路的

- j4 z# n, m( v4 `6 N机器人多层平盘，一个机器人一次性携带端很多盘，一个服务员跟着，相互配合，可以迅速给很多桌上菜

隧道

龙血树 发表于 2026-3-6 19:45
. A& l! V+ S- b2 ~% a% I机器人多层平盘，一个机器人一次性携带端很多盘，一个服务员跟着，相互配合，可以迅速给很多桌上菜 ...

# q3 l; P, m' \9 _; |) N# W很多饭店都是服务员推个小车.....

龙血树

* r  N7 Y) z* v7 q; m

隧道 发表于 2026-3-6 21:09
很多饭店都是服务员推个小车.....

2 |0 v( T5 J9 |1 I# ?
是的，那种多层推车可以替代机器人。但是有机器人是个噱头，有的老板为这个原因会买。买了后，服务员就还是可以减少。因为服务员可以一直在就餐区，只让机器人来回跑

pcb

机器人的最大挑战是人，
0 o+ P8 b/ A! N; N. Z食客，幼崽，它不安常理出牌呀
上菜时食客出手接一下该怎么处理
  W3 u; y' f. `* x2 t幼崽突袭怎么处理

晨枫

龙血树 发表于 2026-3-6 05:45
) j5 v8 J8 N4 ^3 {6 p- s# }机器人多层平盘，一个机器人一次性携带端很多盘，一个服务员跟着，相互配合，可以迅速给很多桌上菜 ...

还是需要真人跟着啊。这对包子铺等一下子出很多盘一样的没问题，但要是炒菜出锅，每盘都不一样，就要等几盘出了再”出车“，菜就凉了

晨枫

龙血树 发表于 2026-3-6 09:00
是的，那种多层推车可以替代机器人。但是有机器人是个噱头，有的老板为这个原因会买。买了后，服务员就还 ...

但手臂式真的不需要真人，省工钱呢

晨枫

pcb 发表于 2026-3-6 09:36
4 O: @3 L, e! D9 i0 v  k* v机器人的最大挑战是人，
# C- U# A, t& T: l0 [9 H食客，幼崽，它不安常理出牌呀
上菜时食客出手接一下该怎么处理

是的，这些都需要在设计中考虑，办法之一就是”弯腰“、”直立“。直起来高度增加很多时，可以减少碰撞问题。行走时的避让和声音警告是必备的。小孩有意碰撞是真人也避免不了的问题，你说怎么办？

龙血树

晨枫 发表于 2026-3-7 00:21
还是需要真人跟着啊。这对包子铺等一下子出很多盘一样的没问题，但要是炒菜出锅，每盘都不一样，就要等几 ...

真人在桌边上菜就行，不需要跟着去厨房。机器人自己来回跑
+ S: e, W4 r) E# H6 w
体验不错，不会有服务员匆匆忙忙跑来跑去，清净很多