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[工程技术] 从上菜机器人看中国机器人发展

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楼主
 楼主| 发表于 2026-3-6 14:51:34 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
在新能源和汽车之后,AI和机器人很可能成为下一个中国经济与科技增长点。
+ T7 T/ w6 J: B3 U! r4 X
9 O4 a) i5 I' `' g4 \AI的天花板有多高,世界有多大,现在真是看不清楚。机器人也一样,但从上菜机器人可以管中窥豹。8 o& g0 w# u- @

5 ^4 I* z  {% K1 k$ m
6 S4 `) A/ [  y0 z6 m( r( z1 P# Y
! @5 r7 ]$ Y! d5 p8 i上菜机器人已经出现好几年了。初期主要是“轮子上的架子”,再配上有中国特色的萌萌的两个大圆眼睛,有的还会嗲声嗲气地说几句问候语,比如说“不好意思,借光了”。
) |6 A/ O) |4 I; ?' O) G: E+ M* b0 @/ u1 b9 d5 K9 [8 H
这个设计简单、易用,但有一个关键的问题:机器人只是把菜从出菜口送到桌边,还是需要有人把送上桌的菜从架子上端上桌子。这事还必须是服务员,否则洒了、烫着了就麻烦大了。本来用送菜机器人是为了节约人力,现在人力根本没节约,还多出本来就拥挤的过道上客人-机器人的避撞问题。这麻烦不值。9 u9 d5 K" R/ H; N( x; ~
2 z; x6 S( p: G( U( t2 m6 I
可能就是因为这个,刚出来的时候火了一阵,然后就没消息了。不是太贵了、用不起,或者太不可靠、老要伺候,而是因为基本设计没有理解使用场景。
+ A" L! p3 a6 N- a+ f- _2 S  G* G6 f4 ^, L5 H* Y- V$ ^

6 }& F4 X# O; O. Z% o# z; }. d% z: {! K6 {0 C. u* H4 u
但是改一下,上身改用一双机器手,就解决了端菜上桌的问题,真的解决了人力问题。尽管架式机器人可以一次运几盘菜,双手端菜只能一次运一盘菜,但未必是损失。一次出一盘菜才是常规,而且更有仪式感,不至于后面上菜的顾客感觉是“顺带”的。4 J* J8 q4 u' S- c" r7 i
7 a8 f% w9 W% {  B4 W* g
架式的思路很自然,也貌似更加高效,但实际上是闭门造车出来的东西,属于没有真理解上菜机器人的使用场景。在实用中增加了理解,关节、手臂等也白菜化了,新一代上菜机器人就有用多了。- p! B+ ~- V- y9 F
& X8 d: s. d! u4 a" V# [6 _/ N5 d
结合桌上扫码下单,餐饮的店面里真可以无人化了。节约下来的人工不仅不用发工资,还没有节假日、病痛、失恋的问题。
! Q. E0 {- X7 u- V( c) d
. l0 K& O% o; X要紧的是,真可能形成规模经济效应:靠量大来降价,靠低价来增加产销。0 ]$ H' s; [5 e- F
' A4 [( |/ q: c! G
上菜机器人在机器人里可能相当低端,但也需要规划路线、机器视觉等。会出现一个机器人服务行业,专门维修、升级和赋予新功能。从业人员从直接端盘子变身为控制机器人端盘子,技能要求高,收入水平也高。就业质量就是这么提高的。" C. P+ i" j  t6 i0 O
. T1 r" W; l( y# y. B2 y
另一方面,端盘妹的工作没了但餐饮店更多,从种植/养殖到供销物流,从机器人设计制造到技术服务,就业增加了,就业质量提高了。更多的餐饮店也意味着更多的外出就餐消费。这大概就是螺旋形上升吧。

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  • TA的每日心情
    擦汗
    2026-3-17 22:01
  • 签到天数: 1133 天

    [LV.10]大乘

    沙发
    发表于 2026-3-6 15:31:07 | 只看该作者
    机器人只是把菜从出菜口送到桌边,还是需要有人把送上桌的菜从架子上端上桌子。这事还必须是服务员,否则洒了、烫着了就麻烦大了。

    ' Y7 \$ J: o' \
    ' g1 O/ D. z' G- j7 V: m7 N火锅店用的比较多
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  • TA的每日心情
    开心
    2020-4-8 10:45
  • 签到天数: 227 天

    [LV.7]分神

    板凳
    发表于 2026-3-6 16:03:16 | 只看该作者
    晨大好。
    " B" H' f2 Y! s/ A* q" U' d& y% m5 {+ E4 L0 f: z  b$ V2 @/ h
    这些都是圆盘机器人,和四足机器人以及人形机器人的差异很大。最关键是地形适应能力。我22年的时候调研过宇树的机器狗,写过可行性报告和基本的技术方案,其中最主要的对比就是这种圆盘机器人。记得当时还问过一些专家,圆盘式机器人加机械臂的效果会大打折扣。就是因为圆盘的路线规划都是2D,很难叠加机械臂的动作适配。
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  • TA的每日心情
    开心
    2026-5-16 16:46
  • 签到天数: 2734 天

    [LV.Master]无

    地板
    发表于 2026-3-6 17:35:38 | 只看该作者
    用人还是减少了。服务员明显少了。工资也下降,不少地方工资3000+,无社保。
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    该用户从未签到

    5#
     楼主| 发表于 2026-3-6 18:12:48 | 只看该作者
    xiejin77 发表于 2026-3-6 02:03, F( h1 d5 g- t& E
    晨大好。
    + q# S' ]1 ~# a& l  l4 ~; ]$ I
    ( C8 l/ D$ K; o, V这些都是圆盘机器人,和四足机器人以及人形机器人的差异很大。最关键是地形适应能力。我22年的时 ...
    7 b* z8 n, l# r6 C: ]. p
    但在饭店里端盘子也只需要2D路线规划啊。
    3 a( S& x* U! B
    0 I, \/ a" N) G. A$ \( q这个机器人还有“腰”,到了桌边是有3D路径能力的。
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    该用户从未签到

    6#
     楼主| 发表于 2026-3-6 18:13:53 | 只看该作者
    龙血树 发表于 2026-3-6 03:35
    - U5 C7 y; {6 a1 z. d用人还是减少了。服务员明显少了。工资也下降,不少地方工资3000+,无社保。 ...

    . _3 f1 W) s* h: s; j& I和机器人拼端盘子是没有出路的
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  • TA的每日心情
    开心
    2026-5-16 16:46
  • 签到天数: 2734 天

    [LV.Master]无

    7#
    发表于 2026-3-6 19:45:16 | 只看该作者
    晨枫 发表于 2026-3-6 18:13: f+ J9 k& T: z3 _' q" T/ F
    和机器人拼端盘子是没有出路的
    % {( b, [( M8 ^2 a
    机器人多层平盘,一个机器人一次性携带端很多盘,一个服务员跟着,相互配合,可以迅速给很多桌上菜
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  • TA的每日心情
    开心
    2016-2-18 04:19
  • 签到天数: 1 天

    [LV.1]炼气

    8#
    发表于 2026-3-6 21:09:12 | 只看该作者
    龙血树 发表于 2026-3-6 19:45
    1 }1 k" W- u" s5 e1 ^, V, Z机器人多层平盘,一个机器人一次性携带端很多盘,一个服务员跟着,相互配合,可以迅速给很多桌上菜 ...
    8 o/ g/ ~, ?8 D# [' y
    很多饭店都是服务员推个小车.....
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  • TA的每日心情
    开心
    2026-5-16 16:46
  • 签到天数: 2734 天

    [LV.Master]无

    9#
    发表于 2026-3-6 23:00:48 | 只看该作者
    本帖最后由 龙血树 于 2026-3-6 23:02 编辑
    6 _7 Q# t0 P9 C, s; \5 [& Y
    隧道 发表于 2026-3-6 21:09
    ' \+ S, T, z1 g- H很多饭店都是服务员推个小车.....
    4 p; A1 i1 p) a  H! g5 ?

    2 Z" G0 [  f& }8 B3 M* e是的,那种多层推车可以替代机器人。但是有机器人是个噱头,有的老板为这个原因会买。买了后,服务员就还是可以减少。因为服务员可以一直在就餐区,只让机器人来回跑
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  • TA的每日心情
    开心
    昨天 04:34
  • 签到天数: 3473 天

    [LV.Master]无

    10#
    发表于 2026-3-6 23:36:49 | 只看该作者
    机器人的最大挑战是人,- {( D) @  i% b  N9 F8 z, G
    食客,幼崽,它不安常理出牌呀
    5 _, c4 Z' \" y3 s- J6 P; ^  Q/ e$ D上菜时食客出手接一下该怎么处理# c$ T' Z$ y1 C- [- D3 k: Z
    幼崽突袭怎么处理
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    该用户从未签到

    11#
     楼主| 发表于 2026-3-7 00:21:54 | 只看该作者
    龙血树 发表于 2026-3-6 05:45
    & x0 v' U+ L/ W0 S' a; }机器人多层平盘,一个机器人一次性携带端很多盘,一个服务员跟着,相互配合,可以迅速给很多桌上菜 ...

    ) X+ s9 h5 |1 e还是需要真人跟着啊。这对包子铺等一下子出很多盘一样的没问题,但要是炒菜出锅,每盘都不一样,就要等几盘出了再”出车“,菜就凉了
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    该用户从未签到

    12#
     楼主| 发表于 2026-3-7 00:23:02 | 只看该作者
    龙血树 发表于 2026-3-6 09:00; ]; j. R6 h4 l# ^9 v& j5 O
    是的,那种多层推车可以替代机器人。但是有机器人是个噱头,有的老板为这个原因会买。买了后,服务员就还 ...
    7 m# D+ _0 A+ e' ^- v0 {1 n% G5 a
    但手臂式真的不需要真人,省工钱呢
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    该用户从未签到

    13#
     楼主| 发表于 2026-3-7 00:25:29 | 只看该作者
    pcb 发表于 2026-3-6 09:36' `+ h* L- b/ ~2 u  Q" v* ?9 i7 p
    机器人的最大挑战是人,4 R( a9 D; L4 ]' I7 U5 D2 c8 b
    食客,幼崽,它不安常理出牌呀: c% S. d8 V0 s9 |1 p* p) d  {
    上菜时食客出手接一下该怎么处理

    5 U) }) g9 _( C9 @- X2 E) d5 L是的,这些都需要在设计中考虑,办法之一就是”弯腰“、”直立“。直起来高度增加很多时,可以减少碰撞问题。行走时的避让和声音警告是必备的。小孩有意碰撞是真人也避免不了的问题,你说怎么办?
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  • TA的每日心情
    开心
    2026-5-16 16:46
  • 签到天数: 2734 天

    [LV.Master]无

    14#
    发表于 2026-3-7 00:33:13 | 只看该作者
    晨枫 发表于 2026-3-7 00:21
    1 i3 l8 j3 V# n" H3 _还是需要真人跟着啊。这对包子铺等一下子出很多盘一样的没问题,但要是炒菜出锅,每盘都不一样,就要等几 ...

    + Y! {! a0 Q- Q1 U$ c" _真人在桌边上菜就行,不需要跟着去厨房。机器人自己来回跑
    8 X+ f6 t# U6 O2 ^) f
    5 ^- g" J8 k- ~6 p, S. e体验不错,不会有服务员匆匆忙忙跑来跑去,清净很多
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