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[工程技术] 低端机器人不仅解决谁来打螺丝,还提供新的工作机会

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 楼主| 发表于 2024-10-9 07:52:36 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 晨枫 于 2024-10-8 22:29 编辑 ; ]; ^: i- Z- y( d4 C
- {7 K3 ~3 o( D8 V; A( M+ l$ p  B
“五月”兄的这个发现非常重要。3 F8 }0 a  H$ V6 r, B2 x- `
4 z! I/ A/ V. x% ]/ {
http://www.aswetalk.net/bbs/foru ... read&tid=1606854 W1 R$ o. }9 M0 T& P6 j

0 t; v- k) c, i+ d6 u% [0 e+ Q9 M* f中国经济植根于中国的制造业,中国制造业遍布整个供应链,其中包括正在攻关的高端,更有“打螺丝”的低端。, B% y% w; ], V0 K

+ B/ q  L/ u- k. d/ \* x( ]年轻人正在逃离打螺丝。这不怪年轻人。谁都不喜欢没有上升空间的工作。曾经有一个时候,血汗工厂或者到建筑工地搬砖就是逃离“面朝黄土背朝天”的最现实出路,现在的人们不愿意再吃这样的苦,这是进步。没苦硬吃不是美德,有老可啃是这一代年轻人的福报。' e8 K/ m) B5 u$ r: w1 R

$ s- ?1 I6 P- X但没人打螺丝了,出现两个问题:% c2 @( ^6 t. J
4 i, Y8 d* M3 v/ V( m9 i( B$ }0 u
1、工作机会在哪里?
8 \& e8 W+ F6 V; ?( Z1 i! e2 w" w+ U0 u; N
2、螺丝谁来打?
; h& L; {0 j' X) u: \
( C! X/ r1 d. k# R+ W1 Y8 _  V2 h打螺丝行业不能放弃,片面的制造业高端化是容易走歪的路。供应链需要向上延伸,但基底不能丢,欧美供应链悬浮化的老路中国不能走。一直在说机械化、自动化、AI化是打螺丝行业的出路,但如何做是一个问题。
4 M8 W; A6 w/ l0 ~0 o8 r, L( @3 C' Y8 N% M
; z! ?4 Z5 p2 E9 Q, j% h传统机器人高大上,中国在努力攻关,但一些精密又高可靠的部件还是大量依赖进口。欧美的领先行业也是赶出来的,不是躺出来的。他们进步慢了,但历史积累还在。但是正如“五月”兄指出的,高可靠、高重复精度是有代价的,更是有门槛的。
# e3 G% `5 f( S0 i! `6 ?  {4 ~- ?
- p6 }4 @. A/ [, O+ N但是,上帝关上一扇门,总是打开一扇窗。  X( p! O4 J2 u9 Y6 }, B

" q! I" k5 ~  y$ O/ ^在自控里,有开环控制和闭环控制的概念。2 c& d; J" b2 ^3 X% {+ B; f( s& i
" }4 |- c% X, ~' V
开环控制就是“看准了方向,然后闭眼往前走”。只要方向看得准,初始走向准确,走几步路一般是没有问题的,但要是走得远,就难免走岔。
' K. ~3 L. s7 }. ^& o" W1 l% e0 P8 l/ \7 c
闭环控制就是“边看边走”。不光开始要看准,然后边走边看,有偏差了随时调整。这样,走几步路没问题,走长路也没问题。而且路可以不直不平,只要能看得见,就能跟得上。关键是要:, g3 Y3 [9 Z/ X0 Z. q
; }& i. ]; s/ h! n, S' G
1、有看路的手段
0 e( z8 I, K, B2 x* s. x: m# @. ]4 ?0 i6 L) D
2、会调整脚步
1 y9 T5 I. |+ C  n2 t
/ I/ c+ u* M' d' r! a4 ]' Z用自控术语,前者是传感器,后者是控制律。: n9 D% f1 C# g+ \, m
) U9 x* A5 \# u3 [% e$ n7 I- @
显然,闭环之后,对每一步的精确度要求大为降低,反正可以随时纠偏。系统的复杂性换来的是部件精度要求的降低,在传感器、控制器(实现控制律的装置)成本降低的情况下,系统成本是降低的。这正是协作机器人的威力之所在。这差不多是炮弹变导弹的意思,只是变成的是价廉物美的巡飞弹,量大管饱,尽管可劲造。
* e# h1 W7 L; A) l/ q5 [3 z1 ~
* Y6 ^0 \4 G3 E: P( P机器人闭环的想法很简单,不简单的地方在于实现。这正是中国供应链发威的地方。就协作机器人而言,手机工业高度发达了,高分辨力微信摄像头根本不是个事。AI和图像识别发达了,控制器也不是个事,算力要求没有那么高,这里用的芯片估计90纳米足够。一般性的执行机构(各种电动机、传统机构、电液机构甚至皮带等)也不成问题。3 m+ I$ `# N# }& P
4 S- {) g9 c# I  o; k3 ~* n5 \
AI和图像识别好比衣服。始祖鸟的防雨羽绒衣可以12000元一件,但街头小店里没牌子但看着挺像一回事、穿着也挺暖和的羽绒衣可能只有百把块钱一件。OpenAI用了25000块A100卡才实现ChatGPT4,但专用AI加上优化的算法可以用低得多的算力实现。尤其是将边缘计算与公共云相结合后,在用户端的计算简单、快捷、可靠,上传到公共云的关键数据(既可以是原数据,也可以是数据融合后的整合数据)和从公共云下传的指令数据(既可以是具体指令,也可以是模型更新)补充了“不够聪明”的边缘数据。& x) c/ M$ R9 ]% ~5 v
2 ?( B2 W1 ~8 N; I
这些AI、云计算时代的“新概念”其实在自控世界里已经用了几十年了,集散控制(Total Distributed Control或者递阶控制(hierarchical control)就是例子,集散控制是从计算机硬件软件层面来考虑这个问题的,递阶控制是从数学控制理论来考虑这个问题的。更早还有监督控制(supervisory control),集中的中央控制计算机指挥低阶的PID控制器,在架构上就是公共云-边界计算的意思。+ B. U2 o% u% _5 |  ~; R( d

9 S5 W2 k. d, d( F. g1 k5 p不同的是,现在这些东西从云端走入田头,接上地气了。
; A+ g5 }. Z8 z
0 ?' D) I3 Y$ R& i) S这是需求端和供应端“对上眼”的结果。中国有世界上最大的制造业,最完备的供应链,最强的科技力量之一,最充足的投资来源之一,这成为低端机器人的热土。现在也是唯一的低端机器人热土。
, ?1 a6 |9 J/ N, s4 r% m8 L( v* ^) f4 ]9 p; J3 i3 b
韩国据说有世界上最高的机器人应用率(应该是以机器人数量与劳动力数量之比来衡量的),但韩国机器人还是传统思路,韩国制造业也在高端化。值得注意的是,韩国的机器人设计和制造并不占世界前列,发那科、ABB、库卡等都没有“韩国血统”。
, G! D: Z8 Y+ y: K! Z( C/ D4 o
! \3 b. V6 R1 l中国正在机器人世界攻城略地。库卡已经“姓中国”,本土成长起来的新松也进入世界前10。重要的是,现在这些“野路子”低端机器人席地而来,很可能重演中国钢铁“淹没世界”的大戏,从低端、低价、海量做起,然后“农村包围城市”。中国光伏、中国电车、中国风电也都是这样成长起来的。过去常有人说,中国制造“大而不强”,实际上中国制造在“由大而强”。这是坚实的、不可逆转的成长,也正因为如此,美国的科技战越来越把自己关进小院高墙,而不是把中国堵进小院高墙。
+ k, ]7 @, Y) a# v; h# C0 q# e) l* k
这样的制造业低端机器人肯定会从机电制造“蔓延”出来,美妆睫毛的制造已经在用类似的装备了,服装、家具制造还会远吗?
; b, S5 Q; c8 h' M7 ?# n7 K1 f8 y* X5 t, S# C9 J1 K( R/ I
另一个赛道是人形机器人。这将在服务、护理、快递更加需要面对公众的场合大展身手。随着老龄化的加深,和年轻人不愿意做“伺候人”的工作,人形机器人将大量用于护理工作。不仅护理老人,“带小孩”可能也会部分用人形机器人,它们陪着孩子背九九表和唐诗有无穷无尽的耐心。2 D: {5 |8 V& I  W

3 C# z, S+ `- F/ u人形机器人不仅更加容易被人们接受,也便于利用众多原本为人类而设计的设施。比如说,爬楼梯机器人是有的,但人形机器人爬楼梯更加轻松愉快。泰山陪爬都可以用人形机器人,一家出门,老公骑在王楚然头上,老婆骑在杨洋头上,儿子骑在孙悟空头上,奶奶骑在靳东头上,大家其乐融融。换个陈道明骑骑,过把骑在皇帝头上的瘾也容易;或者弄个刘晓庆骑骑,她反正背人有经验了。但谁都会想骑骑国足那帮家伙,骑上还会踢两脚。
1 m5 N/ R! k% p3 z7 ~- z% v+ K% ^2 x3 u+ S, t5 |
低端机器人不仅解决了“谁来打螺丝”的问题,也提供了大量的编程、维修和用户端个性化工作。这些比打螺丝有意思,收入也更高,但需要有足够的资质,更要肯学习。躺平着等待苹果砸到嘴里上是不行的。

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参与人数 7爱元 +54 学识 +2 收起 理由
五月 + 2 涨姿势
landlord + 12 谢谢!有你,爱坛更精彩
pcb + 4
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  • TA的每日心情
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    21 小时前
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    [LV.Master]无

    板凳
    发表于 2024-10-9 22:46:39 | 只看该作者
    "1、有看路的手段
    & V% }( O' w2 [
    2 @% x. Q( \  s) }5 I2、会调整脚步
    2 ^- E  K; ~% T0 h6 d
    3 s' L/ O, K2 S用自控术语,前者是传感器,后者是控制律"
    2 }$ |6 u% @6 Z, k+ \7 V# j/ p5 L5 _9 X  C( Z  G' i; ?
    丰富一下
    0 `1 C% X* m' i0 K! K+ h6 f$ ?; C# \; w4 d3 Q
    1、有看路的手段(传感器,input)
    - K+ w; F( T3 {% b  G# q& z% L1 e' ?: h' `' G6 B; R1 {) k
    2. 控制逻辑、控制律(control logic)/ ~2 c; o# N0 _0 [/ D7 Z

    9 y/ X" f1 a: r& V( L# z/ ?3、会调整脚步(执行机构,actuator); z  v4 D6 @& z6 h% ?# q/ @
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    该用户从未签到

    地板
     楼主| 发表于 2024-10-9 23:38:13 | 只看该作者
    pcb 发表于 2024-10-9 08:46! M4 Q, F8 b! H, `0 u  ^2 P
    "1、有看路的手段
    8 X4 O& ~$ g+ X8 s9 x+ R7 ~; O4 r
    5 |, V5 ?2 G/ t2、会调整脚步
    6 n+ n8 a6 \- @# H0 q
    是的,没有把执行器列进去,是因为开环也是需要有执行器的,在这里不是differentiator
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  • TA的每日心情
    开心
    前天 21:33
  • 签到天数: 926 天

    [LV.10]大乘

    5#
    发表于 2024-10-10 20:15:15 | 只看该作者
    % W9 ]) T+ i6 i1 z- `& j

    2 g( a) H% n0 E% x1 a
    % Z) J7 z+ Q0 H9 k$ S) a网摘新闻:) p9 R# s0 n" x1 @  N8 q5 T$ X/ s

    1 ?8 E* u( @8 V: U+ p! l10月10日,在工业和信息化部与北京市人民政府指导下,北京具身智能机器人创新中心将正式升级为“国家地方共建具身智能机器人创新中心”。
    * {7 c- f. w+ U4 E6 V; V7 V+ @% O5 i* M
    “具身智能”指将人工智能融入机器人等物理实体,赋予它们感知、学习和与环境动态交互的能力。升级后,创新中心将致力于解决各类创新主体共性问题,推动具身智能产业标准制定,提升创新链、产业链、供应链资源高效配置和融合水平,进一步降低产业链企业研发、中试成本,加大应用场景拓展开发力度,加快创新产品在研制试用过程中熟化迭代,推动产品在全球范围内率先落地应用。& b7 D( h1 e/ N$ v
    + Z; q) U; ^# p& Q  d  i
        2023年底,由10家行业领军企事业单位出资联合组建,北京具身智能机器人创新中心正式成立。! o8 z  Y, O$ |5 v- N8 k2 ~
        2024年4月,创新中心发布通用机器人母平台“天工”,实现了全球首个全尺寸纯电驱人形机器人的拟人奔跑,全身协同控制泛化移动能力全球领先,可在斜坡、楼梯、草地、碎石、沙地等多种复杂泛化地形中实现平稳移动。: S7 L4 x( z" M

      f8 L3 |  h6 v. B* r% f目前,“天工”完成了2次迭代,在具身感知、具身交互、具身行为等能力上实现突破,具备了流畅的手眼协调、手眼交互等功能。- q; V" u1 {( H' v9 T$ ^" F
      J( B4 Z+ K% C( [
    ; E" d! x* s. x; Q  Q
    ------------------------------
    + p5 s1 a1 V2 J) e: ^
    $ l. N1 r( H% {0 Q9 n' Y未来这个东西,会不会对服务业的就业冲击很大?
    . Z; R# g4 @4 w( [5 M" S4 r- N
    ( Q1 Q; F- H. _* _; q* {2 q( G" m* z: p) B9 G, N* x
    回复 支持 1 反对 0

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    该用户从未签到

    6#
    发表于 2024-10-10 21:31:44 | 只看该作者
    本帖最后由 宝特勤 于 2024-10-10 22:30 编辑 0 f2 i7 {3 G2 O+ m' V8 o0 ]
    老票 发表于 2024-10-10 20:15
    " E6 e# t* `8 E5 ~" Q6 N6 ?网摘新闻:
    . i/ i6 L# Q& A7 e  E' p% `& M* i# w0 C
    10月10日,在工业和信息化部与北京市人民政府指导下,北京具身智能机器人创新中心将正式升 ...

    7 x5 Z  z$ l' @  E1 M' F
    $ a2 j5 L% S& h& p- e; H+ b7 g* d/ o回票大的话。这是2023年美国波士顿动力的机器人视频(油管)。
    % f  n( L# }3 I2 K+ m+ Z* j% ~& u7 M7 L% G* V
    https://youtu.be/-e1_QhJ1EhQ?feature=shared9 B4 O/ {3 L# J/ V
    - L: l, ]" J; N& T! v9 D7 h% D
    顺便说一嘴我给 Boston Dynamics 做过咨询,所以知道他们很久以前就有独立行走人状机器人了。所以很好奇天工的领先之处。1 L3 S: @* l6 I1 N
    3 S$ Q- \, v. P2 ~5 c0 x
    如果票大能分享天工的视频,会是一个很有趣的比较。
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    该用户从未签到

    7#
     楼主| 发表于 2024-10-10 22:56:52 | 只看该作者
    老票 发表于 2024-10-10 06:153 E  F5 n- r+ W! \: m4 h
    网摘新闻:  a6 U2 S# f9 M- {7 a' L
    * ?- W/ O) Z$ J! D0 c) c
    10月10日,在工业和信息化部与北京市人民政府指导下,北京具身智能机器人创新中心将正式升 ...

    # \4 [9 a- d( v5 p$ J+ Y% V9 b' K人形机器人需要避免一个陷阱:把更适合普通机器人的活都拉过来。4 B8 N6 ^- \' i- ~3 x) S
    ( ], E- ~( L) W' P: a
    人类进化到现在这个样子是几十万年优化的结果,但这也是“只有人能干人的活”的结果。比如说,在平地上,两腿行走并不是最优的,轮子才是;在泥泞地上,履带才是;爬山时,手脚并用才是。但人需要在所有情境下行走,所以进化出两条腿。
    5 N* j- t. k9 T* t7 m% B1 B( {1 U7 |* V
    专用于平地、泥泞地、山地的,就不需要拘泥于两条腿。
    ! z8 `* d, d* A+ S$ P7 G& s9 i% \" Y* E* g. {2 G/ f" h
    刻意追求“通用”是西方的路子,贪多嚼不烂。中国不应该踩这个坑。; m8 z5 ^3 M! A+ L8 B* g7 L4 l$ C

    ' @; e$ P& [0 `1 ?北京具身不知道是科技创新为主,还是产品化为主。如果是后者,还是想好应用场景再下力气为好。
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  • TA的每日心情
    开心
    2024-10-11 12:15
  • 签到天数: 6 天

    [LV.2]筑基

    8#
    发表于 2024-10-11 12:02:10 | 只看该作者
    这个文章有点想当然了, 不能老想着弯道超车, 这个行业捷径很少。
    ! h; E6 I/ r; a前几天去参加总理座谈会的游玮就是创立埃夫特机器人的, 在现阶段这个行业基本不挣钱。。( ~0 K) z% V( C4 C4 E( q
    https://www.miit.gov.cn/xwfb/szy ... e09c48b3a9a3f1.html
    1 ?  h' n$ c  U机械部分也就是高端减速机暂时绕不开。。
    ! T3 k3 J* D* ]! W3 H9 o9 d) b0 p8 V( P
    ' V+ J6 _7 X$ H& p4 |- P: `复合机器人用视觉做二次定位 (并不是AI)早已经成熟了, 并进入了红海。。
    ( l$ o! u) k: ~: ~$ e# Z$ o/ z' s真正可能用ai的, 例如快递, 用来解决不同的大小和重量, 但是机械部分并不能稳定。 目前大部分钱还是被发那科他们挣去了。或者就是 中科微至 这种方案。
    9 L' t! u7 X) R/ v) J
    7 g4 T0 I" r% b9 T; Z7 s1 L3 G自动化那部分没有问题, 确实是未来方向。
    4 Q$ u/ z3 c) a9 x8 g: p+ `
    2 O. ]1 _5 R0 }" h- l1 L总结: 现在行业还是在低端打转。。。

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  • TA的每日心情
    开心
    2024-10-11 12:15
  • 签到天数: 6 天

    [LV.2]筑基

    9#
    发表于 2024-10-11 12:03:19 | 只看该作者
    一个好的现象:
    5 Q% ]  a3 D; T& |9 C被称为“AI六小虎”的6家中国大模型独角兽中,已经有两家逐步放弃预训练模型,缩减了预训练算法团队人数,业务重心转向AI应用。
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    该用户从未签到

    10#
    发表于 2024-10-11 18:59:18 | 只看该作者
    宝特勤 发表于 2024-10-10 21:31
    ; T8 w" y+ y$ l; y1 Y9 X; m  i回票大的话。这是2023年美国波士顿动力的机器人视频(油管)。( t0 s  r  k5 i; t: W# I
    ' s& e1 O( w  Q8 F8 B, u
    https://youtu.be/-e1_QhJ1EhQ?feature=s ...
    * t8 N1 `2 u) ~: f0 K9 Y3 [
    B 站上波士顿动力的视频。国内坛友方便。
    - }' ]. g% ]5 k( Y
    + j+ u3 L3 B, Vhttps://m.bilibili.com/video/BV1K24y1a7dm! J* N, r% U0 W  |1 g

    " ~' b( ]# t& r( V$ s. o天工2 q7 s! S0 u2 M5 _, s
    + w% X" A# t5 k; a& L! w
    https://m.bilibili.com/video/BV1 ... mmend_more_video.18

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  • TA的每日心情
    开心
    前天 21:33
  • 签到天数: 926 天

    [LV.10]大乘

    11#
    发表于 2024-10-13 11:21:02 | 只看该作者
    本帖最后由 老票 于 2024-10-13 11:22 编辑
    , Q; I6 z1 W- {/ U5 `1 |
    1 B) I3 G- b. ]: b. y9 ?9 d6 `RT-G球形机器人
    ' M0 B" s6 K% p7 M
    ) o* ?* y" V5 J5 C水陆两栖、察打一体,浙江大学研究团队打造成功国产球形机器人——RT-G球形机器人。该机器人能以最快35km/h的速度攻击敌人...
    2 B& m  \% Z' Q4 T/ V. |
    & ~5 c$ R7 h7 @1 u5 U" \3 u3 P) iB站视频地址:https://www.bilibili.com/video/BV12G2PY5EBK/) I/ M+ r# t5 ^9 |5 E. `
    7 d+ H. f; g5 a$ @

    ' m7 {5 u2 S3 |逻腾科技RT-G球形机器人
    ' q+ b# @# `6 z' z1 g' d: e7 V( Z1 I! Y; ]: {8 C
    随着机器人应用领域的不断增多,新型的移动机器人也在逐步出现,成为传统移动机器人的有益补充。但在很多领域,机器人依然无法满足人类对于环境适应和控制能力的要求。
    8 ~+ c+ Y$ e3 N6 r5 H: l
    1 y4 Q) \" T1 V; N5 h球形底盘突破效率峰值: {! p! }' N  f1 |" N

    + [  b/ d" ]/ B在几种地面运行的移动机器人中,轮式机器人是效率最高的,并且在同样的能量条件下,轮式机器人可以行进的距离更远。但是,轮式机器人也有明显的不足,即运动场景受限。“一辆汽车行驶在铺装路面上,他的速度是有保障的,但是一旦驶离平整的马路,到了崎岖不平路面的时候,就会出现速度降低,同时会有翻车的风险”,王酉介绍道,“相关专家们也给出了很多改进的方法,比如火星车,采用了多轮结构以及悬挂底盘,一定程度上解决了小车倾覆的问题,但是其行进速度依旧很慢”。从运动适应性以及越障性能而言,履带式机器人虽然对不平或较大坎沟具有良好的适应性,但行进速度相对较慢,同时能量消耗极大。而腿足和四足机器人具备有同样的问题,并且持续作业时间很短。同时,四足和腿足机器人在运动过程中,如果遇到踩空或者碰撞的情况,极易出现倾覆的问题。能耗大,运行时长不足,易倾覆等问题,成为行业亟待突破的问题。7 L, M% P0 G  m" ^, r) Y' e1 `
    6 Y, n6 \" x* O! G4 P( r: H
    与四足、双足、轮足、多轮等机器人相比,球形机器人在极限环境(非友好环境)中的应用优势非常大,王酉在谈及球形机器人时说道。“本质上,球形机器人可以归于特殊轮式机器人,其运动方式是滚动,同轮式机器人相似。同时,其控制构件、驱动器件等都放置在了球壳内部。”
    " J' G. s8 u, u; p: A: u' J5 k* c: d; E' Q- H5 e
      g# J, d, C: w+ o8 R3 O2 B* m# A
    ▲逻腾科技RT-G球形机器人/ p( @$ b7 n5 m6 X4 P
    + H7 P  _% V! q- ~: q
    “通常来讲,一个车,它的轮子越大,越障的能力就越强。比如,矿区里运输用的大型卡车,它的轮子比人还要高,所以它的越障能力非常强,很多我们觉得很大的石头,对于它来说,没有任何影响”,王酉教授介绍道。球形机器人较之其他移动机器人不同点之一在于,其轮部的尺寸非常大,因此越障能力极强。另一点不同,就是稳定性极强,不会发生倾覆。王酉表示,球形机器人其主要的配重都在球体内部偏下方的位置,因此整体是一个“不倒翁”的自稳定结构。无论是从高空跌落,还是连续翻滚,或者是被撞击、攻击,最终都可以稳定住,不会倾覆,不会因为环境而导致机器失能。虽然四足机器人、多足机器人,以及腿足机器人也可以实现姿态矫正,但是在矫正的过程中,对于机器人能量的消耗是极大的。因此,球形机器人从运动性能上来说,不仅拥有同轮式机器人一样的工作时长,以及运行效能,同时其自稳定性又要强于轮式机器人。从工作能耗以及效率上来说,球形机器人无疑突破了传统移动机器人底盘的效率限制。6 Q# a( N2 O! R  N

    ! a8 j4 C9 x' K, n--------------------
      F2 N9 y; Q& p* D
    : t5 h3 h$ h9 q3 R% c8 B( g; P
    4 l6 l  r$ T0 f3 m- Z8 d2 s! W4 U- t这个可以用于城市治安,和持枪机器狗配合是不是也能用于低烈度的治安战?
    * E$ W% R! M9 Y8 Z" d/ F+ P5 C  D5 L2 d) \; w% {
    9 {" b& h3 }' i* n9 _& ^
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    12#
     楼主| 发表于 2024-10-13 11:46:37 | 只看该作者
    老票 发表于 2024-10-12 21:213 u% I6 n" v" {% `! w  c
    RT-G球形机器人8 B6 \- p- R6 h( S' {
    + ^! y9 |) r. ]
    水陆两栖、察打一体,浙江大学研究团队打造成功国产球形机器人——RT-G球形机器人。该机器 ...

    1 H; [$ X( ]5 V- Q$ Y9 L这个好!我的机器狗设想在包装状态下就是这个球形机器人的意思,所以无伞空投下来后,容许滚动到一定位置后再打开成机器狗。
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