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[工程技术] 低端机器人不仅解决谁来打螺丝,还提供新的工作机会

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 楼主| 发表于 2024-10-9 07:52:36 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 晨枫 于 2024-10-8 22:29 编辑
! _( u5 T7 G( H# ~: f; }4 P# L* h( A+ A8 N$ V
“五月”兄的这个发现非常重要。  R: u- k. }4 y& g) ~/ z
$ f. B0 H. |$ f8 \1 @; |6 r
http://www.aswetalk.net/bbs/foru ... read&tid=1606850 ]& W; c) P( I9 P

/ S' }4 ~/ P$ [' [. P" f3 Y8 c中国经济植根于中国的制造业,中国制造业遍布整个供应链,其中包括正在攻关的高端,更有“打螺丝”的低端。
$ v& i& a' G% \1 R
! }' j) m, y# u: T3 m" ]年轻人正在逃离打螺丝。这不怪年轻人。谁都不喜欢没有上升空间的工作。曾经有一个时候,血汗工厂或者到建筑工地搬砖就是逃离“面朝黄土背朝天”的最现实出路,现在的人们不愿意再吃这样的苦,这是进步。没苦硬吃不是美德,有老可啃是这一代年轻人的福报。
9 O# b# f8 |/ h& Z  t( ]- ], S9 c2 o
但没人打螺丝了,出现两个问题:9 t) E  Y. i. f, e) P$ j! d# o
- C: X$ j+ h6 f! ~. J: d0 ]
1、工作机会在哪里?
' {3 j: k: m( |3 `" }' s  r# d1 }6 B+ o0 s" k8 f0 y8 E
2、螺丝谁来打?
$ p/ u/ l. a7 V* l
4 l- O( b! z( b2 b& ~3 `! h打螺丝行业不能放弃,片面的制造业高端化是容易走歪的路。供应链需要向上延伸,但基底不能丢,欧美供应链悬浮化的老路中国不能走。一直在说机械化、自动化、AI化是打螺丝行业的出路,但如何做是一个问题。
4 S# W" K( E0 i0 G/ E
; i9 Y/ \3 Y; g4 X: F传统机器人高大上,中国在努力攻关,但一些精密又高可靠的部件还是大量依赖进口。欧美的领先行业也是赶出来的,不是躺出来的。他们进步慢了,但历史积累还在。但是正如“五月”兄指出的,高可靠、高重复精度是有代价的,更是有门槛的。" A- ~9 c0 x: a% C; q/ g3 D

/ o: T, \2 b. U' R. z4 z% g但是,上帝关上一扇门,总是打开一扇窗。
& x) v& B! H* W; D4 y1 n) }
3 @+ A, l' {) P! Z在自控里,有开环控制和闭环控制的概念。5 }. L$ k6 ^+ k/ z. Q

' g' h* w' g1 e4 W开环控制就是“看准了方向,然后闭眼往前走”。只要方向看得准,初始走向准确,走几步路一般是没有问题的,但要是走得远,就难免走岔。$ ~( E% N1 ]' a! [) a) o
8 d3 j, A$ m1 Y: R8 |
闭环控制就是“边看边走”。不光开始要看准,然后边走边看,有偏差了随时调整。这样,走几步路没问题,走长路也没问题。而且路可以不直不平,只要能看得见,就能跟得上。关键是要:
: s3 g$ P: q7 |: O; x' C: x
8 N, W) I) b' E- V4 b% Y1、有看路的手段. X+ j5 r$ ~& |0 w

8 n- X: O$ T; {  G2 B2、会调整脚步/ k4 K9 N% h/ V, h, V
# n6 L% a4 q* S7 u0 r& q% n
用自控术语,前者是传感器,后者是控制律。
# T: P9 S- {" M7 e* ~( m9 N6 @5 _$ i# D" R
显然,闭环之后,对每一步的精确度要求大为降低,反正可以随时纠偏。系统的复杂性换来的是部件精度要求的降低,在传感器、控制器(实现控制律的装置)成本降低的情况下,系统成本是降低的。这正是协作机器人的威力之所在。这差不多是炮弹变导弹的意思,只是变成的是价廉物美的巡飞弹,量大管饱,尽管可劲造。. f* t) d- y8 @1 v# K

2 e- d: x1 r$ q( W2 W: W5 u机器人闭环的想法很简单,不简单的地方在于实现。这正是中国供应链发威的地方。就协作机器人而言,手机工业高度发达了,高分辨力微信摄像头根本不是个事。AI和图像识别发达了,控制器也不是个事,算力要求没有那么高,这里用的芯片估计90纳米足够。一般性的执行机构(各种电动机、传统机构、电液机构甚至皮带等)也不成问题。, w, e+ ?% F/ Z+ S1 ?! \: D+ h' T
  n! i. e  X3 M
AI和图像识别好比衣服。始祖鸟的防雨羽绒衣可以12000元一件,但街头小店里没牌子但看着挺像一回事、穿着也挺暖和的羽绒衣可能只有百把块钱一件。OpenAI用了25000块A100卡才实现ChatGPT4,但专用AI加上优化的算法可以用低得多的算力实现。尤其是将边缘计算与公共云相结合后,在用户端的计算简单、快捷、可靠,上传到公共云的关键数据(既可以是原数据,也可以是数据融合后的整合数据)和从公共云下传的指令数据(既可以是具体指令,也可以是模型更新)补充了“不够聪明”的边缘数据。
% U. W8 ^; T' e6 j, O; V- w/ c
  d4 G* x; K9 C" j) i( a这些AI、云计算时代的“新概念”其实在自控世界里已经用了几十年了,集散控制(Total Distributed Control或者递阶控制(hierarchical control)就是例子,集散控制是从计算机硬件软件层面来考虑这个问题的,递阶控制是从数学控制理论来考虑这个问题的。更早还有监督控制(supervisory control),集中的中央控制计算机指挥低阶的PID控制器,在架构上就是公共云-边界计算的意思。
6 A* }. S: T1 R0 \
6 |/ R0 E/ O* i& b: t( i+ H不同的是,现在这些东西从云端走入田头,接上地气了。
: J  I/ V, |$ M8 v
% @4 [. m% R9 c6 S: Q. e6 S( o( W! F这是需求端和供应端“对上眼”的结果。中国有世界上最大的制造业,最完备的供应链,最强的科技力量之一,最充足的投资来源之一,这成为低端机器人的热土。现在也是唯一的低端机器人热土。! M2 U4 o, |% H1 U5 f$ ?6 b
# b& T" F% \" C' z
韩国据说有世界上最高的机器人应用率(应该是以机器人数量与劳动力数量之比来衡量的),但韩国机器人还是传统思路,韩国制造业也在高端化。值得注意的是,韩国的机器人设计和制造并不占世界前列,发那科、ABB、库卡等都没有“韩国血统”。
$ }$ z4 P6 ?9 l0 K4 w8 d
7 P$ k9 [( t7 C0 w% V5 I: D" M# u6 c中国正在机器人世界攻城略地。库卡已经“姓中国”,本土成长起来的新松也进入世界前10。重要的是,现在这些“野路子”低端机器人席地而来,很可能重演中国钢铁“淹没世界”的大戏,从低端、低价、海量做起,然后“农村包围城市”。中国光伏、中国电车、中国风电也都是这样成长起来的。过去常有人说,中国制造“大而不强”,实际上中国制造在“由大而强”。这是坚实的、不可逆转的成长,也正因为如此,美国的科技战越来越把自己关进小院高墙,而不是把中国堵进小院高墙。6 U& i5 q# I1 w1 q- a
& c$ r) U7 p9 F$ J) f1 X4 _) k9 o
这样的制造业低端机器人肯定会从机电制造“蔓延”出来,美妆睫毛的制造已经在用类似的装备了,服装、家具制造还会远吗?9 H2 j- q7 s* u6 ]& }. q

5 D! k6 k# \3 x! k) R另一个赛道是人形机器人。这将在服务、护理、快递更加需要面对公众的场合大展身手。随着老龄化的加深,和年轻人不愿意做“伺候人”的工作,人形机器人将大量用于护理工作。不仅护理老人,“带小孩”可能也会部分用人形机器人,它们陪着孩子背九九表和唐诗有无穷无尽的耐心。
4 ?- Z; |1 G* b% V7 a+ t' m1 j3 T' t/ a+ X) X- W' C2 W
人形机器人不仅更加容易被人们接受,也便于利用众多原本为人类而设计的设施。比如说,爬楼梯机器人是有的,但人形机器人爬楼梯更加轻松愉快。泰山陪爬都可以用人形机器人,一家出门,老公骑在王楚然头上,老婆骑在杨洋头上,儿子骑在孙悟空头上,奶奶骑在靳东头上,大家其乐融融。换个陈道明骑骑,过把骑在皇帝头上的瘾也容易;或者弄个刘晓庆骑骑,她反正背人有经验了。但谁都会想骑骑国足那帮家伙,骑上还会踢两脚。1 r  J) w: R! U. U: B/ o3 @( x" s$ V

$ }+ D" g2 B% D+ M- L9 R低端机器人不仅解决了“谁来打螺丝”的问题,也提供了大量的编程、维修和用户端个性化工作。这些比打螺丝有意思,收入也更高,但需要有足够的资质,更要肯学习。躺平着等待苹果砸到嘴里上是不行的。

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    发表于 2024-10-9 22:46:39 | 只看该作者
    "1、有看路的手段; R  z4 j6 s8 B9 _

    / {: t0 H7 d, l: q: Y- {2、会调整脚步, |- a/ x2 E9 d$ g. m' c9 ]

    ; r9 g2 y9 _, j2 [/ I用自控术语,前者是传感器,后者是控制律"+ `+ i. [6 g3 z5 _- ]8 k  \; u' d
    6 [* j6 `9 H/ N" h# k
    丰富一下
    8 l& p% r6 P$ k. W. H" ?
    ( }* m' |5 F# o, v5 o+ T1、有看路的手段(传感器,input)9 o; c/ h/ r: z; o- V% @4 u
    5 e! d% e  w5 a- L! |2 T
    2. 控制逻辑、控制律(control logic)
    5 P1 z  l$ x$ }1 v! t0 Z. Z
    $ F$ w( g+ w% R3 M9 k( q( [3、会调整脚步(执行机构,actuator)9 S" N, ?4 a' d: ~$ W
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    地板
     楼主| 发表于 2024-10-9 23:38:13 | 只看该作者
    pcb 发表于 2024-10-9 08:46
    * g7 s9 t' N, o: ["1、有看路的手段& k9 a. ?6 T  f1 o2 q
    / R. p- r1 F2 H$ x! {/ z& X# Q" b: W
    2、会调整脚步

    . `( c. x' z; [% C是的,没有把执行器列进去,是因为开环也是需要有执行器的,在这里不是differentiator
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  • TA的每日心情
    开心
    昨天 12:30
  • 签到天数: 955 天

    [LV.10]大乘

    5#
    发表于 2024-10-10 20:15:15 | 只看该作者

    9 g/ r2 p1 p# \
    1 K+ d% {, {2 m: V# L; Z% R( G% a4 o2 m; o: \' G
    网摘新闻:/ k. Q3 O3 f; d9 X2 o' ]
    . C; q7 p" L5 I+ b
    10月10日,在工业和信息化部与北京市人民政府指导下,北京具身智能机器人创新中心将正式升级为“国家地方共建具身智能机器人创新中心”。
    9 J1 Y# U  z3 r- [3 W4 z6 D
    2 r/ h+ n& V. }' g0 c+ v“具身智能”指将人工智能融入机器人等物理实体,赋予它们感知、学习和与环境动态交互的能力。升级后,创新中心将致力于解决各类创新主体共性问题,推动具身智能产业标准制定,提升创新链、产业链、供应链资源高效配置和融合水平,进一步降低产业链企业研发、中试成本,加大应用场景拓展开发力度,加快创新产品在研制试用过程中熟化迭代,推动产品在全球范围内率先落地应用。$ H& E" G1 n. [$ C( e, y
    2 v) d% P( v3 \# S% R, U
        2023年底,由10家行业领军企事业单位出资联合组建,北京具身智能机器人创新中心正式成立。
    , z/ [+ k! |; M    2024年4月,创新中心发布通用机器人母平台“天工”,实现了全球首个全尺寸纯电驱人形机器人的拟人奔跑,全身协同控制泛化移动能力全球领先,可在斜坡、楼梯、草地、碎石、沙地等多种复杂泛化地形中实现平稳移动。# _$ P3 i- P! |

    / f0 h( R( u" a! Y+ B目前,“天工”完成了2次迭代,在具身感知、具身交互、具身行为等能力上实现突破,具备了流畅的手眼协调、手眼交互等功能。, [4 G# ~& U" C7 {4 [
    : ], p, r% Q6 b- N, [6 c
    4 T# N' z3 S/ r/ b) u
    ------------------------------
    : f0 L# x4 w9 s9 p# f, ?  Z9 u4 A7 \; P" t8 u( e& c( _- p
    未来这个东西,会不会对服务业的就业冲击很大?- a" D1 q  J. Q" G2 \

    4 N, a' ^: J# w% _: I4 {* |" d: Y* n# m
    回复 支持 1 反对 0

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    该用户从未签到

    6#
    发表于 2024-10-10 21:31:44 | 只看该作者
    本帖最后由 宝特勤 于 2024-10-10 22:30 编辑 $ W% e# G( J  p* R4 ^8 M: }$ l
    老票 发表于 2024-10-10 20:156 g$ Y3 |' l, H, i/ R' r% i
    网摘新闻:
    # c1 e, a' R7 {2 _* R" {4 Q
    ! K! X% I4 r9 e3 _$ ^+ E' l9 o10月10日,在工业和信息化部与北京市人民政府指导下,北京具身智能机器人创新中心将正式升 ...

      e& c/ G; K9 j3 d; d" y4 D7 i; Z7 z2 J6 K4 |. I
    回票大的话。这是2023年美国波士顿动力的机器人视频(油管)。3 R* ~3 C7 t! g
    + y" `, ^1 J+ _
    https://youtu.be/-e1_QhJ1EhQ?feature=shared% j: V! g6 U$ ]: h( D' N
    ; C. O) b& U/ N7 Q
    顺便说一嘴我给 Boston Dynamics 做过咨询,所以知道他们很久以前就有独立行走人状机器人了。所以很好奇天工的领先之处。/ T, I& b7 ?8 J  l7 F

    ) Z5 L1 C' z. X. k- ?如果票大能分享天工的视频,会是一个很有趣的比较。
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    7#
     楼主| 发表于 2024-10-10 22:56:52 | 只看该作者
    老票 发表于 2024-10-10 06:15
      n+ N9 U2 r- b' r9 u$ g网摘新闻:
    * s8 x9 c+ d+ [$ G# T4 F9 D9 }% }0 V; X0 Y
    10月10日,在工业和信息化部与北京市人民政府指导下,北京具身智能机器人创新中心将正式升 ...
    9 F% Z/ s  X, ]9 m% H. [, ?! `
    人形机器人需要避免一个陷阱:把更适合普通机器人的活都拉过来。
    ) j, [" t& T8 t" y$ k' |" Z
    ( M) T  K* |! B5 w" d人类进化到现在这个样子是几十万年优化的结果,但这也是“只有人能干人的活”的结果。比如说,在平地上,两腿行走并不是最优的,轮子才是;在泥泞地上,履带才是;爬山时,手脚并用才是。但人需要在所有情境下行走,所以进化出两条腿。
    ! g, A7 U# \6 c1 J; R6 R+ Y9 U5 f/ x7 e. f7 m
    专用于平地、泥泞地、山地的,就不需要拘泥于两条腿。
    % k4 X# N  m1 u) Q
    1 z% X6 C4 |  a+ `3 h刻意追求“通用”是西方的路子,贪多嚼不烂。中国不应该踩这个坑。
    0 i- M* ^5 R1 r% K5 j- i* Y7 C8 u9 ~
    . k! `+ E2 i* ~3 Y9 U北京具身不知道是科技创新为主,还是产品化为主。如果是后者,还是想好应用场景再下力气为好。
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  • TA的每日心情
    开心
    2024-10-11 12:15
  • 签到天数: 6 天

    [LV.2]筑基

    8#
    发表于 2024-10-11 12:02:10 | 只看该作者
    这个文章有点想当然了, 不能老想着弯道超车, 这个行业捷径很少。 0 A' u3 o/ @# L* }
    前几天去参加总理座谈会的游玮就是创立埃夫特机器人的, 在现阶段这个行业基本不挣钱。。' \; _! }2 e/ O$ S& D8 D$ E' e  n+ a
    https://www.miit.gov.cn/xwfb/szy ... e09c48b3a9a3f1.html
    , r5 Z1 \9 u! J- R机械部分也就是高端减速机暂时绕不开。。
    ) U: u. W  C' t. W
    ; N( V, E3 i1 `# _9 O复合机器人用视觉做二次定位 (并不是AI)早已经成熟了, 并进入了红海。。
    6 o% {$ f3 {" t6 j7 ^9 K  G2 O* }/ S真正可能用ai的, 例如快递, 用来解决不同的大小和重量, 但是机械部分并不能稳定。 目前大部分钱还是被发那科他们挣去了。或者就是 中科微至 这种方案。, `4 H0 h9 D( C
      m' y4 H) J6 \0 O0 Z! I* ~! S
    自动化那部分没有问题, 确实是未来方向。
    7 v0 V9 r  j0 g- _
    ! f* L' r1 I% B总结: 现在行业还是在低端打转。。。

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  • TA的每日心情
    开心
    2024-10-11 12:15
  • 签到天数: 6 天

    [LV.2]筑基

    9#
    发表于 2024-10-11 12:03:19 | 只看该作者
    一个好的现象:0 ~3 Z/ O( j0 b3 ]% r1 k( V; a& V
    被称为“AI六小虎”的6家中国大模型独角兽中,已经有两家逐步放弃预训练模型,缩减了预训练算法团队人数,业务重心转向AI应用。
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    该用户从未签到

    10#
    发表于 2024-10-11 18:59:18 | 只看该作者
    宝特勤 发表于 2024-10-10 21:313 u/ A! h% n) x
    回票大的话。这是2023年美国波士顿动力的机器人视频(油管)。
    6 B! W) L& f- n" W6 o. r% u; n; M# G, n5 R; k
    https://youtu.be/-e1_QhJ1EhQ?feature=s ...

    ! {# x. v! d( p8 W5 I2 F4 u4 P% _B 站上波士顿动力的视频。国内坛友方便。! s* C; }1 o+ x9 ]; a

    / ]7 `; ?; ~  bhttps://m.bilibili.com/video/BV1K24y1a7dm
    & Q0 x! g0 a+ F! k- `$ ^
    4 V0 v# p, `/ N天工
      ]- \2 S1 F2 z. u1 N
    9 s6 N: g6 k: x  C8 v: o: zhttps://m.bilibili.com/video/BV1 ... mmend_more_video.18

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  • TA的每日心情
    开心
    昨天 12:30
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    [LV.10]大乘

    11#
    发表于 2024-10-13 11:21:02 | 只看该作者
    本帖最后由 老票 于 2024-10-13 11:22 编辑
    9 I# ~  K7 O) e6 L. N& B
    6 S* M$ ~7 r0 D% xRT-G球形机器人: P2 d" \: R0 |% G8 F- G
    + |7 P" h2 e3 Z% c+ k( ^0 e
    水陆两栖、察打一体,浙江大学研究团队打造成功国产球形机器人——RT-G球形机器人。该机器人能以最快35km/h的速度攻击敌人.../ `# r* O% t+ M$ H1 v
    3 }4 x- O* V5 i2 p. R3 z
    B站视频地址:https://www.bilibili.com/video/BV12G2PY5EBK/
    1 y; [( j& p+ D9 _6 u7 ?* E9 Q+ C

    & q+ s! p. d' [逻腾科技RT-G球形机器人6 G% i8 g0 }$ t) m5 f
    : _3 I0 L- U! B$ z2 B7 ?
    随着机器人应用领域的不断增多,新型的移动机器人也在逐步出现,成为传统移动机器人的有益补充。但在很多领域,机器人依然无法满足人类对于环境适应和控制能力的要求。% _/ N1 c, S- i' ~  X: B0 j

    * k* @; t1 r. F- F球形底盘突破效率峰值
    7 T# j& M, t$ w2 g+ A$ v: ~! O, W. z. r! x: s  Z/ Y
    在几种地面运行的移动机器人中,轮式机器人是效率最高的,并且在同样的能量条件下,轮式机器人可以行进的距离更远。但是,轮式机器人也有明显的不足,即运动场景受限。“一辆汽车行驶在铺装路面上,他的速度是有保障的,但是一旦驶离平整的马路,到了崎岖不平路面的时候,就会出现速度降低,同时会有翻车的风险”,王酉介绍道,“相关专家们也给出了很多改进的方法,比如火星车,采用了多轮结构以及悬挂底盘,一定程度上解决了小车倾覆的问题,但是其行进速度依旧很慢”。从运动适应性以及越障性能而言,履带式机器人虽然对不平或较大坎沟具有良好的适应性,但行进速度相对较慢,同时能量消耗极大。而腿足和四足机器人具备有同样的问题,并且持续作业时间很短。同时,四足和腿足机器人在运动过程中,如果遇到踩空或者碰撞的情况,极易出现倾覆的问题。能耗大,运行时长不足,易倾覆等问题,成为行业亟待突破的问题。* C# q5 i; ?! g2 Q4 e9 D% b6 d8 t) n

    4 e# O& o. x5 y' W与四足、双足、轮足、多轮等机器人相比,球形机器人在极限环境(非友好环境)中的应用优势非常大,王酉在谈及球形机器人时说道。“本质上,球形机器人可以归于特殊轮式机器人,其运动方式是滚动,同轮式机器人相似。同时,其控制构件、驱动器件等都放置在了球壳内部。”# I8 t5 e/ [& g* R; J1 }

    9 V% L" @1 n$ l& }7 @6 M+ {* q+ _: @, d, C8 P* h
    ▲逻腾科技RT-G球形机器人
    9 k7 K+ X: Z, c0 U5 |. k8 z  K6 T( [: [# V3 F+ x5 Z
    “通常来讲,一个车,它的轮子越大,越障的能力就越强。比如,矿区里运输用的大型卡车,它的轮子比人还要高,所以它的越障能力非常强,很多我们觉得很大的石头,对于它来说,没有任何影响”,王酉教授介绍道。球形机器人较之其他移动机器人不同点之一在于,其轮部的尺寸非常大,因此越障能力极强。另一点不同,就是稳定性极强,不会发生倾覆。王酉表示,球形机器人其主要的配重都在球体内部偏下方的位置,因此整体是一个“不倒翁”的自稳定结构。无论是从高空跌落,还是连续翻滚,或者是被撞击、攻击,最终都可以稳定住,不会倾覆,不会因为环境而导致机器失能。虽然四足机器人、多足机器人,以及腿足机器人也可以实现姿态矫正,但是在矫正的过程中,对于机器人能量的消耗是极大的。因此,球形机器人从运动性能上来说,不仅拥有同轮式机器人一样的工作时长,以及运行效能,同时其自稳定性又要强于轮式机器人。从工作能耗以及效率上来说,球形机器人无疑突破了传统移动机器人底盘的效率限制。
    - I" I9 `5 t4 l+ }" w: e$ l! c3 v$ l" p/ t9 f  F
    --------------------
    0 S" H0 ~# |/ C5 p
    / `* ~2 ?- d, }0 A
    ; I! T& ~' ?. j1 n这个可以用于城市治安,和持枪机器狗配合是不是也能用于低烈度的治安战?
    ! S4 P+ A, c# C2 H3 z7 V
    7 i" _; E* ~; x% Y6 B5 _% t8 i$ H) W7 b, y8 J% I  {) q
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    12#
     楼主| 发表于 2024-10-13 11:46:37 | 只看该作者
    老票 发表于 2024-10-12 21:21& z+ c6 \( U2 M, u- D, k' p
    RT-G球形机器人5 M2 X& S; `& h9 Z- P# e6 \

    ) W; ]" v; {) [) N) i水陆两栖、察打一体,浙江大学研究团队打造成功国产球形机器人——RT-G球形机器人。该机器 ...

    : o$ V! m, G2 ~' g/ ~' Y, s这个好!我的机器狗设想在包装状态下就是这个球形机器人的意思,所以无伞空投下来后,容许滚动到一定位置后再打开成机器狗。
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