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[工程技术] 低端机器人不仅解决谁来打螺丝,还提供新的工作机会

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 楼主| 发表于 2024-10-9 07:52:36 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 晨枫 于 2024-10-8 22:29 编辑
! k% {" i( X- H
7 [' w( a1 w# |+ m“五月”兄的这个发现非常重要。7 a7 Y. ?: {0 e; N. \
, \, e7 U% H8 r' T( L, V% z) Q$ T) U
http://www.aswetalk.net/bbs/foru ... read&tid=1606855 o, Q. h$ x  |- V3 J" {

, g9 b- O6 ~6 b中国经济植根于中国的制造业,中国制造业遍布整个供应链,其中包括正在攻关的高端,更有“打螺丝”的低端。
& Q7 l  g+ z; R# s; F9 S; V
1 v# R! e3 H) y' C5 y: h年轻人正在逃离打螺丝。这不怪年轻人。谁都不喜欢没有上升空间的工作。曾经有一个时候,血汗工厂或者到建筑工地搬砖就是逃离“面朝黄土背朝天”的最现实出路,现在的人们不愿意再吃这样的苦,这是进步。没苦硬吃不是美德,有老可啃是这一代年轻人的福报。9 f. J2 k; b0 ]- X* i
% G/ n/ z. `4 f/ E5 y0 g6 Q5 [
但没人打螺丝了,出现两个问题:. q5 t# v) f, R, M8 H* I9 W

: H; }8 Y+ J& D' S3 a, E9 C1、工作机会在哪里?
; ?. H* |, P( J; V3 k# Y& a# S
% I% g. n0 k) `+ g# j9 l' U2、螺丝谁来打?
# q/ K5 ]/ H  @9 c( `1 X
8 B) z3 B. X( T: H! W3 ]打螺丝行业不能放弃,片面的制造业高端化是容易走歪的路。供应链需要向上延伸,但基底不能丢,欧美供应链悬浮化的老路中国不能走。一直在说机械化、自动化、AI化是打螺丝行业的出路,但如何做是一个问题。
, q8 [5 e% E* U3 m" _7 Y# ^* w* `1 f$ p
传统机器人高大上,中国在努力攻关,但一些精密又高可靠的部件还是大量依赖进口。欧美的领先行业也是赶出来的,不是躺出来的。他们进步慢了,但历史积累还在。但是正如“五月”兄指出的,高可靠、高重复精度是有代价的,更是有门槛的。; Y- g' D7 H0 e% y( f  c

; C1 c; Z2 j. C! Q但是,上帝关上一扇门,总是打开一扇窗。
4 |7 Z5 Z) u  X8 g$ D7 {# z- J6 [2 E- x. K) {5 L' d- H
在自控里,有开环控制和闭环控制的概念。* @$ z' n  S+ D; h; m5 x
) O% e) s8 m' M7 V9 n
开环控制就是“看准了方向,然后闭眼往前走”。只要方向看得准,初始走向准确,走几步路一般是没有问题的,但要是走得远,就难免走岔。$ r5 a, ~7 ]; r
* S7 Z# t0 t; u& N( S
闭环控制就是“边看边走”。不光开始要看准,然后边走边看,有偏差了随时调整。这样,走几步路没问题,走长路也没问题。而且路可以不直不平,只要能看得见,就能跟得上。关键是要:
7 ?" A! m: C( K# D. n
9 U! r" V/ Y: Z! r2 c1、有看路的手段% o/ v0 X4 e6 n6 @. C. y, E; A! u

" T! n2 |% d' e2 ]: |. ?, C' Q3 `2、会调整脚步
9 E9 p1 o) A. w$ n' m! t; h" T2 S: m& N3 M  f$ A5 e3 t
用自控术语,前者是传感器,后者是控制律。2 \2 z* M6 c+ c" A/ b
- ~  D% [# _" i
显然,闭环之后,对每一步的精确度要求大为降低,反正可以随时纠偏。系统的复杂性换来的是部件精度要求的降低,在传感器、控制器(实现控制律的装置)成本降低的情况下,系统成本是降低的。这正是协作机器人的威力之所在。这差不多是炮弹变导弹的意思,只是变成的是价廉物美的巡飞弹,量大管饱,尽管可劲造。
) C# F  a: M; I% M$ ^0 ?" N
' g/ T3 b2 G1 }: l7 U8 W机器人闭环的想法很简单,不简单的地方在于实现。这正是中国供应链发威的地方。就协作机器人而言,手机工业高度发达了,高分辨力微信摄像头根本不是个事。AI和图像识别发达了,控制器也不是个事,算力要求没有那么高,这里用的芯片估计90纳米足够。一般性的执行机构(各种电动机、传统机构、电液机构甚至皮带等)也不成问题。
% S6 P0 U6 Z6 X
7 I3 k3 H/ {" `' \1 ~9 aAI和图像识别好比衣服。始祖鸟的防雨羽绒衣可以12000元一件,但街头小店里没牌子但看着挺像一回事、穿着也挺暖和的羽绒衣可能只有百把块钱一件。OpenAI用了25000块A100卡才实现ChatGPT4,但专用AI加上优化的算法可以用低得多的算力实现。尤其是将边缘计算与公共云相结合后,在用户端的计算简单、快捷、可靠,上传到公共云的关键数据(既可以是原数据,也可以是数据融合后的整合数据)和从公共云下传的指令数据(既可以是具体指令,也可以是模型更新)补充了“不够聪明”的边缘数据。
2 O1 b2 E0 W1 ?8 z+ C9 d' \$ D" t$ Y" R( _2 m! H' m7 u* ?
这些AI、云计算时代的“新概念”其实在自控世界里已经用了几十年了,集散控制(Total Distributed Control或者递阶控制(hierarchical control)就是例子,集散控制是从计算机硬件软件层面来考虑这个问题的,递阶控制是从数学控制理论来考虑这个问题的。更早还有监督控制(supervisory control),集中的中央控制计算机指挥低阶的PID控制器,在架构上就是公共云-边界计算的意思。; w/ P  H! J* k1 ~+ ?
9 D" I: e) u! O4 }0 t
不同的是,现在这些东西从云端走入田头,接上地气了。( T  O" i# u) X7 `& S
( N$ j7 V  O% ^) B& T9 L$ i
这是需求端和供应端“对上眼”的结果。中国有世界上最大的制造业,最完备的供应链,最强的科技力量之一,最充足的投资来源之一,这成为低端机器人的热土。现在也是唯一的低端机器人热土。9 k' q; K; n2 x  P

  R  K. e/ b# v* `& U. ~韩国据说有世界上最高的机器人应用率(应该是以机器人数量与劳动力数量之比来衡量的),但韩国机器人还是传统思路,韩国制造业也在高端化。值得注意的是,韩国的机器人设计和制造并不占世界前列,发那科、ABB、库卡等都没有“韩国血统”。
. L! N% }* X: ~, X4 R5 v
% c% U% D: a+ x* i& v- j2 Z中国正在机器人世界攻城略地。库卡已经“姓中国”,本土成长起来的新松也进入世界前10。重要的是,现在这些“野路子”低端机器人席地而来,很可能重演中国钢铁“淹没世界”的大戏,从低端、低价、海量做起,然后“农村包围城市”。中国光伏、中国电车、中国风电也都是这样成长起来的。过去常有人说,中国制造“大而不强”,实际上中国制造在“由大而强”。这是坚实的、不可逆转的成长,也正因为如此,美国的科技战越来越把自己关进小院高墙,而不是把中国堵进小院高墙。& F* o8 ?2 K" e& L5 M" I
8 ~+ T; S; C9 ]* j
这样的制造业低端机器人肯定会从机电制造“蔓延”出来,美妆睫毛的制造已经在用类似的装备了,服装、家具制造还会远吗?" @! D9 J3 j' `4 G; {3 a

3 I( A% p; w) m! O5 U& t另一个赛道是人形机器人。这将在服务、护理、快递更加需要面对公众的场合大展身手。随着老龄化的加深,和年轻人不愿意做“伺候人”的工作,人形机器人将大量用于护理工作。不仅护理老人,“带小孩”可能也会部分用人形机器人,它们陪着孩子背九九表和唐诗有无穷无尽的耐心。
* Y" Y$ J- Z' M6 j( Y7 C
) s: ~9 ~3 q& Q: C人形机器人不仅更加容易被人们接受,也便于利用众多原本为人类而设计的设施。比如说,爬楼梯机器人是有的,但人形机器人爬楼梯更加轻松愉快。泰山陪爬都可以用人形机器人,一家出门,老公骑在王楚然头上,老婆骑在杨洋头上,儿子骑在孙悟空头上,奶奶骑在靳东头上,大家其乐融融。换个陈道明骑骑,过把骑在皇帝头上的瘾也容易;或者弄个刘晓庆骑骑,她反正背人有经验了。但谁都会想骑骑国足那帮家伙,骑上还会踢两脚。: i- \5 b  n- L% Q4 ]' U2 e
( a+ T' y! t+ X+ A0 W8 P
低端机器人不仅解决了“谁来打螺丝”的问题,也提供了大量的编程、维修和用户端个性化工作。这些比打螺丝有意思,收入也更高,但需要有足够的资质,更要肯学习。躺平着等待苹果砸到嘴里上是不行的。

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参与人数 7爱元 +54 学识 +2 收起 理由
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  • TA的每日心情

    2024-12-7 02:20
  • 签到天数: 389 天

    [LV.9]渡劫

    沙发
    发表于 2024-10-9 09:21:18 | 只看该作者
    刘晓庆背唐国强
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  • TA的每日心情
    开心
    1 小时前
  • 签到天数: 2984 天

    [LV.Master]无

    板凳
    发表于 2024-10-9 22:46:39 | 只看该作者
    "1、有看路的手段# |+ E: v( D: q% E. ?8 h
    8 Q! N! ?" \. [- q
    2、会调整脚步
    ( r4 d5 l0 x9 c# y' ~# X0 a% o6 T4 i% i- b
    用自控术语,前者是传感器,后者是控制律"3 i3 ?! K1 U2 Z1 t1 E) n
    % S9 M& Y& p' Z2 |; m7 m; ?
    丰富一下8 f6 q" n% Q* }+ y

    1 W6 b. _( {  z. I+ y1、有看路的手段(传感器,input)
    3 m. `- R6 e) e, ^1 O& b) |0 _- b; y: b/ d
    2. 控制逻辑、控制律(control logic)
    - H+ W+ O' K9 r( U# Z
    # @, B' A8 B6 e# U3、会调整脚步(执行机构,actuator)4 }! g4 e4 p. ^; t' M' J' y
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    该用户从未签到

    地板
     楼主| 发表于 2024-10-9 23:38:13 | 只看该作者
    pcb 发表于 2024-10-9 08:46$ C1 D% A8 b" O
    "1、有看路的手段
    : d  F; K% k, k) o
    $ r7 d- }" t: w' ^6 s4 _1 L5 e* B2、会调整脚步

    : r& Y1 _2 k" T5 E# C* L是的,没有把执行器列进去,是因为开环也是需要有执行器的,在这里不是differentiator
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  • TA的每日心情
    开心
    前天 19:20
  • 签到天数: 670 天

    [LV.9]渡劫

    5#
    发表于 2024-10-10 20:15:15 | 只看该作者

    4 E" s- R. O' c+ c5 N3 P0 Z- I+ O; ], \

    ( ]! T; R$ g6 Z& l5 t网摘新闻:
      N% D- E" v: Y/ q4 C
    ( H" H' s6 w% _2 ?10月10日,在工业和信息化部与北京市人民政府指导下,北京具身智能机器人创新中心将正式升级为“国家地方共建具身智能机器人创新中心”。
    ! l# `# x8 U5 Q2 X8 O: p, {4 m; u) ?6 d
    “具身智能”指将人工智能融入机器人等物理实体,赋予它们感知、学习和与环境动态交互的能力。升级后,创新中心将致力于解决各类创新主体共性问题,推动具身智能产业标准制定,提升创新链、产业链、供应链资源高效配置和融合水平,进一步降低产业链企业研发、中试成本,加大应用场景拓展开发力度,加快创新产品在研制试用过程中熟化迭代,推动产品在全球范围内率先落地应用。
    - e- ?3 t+ ^5 [% y. E9 J/ R5 [
      u* v5 S* J2 w" }; C3 j  h5 t- f    2023年底,由10家行业领军企事业单位出资联合组建,北京具身智能机器人创新中心正式成立。+ z5 ?* ^& I* V6 |; S& [, Y5 ^
        2024年4月,创新中心发布通用机器人母平台“天工”,实现了全球首个全尺寸纯电驱人形机器人的拟人奔跑,全身协同控制泛化移动能力全球领先,可在斜坡、楼梯、草地、碎石、沙地等多种复杂泛化地形中实现平稳移动。
    % B$ s* w3 B3 z& \4 O2 J9 s$ q
    8 u8 b  e8 |  _目前,“天工”完成了2次迭代,在具身感知、具身交互、具身行为等能力上实现突破,具备了流畅的手眼协调、手眼交互等功能。
    , o7 B3 ~: ]1 K) o6 h  W3 f9 E" i" v- \$ n) U
    . g) D0 L( ^6 W1 \# N3 v
    ------------------------------9 q, p& s9 ?& F  Z; h
    , k" u2 ?* M* t
    未来这个东西,会不会对服务业的就业冲击很大?
    # ^1 C) Q0 J5 d8 O3 y
      z* ~4 N$ k/ c. z" i* [
    6 o# Y) t7 `$ G* q0 u* N; I, p0 P& p$ O
    回复 支持 1 反对 0

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    该用户从未签到

    6#
    发表于 2024-10-10 21:31:44 | 只看该作者
    本帖最后由 宝特勤 于 2024-10-10 22:30 编辑 ) ]4 t% L8 Q4 R* p8 g
    老票 发表于 2024-10-10 20:152 y( }3 D! \( P. r! h5 r& C  P% x
    网摘新闻:
    & i' w* L* c( V/ V* S- w5 l
    2 w- P! S* ^( i" Q10月10日,在工业和信息化部与北京市人民政府指导下,北京具身智能机器人创新中心将正式升 ...

      {: U3 W2 J3 F8 b' W! |
    3 B, K, S& |1 W% Y7 _回票大的话。这是2023年美国波士顿动力的机器人视频(油管)。7 ?3 m; D- d0 e9 Y# s
    6 l, B8 Y, c% |) p7 w! B
    https://youtu.be/-e1_QhJ1EhQ?feature=shared4 q7 a! w2 w) A9 _2 N) f; f

    # v' ~) `; O9 |8 a顺便说一嘴我给 Boston Dynamics 做过咨询,所以知道他们很久以前就有独立行走人状机器人了。所以很好奇天工的领先之处。* k' u, ^5 t3 m5 h7 s, `
    " J% H$ T% @: T$ e6 [' K0 U
    如果票大能分享天工的视频,会是一个很有趣的比较。
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    该用户从未签到

    7#
     楼主| 发表于 2024-10-10 22:56:52 | 只看该作者
    老票 发表于 2024-10-10 06:15& U6 _$ t- V2 _) ^# e# a( N
    网摘新闻:
    ; u) M5 [& p/ b- f( w2 R* ], _7 m, H) S6 E3 o" I2 q( y- V: ]0 _, g
    10月10日,在工业和信息化部与北京市人民政府指导下,北京具身智能机器人创新中心将正式升 ...
    ' [) y( @# h5 t) g( n* c
    人形机器人需要避免一个陷阱:把更适合普通机器人的活都拉过来。2 C9 U- t) m  Z" a0 \+ {% o

    - |- s! V) q# y人类进化到现在这个样子是几十万年优化的结果,但这也是“只有人能干人的活”的结果。比如说,在平地上,两腿行走并不是最优的,轮子才是;在泥泞地上,履带才是;爬山时,手脚并用才是。但人需要在所有情境下行走,所以进化出两条腿。
    $ l9 ]0 ~6 e4 [
    # O3 z8 ^6 A1 T1 E2 }专用于平地、泥泞地、山地的,就不需要拘泥于两条腿。
    / v, u+ b  G. ?8 |2 p6 C" g
    ' k0 r8 @1 f4 D5 K9 B刻意追求“通用”是西方的路子,贪多嚼不烂。中国不应该踩这个坑。
    4 a4 s! s9 ?( E- m* m' U
    . v9 W7 ]; \8 `  P$ E北京具身不知道是科技创新为主,还是产品化为主。如果是后者,还是想好应用场景再下力气为好。
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  • TA的每日心情
    开心
    2024-10-11 12:15
  • 签到天数: 6 天

    [LV.2]筑基

    8#
    发表于 2024-10-11 12:02:10 | 只看该作者
    这个文章有点想当然了, 不能老想着弯道超车, 这个行业捷径很少。 1 U4 o/ b3 Q9 _) b4 T
    前几天去参加总理座谈会的游玮就是创立埃夫特机器人的, 在现阶段这个行业基本不挣钱。。2 G8 |, A! H' H; S2 ?
    https://www.miit.gov.cn/xwfb/szy ... e09c48b3a9a3f1.html1 W5 l6 \* H) [3 w7 S5 o
    机械部分也就是高端减速机暂时绕不开。。  T4 K% L& d7 z; Z: P
    ; o9 s. y' l: g0 m# P. z5 v
    复合机器人用视觉做二次定位 (并不是AI)早已经成熟了, 并进入了红海。。
    1 W# R4 w/ V+ z真正可能用ai的, 例如快递, 用来解决不同的大小和重量, 但是机械部分并不能稳定。 目前大部分钱还是被发那科他们挣去了。或者就是 中科微至 这种方案。1 w, v6 I  N5 B+ C- ?

    , a2 Y1 s3 P: _; b, c6 i自动化那部分没有问题, 确实是未来方向。
    " E0 C5 }) F, W5 l
    $ a* Q  `2 y" H3 G( D" p总结: 现在行业还是在低端打转。。。

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  • TA的每日心情
    开心
    2024-10-11 12:15
  • 签到天数: 6 天

    [LV.2]筑基

    9#
    发表于 2024-10-11 12:03:19 | 只看该作者
    一个好的现象:. g8 L: i/ v8 V. c
    被称为“AI六小虎”的6家中国大模型独角兽中,已经有两家逐步放弃预训练模型,缩减了预训练算法团队人数,业务重心转向AI应用。
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    该用户从未签到

    10#
    发表于 2024-10-11 18:59:18 | 只看该作者
    宝特勤 发表于 2024-10-10 21:31( T) Z  I+ T, F3 G: a
    回票大的话。这是2023年美国波士顿动力的机器人视频(油管)。0 L) U) @3 m1 L- R
    6 ], W: T' L+ V" P2 p: E5 B- c
    https://youtu.be/-e1_QhJ1EhQ?feature=s ...
    ' J+ K8 P6 e. Q: C% A2 w" M9 I
    B 站上波士顿动力的视频。国内坛友方便。; ?* U7 Y0 K  {
    ! K; E7 G9 m2 h( {9 p. u- a2 v
    https://m.bilibili.com/video/BV1K24y1a7dm' l7 Z9 n: P, N* h7 N$ z

    8 f1 }* Y$ z- _/ R5 }" p: a! [  o天工
    ( M- ]- A' V' \# f9 z1 }$ r; ~' T  x2 |; D. x4 f, T: I9 O# o
    https://m.bilibili.com/video/BV1 ... mmend_more_video.18

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  • TA的每日心情
    开心
    前天 19:20
  • 签到天数: 670 天

    [LV.9]渡劫

    11#
    发表于 2024-10-13 11:21:02 | 只看该作者
    本帖最后由 老票 于 2024-10-13 11:22 编辑 2 y8 H, z4 |2 s, `1 `0 j

    - |4 m8 S9 ]; |* R! Y6 l% kRT-G球形机器人
    ) o! e4 d3 H: `, M
    + }1 G2 o! d8 N7 Y5 y# K水陆两栖、察打一体,浙江大学研究团队打造成功国产球形机器人——RT-G球形机器人。该机器人能以最快35km/h的速度攻击敌人...
    3 K0 D' p' b& q9 Z+ o
    + D7 i. I" x, y. }& P, v& `B站视频地址:https://www.bilibili.com/video/BV12G2PY5EBK/& @& v5 e: M8 F: `. _  n# x: I
    ) ^. h8 S3 b) D) {4 q+ J
    8 E9 F6 C; q$ b% W, h8 R: p$ A
    逻腾科技RT-G球形机器人- k9 m3 o& _) c2 @# h
    , w2 z- b7 `; G) _! s9 D% U
    随着机器人应用领域的不断增多,新型的移动机器人也在逐步出现,成为传统移动机器人的有益补充。但在很多领域,机器人依然无法满足人类对于环境适应和控制能力的要求。3 s. z+ E' q4 A: P. K' ?6 @" G

    6 _7 W3 t# ^# V# L  y7 w2 s5 I球形底盘突破效率峰值
    " U0 a! S( [8 ]. V) M$ V- v; m! o: f5 y, k( E9 X4 q/ J7 r
    在几种地面运行的移动机器人中,轮式机器人是效率最高的,并且在同样的能量条件下,轮式机器人可以行进的距离更远。但是,轮式机器人也有明显的不足,即运动场景受限。“一辆汽车行驶在铺装路面上,他的速度是有保障的,但是一旦驶离平整的马路,到了崎岖不平路面的时候,就会出现速度降低,同时会有翻车的风险”,王酉介绍道,“相关专家们也给出了很多改进的方法,比如火星车,采用了多轮结构以及悬挂底盘,一定程度上解决了小车倾覆的问题,但是其行进速度依旧很慢”。从运动适应性以及越障性能而言,履带式机器人虽然对不平或较大坎沟具有良好的适应性,但行进速度相对较慢,同时能量消耗极大。而腿足和四足机器人具备有同样的问题,并且持续作业时间很短。同时,四足和腿足机器人在运动过程中,如果遇到踩空或者碰撞的情况,极易出现倾覆的问题。能耗大,运行时长不足,易倾覆等问题,成为行业亟待突破的问题。+ p8 ?) W+ F2 b
    % n, q1 n4 l! p6 [; F" b
    与四足、双足、轮足、多轮等机器人相比,球形机器人在极限环境(非友好环境)中的应用优势非常大,王酉在谈及球形机器人时说道。“本质上,球形机器人可以归于特殊轮式机器人,其运动方式是滚动,同轮式机器人相似。同时,其控制构件、驱动器件等都放置在了球壳内部。”8 I, E* ~/ K5 C! r0 P6 K* [# Y9 f
    : J) H2 Z: T0 z2 U5 m. R" e. v
    ; @: T  _) U- j% Z* E. C3 L
    ▲逻腾科技RT-G球形机器人0 }5 t, m. P1 e$ B6 x
    1 I( H; [! {' J5 C- c% ~7 @
    “通常来讲,一个车,它的轮子越大,越障的能力就越强。比如,矿区里运输用的大型卡车,它的轮子比人还要高,所以它的越障能力非常强,很多我们觉得很大的石头,对于它来说,没有任何影响”,王酉教授介绍道。球形机器人较之其他移动机器人不同点之一在于,其轮部的尺寸非常大,因此越障能力极强。另一点不同,就是稳定性极强,不会发生倾覆。王酉表示,球形机器人其主要的配重都在球体内部偏下方的位置,因此整体是一个“不倒翁”的自稳定结构。无论是从高空跌落,还是连续翻滚,或者是被撞击、攻击,最终都可以稳定住,不会倾覆,不会因为环境而导致机器失能。虽然四足机器人、多足机器人,以及腿足机器人也可以实现姿态矫正,但是在矫正的过程中,对于机器人能量的消耗是极大的。因此,球形机器人从运动性能上来说,不仅拥有同轮式机器人一样的工作时长,以及运行效能,同时其自稳定性又要强于轮式机器人。从工作能耗以及效率上来说,球形机器人无疑突破了传统移动机器人底盘的效率限制。" m. H' {- P% w1 f5 k

    1 b3 ]# ~: B( Q0 t6 |8 o--------------------
    $ D( ~) V- C: G- t3 _2 w  |' y0 w% a$ \9 A( W
    * j- W6 r8 T" X
    这个可以用于城市治安,和持枪机器狗配合是不是也能用于低烈度的治安战?0 H, Z/ b% U% C' q* K: T* F: I- O
      U  @4 n. l3 \; l, G

    , p8 s, e0 r$ H; W" G
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     楼主| 发表于 2024-10-13 11:46:37 | 只看该作者
    老票 发表于 2024-10-12 21:21
    $ j' g" ~! N) M' _RT-G球形机器人
    : ~$ q+ _2 s+ P& c/ U. |( r
    ( H1 r3 H) a2 R! D水陆两栖、察打一体,浙江大学研究团队打造成功国产球形机器人——RT-G球形机器人。该机器 ...

      B$ Q9 l% V- o7 ?这个好!我的机器狗设想在包装状态下就是这个球形机器人的意思,所以无伞空投下来后,容许滚动到一定位置后再打开成机器狗。
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