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[工程技术] 低端机器人不仅解决谁来打螺丝,还提供新的工作机会

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 楼主| 发表于 2024-10-9 07:52:36 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 晨枫 于 2024-10-8 22:29 编辑 " p& \; y1 U) M4 b- P
1 t1 n3 W0 g1 [, Q
“五月”兄的这个发现非常重要。& D" @9 o/ e- W3 j
8 {" y! {1 g* D+ g
http://www.aswetalk.net/bbs/foru ... read&tid=1606855 j' c9 f; M% T+ N5 i. L
8 u3 I5 a/ u3 q; L
中国经济植根于中国的制造业,中国制造业遍布整个供应链,其中包括正在攻关的高端,更有“打螺丝”的低端。% J2 {+ t, |/ M' D( i- f/ p( p
5 v9 w5 b0 q' P0 K
年轻人正在逃离打螺丝。这不怪年轻人。谁都不喜欢没有上升空间的工作。曾经有一个时候,血汗工厂或者到建筑工地搬砖就是逃离“面朝黄土背朝天”的最现实出路,现在的人们不愿意再吃这样的苦,这是进步。没苦硬吃不是美德,有老可啃是这一代年轻人的福报。
0 }& W/ W! d; m  r9 Y$ `% n5 J  x1 q$ ?
但没人打螺丝了,出现两个问题:
+ N; j' y2 Q  |' i( G0 g$ J! J
9 D4 @4 J3 S3 T) x: o1、工作机会在哪里?
& N0 }. `9 F$ F! t% w  \1 P' J( q8 @! B1 B. K7 M
2、螺丝谁来打?" i4 J( E; v  p" I' K
& B9 @* `; B% J1 P' A6 }+ c8 E/ Q
打螺丝行业不能放弃,片面的制造业高端化是容易走歪的路。供应链需要向上延伸,但基底不能丢,欧美供应链悬浮化的老路中国不能走。一直在说机械化、自动化、AI化是打螺丝行业的出路,但如何做是一个问题。% m& r- l! a( ?+ Z4 H

% N' |6 c$ }' I- ?传统机器人高大上,中国在努力攻关,但一些精密又高可靠的部件还是大量依赖进口。欧美的领先行业也是赶出来的,不是躺出来的。他们进步慢了,但历史积累还在。但是正如“五月”兄指出的,高可靠、高重复精度是有代价的,更是有门槛的。1 D3 R$ L+ p+ m+ y
8 U* l( L/ M9 H* D; n- C; j( O) l
但是,上帝关上一扇门,总是打开一扇窗。
3 h9 a5 D. P" H2 E% N$ o& Q! K
在自控里,有开环控制和闭环控制的概念。
4 ]' o/ f! I: m8 |1 d( [2 `1 e/ z7 n) c6 O5 m  h
开环控制就是“看准了方向,然后闭眼往前走”。只要方向看得准,初始走向准确,走几步路一般是没有问题的,但要是走得远,就难免走岔。
; }8 d7 S) W6 I& l
+ F5 l. l/ N& d闭环控制就是“边看边走”。不光开始要看准,然后边走边看,有偏差了随时调整。这样,走几步路没问题,走长路也没问题。而且路可以不直不平,只要能看得见,就能跟得上。关键是要:- u- H1 ~8 `4 Y

& L8 e0 B; _* ]3 {$ t- z( p% D5 ?5 W. L1、有看路的手段
3 G; h2 a* I; y* _. F
4 K( O  _2 g3 X7 u" u2 L2、会调整脚步
, m& f0 H6 O/ q. z3 t. y" A9 `7 C  Q2 v  P6 P, y  u5 f, ^
用自控术语,前者是传感器,后者是控制律。
3 L7 i) {; I4 D
4 M7 u) o8 |2 f, g: z; b显然,闭环之后,对每一步的精确度要求大为降低,反正可以随时纠偏。系统的复杂性换来的是部件精度要求的降低,在传感器、控制器(实现控制律的装置)成本降低的情况下,系统成本是降低的。这正是协作机器人的威力之所在。这差不多是炮弹变导弹的意思,只是变成的是价廉物美的巡飞弹,量大管饱,尽管可劲造。$ r& h3 B2 z  R3 {( [

" m8 E0 x  X$ w+ `  u3 z( n1 U* |机器人闭环的想法很简单,不简单的地方在于实现。这正是中国供应链发威的地方。就协作机器人而言,手机工业高度发达了,高分辨力微信摄像头根本不是个事。AI和图像识别发达了,控制器也不是个事,算力要求没有那么高,这里用的芯片估计90纳米足够。一般性的执行机构(各种电动机、传统机构、电液机构甚至皮带等)也不成问题。3 z% `2 _- D7 I3 ?! G" N/ `, E
- D1 Z; @( c2 b+ u2 ~# l' f# J
AI和图像识别好比衣服。始祖鸟的防雨羽绒衣可以12000元一件,但街头小店里没牌子但看着挺像一回事、穿着也挺暖和的羽绒衣可能只有百把块钱一件。OpenAI用了25000块A100卡才实现ChatGPT4,但专用AI加上优化的算法可以用低得多的算力实现。尤其是将边缘计算与公共云相结合后,在用户端的计算简单、快捷、可靠,上传到公共云的关键数据(既可以是原数据,也可以是数据融合后的整合数据)和从公共云下传的指令数据(既可以是具体指令,也可以是模型更新)补充了“不够聪明”的边缘数据。  O9 }) ]' X5 G7 j0 i
3 D  f) J. c! X8 u1 @' u/ l
这些AI、云计算时代的“新概念”其实在自控世界里已经用了几十年了,集散控制(Total Distributed Control或者递阶控制(hierarchical control)就是例子,集散控制是从计算机硬件软件层面来考虑这个问题的,递阶控制是从数学控制理论来考虑这个问题的。更早还有监督控制(supervisory control),集中的中央控制计算机指挥低阶的PID控制器,在架构上就是公共云-边界计算的意思。7 e9 H$ p: T/ ~

/ b: C9 A0 n+ p5 p3 I+ M0 t不同的是,现在这些东西从云端走入田头,接上地气了。4 L6 R. ^" h  s/ A5 G; _; H$ C

* P8 U) ~! @7 n! ~# A! D  A) [$ a这是需求端和供应端“对上眼”的结果。中国有世界上最大的制造业,最完备的供应链,最强的科技力量之一,最充足的投资来源之一,这成为低端机器人的热土。现在也是唯一的低端机器人热土。
8 T8 ?1 m! P7 s" v/ Z; ^5 @6 `' ]1 Y% u. p: \% _
韩国据说有世界上最高的机器人应用率(应该是以机器人数量与劳动力数量之比来衡量的),但韩国机器人还是传统思路,韩国制造业也在高端化。值得注意的是,韩国的机器人设计和制造并不占世界前列,发那科、ABB、库卡等都没有“韩国血统”。
% H$ V$ O3 e4 m
8 m% K5 N( K! n  C  T1 ^中国正在机器人世界攻城略地。库卡已经“姓中国”,本土成长起来的新松也进入世界前10。重要的是,现在这些“野路子”低端机器人席地而来,很可能重演中国钢铁“淹没世界”的大戏,从低端、低价、海量做起,然后“农村包围城市”。中国光伏、中国电车、中国风电也都是这样成长起来的。过去常有人说,中国制造“大而不强”,实际上中国制造在“由大而强”。这是坚实的、不可逆转的成长,也正因为如此,美国的科技战越来越把自己关进小院高墙,而不是把中国堵进小院高墙。
0 C. u+ I" [1 J# Z  z. u' S
. G; p/ A- m3 @9 Y这样的制造业低端机器人肯定会从机电制造“蔓延”出来,美妆睫毛的制造已经在用类似的装备了,服装、家具制造还会远吗?
( M- w2 T4 X+ u- l
- _5 c9 N6 ]3 d另一个赛道是人形机器人。这将在服务、护理、快递更加需要面对公众的场合大展身手。随着老龄化的加深,和年轻人不愿意做“伺候人”的工作,人形机器人将大量用于护理工作。不仅护理老人,“带小孩”可能也会部分用人形机器人,它们陪着孩子背九九表和唐诗有无穷无尽的耐心。
7 ~& u+ s. _! x( M' q# Y
' ~( p) C- g+ q4 r人形机器人不仅更加容易被人们接受,也便于利用众多原本为人类而设计的设施。比如说,爬楼梯机器人是有的,但人形机器人爬楼梯更加轻松愉快。泰山陪爬都可以用人形机器人,一家出门,老公骑在王楚然头上,老婆骑在杨洋头上,儿子骑在孙悟空头上,奶奶骑在靳东头上,大家其乐融融。换个陈道明骑骑,过把骑在皇帝头上的瘾也容易;或者弄个刘晓庆骑骑,她反正背人有经验了。但谁都会想骑骑国足那帮家伙,骑上还会踢两脚。9 u0 O% z4 j4 v, d$ x+ Y
; v6 A& B/ R9 A( Q3 W! i) i
低端机器人不仅解决了“谁来打螺丝”的问题,也提供了大量的编程、维修和用户端个性化工作。这些比打螺丝有意思,收入也更高,但需要有足够的资质,更要肯学习。躺平着等待苹果砸到嘴里上是不行的。

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    [LV.Master]无

    板凳
    发表于 2024-10-9 22:46:39 | 只看该作者
    "1、有看路的手段
    / X1 A$ p3 J  R8 P* [$ Q* \
    2 e+ C' V2 j+ H& K. G2、会调整脚步$ y% ^' d7 t3 A1 m
    " H0 R3 [2 M' x( f% v; z  g: G
    用自控术语,前者是传感器,后者是控制律"
    2 ~0 k7 c; K0 i1 N- j' m/ v' p4 E  \  P
    丰富一下
    ' f! c* _2 l1 k& H, X, \6 S7 W
    4 v- D6 Q# U" G3 }% g1、有看路的手段(传感器,input)
    + Y$ d" C( `' i4 A' i( A) ~. w8 u; S: Z( u
    2. 控制逻辑、控制律(control logic)' y3 T- }4 }- q: E
    2 f5 O( p  D; S# ]! [1 e
    3、会调整脚步(执行机构,actuator)  S* U3 M* t5 J0 [9 P/ G9 d
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    该用户从未签到

    地板
     楼主| 发表于 2024-10-9 23:38:13 | 只看该作者
    pcb 发表于 2024-10-9 08:46- O3 |) s7 R* T) ~& a! p) c; O! _
    "1、有看路的手段
    1 K8 Q- V6 n! l# B4 ]
    6 x/ B" r! }; ^+ A: M0 E* z2、会调整脚步
    , R' e# w0 Q) Y, @, f, y) O1 Q
    是的,没有把执行器列进去,是因为开环也是需要有执行器的,在这里不是differentiator
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  • TA的每日心情
    开心
    2 小时前
  • 签到天数: 809 天

    [LV.10]大乘

    5#
    发表于 2024-10-10 20:15:15 | 只看该作者
    / F% L& K$ e. B# T% G! }

    2 c, w/ `  T; ^1 O+ ?2 m- j9 E- X+ |! T( l2 |
    网摘新闻:* d: |" e$ x5 j4 h8 q5 K" g

    ) K3 Q' p& p" z( t1 ~, |10月10日,在工业和信息化部与北京市人民政府指导下,北京具身智能机器人创新中心将正式升级为“国家地方共建具身智能机器人创新中心”。! ?7 h* h% L" C: j2 b
    . G3 O8 C, T% z  Z
    “具身智能”指将人工智能融入机器人等物理实体,赋予它们感知、学习和与环境动态交互的能力。升级后,创新中心将致力于解决各类创新主体共性问题,推动具身智能产业标准制定,提升创新链、产业链、供应链资源高效配置和融合水平,进一步降低产业链企业研发、中试成本,加大应用场景拓展开发力度,加快创新产品在研制试用过程中熟化迭代,推动产品在全球范围内率先落地应用。9 b( r& |% t. n# M5 d8 W+ _8 ]

    ! [0 t8 ], t/ a8 ?/ J& k$ ^    2023年底,由10家行业领军企事业单位出资联合组建,北京具身智能机器人创新中心正式成立。
    6 a, t" w# w9 r( a' O  y    2024年4月,创新中心发布通用机器人母平台“天工”,实现了全球首个全尺寸纯电驱人形机器人的拟人奔跑,全身协同控制泛化移动能力全球领先,可在斜坡、楼梯、草地、碎石、沙地等多种复杂泛化地形中实现平稳移动。
    ) H! B$ V) Z( {  f; Q& K5 t8 d, f
    0 W  T4 ^. m' @* `目前,“天工”完成了2次迭代,在具身感知、具身交互、具身行为等能力上实现突破,具备了流畅的手眼协调、手眼交互等功能。
    3 p3 ~5 L2 B8 }; t" z6 `
    % _8 K( |' n8 M( E! |5 B
    6 j7 q* s: i' B( z+ ?7 [! ?7 @------------------------------0 U4 q# U8 _7 h8 T5 o$ E0 J' z0 \* G
    . k8 K$ A" [3 V5 x
    未来这个东西,会不会对服务业的就业冲击很大?' x4 ]% ~7 o6 ^" z3 R* U
    7 l* W& b6 \: N$ i" G
    $ g+ p7 `9 T' c( B0 v( l* D- ^7 @$ F
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    该用户从未签到

    6#
    发表于 2024-10-10 21:31:44 | 只看该作者
    本帖最后由 宝特勤 于 2024-10-10 22:30 编辑
    8 c8 A0 N  q0 b; a8 w/ f* @
    老票 发表于 2024-10-10 20:15% s  K+ i. j* R$ l& j2 z
    网摘新闻:
    ' g/ N' n* b* T: S' b" |, u  o* v, w% I! d6 J( I, C
    10月10日,在工业和信息化部与北京市人民政府指导下,北京具身智能机器人创新中心将正式升 ...

    " v9 K6 F# J1 f2 z, b
    & }& Y- h& K* |: |" ]* a回票大的话。这是2023年美国波士顿动力的机器人视频(油管)。) g3 `9 z0 j# H& Y: b' r( N
    5 P- [8 k+ M0 s7 W
    https://youtu.be/-e1_QhJ1EhQ?feature=shared
    ! P% n$ `9 D5 ?6 K) C) E. ^$ c# f
    顺便说一嘴我给 Boston Dynamics 做过咨询,所以知道他们很久以前就有独立行走人状机器人了。所以很好奇天工的领先之处。
    : V9 d9 t7 S9 ]* U+ o5 O, f
    3 M6 c$ g- o+ H; ^" v如果票大能分享天工的视频,会是一个很有趣的比较。
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    该用户从未签到

    7#
     楼主| 发表于 2024-10-10 22:56:52 | 只看该作者
    老票 发表于 2024-10-10 06:15. r5 o" ?) w# l1 T$ Y3 P$ o# B- {& v
    网摘新闻:0 z/ X9 x4 A2 q( O& y! K

    3 V) n. G6 e4 a: U2 c- E7 U) l10月10日,在工业和信息化部与北京市人民政府指导下,北京具身智能机器人创新中心将正式升 ...

    / _: q9 G( ]! @" a, E3 g人形机器人需要避免一个陷阱:把更适合普通机器人的活都拉过来。% _2 w* u( T9 r, _
    . B6 A6 a- p. i$ C! }7 P) Y
    人类进化到现在这个样子是几十万年优化的结果,但这也是“只有人能干人的活”的结果。比如说,在平地上,两腿行走并不是最优的,轮子才是;在泥泞地上,履带才是;爬山时,手脚并用才是。但人需要在所有情境下行走,所以进化出两条腿。* A5 z. a6 g2 n/ I3 Q/ P
    4 c: L3 ]0 ^: U9 u$ ?$ _0 l6 C
    专用于平地、泥泞地、山地的,就不需要拘泥于两条腿。, N" ]; y- U) X2 f
      i, m$ I. e# i0 c( r+ v
    刻意追求“通用”是西方的路子,贪多嚼不烂。中国不应该踩这个坑。
    6 W: h* Y1 q+ S1 H% p) d' U, |6 L7 R, M4 i: v
    北京具身不知道是科技创新为主,还是产品化为主。如果是后者,还是想好应用场景再下力气为好。
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  • TA的每日心情
    开心
    2024-10-11 12:15
  • 签到天数: 6 天

    [LV.2]筑基

    8#
    发表于 2024-10-11 12:02:10 | 只看该作者
    这个文章有点想当然了, 不能老想着弯道超车, 这个行业捷径很少。
    . @7 @& l. I8 F前几天去参加总理座谈会的游玮就是创立埃夫特机器人的, 在现阶段这个行业基本不挣钱。。
    " ]4 o  r( [7 Y5 Lhttps://www.miit.gov.cn/xwfb/szy ... e09c48b3a9a3f1.html2 s# e1 w5 [! I5 |3 T0 `% U6 A
    机械部分也就是高端减速机暂时绕不开。。' }/ n, G% A9 g; I6 J: O
    2 V& C9 I8 {9 [! ]8 v' m6 J3 k
    复合机器人用视觉做二次定位 (并不是AI)早已经成熟了, 并进入了红海。。. c$ H4 O- Q) X9 t& b2 t$ ~- Q
    真正可能用ai的, 例如快递, 用来解决不同的大小和重量, 但是机械部分并不能稳定。 目前大部分钱还是被发那科他们挣去了。或者就是 中科微至 这种方案。
    . z5 W% @/ u( D$ i' f
    ' y- s' O5 o' x6 `! S9 i4 h自动化那部分没有问题, 确实是未来方向。 ! H% c/ C  j, Z0 T) r
    5 j, P) A! Z9 Y4 O0 u
    总结: 现在行业还是在低端打转。。。

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  • TA的每日心情
    开心
    2024-10-11 12:15
  • 签到天数: 6 天

    [LV.2]筑基

    9#
    发表于 2024-10-11 12:03:19 | 只看该作者
    一个好的现象:6 p& }# f' t( f- ?' d
    被称为“AI六小虎”的6家中国大模型独角兽中,已经有两家逐步放弃预训练模型,缩减了预训练算法团队人数,业务重心转向AI应用。
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    该用户从未签到

    10#
    发表于 2024-10-11 18:59:18 | 只看该作者
    宝特勤 发表于 2024-10-10 21:31
    / M+ J6 g* \" c% U5 l回票大的话。这是2023年美国波士顿动力的机器人视频(油管)。
    7 d9 `, N$ s- r" Q) ]3 b
    4 U$ ?7 r  H, T& q/ Bhttps://youtu.be/-e1_QhJ1EhQ?feature=s ...

    $ n% Y- i. m3 N0 M/ K, P! |( bB 站上波士顿动力的视频。国内坛友方便。
    ; [$ Y/ K/ v+ d; ^2 V& x* ?+ l7 g! P6 y: O. }
    https://m.bilibili.com/video/BV1K24y1a7dm
    . J' D; E! g- n7 y- N# c
    / r4 f5 |% g3 O) m. k3 P) T* c天工
    7 e( v$ a  Z3 X) I# k/ G; g5 ~. ?3 m4 E, M* F( F; q
    https://m.bilibili.com/video/BV1 ... mmend_more_video.18

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  • TA的每日心情
    开心
    2 小时前
  • 签到天数: 809 天

    [LV.10]大乘

    11#
    发表于 2024-10-13 11:21:02 | 只看该作者
    本帖最后由 老票 于 2024-10-13 11:22 编辑
    6 I/ X+ q; y" X9 s% ^' S1 t3 V- X( \- R* A6 r6 A2 q
    RT-G球形机器人
    2 D9 d8 g$ Z6 G% C( ~0 Q* E
    6 o/ i6 j2 ?' o# N' Z1 X水陆两栖、察打一体,浙江大学研究团队打造成功国产球形机器人——RT-G球形机器人。该机器人能以最快35km/h的速度攻击敌人...( g% x- S' Y# q& l
    5 L8 c9 Z2 I0 G/ F* i' x
    B站视频地址:https://www.bilibili.com/video/BV12G2PY5EBK/
    ( m! ^. g; J, w& F; t7 f, d: g$ u

    ) j9 b- K/ \  n2 }逻腾科技RT-G球形机器人. \# C: y; M  j7 t1 E/ J

    : g. R9 ]5 X6 e! ~1 ?* j随着机器人应用领域的不断增多,新型的移动机器人也在逐步出现,成为传统移动机器人的有益补充。但在很多领域,机器人依然无法满足人类对于环境适应和控制能力的要求。) g9 p8 d# |9 R+ D; ]% j

      h; b& \7 r/ G6 g' P. m球形底盘突破效率峰值
    / p1 s5 ]! R% V. D1 y2 f; q" T2 P! C1 t7 o$ c3 v* C0 u
    在几种地面运行的移动机器人中,轮式机器人是效率最高的,并且在同样的能量条件下,轮式机器人可以行进的距离更远。但是,轮式机器人也有明显的不足,即运动场景受限。“一辆汽车行驶在铺装路面上,他的速度是有保障的,但是一旦驶离平整的马路,到了崎岖不平路面的时候,就会出现速度降低,同时会有翻车的风险”,王酉介绍道,“相关专家们也给出了很多改进的方法,比如火星车,采用了多轮结构以及悬挂底盘,一定程度上解决了小车倾覆的问题,但是其行进速度依旧很慢”。从运动适应性以及越障性能而言,履带式机器人虽然对不平或较大坎沟具有良好的适应性,但行进速度相对较慢,同时能量消耗极大。而腿足和四足机器人具备有同样的问题,并且持续作业时间很短。同时,四足和腿足机器人在运动过程中,如果遇到踩空或者碰撞的情况,极易出现倾覆的问题。能耗大,运行时长不足,易倾覆等问题,成为行业亟待突破的问题。! q. D4 @' `8 @
    , o) t9 D  o. e! z' t# ?" x
    与四足、双足、轮足、多轮等机器人相比,球形机器人在极限环境(非友好环境)中的应用优势非常大,王酉在谈及球形机器人时说道。“本质上,球形机器人可以归于特殊轮式机器人,其运动方式是滚动,同轮式机器人相似。同时,其控制构件、驱动器件等都放置在了球壳内部。”- N3 N& p0 k  M  G
    5 @+ d- I0 [$ T' s8 Y
    $ i' B* z4 Q: O# ]* ^- a
    ▲逻腾科技RT-G球形机器人
    $ {% g- e5 [0 V% ~- i- Z* e8 P& H/ W% c1 \9 E' m) E. c3 P
    “通常来讲,一个车,它的轮子越大,越障的能力就越强。比如,矿区里运输用的大型卡车,它的轮子比人还要高,所以它的越障能力非常强,很多我们觉得很大的石头,对于它来说,没有任何影响”,王酉教授介绍道。球形机器人较之其他移动机器人不同点之一在于,其轮部的尺寸非常大,因此越障能力极强。另一点不同,就是稳定性极强,不会发生倾覆。王酉表示,球形机器人其主要的配重都在球体内部偏下方的位置,因此整体是一个“不倒翁”的自稳定结构。无论是从高空跌落,还是连续翻滚,或者是被撞击、攻击,最终都可以稳定住,不会倾覆,不会因为环境而导致机器失能。虽然四足机器人、多足机器人,以及腿足机器人也可以实现姿态矫正,但是在矫正的过程中,对于机器人能量的消耗是极大的。因此,球形机器人从运动性能上来说,不仅拥有同轮式机器人一样的工作时长,以及运行效能,同时其自稳定性又要强于轮式机器人。从工作能耗以及效率上来说,球形机器人无疑突破了传统移动机器人底盘的效率限制。8 y8 n" r6 A! o. M
    - p3 c6 e" t  L6 ?+ y
    --------------------
    3 g( V3 u5 \7 W# C. b, ?& b/ v& a" Z) s6 W
    " f$ }+ L& E% b* G
    这个可以用于城市治安,和持枪机器狗配合是不是也能用于低烈度的治安战?/ \1 f  l% ^* F. U
    , c# T" U7 s1 E. [" Z7 c% m

    7 M+ I7 m4 v7 T# F1 J5 I
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    12#
     楼主| 发表于 2024-10-13 11:46:37 | 只看该作者
    老票 发表于 2024-10-12 21:210 a6 B: O* C6 a6 E- p  z6 E
    RT-G球形机器人
    5 Y" F& N7 s# Y5 j- N
    2 m$ @& p$ g0 h* I7 t水陆两栖、察打一体,浙江大学研究团队打造成功国产球形机器人——RT-G球形机器人。该机器 ...
    8 F/ w2 t3 H" z" y2 q9 V0 N& O, z
    这个好!我的机器狗设想在包装状态下就是这个球形机器人的意思,所以无伞空投下来后,容许滚动到一定位置后再打开成机器狗。
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