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[工程技术] 低端机器人不仅解决谁来打螺丝,还提供新的工作机会

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 楼主| 发表于 2024-10-9 07:52:36 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 晨枫 于 2024-10-8 22:29 编辑
# w. J1 R' i0 |  k& \% M) b: D. b3 q8 c) B: k) g% }/ N" r) w" h+ }  ^
“五月”兄的这个发现非常重要。) s; G6 ^4 K) M! R* Q2 O
& R3 g8 M4 E3 G" l0 d
http://www.aswetalk.net/bbs/foru ... read&tid=160685& q: u) I1 @4 _9 o% A. m$ t1 g

% J. C# l! G) g: e4 O: a5 `中国经济植根于中国的制造业,中国制造业遍布整个供应链,其中包括正在攻关的高端,更有“打螺丝”的低端。; }& I: y% I2 Y) N3 r

& F1 ?, A) \1 r% f3 F+ {年轻人正在逃离打螺丝。这不怪年轻人。谁都不喜欢没有上升空间的工作。曾经有一个时候,血汗工厂或者到建筑工地搬砖就是逃离“面朝黄土背朝天”的最现实出路,现在的人们不愿意再吃这样的苦,这是进步。没苦硬吃不是美德,有老可啃是这一代年轻人的福报。9 `, A, X3 h% u4 m
  h$ `. a2 c" P2 O* o
但没人打螺丝了,出现两个问题:3 ?5 U4 y6 V+ q  b. D/ ]
1 W0 u4 }( X  F+ w
1、工作机会在哪里?% w3 T9 w" B- ]
; o4 u$ A6 a/ y& h+ @% [: R; H
2、螺丝谁来打?
! E  K$ _( B; Z  P' d% M, Z: b! _+ R3 V7 p7 o& ~
打螺丝行业不能放弃,片面的制造业高端化是容易走歪的路。供应链需要向上延伸,但基底不能丢,欧美供应链悬浮化的老路中国不能走。一直在说机械化、自动化、AI化是打螺丝行业的出路,但如何做是一个问题。
. Q8 L( X  P+ W3 b4 K% _. c; S
" d: L( b7 G# B, x传统机器人高大上,中国在努力攻关,但一些精密又高可靠的部件还是大量依赖进口。欧美的领先行业也是赶出来的,不是躺出来的。他们进步慢了,但历史积累还在。但是正如“五月”兄指出的,高可靠、高重复精度是有代价的,更是有门槛的。
' s7 N* e3 z6 ^0 s' P
. G* f/ _0 p) I, N! }" e但是,上帝关上一扇门,总是打开一扇窗。; v" T7 \2 {' c" _) ^" v

2 b6 K; ?5 g3 Z; B在自控里,有开环控制和闭环控制的概念。
8 f/ {$ S/ n' v) q( _
. D+ o' S5 j% u% d1 h开环控制就是“看准了方向,然后闭眼往前走”。只要方向看得准,初始走向准确,走几步路一般是没有问题的,但要是走得远,就难免走岔。! F) R. s0 J3 w, L  }" v: ^- ?6 I

- B; ?. W( D9 r/ X. U闭环控制就是“边看边走”。不光开始要看准,然后边走边看,有偏差了随时调整。这样,走几步路没问题,走长路也没问题。而且路可以不直不平,只要能看得见,就能跟得上。关键是要:% p0 s' y# H5 c

( T0 `# t& {$ `% k  T1、有看路的手段6 U# L. w9 I  H% f" ^) i3 y8 |
3 h  E: u* G* ~3 T3 E. ]$ M% d
2、会调整脚步% j. L4 g( w4 {3 N3 E
/ w7 l6 G: v9 U0 B, U' u/ Q
用自控术语,前者是传感器,后者是控制律。8 i$ i; U' s) ]: a2 X
0 i4 p9 }- |9 `$ Q  W  |
显然,闭环之后,对每一步的精确度要求大为降低,反正可以随时纠偏。系统的复杂性换来的是部件精度要求的降低,在传感器、控制器(实现控制律的装置)成本降低的情况下,系统成本是降低的。这正是协作机器人的威力之所在。这差不多是炮弹变导弹的意思,只是变成的是价廉物美的巡飞弹,量大管饱,尽管可劲造。
2 B% W$ `9 t1 N& W. I5 |( m. A# o# Z1 @1 J) j& R
机器人闭环的想法很简单,不简单的地方在于实现。这正是中国供应链发威的地方。就协作机器人而言,手机工业高度发达了,高分辨力微信摄像头根本不是个事。AI和图像识别发达了,控制器也不是个事,算力要求没有那么高,这里用的芯片估计90纳米足够。一般性的执行机构(各种电动机、传统机构、电液机构甚至皮带等)也不成问题。, K5 l5 X# G. Z- K$ _3 ]

" X6 v) J. }0 F9 v8 |/ |+ ?) mAI和图像识别好比衣服。始祖鸟的防雨羽绒衣可以12000元一件,但街头小店里没牌子但看着挺像一回事、穿着也挺暖和的羽绒衣可能只有百把块钱一件。OpenAI用了25000块A100卡才实现ChatGPT4,但专用AI加上优化的算法可以用低得多的算力实现。尤其是将边缘计算与公共云相结合后,在用户端的计算简单、快捷、可靠,上传到公共云的关键数据(既可以是原数据,也可以是数据融合后的整合数据)和从公共云下传的指令数据(既可以是具体指令,也可以是模型更新)补充了“不够聪明”的边缘数据。
. q6 m4 S5 i8 ^6 s. f2 ]& a6 y* i" A% G# a
这些AI、云计算时代的“新概念”其实在自控世界里已经用了几十年了,集散控制(Total Distributed Control或者递阶控制(hierarchical control)就是例子,集散控制是从计算机硬件软件层面来考虑这个问题的,递阶控制是从数学控制理论来考虑这个问题的。更早还有监督控制(supervisory control),集中的中央控制计算机指挥低阶的PID控制器,在架构上就是公共云-边界计算的意思。$ E( a: e8 }; J$ [  F
5 g$ t2 e# S, z' b8 E( V" q
不同的是,现在这些东西从云端走入田头,接上地气了。% n9 u6 L" V7 V

3 T" e6 v6 l: {  f这是需求端和供应端“对上眼”的结果。中国有世界上最大的制造业,最完备的供应链,最强的科技力量之一,最充足的投资来源之一,这成为低端机器人的热土。现在也是唯一的低端机器人热土。! y) o6 X; A( R" L* u
% c3 x" e' l; _: ~/ E6 q
韩国据说有世界上最高的机器人应用率(应该是以机器人数量与劳动力数量之比来衡量的),但韩国机器人还是传统思路,韩国制造业也在高端化。值得注意的是,韩国的机器人设计和制造并不占世界前列,发那科、ABB、库卡等都没有“韩国血统”。
4 d* J2 C$ L# o" a7 C2 t3 ~) B2 W' F- b# Z" N* |6 }
中国正在机器人世界攻城略地。库卡已经“姓中国”,本土成长起来的新松也进入世界前10。重要的是,现在这些“野路子”低端机器人席地而来,很可能重演中国钢铁“淹没世界”的大戏,从低端、低价、海量做起,然后“农村包围城市”。中国光伏、中国电车、中国风电也都是这样成长起来的。过去常有人说,中国制造“大而不强”,实际上中国制造在“由大而强”。这是坚实的、不可逆转的成长,也正因为如此,美国的科技战越来越把自己关进小院高墙,而不是把中国堵进小院高墙。% r+ y8 ?  k$ w, P' u
& V6 x5 g2 J9 Y$ F$ ?+ r
这样的制造业低端机器人肯定会从机电制造“蔓延”出来,美妆睫毛的制造已经在用类似的装备了,服装、家具制造还会远吗?5 U4 s( N; u5 n& A; c

! h* }( q1 r4 s# q1 W  [& {6 H# X# U另一个赛道是人形机器人。这将在服务、护理、快递更加需要面对公众的场合大展身手。随着老龄化的加深,和年轻人不愿意做“伺候人”的工作,人形机器人将大量用于护理工作。不仅护理老人,“带小孩”可能也会部分用人形机器人,它们陪着孩子背九九表和唐诗有无穷无尽的耐心。
% i8 h$ K. s9 J
! q, U3 f0 L' @人形机器人不仅更加容易被人们接受,也便于利用众多原本为人类而设计的设施。比如说,爬楼梯机器人是有的,但人形机器人爬楼梯更加轻松愉快。泰山陪爬都可以用人形机器人,一家出门,老公骑在王楚然头上,老婆骑在杨洋头上,儿子骑在孙悟空头上,奶奶骑在靳东头上,大家其乐融融。换个陈道明骑骑,过把骑在皇帝头上的瘾也容易;或者弄个刘晓庆骑骑,她反正背人有经验了。但谁都会想骑骑国足那帮家伙,骑上还会踢两脚。
: e) t& E' O$ P
3 o) N! Q" D3 R; [, ~- O7 R低端机器人不仅解决了“谁来打螺丝”的问题,也提供了大量的编程、维修和用户端个性化工作。这些比打螺丝有意思,收入也更高,但需要有足够的资质,更要肯学习。躺平着等待苹果砸到嘴里上是不行的。

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  • TA的每日心情
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    发表于 2024-10-9 22:46:39 | 只看该作者
    "1、有看路的手段9 q. K# z6 K) l: [
    & {$ j* S+ [1 V8 R7 l# y6 `- w
    2、会调整脚步$ s& \6 _3 ]; ]0 C
    ! a' q' I- u2 K
    用自控术语,前者是传感器,后者是控制律". _. I2 W9 K8 W6 \% I* `
    , a" Z* s( a2 A7 `2 [, m  ~8 A
    丰富一下5 S% s4 E, z0 f+ p# d' n
    : D! I, n5 E- k9 d
    1、有看路的手段(传感器,input). H# C, K6 g. ^+ y1 w

    ) T4 |0 A) F# z/ k8 M, f% B2. 控制逻辑、控制律(control logic)# _' p; E; H5 c) C5 {' e( t

    9 a/ Z& M0 t4 m  g( Z3、会调整脚步(执行机构,actuator)3 |7 Z+ B) K5 q6 y6 C1 i
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    该用户从未签到

    地板
     楼主| 发表于 2024-10-9 23:38:13 | 只看该作者
    pcb 发表于 2024-10-9 08:46' N0 [! [0 J0 G, \. ?( H0 j: S+ G
    "1、有看路的手段; [1 ]6 N7 e) r0 {
    " z- _, w( h+ E/ B. _
    2、会调整脚步
    " d/ F$ ^. \# h4 Q/ |$ h8 E
    是的,没有把执行器列进去,是因为开环也是需要有执行器的,在这里不是differentiator
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  • TA的每日心情
    开心
    昨天 21:22
  • 签到天数: 820 天

    [LV.10]大乘

    5#
    发表于 2024-10-10 20:15:15 | 只看该作者
    ' g1 m) p; `* a6 \- I1 S: n! L
    7 r1 G9 Y( Q) C6 e* s
    . }; t" }& m4 u8 T, d* A4 d' O
    网摘新闻:
    / T4 I2 y2 k6 |+ |( y
    8 P+ m4 G" F; U+ `, q2 U10月10日,在工业和信息化部与北京市人民政府指导下,北京具身智能机器人创新中心将正式升级为“国家地方共建具身智能机器人创新中心”。) C% ]1 p- K. k: g  y

    8 |  t$ A, }# D0 C. C+ o* Z& E“具身智能”指将人工智能融入机器人等物理实体,赋予它们感知、学习和与环境动态交互的能力。升级后,创新中心将致力于解决各类创新主体共性问题,推动具身智能产业标准制定,提升创新链、产业链、供应链资源高效配置和融合水平,进一步降低产业链企业研发、中试成本,加大应用场景拓展开发力度,加快创新产品在研制试用过程中熟化迭代,推动产品在全球范围内率先落地应用。
    6 L: w9 v9 w3 S; C: Z- @
    1 L3 P$ L( p+ y1 l0 \2 p, J0 p* Q    2023年底,由10家行业领军企事业单位出资联合组建,北京具身智能机器人创新中心正式成立。
    # Q3 s9 ]+ X- R, K# ?    2024年4月,创新中心发布通用机器人母平台“天工”,实现了全球首个全尺寸纯电驱人形机器人的拟人奔跑,全身协同控制泛化移动能力全球领先,可在斜坡、楼梯、草地、碎石、沙地等多种复杂泛化地形中实现平稳移动。
    2 G0 [. i# a: I3 D& Y
    ! Q4 d2 p: O/ \4 a8 I目前,“天工”完成了2次迭代,在具身感知、具身交互、具身行为等能力上实现突破,具备了流畅的手眼协调、手眼交互等功能。
    % Z2 l/ _; ?: `+ i
    " @: c" D' y* ~' d' T: G
    6 y1 |/ Z$ V- Q6 e9 d------------------------------0 M- u% W% n) j% O5 R6 j
    & l- \0 z' R% k$ s8 w
    未来这个东西,会不会对服务业的就业冲击很大?
    & A' W  p4 I5 j: D$ l
    6 S. ]5 t! C0 r5 s1 Z6 B9 p; I4 F- f* i4 r4 u
    回复 支持 1 反对 0

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    6#
    发表于 2024-10-10 21:31:44 | 只看该作者
    本帖最后由 宝特勤 于 2024-10-10 22:30 编辑 % V9 K' m9 f4 B2 _
    老票 发表于 2024-10-10 20:15
    # z! l1 p" @, K. o网摘新闻:
    . M- h# c5 v- K- @2 `; O* q" c. s1 j; z: d
    10月10日,在工业和信息化部与北京市人民政府指导下,北京具身智能机器人创新中心将正式升 ...

    . V; L& `2 x% M+ `
    4 I6 V( F# g* W" u, w回票大的话。这是2023年美国波士顿动力的机器人视频(油管)。
    / V; \( ^+ ~. F3 [* X$ \6 w: S6 B  f1 \5 V7 P( ~3 y8 l
    https://youtu.be/-e1_QhJ1EhQ?feature=shared5 z! `4 N2 j5 S1 A2 V$ ]

    ! n/ g' [/ K. Z- w/ q3 G顺便说一嘴我给 Boston Dynamics 做过咨询,所以知道他们很久以前就有独立行走人状机器人了。所以很好奇天工的领先之处。
    + O" M6 N" m2 t9 c* d. ^0 E- ?0 I0 S2 L$ Y0 k& a/ l
    如果票大能分享天工的视频,会是一个很有趣的比较。
    回复 支持 反对

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    该用户从未签到

    7#
     楼主| 发表于 2024-10-10 22:56:52 | 只看该作者
    老票 发表于 2024-10-10 06:15
    : O  A" }) j' c0 K网摘新闻:
    7 T% K% e& Q/ a$ r& M9 g6 |! c0 B* `: G
    10月10日,在工业和信息化部与北京市人民政府指导下,北京具身智能机器人创新中心将正式升 ...

      w; h  I  Z$ k! P9 Q' Z人形机器人需要避免一个陷阱:把更适合普通机器人的活都拉过来。7 \4 l1 i! |" M5 O. N+ P6 r& [
    # q' ]6 `% L9 \, ^% s1 S1 j1 X7 ~
    人类进化到现在这个样子是几十万年优化的结果,但这也是“只有人能干人的活”的结果。比如说,在平地上,两腿行走并不是最优的,轮子才是;在泥泞地上,履带才是;爬山时,手脚并用才是。但人需要在所有情境下行走,所以进化出两条腿。
    : r+ v7 F& c' E% M) W
    3 X% |' X8 t' T专用于平地、泥泞地、山地的,就不需要拘泥于两条腿。
    6 P0 B' y; S$ i' i: l1 I" N, k1 c5 ?: @& o& ^3 m0 j
    刻意追求“通用”是西方的路子,贪多嚼不烂。中国不应该踩这个坑。+ H/ M5 S% y2 |( b$ i

    , y' X: ^( Q( [  x4 O" a0 f  T北京具身不知道是科技创新为主,还是产品化为主。如果是后者,还是想好应用场景再下力气为好。
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  • TA的每日心情
    开心
    2024-10-11 12:15
  • 签到天数: 6 天

    [LV.2]筑基

    8#
    发表于 2024-10-11 12:02:10 | 只看该作者
    这个文章有点想当然了, 不能老想着弯道超车, 这个行业捷径很少。
    / V  c2 D" S; ]9 U, y% Q# F* O前几天去参加总理座谈会的游玮就是创立埃夫特机器人的, 在现阶段这个行业基本不挣钱。。$ p; x( d# X) n$ E0 L0 A6 O4 F3 C
    https://www.miit.gov.cn/xwfb/szy ... e09c48b3a9a3f1.html7 u# O& x3 r! _" S: K
    机械部分也就是高端减速机暂时绕不开。。+ E, D, K0 i1 Q4 m, a: o6 c$ e  w
    % f. i; V1 D# A* x9 i9 X) P
    复合机器人用视觉做二次定位 (并不是AI)早已经成熟了, 并进入了红海。。+ n0 q! O$ A3 L
    真正可能用ai的, 例如快递, 用来解决不同的大小和重量, 但是机械部分并不能稳定。 目前大部分钱还是被发那科他们挣去了。或者就是 中科微至 这种方案。7 a$ ]4 {! ~, \* V

    4 h9 }$ d1 _6 \0 J  d自动化那部分没有问题, 确实是未来方向。
    ; }- H2 n3 ~" h6 H# y4 J. W5 U" i6 W9 R' O7 y/ A1 l
    总结: 现在行业还是在低端打转。。。

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  • TA的每日心情
    开心
    2024-10-11 12:15
  • 签到天数: 6 天

    [LV.2]筑基

    9#
    发表于 2024-10-11 12:03:19 | 只看该作者
    一个好的现象:0 @. @! l1 H3 D) Y4 r
    被称为“AI六小虎”的6家中国大模型独角兽中,已经有两家逐步放弃预训练模型,缩减了预训练算法团队人数,业务重心转向AI应用。
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    该用户从未签到

    10#
    发表于 2024-10-11 18:59:18 | 只看该作者
    宝特勤 发表于 2024-10-10 21:31
    ( c$ m. N# e2 ?! G回票大的话。这是2023年美国波士顿动力的机器人视频(油管)。0 ?. B, b& c# f3 l5 a
    ; H) s' D  R  b' L9 n
    https://youtu.be/-e1_QhJ1EhQ?feature=s ...

    6 E& I9 N9 h# {) }+ d# |/ k( y, j/ @B 站上波士顿动力的视频。国内坛友方便。6 r. X5 _; k4 g* j; m; m; `/ Y5 ^

    ' F3 {- ^8 S$ W/ w$ t& }https://m.bilibili.com/video/BV1K24y1a7dm6 t! @& h; X0 t) {; h* j
    4 r9 k2 ]- D% z8 V1 N& _% A
    天工
    : o% N" H  S/ o& o1 v7 N6 A5 L$ i+ n3 W1 m1 F
    https://m.bilibili.com/video/BV1 ... mmend_more_video.18

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  • TA的每日心情
    开心
    昨天 21:22
  • 签到天数: 820 天

    [LV.10]大乘

    11#
    发表于 2024-10-13 11:21:02 | 只看该作者
    本帖最后由 老票 于 2024-10-13 11:22 编辑
    ( c% e: ~& I6 \9 B
    7 }( `* d) g* eRT-G球形机器人
    / F$ y& V- i5 J/ p8 P7 O
    7 ]& `  O" W6 ^* M; W  L3 T6 o& R: N水陆两栖、察打一体,浙江大学研究团队打造成功国产球形机器人——RT-G球形机器人。该机器人能以最快35km/h的速度攻击敌人...
    ( l( ?& S0 _( o" J- p5 G& U- j' `# y" M, ]; _$ F
    B站视频地址:https://www.bilibili.com/video/BV12G2PY5EBK/2 \, |- F+ \# y; {& \7 W

    : u; o/ q  M' x! b7 q+ E
    / C5 e0 S. B5 s8 k逻腾科技RT-G球形机器人) s+ C; q$ h& r' a+ B$ f( b8 X* ]8 U
    3 k8 j7 R% s0 r/ q, J$ J
    随着机器人应用领域的不断增多,新型的移动机器人也在逐步出现,成为传统移动机器人的有益补充。但在很多领域,机器人依然无法满足人类对于环境适应和控制能力的要求。* G+ ^3 O1 n4 n
    " Q$ S6 V: d2 L
    球形底盘突破效率峰值
    % S  o/ ?$ ~( I  `4 z) x! S5 i$ j& P* [% I1 Q
    在几种地面运行的移动机器人中,轮式机器人是效率最高的,并且在同样的能量条件下,轮式机器人可以行进的距离更远。但是,轮式机器人也有明显的不足,即运动场景受限。“一辆汽车行驶在铺装路面上,他的速度是有保障的,但是一旦驶离平整的马路,到了崎岖不平路面的时候,就会出现速度降低,同时会有翻车的风险”,王酉介绍道,“相关专家们也给出了很多改进的方法,比如火星车,采用了多轮结构以及悬挂底盘,一定程度上解决了小车倾覆的问题,但是其行进速度依旧很慢”。从运动适应性以及越障性能而言,履带式机器人虽然对不平或较大坎沟具有良好的适应性,但行进速度相对较慢,同时能量消耗极大。而腿足和四足机器人具备有同样的问题,并且持续作业时间很短。同时,四足和腿足机器人在运动过程中,如果遇到踩空或者碰撞的情况,极易出现倾覆的问题。能耗大,运行时长不足,易倾覆等问题,成为行业亟待突破的问题。5 r1 s6 ]- r/ p' E
      L" o8 {) j  @# f$ t
    与四足、双足、轮足、多轮等机器人相比,球形机器人在极限环境(非友好环境)中的应用优势非常大,王酉在谈及球形机器人时说道。“本质上,球形机器人可以归于特殊轮式机器人,其运动方式是滚动,同轮式机器人相似。同时,其控制构件、驱动器件等都放置在了球壳内部。”
    ; ?* V  r, T# R; R! `
    1 u+ |$ w; M' f/ c  `
    ' b: d8 ~8 ^# {$ v( I6 k& n! o▲逻腾科技RT-G球形机器人
    5 A+ _/ J8 u% ~4 F. [
    9 J+ [9 m2 l" A1 i“通常来讲,一个车,它的轮子越大,越障的能力就越强。比如,矿区里运输用的大型卡车,它的轮子比人还要高,所以它的越障能力非常强,很多我们觉得很大的石头,对于它来说,没有任何影响”,王酉教授介绍道。球形机器人较之其他移动机器人不同点之一在于,其轮部的尺寸非常大,因此越障能力极强。另一点不同,就是稳定性极强,不会发生倾覆。王酉表示,球形机器人其主要的配重都在球体内部偏下方的位置,因此整体是一个“不倒翁”的自稳定结构。无论是从高空跌落,还是连续翻滚,或者是被撞击、攻击,最终都可以稳定住,不会倾覆,不会因为环境而导致机器失能。虽然四足机器人、多足机器人,以及腿足机器人也可以实现姿态矫正,但是在矫正的过程中,对于机器人能量的消耗是极大的。因此,球形机器人从运动性能上来说,不仅拥有同轮式机器人一样的工作时长,以及运行效能,同时其自稳定性又要强于轮式机器人。从工作能耗以及效率上来说,球形机器人无疑突破了传统移动机器人底盘的效率限制。  T+ B) g, N$ N9 O( o0 V

    " a9 X' y2 \" ~9 L--------------------/ V% Y3 a4 H+ S) K: P1 U7 `) s2 I" A

    ; f8 ~% ]" H: @1 n6 q; A6 e( B! Z" H- _& y1 f8 G: V
    这个可以用于城市治安,和持枪机器狗配合是不是也能用于低烈度的治安战?3 v6 J. t3 j7 O

    0 b% U1 W0 e2 w. i3 `4 X
    5 i8 V6 C" Q& G. T
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    12#
     楼主| 发表于 2024-10-13 11:46:37 | 只看该作者
    老票 发表于 2024-10-12 21:21
    5 |2 |% A9 Y, o, q( kRT-G球形机器人
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    水陆两栖、察打一体,浙江大学研究团队打造成功国产球形机器人——RT-G球形机器人。该机器 ...
    7 T) f; s4 p8 v8 b3 R
    这个好!我的机器狗设想在包装状态下就是这个球形机器人的意思,所以无伞空投下来后,容许滚动到一定位置后再打开成机器狗。
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